JP6437853B2 - アクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造 - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造に関し、特に、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造に関する。

近年、運転者が選択したシフトレンジをスイッチ等によって検出し、その検出結果に基づいて電動モータ等のアクチュエータを駆動することにより、自動変速機のシフトレンジを電気的に切り替えるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）機構を備えた自動変速機が実用化されている。このような自動変速機では、一般的に、パーキングレンジ（Ｐレンジ）が選択されたときに、自動変速機に取り付けられたアクチュエータが駆動して、シフトシャフトが回転し、パーキングポールがパーキングギヤに噛み込むことにより自動変速機の回転をロックしてパーキング状態（すなわち、車輪が回転しない状態）にするパーキング機構が設けられている。

ところで、このようなパーキング機構では、自動変速機に取り付けられたアクチュエータが取り外されると、変速機内のシフトシャフトが露出してしまう。このシフトシャフトを回すことにより、パーキング状態を解除すると、車両を移動可能にすることができるため、車両が盗難されてしまうおそれがある。

このような問題に対応すべく、特許文献１には、ＳＢＷモータ（アクチュエータ）を盗難防止用の締結具を介して変速機ケースに締結することにより、ＳＢＷモータの盗難防止とメンテナンス性とを両立する締結構造が開示されている。より具体的には、上記締結具は、頭部及び該頭部と一体的に設けられたネジ部を有するボルトと、開口端を有する有底筒状のボルトカバーと、該ボルトカバーの開口端を閉塞するキャップ部材とを備えている。ボルトカバーは、ボルトのネジ部が挿通される挿通口を有し、ボルトの頭部底面が当接する底部と、該底部の外周部から突出し、ボルトの周囲を取り囲む掴み部とから構成されており、ネジ部が変速機ケースのネジ溝に螺合されるときに、ボルトの頭部底面とブラケット部の締結部との間にボルトカバーの底部が介装される。

特開２００９−１０９００３号公報

上述したように、特許文献１に記載の締結構造によれば、ＳＢＷモータ（アクチュエータ）の盗難防止とメンテナンス性とを両立することができる。しかしながら、この締結構造では、特殊な専用の締結具が必要となるため、例えば、コストの上昇や、質量の増加等を生じる。また、車両製造時における取付け工数も増大する。

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、新規部品を追加することなく（すなわち、新規部品の追加による質量増大やコスト上昇を生じることなく）、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、盗難防止性能を向上させることが可能なアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造を提供することを目的とする。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造は、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、アクチュエータが、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、シフトシャフトの端部には、外周面に外スプラインが形成されており、シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインの軸方向先端部、及び、外軸の内周面に形成された内スプラインの軸方向先端部のうち、少なくともいずれか一方の先端部にはチャンファが形成されており、上記内スプラインには、切欠き部が、外軸の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されており、上記外スプラインには、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、シフトシャフトの外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されており、内スプラインに形成された切欠き部の軸方向の長さが、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも長いことを特徴とする。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造によれば、シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインの先端部、及び、外軸の内周面に形成された内スプラインの先端部のうち、少なくともいずれか一方の先端部にチャンファが形成されているため、内スプラインと外スプラインとが嵌合される際には、チャンファによって対向するスプラインが掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。

一方、内スプラインには、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも長い切欠き部が、外軸の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されており、外スプラインには、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも長い切欠き部が、シフトシャフトの外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフトからアクチュエータを取り外す（軸方向に引き抜く）場合には、内スプライン及び外スプラインそれぞれの位相を一致させたまま引き抜かないと、スプライン同士が引っ掛かり（干渉し）、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことができなくなる。より具体的には、取り外す際に、内スプラインに形成された切欠き部に、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインが位置し、外スプラインに形成された切欠き部に、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインが位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの後端部と、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの後端部とが干渉し、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく（すなわち、新規部品の追加による質量増大やコスト上昇を生じることなく）、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、盗難防止性能を向上させることが可能となる。

なお、例えばメンテナンス時等において、内スプライン及び外スプラインそれぞれの位相を一致させたまま軸方向に引き抜くことができれば、スプライン同士が引っ掛かることなく（干渉することなく）、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことができる。

本発明に係るシフト制御装置では、上記外スプラインを構成する軸方向先端側のスプライン、及び軸方向基端側のスプラインそれぞれの位相が同一であり、上記内スプラインを構成する軸方向先端側のスプライン、及び軸方向基端側のスプラインそれぞれの位相が同一であることが好ましい。

