JP6433580B2 - 銃弾収集ロボット及びその銃弾収集装置、及び射撃ゲームシステム - Google Patents
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Description
前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、
前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、を含み、
前記銃弾が前記摩擦ローラーの外側に位置すると、前記摩擦ローラーは回転して前記銃弾を前記プリセットされる隙間内から前記収集口へ巻き込み、且つ前記収集面に沿って転がして前記銃弾収納室に入れる。
前記銃弾収集装置と、
前記銃弾収集装置を引いて移動する走行駆動機構と、
前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構と通信接続し、前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構を制御するための制御器と、を含む銃弾収集ロボット。
前記銃弾を発射でき、ゲームにおける両陣営に分けられている複数のリモート戦車と、を含む射撃ゲームシステムであって、
ここで、前記銃弾収集ロボットは補給待ちの前記リモート戦車と自動的に突合せて、銃弾を補給する。
銃弾を収集するための銃弾収集装置と、
前記銃弾収集装置を引いて移動するのに用いられ、間隔を開けて対向して設置され且つそれぞれ前記銃弾収集装置の底部の対向する両側に設けられている二つの差動駆動ローラー組立体を含む走行駆動機構と、を含む銃弾収集ロボット。
[項目1]
銃弾収納室と上記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、上記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、
上記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が上記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が上記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、
上記摩擦ローラーに接続されて、上記摩擦ローラーを駆動して上記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、を含み、
上記銃弾が上記摩擦ローラーの外側に位置すると、上記摩擦ローラーは回転して上記銃弾を上記プリセットされた隙間内から上記収集口へ巻き込み、且つ上記収集面に沿って転がして上記銃弾収納室に入れることを特徴とする銃弾収集装置。
[項目2]
上記摩擦ローラーは内管及び上記内管に固定されるスポンジカバーを含む
ことを特徴とする項目1に記載の銃弾収集装置。
[項目3]
上記内管は、炭素繊維管である
ことを特徴とする項目2に記載の銃弾収集装置。
[項目4]
上記収集駆動部材はブラシレスモーターであり、且つ上記ブラシレスモーターの回転子は上記内管の開口端内に収納され、且つ上記内管の開口端に固定連結されるように、上記内管を上記ブラシレスモーターの回転子とともに回転させる
ことを特徴とする項目2に記載の銃弾収集装置。
[項目5]
上記摩擦ローラーは、固定軸と、上記固定軸を囲んで固定設置するゴムローラーとを含み、
又は、上記摩擦ローラーは、ゴムローラーと、それぞれ上記ゴムローラーの両端に固定され、且つ上記ゴムローラーと共軸で設置される二つの固定軸とを含む
ことを特徴とする項目1に記載の銃弾収集装置。
[項目6]
上記収集駆動部材はブラシモーターであり、且つ上記ブラシモーターの駆動軸と上記固定軸は共軸で固定連結される
ことを特徴とする項目5に記載の銃弾収集装置。
[項目7]
上記収集面は上昇斜面であり、上記斜面で上記銃弾を上記銃弾収納室内に転がせる
ことを特徴とする項目1に記載の銃弾収集装置。
[項目8]
上記斜面は、平面又は弧状曲面である
ことを特徴とする項目7に記載の銃弾収集装置。
[項目9]
上記収集室は底板と、二つの側板と、上カバーと、保護ケーシングとを含み、上記上カバーは上記底板と対向して設置され、且つ上記上カバーの一端は上記底板の一端に連結され、他の一端は上記保護ケーシングに連結され、上記二つの側板は間隔を開けて対向して設置され、且つ上記二つの側板はそれぞれ上記底板、上記保護ケーシングの対向する両側に固定連結されており、上記保護ケーシングは上記上カバーから離れる上記底板の一端とともに上記収集口を形成し、上記収集面は上記底板に設けられている
ことを特徴とする項目7に記載の銃弾収集装置。
[項目10]
上記上カバーの一端は上記底板の一端と取り外し可能に連結し、他の一端は上記保護ケーシングと回転可能に連結する
ことを特徴とする項目9に記載の銃弾収集装置。
