JP6438317B2

JP6438317B2 - 車両の制御装置

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Publication number: JP6438317B2
Application number: JP2015027455A
Authority: JP
Inventors: 潤岩井
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2015-02-16
Filing date: 2015-02-16
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2035-02-16
Also published as: JP2016151176A

Description

本発明は、ブローバイガスが還流するブローバイガス流路の閉塞を防止する車両の制御装置に関する。

エンジンでは、燃焼行程において、燃焼室内の圧力の上昇により、ピストンとシリンダボアとの隙間からクランクケース内に燃焼途中の半燃焼ガスが微量に漏れ出す。そこで、エンジンには、クランクケース内に漏れ出した半燃焼ガスであるブローバイガスを、大気中に放出することなく、吸気流路に戻すために、クランクケースと吸気流路とを連通させるブローバイガス流路が設けられている。

ブローバイガスは、半燃焼ガスであるため水蒸気を含み、例えば外気温が０℃以下の低温である場合、ブローバイガスに含まれる水蒸気がブローバイガス流路において凍結し、氷が生成されることがある。そして、氷が堆積していくと、ブローバイガス流路が閉塞する可能性がある。

そこで、吸入空気の温度に基づいて、ブローバイガス流路に氷結や霜が生成される環境状態であるか否かを判定し、氷が生成される環境状態であると判定した場合は、エンジンの運転状態を、ブローバイガスの温度が上昇するように変更するものが提案されている（例えば、特許文献１）

特開２０１４−１０１７７５号公報

ところで、外気温が０℃以下の場合、エンジンが停止している間もブローバイガス流路に生成された氷が溶けずにそのまま残ってしまい、複数のドライビングサイクルに亘って、ブローバイガス流路に生成された氷が徐々に堆積し、ブローバイガス流路を閉塞させてしまうことが起こり得る。

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、エンジンが始動してから停止するまでの１回のドライビングサイクルにおいて、ブローバイガス流路に氷が生成される環境状態であるか否かを判定している。そのため、複数のドライビングサイクルに亘ってブローバイガス流路に生成された氷が徐々に堆積し、ブローバイガス流路が閉塞するような状態では、ブローバイガス流路の閉塞を回避できなくなるおそれがある。

そこで、本発明は、規定回数のドライビングサイクルに亘るブローバイガス流路内の氷の堆積に対して、ブローバイガス流路の閉塞を回避することができる車両の制御装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の車両の制御装置は、エンジンが始動してから停止するまでのドライビングサイクルごとに、該エンジンおよび外気温に関する情報を運転履歴として記録する運転履歴記録部と、前記運転履歴記録部によって記録された前記運転履歴に基づいて、連続する規定回数のドライビングサイクルに亘って所定の凍結条件を満たすか否かによって、ブローバイガスを吸気流路に還流させるブローバイガス流路が凍結しているか否かを推定する凍結推定部と、前記凍結推定部により前記ブローバイガス流路が凍結していると推定された場合、前記ブローバイガス流路の凍結を解消させるよう、車両を制御する凍結回避運転実行部と、を備える。

また、前記凍結回避運転実行部は、前記エンジンの回転数を上昇させることで、前記ブローバイガスの発生量を増加させるとよい。

また、前記凍結回避運転実行部によって前記車両が制御されることにより、所定の解除条件を所定の解除時間に亘って満たした場合に、前記ブローバイガス流路の凍結が解除されたと判定する凍結回避運転解除部を備えるとよい。

また、前記運転履歴記録部は、前記凍結回避運転解除部によって前記ブローバイガス流路の凍結が解除されたと判定された場合、該ブローバイガス流路の凍結が解除されたことを示す凍結解除情報を前記運転履歴にさらに記録し、前記凍結推定部は、前記凍結解除情報が前記運転履歴に記録されている場合、該凍結解除情報が記録されたドライビングサイクル後の前記連続する規定回数のドライビングサイクルに亘って、前記凍結条件を満たすか否かを判定するとよい。

本発明によれば、規定回数のドライビングサイクルに亘るブローバイガス流路内の氷の堆積に対して、ブローバイガス流路の閉塞を回避することができる車両の制御装置を提供することができる。