このようにすれば、シフトシャフトにアクチュエータを組み付ける際の作業性を良好に保つことができる。また、外スプライン及び内スプラインの加工（製造）も切欠き部の追加工を加えるだけでよく、比較的容易なため、工数やコストなどの観点からも優位性のある構造とすることができる。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造は、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、アクチュエータが、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、シフトシャフトの端部には、外周面に外スプラインが形成されており、シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインには、軸方向先端部にチャンファが形成されており、外軸の内周面に形成された内スプラインには、外スプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、外軸の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されていることを特徴とする。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造によれば、シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインの先端部にチャンファが形成されているため、アクチュエータが有する外軸の内周面に形成された内スプラインと、外スプラインとが嵌合される際には、チャンファによって対向する内スプラインが掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。一方、内スプラインには、外スプラインの軸方向の長さよりも長い切欠き部が、外軸の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフトからアクチュエータを取り外す（軸方向に引き抜く）際に、内スプラインに形成された切欠き部に、外スプラインが位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプラインの後端部と、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの後端部とが干渉し、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、盗難防止性能を向上させることが可能となる。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造は、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、アクチュエータが、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、シフトシャフトの端部には、外周面に外スプラインが形成されており、外軸の内周面に形成された内スプラインには、軸方向先端部にチャンファが形成されており、シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインには、内スプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、シフトシャフトの外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されていることを特徴とする。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造によれば、外軸の内周面に形成された内スプラインの先端部にチャンファが形成されているため、内スプラインと、シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインとが嵌合される際には、チャンファによって対向する外スプラインが掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。一方、外スプラインには、内スプラインの軸方向の長さよりも長い切欠き部が、シフトシャフトの外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフトからアクチュエータを取り外す（軸方向に引き抜く）際に、外スプラインに形成された切欠き部に、内スプラインが位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの後端部と、内スプラインの後端部とが干渉し、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、盗難防止性能を向上させることが可能となる。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造は、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、アクチュエータが、外周面に外スプラインが形成された内軸を有し、シフトシャフトが、端部に、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、内軸の外周面に形成された外スプラインの軸方向先端部、及び、外軸の内周面に形成された内スプラインの軸方向先端部のうち、少なくともいずれか一方の先端部にはチャンファが形成されており、上記内スプラインには、切欠き部が、外軸の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されており、上記外スプラインには、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、内軸の外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されており、内スプラインに形成された切欠き部の軸方向の長さが、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも長いことを特徴とする。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造によれば、内軸の外周面に形成された外スプラインの先端部、及び、外軸の内周面に形成された内スプラインの先端部のうち、少なくともいずれか一方の先端部にチャンファが形成されているため、外スプラインと内スプラインとが嵌合される際には、チャンファによって対向するスプラインが掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。

一方、内スプラインには、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも長い切欠き部が、外軸の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されており、外スプラインには、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも長い切欠き部が、内軸の外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフトからアクチュエータを取り外す（軸方向に引き抜く）場合には、内スプライン及び外スプラインそれぞれの位相を一致させたまま引き抜かないと、スプライン同士が引っ掛かり（干渉し）、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことができなくなる。より具体的には、取り外す際に、内スプラインに形成された切欠き部に、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインが位置し、外スプラインに形成された切欠き部に、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインが位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプラインを構成する先端側のスプラインの後端部と、内スプラインを構成する先端側のスプラインの後端部とが干渉し、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、盗難防止性能を向上させることが可能となる。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造では、上記外スプラインを構成する軸方向先端側のスプライン、及び軸方向基端側のスプラインそれぞれの位相が同一であり、上記内スプラインを構成する軸方向先端側のスプライン、及び軸方向基端側のスプラインそれぞれの位相が同一であることが好ましい。

このようにすれば、シフトシャフトにアクチュエータを組み付ける際の作業性を良好に保つことができる。また、外スプライン及び内スプラインの加工（製造）も切欠き部の追加工を加えるだけでよく、比較的容易なため、工数やコストなどの観点からも優位性のある構造とすることができる。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造は、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、アクチュエータが、外周面に外スプラインが形成された内軸を有し、シフトシャフトが、端部に、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、内軸の外周面に形成された外スプラインには、軸方向先端部にチャンファが形成されており、外軸の内周面に形成された内スプラインには、外スプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、外軸の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されていることを特徴とする。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造によれば、内軸の外周面に形成された外スプラインの先端部にチャンファが形成されているため、シフトシャフトが有する外軸の内周面に形成された内スプラインと、外スプラインとが嵌合される際には、チャンファによって対向する内スプラインが掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。一方、内スプラインには、外スプラインの軸方向の長さよりも長い切欠き部が外軸の内周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフトからアクチュエータを取り外す（軸方向に引き抜く）際に、内スプラインに形成された切欠き部に、外スプラインが位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプライン後端部と、内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの後端部とが干渉し、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、盗難防止性能を向上させることが可能となる。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造は、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、アクチュエータが、外周面に外スプラインが形成された内軸を有し、シフトシャフトが、端部に、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、外軸の内周面に形成された内スプラインには、軸方向先端部にチャンファが形成されており、内軸の外周面に形成された外スプラインには、内スプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、内軸の外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されていることを特徴とする。

本発明に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造によれば、外軸の内周面に形成された内スプラインの先端部にチャンファが形成されているため、内スプラインと、内軸の外周面に形成された外スプラインとが嵌合される際には、チャンファによって対向する外スプラインが掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。一方、外スプラインには、内スプラインの軸方向の長さよりも長い切欠き部が、内軸の外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフトからアクチュエータを取り外す（軸方向に引き抜く）際に、外スプラインに形成された切欠き部に、内スプラインが位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの後端部と、内スプラインの後端部とが干渉し、シフトシャフトからアクチュエータを取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、盗難防止性能を向上させることが可能となる。