[項目11]
上記収集駆動部材は二つであり、それぞれ上記二つの側板に固定され、且つそれぞれ上記摩擦ローラーの両端を駆動させる
ことを特徴とする項目9に記載の銃弾収集装置。
[項目12]
上記収集室は円形のハウジング構造であり、上記収集口は複数であり、且つ上記収集室の周縁の回りに設置されており、上記摩擦ローラーは複数であり、且つそれぞれ複数の収集口に対応して設置される
ことを特徴とする項目1に記載の銃弾収集装置。
[項目13]
上記収集駆動部材は複数であり、且つ上記収集駆動部材それぞれは伝動機構で隣接する二つの上記摩擦ローラーを同時に駆動して回転させる
ことを特徴とする項目12に記載の銃弾収集装置。
[項目14]
上記伝動機構は、ウォームギア伝動機構、ヘリカルギヤ組伝動機構、ベルト伝動機構のうちの少なくとも一種類を含む
ことを特徴とする項目13に記載の銃弾収集装置。
[項目15]
異なるタイプの銃弾を分離するための銃弾分類機構を更に含み、上記銃弾分類機構は上記収集室内に取り付けられる
ことを特徴とする項目1〜14のいずれか一項に記載の銃弾収集装置。
[項目16]
上記銃弾分類機構は隔板を含み、上記隔板は上記銃弾収納室の入口にて取り付けられ、且つ上記隔板に中空の選別溝が設けられる
ことを特徴とする項目15に記載の銃弾収集装置。
[項目17]
上記選別溝は複数であり、上記選別溝は細長い溝である
ことを特徴とする項目16に記載の銃弾収集装置。
[項目18]
上記隔板は傾斜して設置されて、上記選別溝を通過できない上記銃弾が自身の重力作用下で上記隔板に沿って転がせる
ことを特徴とする項目16に記載の銃弾収集装置。
[項目19]
上記銃弾収納室の入口に接近する上記隔板の一端には曲折部が設けられて、V形の位置制限凸リブを形成し、上記銃弾は上記位置制限凸リブを越えた後に上記選別溝が位置する領域に入る
ことを特徴とする項目18に記載の銃弾収集装置。
[項目20]
上記銃弾分類機構は主導管と複数のサブ導管とを含み、上記主導管内にはV形の断面を有する通路が設けられており、上記複数のサブ導管は上記主導管に連通され、且つそれぞれ上記主導管の異なる幅に対応し、異なるサイズの上記銃弾は上記主導管の上記通路における異なる幅の領域に沿って転がせる
ことを特徴とする項目15に記載の銃弾収集装置。
[項目21]
項目1〜20のいずれか一項に記載の銃弾収集装置と、
上記銃弾収集装置を引いて移動する走行駆動機構と、
上記収集駆動部材及び上記走行駆動機構と通信接続して、上記収集駆動部材及び上記走行駆動機構を制御するための制御器と、を含む、
ことを特徴とする銃弾収集ロボット。
[項目22]
上記走行駆動機構は二つの差動駆動ローラー組立体を含み、上記二つの差動駆動ローラー組立体は間隔を開けて対向して設置され、且つそれぞれ上記収集室の底部の対向両側に設けられる
ことを特徴とする項目21に記載の銃弾収集ロボット。
[項目23]
各上記差動駆動ローラー組立体は走行ローラー、回転軸及びシャーシモーターを含み、上記シャーシモーターは上記回転軸により上記走行ローラーに固定連結され、且つ上記走行ローラーを駆動し回転させる
ことを特徴とする項目22に記載の銃弾収集ロボット。
[項目24]
各上記差動駆動ローラー組立体は更にモーター座を含み、上記モーター座は二つのブラケットアームを有するU型構造であり、上記回転軸は上記モーター座のうちの一つのブラケットアームを回転可能に突き通し、上記シャーシモーターは上記モーター座の他の一つのブラケットアームに固定連結され、且つ上記シャーシモーターの駆動軸は上記モーター座の他の一つのブラケットアームを回転可能に突き通し、上記回転軸に固定連結されており、上記モーター座の底部は上記収集室の底部に固定連結されている
ことを特徴とする項目23に記載の銃弾収集ロボット。
[項目25]
各上記差動駆動ローラー組立体は更に軸継手を含み、上記軸継手は上取付溝を有する上ハウジング部と、下取付溝を有する下ハウジング部とを含み、上記上ハウジング部と上記下ハウジング部は取り外し可能に連結し、且つ上記上取付溝は上記下取付溝とともに一つの連結軸孔を形成し、上記回転軸の一端と上記シャーシモーターの駆動軸は上記連結軸孔内に固定される
ことを特徴とする項目24に記載の銃弾収集ロボット。
[項目26]
上記連結軸孔は階段状孔であり、且つ上記階段状孔は大孔部と上記大孔部に連通される小孔部とを含み、上記上ハウジング部と上記下ハウジング部のうちの少なくとも一つに上記大孔部に連結されるピン孔が設けられており、上記連結軸孔の大孔部を挿入する上記回転軸の一端には固定孔が設けられており、上記固定孔は上記ピン孔に対応し、且つ位置制限ピンの突き通しに用いられる
ことを特徴とする項目25に記載の銃弾収集ロボット。
[項目27]
各上記差動駆動ローラー組立体は更に軸受を含み、上記軸受は上記モーター座のそのうちの一つのブラケットアームにおける上記回転軸の突き通しに用いられる通り孔内に取り付けられ、上記回転軸は上記軸受を突き通す