エンジンシステムの構成を示す概略図である。凍結回避制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は、車両１の構成を示す概略図である。図１に示すように、車両１は、エンジン１００と、エンジン１００を含む車両１を制御する制御装置２００とが含まれて構成される。

エンジン１００は、シリンダブロック１０２と、シリンダブロック１０２と一体形成されたクランクケース１０４と、シリンダブロック１０２の上部に接合されたシリンダヘッド１０６と、シリンダヘッド１０６の上部に接合されたヘッドカバー１０８と、クランクケース１０４の下部に接合されたオイルパン１１０とが設けられる。

シリンダブロック１０２には、複数のシリンダボア１１２が形成されており、複数のシリンダボア１１２には、それぞれピストン１１４が摺動可能にピストンロッド１１６に支持されている。そして、エンジン１００では、シリンダボア１１２と、シリンダヘッド１０６と、シリンダボア１１２内で摺動可能に支持されているピストン１１４の上面とによって囲まれた空間が燃焼室１１８として形成される。

また、エンジン１００では、クランクケース１０４およびオイルパン１１０に囲まれた空間がクランク室１２０として形成される。クランク室１２０内には、クランクシャフト１２２が回転可能に支持されており、ピストン１１４がピストンロッド１１６を介してクランクシャフト１２２に連結される。

シリンダヘッド１０６には、吸気ポート１２４および排気ポート１２６が燃焼室１１８に連通するように設けられる。吸気ポート１２４と燃焼室１１８との間には、吸気弁１２８の先端が位置し、排気ポート１２６と燃焼室１１８との間には、排気弁１３０の先端が位置している。

また、エンジン１００では、シリンダヘッド１０６およびヘッドカバー１０８に囲まれた空間がカム室１３２として形成されており、カム室１３２内には、吸気弁用カム１３４および排気弁用カム１３６が設けられる。吸気弁用カム１３４は、吸気弁１２８の他端に当接されており、回転することで吸気弁１２８を上下方向に移動させる。これにより、吸気弁１２８は、吸気ポート１２４と燃焼室１１８との間を開閉する。排気弁用カム１３６は、排気弁１３０の他端に当接されており、回転することで排気弁１３０を上下方向に移動させる。これにより、排気弁１３０は、排気ポート１２６と燃焼室１１８との間を開閉する。

吸気ポート１２４の上流側には、吸気マニホールドを含む吸気流路１４０が連通される。吸気流路１４０内には、スロットル弁１４２、および、スロットル弁１４２より上流側にエアクリーナ１４４が設けられる。スロットル弁１４２は、アクセル（図示せず）の開度に応じてアクチュエータにより開閉駆動される。エアクリーナ１４４にて浄化された空気は、吸気流路１４０、吸気ポート１２４を通じて燃焼室１１８に吸入される。

シリンダヘッド１０６には、吸気ポート１２４内に配置されて燃焼室１１８に指向したインジェクタ１４６が設けられるとともに、先端が燃焼室１１８内に位置するように点火プラグ１４８が設けられる。インジェクタ１４６から燃焼室１１８に噴射される燃料は、吸気流路１４０から吸気ポート１２４に吸入された空気と混ざり混合気として燃焼室１１８に流入する。そして、所定のタイミングで点火プラグ１４８が点火され、燃焼室１１８内に流入した混合気に含まれる燃料が燃焼される。かかる燃焼により、ピストン１１４が往復運動を行い、その往復運動が、ピストンロッド１１６を通じてクランクシャフト１２２の回転運動に変換される。

排気ポート１２６の下流側には、排気マニホールドを含む排気流路１５０が連通され、排気流路１５０内に触媒１５２が設けられる。燃焼室１１８で生じた燃焼後の排気ガスは、排気ポート１２６、排気流路１５０を通じて外部へ排出される。

クランクケース１０４には、クランク室１２０に連通するオイルセパレータ１６０が設けられる。オイルセパレータ１６０は、シリンダボア１１２およびピストン１１４の隙間を介してクランク室１２０に流出したブローバイガスから、混入したオイル等の油分を分離する。