本発明によれば、新規部品を追加することなく（すなわち、新規部品の追加による質量増大やコスト上昇を生じることなく）、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、盗難防止性能を向上させることが可能となる。

自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータ及びシフトシャフト等のパーツの組み付け関係を説明するための斜視図である。 自動変速機のパーキング機構の構成を示す図である。 自動変速機のパーキング機構の構成を示す図である。 アクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造（嵌合前）を示した図である。 図４に示された状態における、アクチュエータ側及びシフトシャフト側それぞれのスプラインの状態を示す模式図である。 アクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造の作動原理を説明するための図であり、嵌合時の状態を示す図である。 図６に示された状態における、アクチュエータ側及びシフトシャフト側それぞれのスプラインの状態を示す模式図である。 アクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造（嵌合時）を拡大して示した斜視図である。 アクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造の作動原理を説明するための図であり、引き抜き時の状態を示す図である。 図９に示された状態における、アクチュエータ側及びシフトシャフト側それぞれのスプラインの状態を示す模式図である。 アクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造（引き抜き時）を拡大して示した斜視図である。 第１変形例に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造（嵌合前）を示した図である。 第２変形例に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造（嵌合前）を示した図である。 第３変形例に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造（嵌合前）を示した図である。 第４変形例に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造（嵌合前）を示した図である。 第５変形例に係るアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造（嵌合前）を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。

まず、図１〜３を併せて用いて、実施形態に係る嵌合構造によってシフトシャフト１１と嵌合されたシフトバイワイヤ・アクチュエータ（以下「ＳＢＷアクチュエータ」という）２０を備える自動変速機のシフトバイワイヤ機構及びパーキングロック機構の構成について説明する。図１は、自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するＳＢＷアクチュエータ２０及びシフトシャフト１１等のパーツの組み付け関係を説明するための斜視図である。図２及び図３は、自動変速機のパーキング機構の構成を示す図である。

シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）機構は、運転者が選択したシフトレンジ（シフトレバーの位置）をスイッチ等によって検出し、その検出結果に基づいてＳＢＷアクチュエータ２０を駆動することにより、自動変速機のシフトレンジを電気的に切り替える機構である。ＳＢＷアクチュエータ２０は、例えば、自動変速機ケース（メインケース）１００の側面に、４本のボルトによって取り付けられる。ＳＢＷアクチュエータ２０は、シフトバイワイヤ・コントロールユニット（以下「ＳＢＷ−ＣＵ」という）（図示省略）と電気的に接続され、該ＳＢＷ−ＣＵからの制御信号（駆動信号）に応じて、自動変速機のシフトレンジを切り替える。なお、ＳＢＷ−ＣＵとＳＢＷアクチュエータ２０とは、一体的に構成されていてもよい。

ＳＢＷアクチュエータ２０としては、例えば、電動モータ等が好適に用いられる。ここで、自動変速機は、例えば、５つのシフトレンジ、すなわち、駐車レンジ（パーキング（Ｐ）レンジ）、後進走行レンジ（リバース（Ｒ）レンジ）、中立レンジ（ニュートラル（Ｎ）レンジ）、前進走行レンジ（ドライブ（Ｄ）レンジ）、及び、手動レンジ（マニュアル（Ｍ）レンジ）を取り得るように構成されている。

自動変速機のパーキング機構は、パーキング（Ｐ）レンジが選択されたときに、車輪が回転しないよう自動変速機内部で回転をロックする機構である。ＳＢＷ−ＣＵにより駆動されるＳＢＷアクチュエータ２０の出力軸には、スプライン嵌合されたシフトシャフト１１を介して、ディテンドプレート（マニュアルプレート）１３０が取り付けられている。なお、ディテンドプレート１３０は、ストレートピン１３１によってシフトシャフト１１に固定され、一体化されている。ディテンドプレート１３０には、パーキングロッド１４０が軸方向に進退可能に接続されている。一方、自動変速機の出力軸には、パーキングギヤ１６０がスプライン嵌合されている。また、該パーキングギヤ１６０と噛み合うことができるように、パーキングポール１５０が揺動可能に設けられている。

パーキング（Ｐ）レンジが選択されたときには、ＳＢＷアクチュエータ２０が回動されることにより、シフトシャフト１１が回転して、ディテンドプレート１３０が揺動し、パーキングロッド１４０が軸方向に進出する。そして、該パーキングロッド１４０によってパーキングポール１５０が背面から押されて揺動し、パーキングギヤ１６０と噛み合う。これにより、自動変速機の回転がロックされる。

ここで、上述したパーキング機構では、自動変速機ケース１００に取り付けられたＳＢＷアクチュエータ２０が取り外されると、自動変速機内のシフトシャフト１１を工具等で回すことにより、パーキング状態を解除することができる。すなわち、車両を移動可能にすることができる。そこで、本実施形態では、車両の盗難防止性能を向上させるために、ＳＢＷアクチュエータ２０とシフトシャフト１１との嵌合部に、組付け作業性を悪化させることなく、ＳＢＷアクチュエータ２０を取り外し難くすることのできる嵌合構造（スプライン嵌合構造）を採用している。