ことを特徴とする項目24に記載の銃弾収集ロボット。
[項目28]
上記走行駆動機構は更に二つの方向転換可能ローラーを含み、上記二つの方向転換可能ローラーは間隔を開けて対向して設置され、且つ上記収集室の底部に取り付けられる
ことを特徴とする項目22に記載の銃弾収集ロボット。
[項目29]
上記二つの差動駆動ローラー組立体は上記収集室の底部の前方に設けられ、上記二つの方向転換可能ローラーは上記収集室の底部の後方に設けられて、前輪駆動走行機構を形成する
ことを特徴とする項目28に記載の銃弾収集ロボット。
[項目30]
上記走行駆動機構は更に二つの方向ガイドローラーを含み、上記二つの方向ガイドローラーは間隔を開けて対向して設置され、且つ上記収集室の底部の前方に取り付けられ、上記二つの差動駆動ローラー組立体は上記収集室の底部の後方に設けられて、後輪駆動走行機構を形成する
ことを特徴とする項目22に記載の銃弾収集ロボット。
[項目31]
上記走行駆動機構は四輪の全方向シャーシ機構、又は三輪の全方向シャーシ機構である
ことを特徴とする項目21に記載の銃弾収集ロボット。
[項目32]
上記制御器と通信接続して、上記銃弾収納室内の上記銃弾を送り出す銃弾補給装置を更に含む
ことを特徴とする項目21〜31のいずれか一項に記載の銃弾収集ロボット。
[項目33]
上記銃弾補給装置は補給モーターと、回転盤と、送り出す通路とを含み、上記補給モーターは上記回転盤を駆動して回転させ、上記回転盤に上記回転盤の径方向に沿って延伸する押し板が設けられており、上記送り出す通路の一端は上記収集室の外部に伸び、他の一端は上記回転盤の周縁に突合せ、且つ上記送り出す通路には上記銃弾を転がせる摺動溝が設けられており、
ここで、上記押し板は上記回転盤に従って回転して上記回転盤の上にある上記銃弾を押して、上記銃弾を上記送り出す通路の上記摺動溝内に押して、且つ上記銃弾は自身の重力作用下で上記摺動溝に沿って上記収集室の外部に転がせる
ことを特徴とする項目32に記載の銃弾収集ロボット。
[項目34]
上記銃弾収納室の底部には上記銃弾を外部に転がせるトラップドア機構が設けられており、上記銃弾補給装置は補給駆動装置と複数の銃弾箱とを含み、上記補給駆動装置は駆動シリンダと、上記駆動シリンダの伸縮ロッドに固定連結され且つ上記銃弾箱を押し出すための押しロッドとを含み、上記銃弾箱は上記銃弾収納室の下方に取り付けられ、上記銃弾がそのうちの一つの上記銃弾箱でいっぱいになると、上記補給駆動装置は上記銃弾のいっぱいになった上記銃弾箱を上記収集室から押し出し、且つ空になった上記銃弾箱を上記トラップドア機構の真下まで押して運ぶ
ことを特徴とする項目32に記載の銃弾収集ロボット。
[項目35]
上記制御器と通信接続する無線送信装置を更に含み、上記制御器は上記無線送信装置により補給待ち外部装置の銃弾補給要求信号を受信し、且つ銃弾補給準備信号を発信する
ことを特徴とする項目32に記載の銃弾収集ロボット。
[項目36]
射撃ゲームシステムであって、
少なくとも一つの項目35に記載の銃弾収集ロボットと、
上記銃弾を発射でき、ゲームにおける両陣営に分ける複数のリモート戦車と、を含み、
ここで、上記銃弾収集ロボットは補給待ちの上記リモート戦車と自動的に突合せて、銃弾を補給する
ことを特徴とする射撃ゲームシステム。
[項目37]
上記銃弾収集ロボットは複数であり、且つ二つの陣営に分け、それぞれ両陣営の上記リモート戦車に銃弾を補給することに用いられ、上記リモート戦車は自身の現在の残弾量がプリセットの弾薬量より少ないと、上記リモート戦車は銃弾補給要求信号を自動的に発信し、
ここで、上記銃弾収集ロボットが同じ陣営の上記リモート戦車の銃弾補給要求信号を受信すると、自動的に上記リモート戦車の周辺に近付いて銃弾を補給する
ことを特徴とする項目36に記載の射撃ゲームシステム。
[項目38]
上記銃弾収集ロボットはプリセットの銃弾補給領域で運動し、且つ上記銃弾補給領域内に入った上記リモート戦車に銃弾を補給する
ことを特徴とする項目36に記載の射撃ゲームシステム。
[項目39]
銃弾を収集するための銃弾収集装置と、
上記銃弾収集装置を引いて移動し、間隔を開けて対向して設置され且つそれぞれ上記銃弾収集装置の底部の対向両側に設けられる二つの差動駆動ローラー組立体を含む走行駆動機構と、を含む
ことを特徴とする銃弾収集ロボット。
[項目40]
各上記差動駆動ローラー組立体は走行ローラー、回転軸及びシャーシモーターを含み、上記シャーシモーターは上記回転軸により上記走行ローラーに固定連結され、且つ上記走行ローラーを駆動し回転させる
ことを特徴とする項目39に記載の銃弾収集ロボット。
[項目41]
各上記差動駆動ローラー組立体は更にモーター座を含み、上記モーター座は二つのブラケットアームを有するU型構造であり、上記回転軸は上記モーター座のうちの一つのブラケットアームを回転可能に突き通し、上記シャーシモーターは上記モーター座の他の一つのブラケットアームに固定連結され、且つ上記シャーシモーターの駆動軸は上記モーター座の他の一つのブラケットアームを回転可能に突き通し、上記回転軸に固定連結されており、上記モーター座の底部は上記銃弾収集装置の底部に固定連結される