また、エンジン１００には、オイルセパレータ１６０と、吸気流路１４０における吸気ポート１２４およびスロットル弁１４２間とを連通するブローバイガス流路１６２が設けられる。ブローバイガス流路１６２は、ブローバイガスを吸気流路１４０へ還流させる。

ブローバイガス流路１６２には、ブローバイガス流量を調整するためのブローバイガス流路バルブ１６４が設けられ、ブローバイガス流路バルブ１６４の開閉に応じて、ブローバイガス流路１６２が開閉される。

また、エンジン１００には、カム室１３２と、吸気流路１４０におけるエアクリーナ１４４およびスロットル弁１４２間とを連通する掃気流路１６６が設けられる。さらに、シリンダブロック１０２およびシリンダヘッド１０６には、クランク室１２０とカム室１３２とを連通する通気孔１６８が形成される。掃気流路１６６に流入した空気は、カム室１３２および通気孔１６８を介してクランク室１２０に導かれ、クランク室１２０に溜まったブローバイガスを掃気する。

また、エンジン１００には、シリンダブロック１０２内を流れるオイル（潤滑油）の温度を検出する油温センサ１７０、吸入空気の温度を検出する吸入空気温度センサ１７２が設けられる。これら各センサ１７０、１７２は、制御装置２００に接続されており、検出した値を示す信号を制御装置２００に出力する。また、制御装置２００には、スロットル弁１４２、インジェクタ１４６、点火プラグ１４８、エンジン１００内を流れる冷却水を循環させるウォータポンプ１８０、冷却水の流路を切り替える切替バルブ１８２、エンジン１００に連結されたトランスミッション１８４が接続されており、制御装置２００からの指令信号が入力される。

ところで、ブローバイガスは、半燃焼ガスであるため水蒸気が含まれている。したがって、外気温が０℃以下になると、ブローバイガス流路１６２内を還流するブローバイガスが冷やされて、ブローバイガスに含まれる水蒸気がブローバイガス流路１６２内で凍結し氷（霜）が生成されることがある。特に、表面形状に段差が生じる吸気ブーツニップル部等では、氷が生成されやすい。

ここで、ブローバイガス流路１６２内で氷が生成された状態で、エンジン１００が停止され、かつ、外気温が０℃以下である場合には、その氷が溶けずにそのままブローバイガス流路１６２内に残る。そして、再びエンジン１００が駆動されても、例えば１５分程度の短時間の間に再びエンジン１００が停止されると、ブローバイガス流路１６２が暖気されず、ブローバイガス流路１６２内に生成された氷がほとんど溶けることがない。そして、ブローバイガス流路１６２に流入したブローバイガスにより氷が徐々に堆積してしまうことになる。

このように、複数のドライビングサイクルに亘って、氷が徐々に堆積していくと、ブローバイガス流路１６２が閉塞され、ブローバイガスがブローバイガス流路１６２を通過することができなくなってしまうといった可能性がある。なお、ドライビングサイクルとは、エンジン１００が始動されてから停止されるまでのことを言う。

そこで、本実施形態の車両１では、複数のドライビングサイクルに亘って氷が堆積され、ブローバイガス流路１６２が閉塞するおそれがある場合に、エンジン１００およびブローバイガスの温度を上昇させ、堆積されている氷を溶解させる。以下では、ブローバイガス流路１６２の閉塞を回避する制御装置２００の凍結回避制御処理について説明する。

（凍結回避制御処理）
制御装置２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶部などを含むマイクロコンピュータでなり、運転履歴記録部２０２、凍結推定部２０４、凍結回避運転実行部２０６、凍結回避運転解除部２０８として機能する。

運転履歴記録部２０２は、油温センサ１７０により検出された油温、および、吸入空気温度センサ１７２により検出された吸気流路１４０の空気温度を、エンジン１００が始動してから停止するまでの間、所定間隔毎に取得する。そして、運転履歴記録部２０２は、エンジン１００が停止される際に、取得した油温および空気温度の平均値を導出し、導出した平均油温および平均空気温度をドライビングサイクル毎に記憶部に記録する。なお、エンジン１００の駆動時間が５分未満である場合には、エンジン１００の駆動時間が短く、ブローバイガス流路１６２に氷がほとんど堆積しないため、運転履歴記録部２０２は、平均油温および平均空気温度を記録することはない。