続いて、図４〜１１を併せて用いて、ＳＢＷアクチュエータ２０とシフトシャフト１１との嵌合構造（スプライン嵌合構造）について説明する。

シフトシャフト（内軸）１１の端部には、外周面に複数のスプライン歯（外歯スプライン）が周方向に等間隔で形成されることにより、外（雄）スプライン１２が形成されている。このシフトシャフト１１の外周面に形成された外スプライン１２には、切欠き部１５が、シフトシャフト１１の外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。この切欠き部１５は、軸方向の長さＬ１５が、後述するＳＢＷアクチュエータ２０に形成された内（雌）スプライン２２を構成する軸方向先端側のスプライン２３の軸方向の長さＬ２３よりも長くなるように形成されている（図５等参照）。

上述したように切欠かれる（スプライン歯が取り除かれる）ことにより、シフトシャフト１１の外周面に形成された外スプライン１２は、切欠き部１５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン１３と、軸方向基端側に設けられたスプライン１４とに２分割されている。なお、外スプライン１２を構成する軸方向先端側のスプライン１３、及び軸方向基端側のスプライン１４それぞれの位相は同一とされている。

外スプライン１２の軸方向先端部、すなわち、軸方向先端側のスプライン１３の先端部にはエッジが面取りされたチャンファ１３ａが形成されている。なお、先端側スプライン１３の後端部、及び、基端側スプライン１４の先端部並びに後端部には、チャンファは形成されていない。

一方、ＳＢＷアクチュエータ２０には、その駆動軸の先端に筒状の外軸（筒軸）２１が取り付けられている。外軸２１の内周面には、複数のスプライン歯（内歯スプライン）が周方向に等間隔で形成されることにより、内（雌）スプライン２２が形成されている。この外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２には、切欠き部２５が、外軸２１の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。この切欠き部２５は、軸方向の長さＬ２５が、上述したシフトシャフト１１に形成された外スプライン１２を構成する軸方向先端側のスプライン１３の軸方向の長さＬ１３よりも長くなるように形成されている（図５等参照）。なお、外スプライン１２の全長（先端側スプライン１３の先端から基端側スプライン１４の後端までの長さ）と、内スプライン２２の全長（先端側スプライン２３の先端から基端側スプライン２４の後端までの長さ）は略同一とされている。

上述したように切欠かれる（スプライン歯が取り除かれる）ことにより、外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２は、切欠き部２５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン２３と軸方向基端側に設けられたスプライン２４とに２分割されている。なお、内スプライン２２を構成する軸方向先端側のスプライン２３、及び軸方向基端側のスプライン２４それぞれの位相は同一とされている。また、先端側スプライン２３、及び基端側スプライン１４のいずれにもチャンファは形成されていない。

上述したシフトシャフト１１側のスプライン１２とＳＢＷアクチュエータ２０側のスプライン２２とがスプライン嵌合するときには、シフトシャフト１１の先端側スプライン１３とＳＢＷアクチュエータ２０の基端側スプライン２４とがスプライン嵌合するとともに、シフシャフト１１の基端側スプライン１４とＳＢＷアクチュエータ２０の先端側スプライン２３とがスプライン嵌合する。これにより、ＳＢＷアクチュエータ２０の駆動力がシフトシャフト１１に伝達可能となる（図７参照）。

次に、図４〜図１１を併せて参照しつつ、ＳＢＷアクチュエータ２０をシフトシャフト１１に嵌合させるとき、及び、ＳＢＷアクチュエータ２０をシフトシャフト１１から引き抜くときにおける、ＳＢＷアクチュエータ２０とシフトシャフト１１との嵌合構造の働きについて説明する。

まず、ＳＢＷアクチュエータ２０を変速機ケース１００に取り付ける際には、図４に示されるように、ＳＢＷアクチュエータ２０の外軸２１とシフトシャフト１１とを同軸上に対向させた後、ＳＢＷアクチュエータ２０の外軸２１をシフトシャフト１１に嵌め込むことにより、ＳＢＷアクチュエータ２０が有する外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２を、シフトシャフト１１の外周面に形成された外スプライン１２に嵌合させる。

このときには、シフトシャフト１１の先端側スプライン１３の先端部にチャンファ１３ａが形成されているため、図５に示されるように、チャンファ１３ａによって、対向するＳＢＷアクチュエータ２０側の内スプライン２２が掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、ＳＢＷアクチュエータ２０側の内スプライン２２が回転して双方のスプラインの位相が合う。そのため、ＳＢＷアクチュエータ２０側のスプライン２２とシフトシャフト１１側のスプライン１２との初期位相がずれていたとしても、スムーズに嵌合することができる。