ことを特徴とする項目40に記載の銃弾収集ロボット。
[項目42]
各上記差動駆動ローラー組立体は更に軸継手を含み、上記軸継手は上取付溝を有する上ハウジング部と、下取付溝を有する下ハウジング部とを含み、上記上ハウジング部と上記下ハウジング部は取り外し可能に連結し、且つ上記上取付溝は上記下取付溝とともに一つの連結軸孔を形成し、上記回転軸の一端と上記シャーシモーターの駆動軸は上記連結軸孔内に固定される
ことを特徴とする項目41に記載の銃弾収集ロボット。
[項目43]
上記連結軸孔は階段状孔であり、且つ上記階段状孔は大孔部と上記大孔部に連通される小孔部とを含み、上記上ハウジング部と上記下ハウジング部のうちの少なくとも一つに上記大孔部に連結されるピン孔が設けられており、上記連結軸孔の大孔部を挿入する上記回転軸の一端には固定孔が設けられており、上記固定孔は上記ピン孔に対応し、且つ位置制限ピンの突き通しに用いられる
ことを特徴とする項目42に記載の銃弾収集ロボット。
[項目44]
各上記差動駆動ローラー組立体は更に軸受を含み、上記軸受は上記モーター座のそのうちの一つのブラケットアームにおける上記回転軸の突き通しに用いられる通り孔内に取り付けられ、上記回転軸は上記軸受を突き通す
ことを特徴とする項目41に記載の銃弾収集ロボット。
[項目45]
上記走行駆動機構は更に二つの方向転換可能ローラーを含み、上記二つの方向転換可能ローラーは間隔を開けて対向して設置され、且つ上記銃弾収集装置の底部に取り付けられている
ことを特徴とする項目39に記載の銃弾収集ロボット。
[項目46]
上記二つの差動駆動ローラー組立体は上記銃弾収集装置の底部の前方に設けられ、上記二つの方向転換可能ローラーは上記銃弾収集装置の底部の後方に設けられて、前輪駆動走行機構を形成する
ことを特徴とする項目45に記載の銃弾収集ロボット。
[項目47]
上記走行駆動機構は更に二つの方向ガイドローラーを含み、上記二つの方向ガイドローラーは間隔を開けて対向して設置され、且つ上記銃弾収集装置の底部の前方に取り付けられ、上記二つの差動駆動ローラー組立体は上記銃弾収集装置の底部の後方に設けられて、後輪駆動走行機構を形成する
ことを特徴とする項目39に記載の銃弾収集ロボット。
[項目48]
更に、上記銃弾収納室内の上記銃弾を送り出す銃弾補給装置を更に含む
ことを特徴とする項目39に記載の銃弾収集ロボット。
[項目49]
上記銃弾補給装置は補給モーターと、回転盤と、送り出す通路とを含み、上記補給モーターは上記回転盤を駆動して回転させ、上記回転盤に上記回転盤の径方向に沿って延伸する押し板が設けられており、上記送り出す通路の一端は上記銃弾収集装置の外部に伸び、他の一端は上記回転盤の周縁に突合せ、且つ上記送り出す通路には上記銃弾を転がせる摺動溝が設けられており、
ここで、上記押し板は上記回転盤に従って回転して上記回転盤の上にある上記銃弾を押して、上記銃弾を上記送り出す通路の上記摺動溝内に押して、且つ上記銃弾は自身の重力作用下で上記摺動溝に沿って上記銃弾収集装置の外部に転がせる
ことを特徴とする項目48に記載の銃弾収集ロボット。
[項目50]
上記銃弾収納室の底部には上記銃弾を外部に転がせるトラップドア機構が設けられており、上記銃弾補給装置は補給駆動装置と複数の銃弾箱とを含み、上記補給駆動装置は駆動シリンダと、上記駆動シリンダの伸縮ロッドに固定連結され且つ上記銃弾箱を押し出すための押しロッドとを含み、上記銃弾箱は上記銃弾収納室の下方に取り付けられ、上記銃弾がそのうちの一つの上記銃弾箱でいっぱいになると、上記補給駆動装置は上記銃弾のいっぱいになった上記銃弾箱を上記銃弾収集装置から押し出し、且つ空になった上記銃弾箱を上記トラップドア機構の真下まで押して運ぶ
ことを特徴とする項目48に記載の銃弾収集ロボット。
Claims (42)
- 銃弾収納室と前記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、前記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、
前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、
前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、を含み、
前記収集室は底板と、二つの側板と、上カバーと、保護ケーシングとを含み、前記上カバーは前記底板と対向して設置され、且つ前記上カバーの一端は前記底板の一端に連結され、他の一端は前記保護ケーシングに連結され、前記二つの側板は間隔を開けて対向して設置され、且つ前記二つの側板はそれぞれ前記底板、前記保護ケーシングの対向する両側に固定連結されており、前記保護ケーシングは前記上カバーから離れる前記底板の一端とともに前記収集口を形成し、前記収集面は前記底板に設けられ、