ここで、油温センサ１７０により検出される油温は、エンジン１００の平均温度に相当するものであり、また、吸入空気温度センサ１７２により検出された吸気流路１４０の空気温度は外気温に相当するものである。したがって、これら油温（平均油温）および空気温度（平均空気温度）は、それぞれエンジン１００の平均温度および外気温を示す指標として検出される。

凍結推定部２０４は、エンジン１００の始動直後に、直近の連続する規定回数（例えば１０回）のドライビングサイクルにおいて、詳しくは後述する、ブローバイガス流路１６２の凍結が解消されたことを示す凍結解除情報が記録されているか判定する。そして、凍結推定部２０４は、凍結解除情報が記録されていないと判定した場合、直近の規定回数のドライビングサイクルに亘って、凍結条件を満たしているかを判定する。具体的には、凍結推定部２０４は、運転履歴記録部２０２により記録された平均油温および平均空気温度を参照し、直近の規定回数のドライビングサイクルの平均油温がいずれも０℃以下であり、かつ、平均空気温度がいずれも−１０℃以下であるか判定する。

ここで、外気温が−１０℃以下であり、かつ、エンジン１００の平均温度が０℃以下である場合には、燃焼室１１８で暖められ約５０℃〜１００℃になったブローバイガスが、ブローバイガス流路１６２を流れる間に０℃以下に冷やされてしまう。そのため、ブローバイガス流路１６２に堆積された氷がほとんど溶けることはない。したがって、平均油温が０℃以下であり、かつ、平均空気温度が−１０℃以下であることを凍結条件として設定しておけば、ブローバイガス流路１６２内に堆積される氷が溶けていないと推定することができる。また、直近の規定回数のドライビングサイクルで凍結条件を満たす場合には、ブローバイガス流路１６２内に形成された氷が徐々に堆積されていると推定することができる。

そして、凍結推定部２０４は、直近の規定回数のドライビングサイクルに亘って凍結条件を満たし、かつ、エンジン１００の始動直後の空気温度が−１０℃以下であれば、ブローバイガス流路１６２が凍結（氷が堆積）しており、ブローバイガス流路１６２が閉塞するおそれがあると推定する。

凍結回避運転実行部２０６は、凍結推定部２０４によりブローバイガス流路１６２が凍結している（閉塞するおそれがある）と推定されると、エンジン１００に連結されたトランスミッション１８４の変速比を下げて、エンジン１００の回転数を上昇させる。これにより、エンジン１００では、ブローバイガスの発生量が増加し、ブローバイガス流路１６２内を流れるブローバイガス流量が増加する。なお、ブローバイガスは、燃焼室１１８から漏れたガスであるため、外気温が−１０℃以下であっても、燃焼室１１８で暖められて約５０℃〜１００℃となる。したがって、ブローバイガス流量が増加すると、ブローバイガス流路１６２が暖気され、ブローバイガス流路１６２に堆積した氷を溶かすことができる。

また、凍結回避運転実行部２０６は、エンジン１００内の温度を以下の方法で上昇させる。例えば、凍結回避運転実行部２０６は、エンジン１００内に冷却水を循環させるウォータポンプ１８０を停止させたり、切替バルブ１８２を閉めてエンジン１００内に冷却水を循環させないようにしたり、ラジエターグリルシャッタ（図示せず）を閉めて冷却水の放熱を減少させるようにする。このように、エンジン１００内に冷却水を循環させないようにしたり、エンジン１００内に流れる冷却水の流量を減らしたり、冷却水の温度をラジエターで低下させにくくすることで、エンジン１００の温度を上昇させて、ブローバイガスの温度を上昇させる。これにより、ブローバイガス流路１６２が暖気され、ブローバイガス流路１６２に堆積した氷を溶かすことができる。なお、凍結回避運転実行部２０６による、ブローバイガス流路１６２を暖気させる制御を単に凍結回避運転制御とも呼ぶ。