シフトシャフト１１側の外スプライン１２とＳＢＷアクチュエータ２０側の内スプライン２２とが完全に嵌合（スプライン嵌合）した状態を図６〜８に示す。図６〜８に示されるように、完全に嵌合した状態では、シフトシャフト１１（外スプライン１２）の先端側スプライン１３とＳＢＷアクチュエータ２０（内スプライン２２）の基端側スプライン２４とがスプライン嵌合するとともに、シフシャフト１１の基端側スプライン１４とＳＢＷアクチュエータ２０の先端側スプライン２３とがスプライン嵌合している。この状態となることにより、ＳＢＷアクチュエータ２０の駆動力がシフトシャフト１１に伝達可能となる。

一方、シフトシャフト１１に嵌合しているＳＢＷアクチュエータ２０を取り外す場合には、ＳＢＷアクチュエータ２０の外軸２１をシフトシャフト１１から軸方向に引き抜く必要がある。ここで、上述したように、シフトシャフト１１の外スプライン１２に形成された切欠き部１５は、軸方向の長さが、ＳＢＷアクチュエータ２０の外軸２１に形成された内スプライン２２を構成する先端側スプライン２３の軸方向の長さよりも長く、かつ、ＳＢＷアクチュエータ２０の外軸２１の内スプライン２２に形成された切欠き部２５は、軸方向の長さが、シフトシャフト１１に形成された外スプライン１２を構成する先端側スプライン１３の軸方向の長さよりも長い。

そのため、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外す（軸方向に引き抜く）際に、外スプライン１２に形成された切欠き部１５に、内スプライン２２を構成する先端側スプライン２３が位置するとき（すなわち、内スプライン２２の切欠き部２５には外スプライン１２を構成する先端側スプライン１３が位置する）に、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、図１０に示されるように、シフトシャフト１１側の外スプライン１２を構成する先端側スプライン１３の後端部と、ＳＢＷアクチュエータ２０側の内スプライン２２を構成する先端側スプライン２３の後端部とが干渉し、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことができなくなる。

以上、説明したように、本実施形態によれば、シフトシャフト１１の外周面に形成された外スプライン１２（先端側スプライン１３）の先端部にチャンファ１３ａが形成されているため、ＳＢＷアクチュエータ２０が有する外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２と、外スプライン１２とが嵌合される際には、チャンファ１３ａによって対向する内スプライン２２が掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、内スプライン２２（外筒２１）が回転して位相が合い、スムーズに嵌合することができる。

一方、内スプライン２２には、外スプライン１２を構成する先端側スプライン１３の軸方向の長さよりも長い切欠き部２５が、外軸２１の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されており、外スプライン１２には、内スプライン２２を構成する先端側スプライン２３の軸方向の長さよりも長い切欠き部１５が、シフトシャフト１１の外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外す（軸方向に引き抜く）場合には、内スプライン２２及び外スプライン１２それぞれの位相を一致させたまま引き抜かないと、スプライン同士が引っ掛かり（干渉し）、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことができなくなる。より具体的には、取り外す際に、内スプライン２２に形成された切欠き部２５に、外スプライン１２を構成する先端側スプライン１３が位置し、外スプライン１２に形成された切欠き部１５に、内スプライン２２を構成する先端側スプライン２３が位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、先端側スプライン１３の後端部と先端側スプライン２３の後端部とが干渉し、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく（すなわち、新規部品の追加による質量増大やコスト上昇を生じることなく）、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、車両の盗難防止性能を向上させることが可能となる。

なお、例えばメンテナンス時等において、内スプライン２２及び外スプライン１２それぞれの位相を一致させたまま軸方向に引き抜くことができれば、スプライン同士が引っ掛かることなく（干渉することなく）、シフトシャフト１１からアクチュエータ２０を取り外すことができる。

また、本実施形態によれば、外スプライン１２を構成する先端側スプライン１３、及び基端側スプライン１４それぞれの位相が同一とされ、かつ、内スプライン２２を構成する先端側のスプライン２３、及び基端側スプライン２４それぞれの位相が同一とされている。そのため、シフトシャフト１１にＳＢＷアクチュエータ２０を組み付ける際の作業性を良好に保つことができる。また、外スプライン１２及び内スプライン２２の加工（製造）も切欠き部１５，２５の追加工を追加するだけでよく、比較的容易なため、工数やコストなどの観点からも優位性のある構造とすることができる。

（第１変形例）
上述した実施形態では、シフトシャフト１１の外周面に形成された外スプライン１２が、切欠き部１５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン１３と、軸方向基端側に設けられたスプライン１４とに２分割されていたが、図１２に示されるように、外スプライン１２Ｂが先端側スプライン１３のみを有する構造、すなわち、基端側スプライン１４がない構造とすることもできる。ここで、図１２は、第１変形例に係るＳＢＷアクチュエータ２０とシフトシャフト１１との嵌合構造（嵌合前）を示した図である。なお、図１２において上記実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。

この場合、シフトシャフト１１側の外スプライン１２ＢとＳＢＷアクチュエータ２０側の内スプライン２２とがスプライン嵌合するときには、シフトシャフト１１（外スプライン１２Ｂ）の先端側スプライン１３とＳＢＷアクチュエータ２０（内スプライン２２）の基端側スプライン２４とがスプライン嵌合する。これにより、ＳＢＷアクチュエータ２０の駆動力がシフトシャフト１１に伝達可能となる。なお、その他の構成は、上述した実施形態と同一または同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