前記上カバーの一端は前記底板の一端と取り外し可能に連結し、他の一端は前記保護ケーシングと回転可能に連結し、
前記銃弾が前記摩擦ローラーの外側に位置すると、前記摩擦ローラーは回転して前記銃弾を前記プリセットされた隙間内から前記収集口へ巻き込み、且つ前記収集面に沿って転がして前記銃弾収納室に入れる銃弾収集装置。 - 前記摩擦ローラーは内管及び前記内管に固定されるスポンジカバーを含む
請求項1に記載の銃弾収集装置。 - 前記収集駆動部材はブラシレスモーターであり、且つ前記ブラシレスモーターの回転子は前記内管の開口端内に収納され、且つ前記内管の開口端に固定連結されるように、前記内管を前記ブラシレスモーターの回転子とともに回転させる
請求項2に記載の銃弾収集装置。 - 前記摩擦ローラーは、固定軸と、前記固定軸を囲んで固定設置するゴムローラーとを含み、
又は、前記摩擦ローラーは、ゴムローラーと、それぞれ前記ゴムローラーの両端に固定され、且つ前記ゴムローラーと共軸で設置される二つの固定軸とを含む
請求項1に記載の銃弾収集装置。 - 前記収集駆動部材はブラシモーターであり、且つ前記ブラシモーターの駆動軸と前記固定軸は共軸で固定連結される
請求項4に記載の銃弾収集装置。 - 前記収集面は上昇斜面であり、前記上昇斜面で前記銃弾を前記銃弾収納室内に転がせる
請求項1から5の何れか一項に記載の銃弾収集装置。 - 前記上昇斜面は、平面又は弧状曲面である
請求項6に記載の銃弾収集装置。 - 前記収集駆動部材は二つであり、それぞれ前記二つの側板に固定され、且つそれぞれ前記摩擦ローラーの両端を駆動させる
請求項6または7に記載の銃弾収集装置。 - 前記収集室は円形のハウジング構造であり、前記収集口は複数であり、且つ前記収集室の周縁の回りに設置されており、前記摩擦ローラーは複数であり、且つそれぞれ複数の収集口に対応して設置される
請求項1から8のいずれか一項に記載の銃弾収集装置。 - 銃弾収納室と前記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、前記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、
前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、
前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、を含み、
前記銃弾が前記摩擦ローラーの外側に位置すると、前記摩擦ローラーは回転して前記銃弾を前記プリセットされた隙間内から前記収集口へ巻き込み、且つ前記収集面に沿って転がして前記銃弾収納室に入れ、
前記収集室は円形のハウジング構造であり、前記収集口は複数であり、且つ前記収集室の周縁の回りに設置されており、前記摩擦ローラーは複数であり、且つそれぞれ複数の収集口に対応して設置される、銃弾収集装置。 - 前記収集駆動部材は複数であり、且つ前記収集駆動部材それぞれは伝動機構で隣接する二つの前記摩擦ローラーを同時に駆動して回転させる
請求項9または10に記載の銃弾収集装置。 - 前記伝動機構は、ウォームギア伝動機構、ヘリカルギヤ組伝動機構、ベルト伝動機構のうちの少なくとも一種類を含む
請求項11に記載の銃弾収集装置。 - 異なるタイプの銃弾を分離するための銃弾分類機構を更に含み、前記銃弾分類機構は前記収集室内に取り付けられる
請求項1から12のいずれか一項に記載の銃弾収集装置。 - 前記銃弾分類機構は隔板を含み、前記隔板は前記銃弾収納室の入口にて取り付けられ、且つ前記隔板に中空の選別溝が設けられる
請求項13に記載の銃弾収集装置。 - 前記選別溝は複数であり、前記選別溝は細長い溝である
請求項14に記載の銃弾収集装置。 - 前記隔板は傾斜して設置されて、前記選別溝を通過できない前記銃弾が自身の重力作用下で前記隔板に沿って転がせる
請求項14または15に記載の銃弾収集装置。 - 前記銃弾収納室の入口に接近する前記隔板の一端には曲折部が設けられて、V形の位置制限凸リブを形成し、前記銃弾は前記位置制限凸リブを越えた後に前記選別溝が位置する領域に入る
請求項16に記載の銃弾収集装置。 - 銃弾収納室と前記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、前記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、
前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、
前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、
異なるタイプの銃弾を分離するための銃弾分類機構と、
を含み、