凍結回避運転解除部２０８は、凍結回避運転実行部２０６によりブローバイガス流路１６２に堆積された氷を溶かす凍結回避運転制御が行われた後、所定の解除時間（例えば、２０分）に亘って、凍結解除条件を満たしたかを判定する。具体的には、凍結回避運転解除部２０８は、油温センサ１７０により検出された油温が６０℃以上、または、吸入空気温度センサ１７２により検出された吸気流路１４０の空気温度が１０℃以上であるかを判定する。

そして、凍結回避運転解除部２０８は、解除時間に亘って、油温が６０℃以上、または、吸気流路１４０の空気温度が１０℃以上である場合には、ブローバイガス流路１６２内に堆積された氷が全て融解し、ブローバイガス流路１６２の凍結（閉塞のおそれ）が解消されたと判定する。

凍結回避運転解除部２０８は、ブローバイガス流路１６２の凍結が解消されたと判定すると、凍結回避運転実行部２０６により実行されていた凍結回避運転制御を解除し、通常の制御に切り替える。また、運転履歴記録部２０２は、ブローバイガス流路１６２の凍結が解消されたことを示す凍結解除情報を、現在のドライビングサイクルに関連付けて運転履歴に記録する。

一方、運転履歴記録部２０２は、凍結回避運転実行部２０６により凍結回避運転制御が実行されていた場合であっても、上記の凍結解除条件を満たさなければ、凍結解除情報を運転履歴に記録することはない。つまり、凍結回避運転実行部２０６により凍結回避運転制御が実行された場合であっても、エンジン１００の駆動時間が短く、ブローバイガス流路１６２に堆積された氷が全て溶解していないと推定される場合には、凍結解除情報を運転履歴に記録することはない。これにより、次のエンジン１００の始動時に、再び、凍結条件が満たされ、凍結回避運転実行部２０６により凍結回避運転制御が実行されることになる。

このように、制御装置２００では、規定回数のドライビングサイクルに亘って凍結条件が満たされると、ブローバイガス流路１６２が閉塞するおそれがあると判定する。そして、制御装置２００では、ブローバイガス流路１６２を暖気して、ブローバイガス流路１６２内に堆積した氷を溶解させる。このようにすることで、制御装置２００では、規定回数のドライビングサイクルに亘ってブローバイガス流路１６２に徐々に堆積する氷によるブローバイガス流路１６２の閉塞を回避することができる。

図２は、凍結回避制御処理の流れを示すフローチャートである。次に、制御装置２００による上記の凍結回避制御処理の流れを説明する。

制御装置２００は、エンジン１００の駆動が開始されると、凍結回避制御処理を開始する。なお、制御装置２００は、凍結回避制御処理を開始すると、油温センサ１７０により検出された油温、および、吸入空気温度センサ１７２により検出された吸気流路１４０の空気温度を所定間隔毎に、エンジン１００が停止されるまで取得する。

図２に示すように、凍結回避制御処理を開始すると、凍結推定部２０４は、運転履歴を読み出し（Ｓ３００）、吸入空気温度センサ１７２により検出された吸気流路１４０の空気温度に基づいて、外気温が−１０℃以下であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。そして、外気温が−１０℃以下であれば（Ｓ３０２におけるＹＥＳ）、凍結推定部２０４は、直近の規定回数（例えば、１０回）のドライビングサイクルにおいて凍結解除情報が運転履歴に記録されているか否かを判定する（Ｓ３０４）。

そして、直近の規定回数のドライビングサイクルにおいて凍結解除情報が運転履歴に記録されていなければ（Ｓ３０４におけるＮＯ）、凍結推定部２０４は、直近の規定回数のドライビングサイクルに亘って、凍結条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ３０６）。その結果、直近の規定回数のドライビングサイクルに亘って凍結条件を満たしていれば（Ｓ３０６におけるＹＥＳ）、凍結推定部２０４は、ブローバイガス流路１６２に氷が堆積され閉塞するおそれがあると推定し、凍結回避運転制御を行う（Ｓ３０８）。