本変形例によれば、シフトシャフト１１の外周面に形成された外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）の先端部にチャンファ１３ａが形成されているため、ＳＢＷアクチュエータ２０が有する外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２と、外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）とが嵌合される際には、チャンファ１３ａによって対向する内スプライン２２が掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、内スプライン２２（外筒２１）が回転して位相が合い、スムーズに嵌合することができる。一方、内スプライン２２には、外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）の軸方向の長さよりも長い切欠き部２５が、外軸２１の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外す（軸方向に引き抜く）際に、内スプライン２２に形成された切欠き部２５に、外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）が位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）の後端部と、内スプライン２２を構成する軸方向先端側のスプライン２３の後端部とが干渉し、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、車両の盗難防止性能を向上させることが可能となる。

（第２変形例）
上述した実施形態では、ＳＢＷアクチュエータ２０の外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２が、切欠き部２５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン２３と軸方向基端側に設けられたスプライン２４とに２分割されていたが、図１３に示されるように、内スプライン２２Ｂが先端側スプライン２３のみを有する構造、すなわち、基端側スプライン２４がない構造とすることもできる。この場合には、外軸２１の先端側スプライン２３の先端部にチャンファ２３ａが形成される。一方、シフトシャフト１１の先端側スプライン１３のチャンファは必ずしも必要ではない。ここで、図１３は、第２変形例に係るＳＢＷアクチュエータ２０とシフトシャフト１１との嵌合構造（嵌合前）を示した図である。なお、図１３において上記実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。

この場合、シフトシャフト１１側の外スプライン１２とＳＢＷアクチュエータ２０側の内スプライン２２Ｂとがスプライン嵌合するときには、シフシャフト１１（外スプライン１２）の基端側スプライン１４とＳＢＷアクチュエータ２０（内スプライン２２Ｂ）の先端側スプライン２３とがスプライン嵌合する。これにより、ＳＢＷアクチュエータ２０の駆動力がシフトシャフト１１に伝達可能となる。なお、その他の構成は、上述した実施形態と同一または同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

本変形例によれば、外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）の先端部にチャンファ２３ａが形成されているため、内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）と、シフトシャフト１１の外周面に形成された外スプライン１２とが嵌合される際には、チャンファ２３ａによって対向する外スプライン１２が掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。一方、外スプライン１２には、内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）の軸方向の長さよりも長い切欠き部１５が、シフトシャフト１１の外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外す（軸方向に引き抜く）際に、外スプライン１２に形成された切欠き部に、内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）が位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプライン１２を構成する軸方向先端側のスプライン１３の後端部と、内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）の後端部とが干渉し、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、車両の盗難防止性能を向上させることが可能となる。

（第３変形例）
上述した実施形態では、シフトシャフト１１が、その外周面に、切欠き部１５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン１３と、軸方向基端側に設けられたスプライン１４とに２分割された外スプライン１２を有し、ＳＢＷアクチュエータ２０が、切欠き部２５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン２３と軸方向基端側に設けられたスプライン２４とに２分割された内スプライン２２が内周面に形成された外軸２１を有していた。

これに対して、図１４に示されるように、シフトシャフト１１が、外スプライン１２に代えて、切欠き部２５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン２３と軸方向基端側に設けられたスプライン２４とに２分割された内スプライン２２が内周面に形成された筒状の外軸（筒軸）２１を有し、ＳＷＢアクチュエータ２０が、内スプライン２２（外軸２１）に代えて、切欠き部１５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン１３と、軸方向基端側に設けられたスプライン１４とに２分割された外スプライン１２が外周面に形成された内軸（シャフト）１１Ｂを有する構造とすることもできる。ここで、図１４は、第３変形例に係るＳＢＷアクチュエータ２０とシフトシャフト１１との嵌合構造（嵌合前）を示した図である。なお、図１４において上記実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。

この場合、ＳＢＷアクチュエータ２０側の外スプライン１２とシフトシャフト１１側の内スプライン２２とがスプライン嵌合するときには、ＳＢＷアクチュエータ２０（外スプライン１２）の先端側スプライン１３とシフトシャフト１１（内スプライン２２）の基端側スプライン２４とがスプライン嵌合するとともに、ＳＢＷアクチュエータ２０の基端側スプライン１４とシフトシャフト１１の先端側スプライン２３とがスプライン嵌合する。これにより、ＳＢＷアクチュエータ２０の駆動力がシフトシャフト１１に伝達可能となる。なお、その他の構成は、上述した実施形態と同一または同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

本変形例によれば、内軸１１Ｂの外周面に形成された外スプライン１２（先端側スプライン１３）の先端部にチャンファ１３ａが形成されているため、外スプライン１２と、シフトシャフト１１が有する外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２とが嵌合される際には、チャンファ１３ａによって対向する内スプライン２２が掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。