前記銃弾分類機構は前記収集室内に取り付けられ、
前記銃弾が前記摩擦ローラーの外側に位置すると、前記摩擦ローラーは回転して前記銃弾を前記プリセットされた隙間内から前記収集口へ巻き込み、且つ前記収集面に沿って転がして前記銃弾収納室に入れ、
前記銃弾分類機構は隔板を含み、前記隔板は前記銃弾収納室の入口にて取り付けられ、且つ前記隔板に中空の選別溝が設けられる
前記隔板は傾斜して設置されて、前記選別溝を通過できない前記銃弾が自身の重力作用下で前記隔板に沿って転がせ、
前記銃弾収納室の入口に接近する前記隔板の一端には曲折部が設けられて、V形の位置制限凸リブを形成し、前記銃弾は前記位置制限凸リブを越えた後に前記選別溝が位置する領域に入る、銃弾収集装置。 - 前記銃弾分類機構は主導管と複数のサブ導管とを含み、前記主導管内にはV形の断面を有する通路が設けられており、前記複数のサブ導管は前記主導管に連通され、且つそれぞれ前記主導管の異なる幅に対応し、異なるサイズの前記銃弾は前記主導管の前記通路における異なる幅の領域に沿って転がせる
請求項13から18のいずれか一項に記載の銃弾収集装置。 - 銃弾収納室と前記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、前記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、
前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、
前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、
異なるタイプの銃弾を分離するための銃弾分類機構と、
を含み、
前記銃弾分類機構は前記収集室内に取り付けられ、
前記銃弾分類機構は主導管と複数のサブ導管とを含み、前記主導管内にはV形の断面を有する通路が設けられており、前記複数のサブ導管は前記主導管に連通され、且つそれぞれ前記主導管の異なる幅に対応し、異なるサイズの前記銃弾は前記主導管の前記通路における異なる幅の領域に沿って転がせ、
前記銃弾が前記摩擦ローラーの外側に位置すると、前記摩擦ローラーは回転して前記銃弾を前記プリセットされた隙間内から前記収集口へ巻き込み、且つ前記収集面に沿って転がして前記銃弾収納室に入れる銃弾収集装置。 - 請求項1から20のいずれか一項に記載の銃弾収集装置と、
前記銃弾収集装置を引いて移動する走行駆動機構と、
前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構と通信接続して、前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構を制御するための制御器と、を含む、
銃弾収集ロボット。 - 前記走行駆動機構は二つの差動駆動ローラー組立体を含み、前記二つの差動駆動ローラー組立体は間隔を開けて対向して設置され、且つそれぞれ前記収集室の底部の対向両側に設けられる
請求項21に記載の銃弾収集ロボット。 - 各前記差動駆動ローラー組立体は走行ローラー、回転軸及びシャーシモーターを含み、前記シャーシモーターは前記回転軸により前記走行ローラーに固定連結され、且つ前記走行ローラーを駆動し回転させる
請求項22に記載の銃弾収集ロボット。 - 各前記差動駆動ローラー組立体は更にモーター座を含み、前記モーター座は二つのブラケットアームを有するU型構造であり、前記回転軸は前記モーター座のうちの一つのブラケットアームを回転可能に突き通し、前記シャーシモーターは前記モーター座の他の一つのブラケットアームに固定連結され、且つ前記シャーシモーターの駆動軸は前記モーター座の他の一つのブラケットアームを回転可能に突き通し、前記回転軸に固定連結されており、前記モーター座の底部は前記収集室の底部に固定連結されている
請求項23に記載の銃弾収集ロボット。 - 銃弾収納室と前記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、前記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、を含む銃弾収集装置と、
前記銃弾収集装置を引いて移動する走行駆動機構と、
前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構と通信接続して、前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構を制御するための制御器と、を含み、
前記銃弾が前記摩擦ローラーの外側に位置すると、前記摩擦ローラーは回転して前記銃弾を前記プリセットされた隙間内から前記収集口へ巻き込み、且つ前記収集面に沿って転がして前記銃弾収納室に入れ、
前記走行駆動機構は二つの差動駆動ローラー組立体を含み、前記二つの差動駆動ローラー組立体は間隔を開けて対向して設置され、且つそれぞれ前記収集室の底部の対向両側に設けられ、