その後、凍結回避運転解除部２０８は、凍結回避運転制御が行われているか判定し（Ｓ３１０）、凍結回避運転が行われていれば（Ｓ３１０におけるＹＥＳ）、解除時間に亘って凍結解除条件を満たしたか判定する（Ｓ３１２）。そして、解除時間に亘って凍結解除条件を満たしていれば（Ｓ３１２におけるＹＥＳ）、運転履歴記録部２０２は、現在のドライビングサイクルに関連付けて凍結解除情報を運転履歴に記録する（Ｓ３１４）。また、凍結回避運転解除部２０８は、凍結回避運転制御を、通常制御に戻す（Ｓ３１６）。

一方、外気温が−１０℃以下でない場合（Ｓ３０２におけるＮＯ）、直近の規定回数のドライビングサイクルにおいて凍結解除情報が運転履歴に記録されている場合（Ｓ３０４におけるＹＥＳ）、直近の規定回数のドライビングサイクルの少なくとも１回で凍結条件を満たしていない場合（Ｓ３０６におけるＮＯ）、ステップＳ３１８の処理に移る。また、凍結回避運転制御が行われていない場合（Ｓ３１０におけるＮＯ）、解除時間に亘って凍結解除条件を満たしていない場合（Ｓ３１２におけるＮＯ）にも、ステップＳ３１８の処理に移る。

運転履歴記録部２０２は、エンジンが停止されたか否かを判定し（Ｓ３１８）、エンジンが停止されれば（Ｓ３１８におけるＹＥＳ）、平均油温および平均空気温度を運転履歴に記録し（Ｓ３２０）、当該凍結回避制御処理を終了する。一方、エンジンが停止されていなければ（Ｓ３１８におけるＮＯ）、ステップＳ３１０の処理に戻る。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

なお、上記の実施形態では、凍結回避運転制御として、エンジン１００の回転数を上昇させるとともに、冷却水の温度を上昇させることでエンジン１００の温度を上昇させるようにした。しかしながら、これに限らず、エンジン１００の回転数を上昇させるだけでもよく、また、冷却水の温度を上昇させることでエンジン１００の温度を上昇させるだけでもよい。

本発明は、規定回数のドライビングサイクルに亘るブローバイガス流路内の氷の堆積に対して、ブローバイガス流路の閉塞を回避する車両の制御装置に利用できる。

１車両
１００エンジン
１６２ブローバイガス流路
２００制御装置
２０２運転履歴記録部
２０４凍結推定部
２０６凍結回避運転実行部
２０８凍結回避運転解除部

Claims

エンジンが始動してから停止するまでのドライビングサイクルごとに、該エンジンおよび外気温に関する情報を運転履歴として記録する運転履歴記録部と、
前記運転履歴記録部によって記録された前記運転履歴に基づいて、連続する規定回数のドライビングサイクルに亘って所定の凍結条件を満たすか否かによって、ブローバイガスを吸気流路に還流させるブローバイガス流路が凍結しているか否かを推定する凍結推定部と、
前記凍結推定部により前記ブローバイガス流路が凍結していると推定された場合、前記ブローバイガス流路の凍結を解消させるよう、車両を制御する凍結回避運転実行部と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
前記凍結回避運転実行部は、前記エンジンの回転数を上昇させることで、前記ブローバイガスの発生量を増加させることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
前記凍結回避運転実行部によって前記車両が制御されることにより、所定の解除条件を所定の解除時間に亘って満たした場合に、前記ブローバイガス流路の凍結が解除されたと判定する凍結回避運転解除部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両の制御装置。
前記運転履歴記録部は、
前記凍結回避運転解除部によって前記ブローバイガス流路の凍結が解除されたと判定された場合、該ブローバイガス流路の凍結が解除されたことを示す凍結解除情報を前記運転履歴にさらに記録し、
前記凍結推定部は、
前記凍結解除情報が前記運転履歴に記録されている場合、該凍結解除情報が記録されたドライビングサイクル後の前記連続する規定回数のドライビングサイクルに亘って、前記凍結条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の車両の制御装置。