一方、内スプライン２２には、外スプライン１２を構成する軸方向先端側のスプライン１３の軸方向の長さよりも長い切欠き部２５が、外軸２１の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されており、外スプライン１２には、内スプライン２２を構成する軸方向先端側のスプライン２３の軸方向の長さよりも長い切欠き部１５が、内軸１１Ｂの外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外す（軸方向に引き抜く）場合には、内スプライン２２及び外スプライン１２それぞれの位相を一致させたまま引き抜かないと、スプライン同士が引っ掛かり（干渉し）、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことができなくなる。より具体的には、取り外す際に、内スプライン２２に形成された切欠き部２５に、外スプライン１２を構成する軸方向先端側のスプライン１３が位置し、外スプライン１２に形成された切欠き部１５に、内スプライン２２を構成する軸方向先端側のスプライン２３が位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、先端側スプライン１３の後端部と先端側スプライン２３の後端部とが干渉し、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、車両の盗難防止性能を向上させることが可能となる。

（第４変形例）
上述した第３変形例では、ＳＢＷアクチュエータ２０の内軸１１Ｂの外周面に形成された外スプライン１２が、切欠き部１５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン１３と、軸方向基端側に設けられたスプライン１４とに２分割されていたが、図１５に示されるように、外スプライン１２Ｂが先端側スプライン１３のみを有する構造、すなわち、基端側スプライン１４がない構造とすることもできる。ここで、図１５は、第４変形例に係るＳＢＷアクチュエータ２０とシフトシャフト１１との嵌合構造（嵌合前）を示した図である。なお、図１５において上記第３変形例と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。

この場合、ＳＢＷアクチュエータ２０側の外スプライン１２Ｂとシフトシャフト１１側の内スプライン２２とがスプライン嵌合するときには、ＳＢＷアクチュエータ２０（外スプライン１２Ｂ）の先端側スプライン１３とシフトシャフト１１（内スプライン２２）の基端側スプライン２４とがスプライン嵌合する。これにより、ＳＢＷアクチュエータ２０の駆動力がシフトシャフト１１に伝達可能となる。なお、その他の構成は、上述した第３変形例と同一または同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

本変形例によれば、内軸１１Ｂの外周面に形成された外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）の先端部にチャンファ１３ａが形成されているため、外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）と、シフトシャフト１１が有する外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２とが嵌合される際には、チャンファ１３ａによって対向する内スプライン２２が掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。一方、内スプライン２２には、外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）の軸方向の長さよりも長い切欠き部２５が、外軸２１の内周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外す（軸方向に引き抜く）際に、内スプライン２２に形成された切欠き部２５に、外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）が位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプライン１２Ｂ（先端側スプライン１３）の後端部と、内スプライン２２を構成する先端側スプライン２３の後端部とが干渉し、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、車両の盗難防止性能を向上させることが可能となる。

（第５変形例）
上述した第３変形例では、シフトシャフト１１の外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２が、切欠き部２５を挟んで、軸方向先端側に設けられたスプライン２３と、軸方向基端側に設けられたスプライン２４とに２分割されていたが、図１６に示されるように、内スプライン２２Ｂが、先端側スプライン２３のみを有する構造、すなわち、基端側スプライン２４がない構造とすることもできる。ここで、図１６は、第５変形例に係るＳＢＷアクチュエータ２０とシフトシャフト１１との嵌合構造（嵌合前）を示した図である。なお、図１６において上記第３変形例と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。この場合には、外軸２１の先端側スプライン２３の先端部にチャンファ２３ａが形成される。一方、ＳＢＷアクチュエータ２０の内軸１１Ｂの先端側スプライン１３のチャンファは必ずしも必要ではない。

この場合、ＳＢＷアクチュエータ２０側の外スプライン１２とシフトシャフト１１側の内スプライン２２Ｂとがスプライン嵌合するときには、ＳＢＷアクチュエータ２０（外スプライン１２）の基端側スプライン１４とシフトシャフト１１（内スプライン２２Ｂ）の先端側スプライン２３とがスプライン嵌合する。これにより、ＳＢＷアクチュエータ２０の駆動力がシフトシャフト１１に伝達可能となる。なお、その他の構成は、上述した第３変形例と同一または同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

本変形例によれば、外軸２１の内周面に形成された内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）の先端部にチャンファ２３ａが形成されているため、内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）と、内軸１１Ｂの外周面に形成された外スプライン１２とが嵌合される際には、チャンファ２３ａによって対向する外スプライン１２が掻き分けられる（押し分けられる）ことにより、双方のスプラインの位相が合い、スムーズに嵌合することができる。一方、外スプライン１２には、内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）の軸方向の長さよりも長い切欠き部１５が、内軸１１Ｂの外周面の周方向に沿って全周にわたって形成されている。そのため、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外す（軸方向に引き抜く）際に、外スプライン１２に形成された切欠き部１５に、内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）が位置するときに、スプライン嵌合が一時的に解除される。よって、ここで双方のスプラインの位相がずれると、外スプライン１２を構成する先端側スプライン１３の後端部と、内スプライン２２Ｂ（先端側スプライン２３）の後端部とが干渉し、シフトシャフト１１からＳＢＷアクチュエータ２０を取り外すことが困難になる。その結果、新規部品を追加することなく、かつ、組付け作業性を悪化させることなく、車両の盗難防止性能を向上させることが可能となる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態及び第１〜５変形例に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、外スプライン１２及び内スプライン２２それぞれを切欠き部１５，２５により２分割したが、２つ以上の切欠き部を形成することにより、外スプライン１２及び内スプライン２２を３つ以上に分割する構造としてもよい。