各前記差動駆動ローラー組立体は走行ローラー、回転軸及びシャーシモーターを含み、前記シャーシモーターは前記回転軸により前記走行ローラーに固定連結され、且つ前記走行ローラーを駆動し回転させ、
各前記差動駆動ローラー組立体は更にモーター座を含み、前記モーター座は二つのブラケットアームを有するU型構造であり、前記回転軸は前記モーター座のうちの一つのブラケットアームを回転可能に突き通し、前記シャーシモーターは前記モーター座の他の一つのブラケットアームに固定連結され、且つ前記シャーシモーターの駆動軸は前記モーター座の他の一つのブラケットアームを回転可能に突き通し、前記回転軸に固定連結されており、前記モーター座の底部は前記収集室の底部に固定連結されている、銃弾収集ロボット。 - 各前記差動駆動ローラー組立体は更に軸継手を含み、前記軸継手は上取付溝を有する上ハウジング部と、下取付溝を有する下ハウジング部とを含み、前記上ハウジング部と前記下ハウジング部は取り外し可能に連結し、且つ前記上取付溝は前記下取付溝とともに一つの連結軸孔を形成し、前記回転軸の一端と前記シャーシモーターの駆動軸は前記連結軸孔内に固定される
請求項24または25に記載の銃弾収集ロボット。 - 前記連結軸孔は階段状孔であり、且つ前記階段状孔は大孔部と前記大孔部に連通される小孔部とを含み、前記上ハウジング部と前記下ハウジング部のうちの少なくとも一つに前記大孔部に連結されるピン孔が設けられており、前記連結軸孔の大孔部を挿入する前記回転軸の一端には固定孔が設けられており、前記固定孔は前記ピン孔に対応し、且つ位置制限ピンの突き通しに用いられる
請求項26に記載の銃弾収集ロボット。 - 各前記差動駆動ローラー組立体は更に軸受を含み、前記軸受は前記モーター座のそのうちの一つのブラケットアームにおける前記回転軸の突き通しに用いられる通り孔内に取り付けられ、前記回転軸は前記軸受を突き通す
請求項24から27のいずれか一項に記載の銃弾収集ロボット。 - 前記走行駆動機構は更に二つの方向転換可能ローラーを含み、前記二つの方向転換可能ローラーは間隔を開けて対向して設置され、且つ前記収集室の底部に取り付けられる
請求項21から28のいずれか一項に記載の銃弾収集ロボット。 - 前記二つの差動駆動ローラー組立体は前記収集室の底部の前方に設けられ、前記二つの方向転換可能ローラーは前記収集室の底部の後方に設けられて、前輪駆動走行機構を形成する
請求項29に記載の銃弾収集ロボット。 - 前記走行駆動機構は更に二つの方向ガイドローラーを含み、前記二つの方向ガイドローラーは間隔を開けて対向して設置され、且つ前記収集室の底部の前方に取り付けられ、前記二つの差動駆動ローラー組立体は前記収集室の底部の後方に設けられて、後輪駆動走行機構を形成する
請求項21から30のいずれか一項に記載の銃弾収集ロボット。 - 前記走行駆動機構は四輪の全方向シャーシ機構、又は三輪の全方向シャーシ機構である
請求項21から31のいずれか一項に記載の銃弾収集ロボット。 - 前記制御器と通信接続して、前記銃弾収納室内の前記銃弾を送り出す銃弾補給装置を更に含む
請求項21から32のいずれか一項に記載の銃弾収集ロボット。 - 前記銃弾補給装置は補給モーターと、回転盤と、送り出す通路とを含み、前記補給モーターは前記回転盤を駆動して回転させ、前記回転盤に前記回転盤の径方向に沿って延伸する押し板が設けられており、前記送り出す通路の一端は前記収集室の外部に伸び、他の一端は前記回転盤の周縁に突合せ、且つ前記送り出す通路には前記銃弾を転がせる摺動溝が設けられており、
ここで、前記押し板は前記回転盤に従って回転して前記回転盤の上にある前記銃弾を押して、前記銃弾を前記送り出す通路の前記摺動溝内に押して、且つ前記銃弾は自身の重力作用下で前記摺動溝に沿って前記収集室の外部に転がせる
請求項33に記載の銃弾収集ロボット。 - 銃弾収納室と前記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、前記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、を含む銃弾収集装置と、
前記銃弾収集装置を引いて移動する走行駆動機構と、
前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構と通信接続して、前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構を制御するための制御器と、
前記制御器と通信接続して、前記銃弾収納室内の前記銃弾を送り出す銃弾補給装置と、
を含み、
前記銃弾補給装置は補給モーターと、回転盤と、送り出す通路とを含み、前記補給モーターは前記回転盤を駆動して回転させ、前記回転盤に前記回転盤の径方向に沿って延伸する押し板が設けられており、前記送り出す通路の一端は前記収集室の外部に伸び、他の一端は前記回転盤の周縁に突合せ、且つ前記送り出す通路には前記銃弾を転がせる摺動溝が設けられており、
ここで、前記押し板は前記回転盤に従って回転して前記回転盤の上にある前記銃弾を押して、前記銃弾を前記送り出す通路の前記摺動溝内に押して、且つ前記銃弾は自身の重力作用下で前記摺動溝に沿って前記収集室の外部に転がせる、銃弾収集ロボット。 - 前記銃弾収納室の底部には前記銃弾を外部に転がせるトラップドア機構が設けられており、前記銃弾補給装置は補給駆動装置と複数の銃弾箱とを含み、前記補給駆動装置は駆動シリンダと、前記駆動シリンダの伸縮ロッドに固定連結され且つ前記複数の銃弾箱を押し出すための押しロッドとを含み、前記複数の銃弾箱は前記銃弾収納室の下方に取り付けられ、前記銃弾が前記複数の銃弾箱のうちの一つの銃弾箱でいっぱいになると、前記補給駆動装置は前記銃弾のいっぱいになった前記銃弾箱を前記収集室から押し出し、且つ空になった前記銃弾箱を前記トラップドア機構の真下まで押して運ぶ
請求項33または34に記載の銃弾収集ロボット。 - 銃弾収納室と前記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、前記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、を含む銃弾収集装置と、
前記銃弾収集装置を引いて移動する走行駆動機構と、
前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構と通信接続して、前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構を制御するための制御器と、
前記制御器と通信接続して、前記銃弾収納室内の前記銃弾を送り出す銃弾補給装置と、
を含み、
前記銃弾収納室の底部には前記銃弾を外部に転がせるトラップドア機構が設けられており、前記銃弾補給装置は補給駆動装置と複数の銃弾箱とを含み、前記補給駆動装置は駆動シリンダと、前記駆動シリンダの伸縮ロッドに固定連結され且つ前記複数の銃弾箱を押し出すための押しロッドとを含み、前記複数の銃弾箱は前記銃弾収納室の下方に取り付けられ、前記銃弾が前記複数の銃弾箱のうちの一つの銃弾箱でいっぱいになると、前記補給駆動装置は前記銃弾のいっぱいになった前記銃弾箱を前記収集室から押し出し、且つ空になった前記銃弾箱を前記トラップドア機構の真下まで押して運ぶ、銃弾収集ロボット。 - 前記制御器と通信接続する無線装置を更に含み、前記制御器は前記無線装置により補給待ち外部装置から銃弾補給要求信号を受信し、且つ銃弾補給準備信号を発信する
請求項33から37のいずれか一項に記載の銃弾収集ロボット。 - 銃弾収納室と前記銃弾収納室に連通される収集口とが設けられており、前記収集口の内壁に銃弾を転がせる収集面が設けられる収集室と、前記収集口に設けられ、且つ自由に回転可能で、回転軸が前記収集面と間隔を開けて対向して設置されるように、周縁表面が前記収集面との間にプリセットされた隙間が存在する摩擦ローラーと、前記摩擦ローラーに接続されて、前記摩擦ローラーを駆動して前記回転軸を回るように回転させる収集駆動部材と、を含む銃弾収集装置と、
前記銃弾収集装置を引いて移動する走行駆動機構と、
前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構と通信接続して、前記収集駆動部材及び前記走行駆動機構を制御するための制御器と、
前記制御器と通信接続して、前記銃弾収納室内の前記銃弾を送り出す銃弾補給装置と、
前記制御器と通信接続する無線装置と、
を含み、
前記制御器と通信接続する無線装置を更に含み、前記制御器は前記無線装置により補給待ち外部装置から銃弾補給要求信号を受信し、且つ銃弾補給準備信号を発信する、銃弾収集ロボット。 - 射撃ゲームシステムであって、
少なくとも一つの請求項38または39に記載の銃弾収集ロボットと、
前記銃弾を発射でき、ゲームにおける両陣営に分ける複数のリモート戦車と、を含み、
ここで、前記銃弾収集ロボットは前記複数のリモート戦車のうち補給待ちのリモート戦車と自動的に突合せて、銃弾を補給する
射撃ゲームシステム。 - 前記銃弾収集ロボットは複数であり、且つ二つの陣営に分け、それぞれ両陣営の前記リモート戦車に銃弾を補給することに用いられ、前記リモート戦車は自身の現在の残弾量がプリセットの弾薬量より少ないと、前記リモート戦車は銃弾補給要求信号を自動的に発信し、
ここで、前記銃弾収集ロボットが同じ陣営の前記リモート戦車の銃弾補給要求信号を受信すると、自動的に前記リモート戦車の周辺に近付いて銃弾を補給する
請求項40に記載の射撃ゲームシステム。 - 前記銃弾収集ロボットはプリセットの銃弾補給領域で運動し、且つ前記銃弾補給領域内に入った前記リモート戦車に銃弾を補給する
請求項40または41に記載の射撃ゲームシステム。
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