上記実施形態では、シフトシャフト１１の先端側スプライン１３の先端部にのみチャンファ１３ａを形成したが、先端側スプライン１３の後端部及びＳＢＷアクチュエータ２０（外軸２１）の先端側スプライン２３の後端部以外であれば、例えば、基端側スプライン１４の先端部や基端側スプライン２４の先端部等にもチャンファを設けてもよい。

１１ シフトシャフト
１１Ｂ 内軸
１２，１２Ｂ 外スプライン
１３ 軸方向先端側のスプライン（先端側スプライン）
１３ａ チャンファ
１４ 軸方向基端側のスプライン（基端側スプライン）
１５ 切欠き部
２０ ＳＢＷアクチュエータ
２１ 外軸
２２，２２Ｂ 内スプライン
２３ 軸方向先端側のスプライン（先端側スプライン）
２３ａ チャンファ
２４ 軸方向基端側のスプライン（基端側スプライン）
２５ 切欠き部
１００ 自動変速機ケース
１３０ ディテンドプレート（マニュアルプレート）
１３１ ストレートピン
１４０ パーキングロッド
１５０ パーキングポール
１６０ パーキングギヤ

Claims (8)

1. 自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、
   前記アクチュエータは、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、
   前記シフトシャフトの端部には、外周面に外スプラインが形成されており、
   前記シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインの軸方向先端部、及び、前記外軸の内周面に形成された内スプラインの軸方向先端部のうち、少なくともいずれか一方の先端部にはチャンファが形成されており、
   前記内スプラインには、切欠き部が、前記外軸の内周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されており、
   前記外スプラインには、前記内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、前記シフトシャフトの外周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されており、
   前記内スプラインに形成された前記切欠き部の軸方向の長さは、前記外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも長いことを特徴とするアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造。
2. 前記外スプラインを構成する軸方向先端側のスプライン、及び軸方向基端側のスプラインそれぞれの位相は同一であり、
   前記内スプラインを構成する軸方向先端側のスプライン、及び軸方向基端側のスプラインそれぞれの位相は同一であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造。
3. 自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、
   前記アクチュエータは、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、
   前記シフトシャフトの端部には、外周面に外スプラインが形成されており、
   前記シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインには、軸方向先端部にチャンファが形成されており、
   前記外軸の内周面に形成された内スプラインには、前記外スプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、前記外軸の内周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されていることを特徴とするアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造。
4. 自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、
   前記アクチュエータは、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、
   前記シフトシャフトの端部には、外周面に外スプラインが形成されており、
   前記外軸の内周面に形成された内スプラインには、軸方向先端部にチャンファが形成されており、
   前記シフトシャフトの外周面に形成された外スプラインには、前記内スプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、前記シフトシャフトの外周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されていることを特徴とするアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造。
5. 自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、
   前記アクチュエータは、外周面に外スプラインが形成された内軸を有し、
   前記シフトシャフトは、端部に、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、
   前記内軸の外周面に形成された外スプラインの軸方向先端部、及び、前記外軸の内周面に形成された内スプラインの軸方向先端部のうち、少なくともいずれか一方の先端部にはチャンファが形成されており、
   前記内スプラインには、切欠き部が、前記外軸の内周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されており、
   前記外スプラインには、前記内スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、前記内軸の外周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されており、
   前記内スプラインに形成された前記切欠き部の軸方向の長さは、前記外スプラインを構成する軸方向先端側のスプラインの軸方向の長さよりも長いことを特徴とするアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造。
6. 前記外スプラインを構成する軸方向先端側のスプライン、及び軸方向基端側のスプラインそれぞれの位相は同一であり、
   前記内スプラインを構成する軸方向先端側のスプライン、及び軸方向基端側のスプラインそれぞれの位相は同一であることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造。
7. 自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、
   前記アクチュエータは、外周面に外スプラインが形成された内軸を有し、
   前記シフトシャフトは、端部に、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、
   前記内軸の外周面に形成された外スプラインには、軸方向先端部にチャンファが形成されており、
   前記外軸の内周面に形成された内スプラインには、前記外スプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、前記外軸の内周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されていることを特徴とするアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造。
8. 自動変速機のシフトバイワイヤ機構を構成するアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造であって、
   前記アクチュエータは、外周面に外スプラインが形成された内軸を有し、
   前記シフトシャフトは、端部に、内周面に内スプラインが形成された外軸を有し、
   前記外軸の内周面に形成された内スプラインには、軸方向先端部にチャンファが形成されており、
   前記内軸の外周面に形成された外スプラインには、前記内スプラインの軸方向の長さよりも軸方向の長さが長い切欠き部が、前記内軸の外周面の周方向に沿って、全周にわたって形成されていることを特徴とするアクチュエータとシフトシャフトとの嵌合構造。
   

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