JP6433236B2

JP6433236B2 - テープフィーダ

Info

Publication number: JP6433236B2
Application number: JP2014213818A
Authority: JP
Inventors: 宮原　清一; 清一宮原; 山崎　公幸; 公幸山崎; 和吉南阪
Original assignee: Hanwha Aerospace Co Ltd
Current assignee: Hanwha Aerospace Co Ltd
Priority date: 2014-10-20
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2034-10-20
Also published as: KR20160046278A; JP2016082136A; KR102255259B1

Description

本発明は、部品を保持した部品供給用テープをテープ搬送経路に沿って移動させることにより、その部品を例えば部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。

部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品（電子部品）を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を保持する部品供給用テープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルのピックアップ位置に供給するものである。部品供給用テープ（以下、単に「テープ」ともいう。）は、部品を保持するキャリアテープテープと、部品の保護と脱落防止のためにその部品を覆うようにキャリアテープの上面に接着（貼着）されたカバーテープとからなり、カバーテープはピックアップ位置に送られる手前でキャリアテープの上面から剥離される。そのため、従来一般的なテープフィーダは、そのテープ搬送経路の途中にキャリアテープからカバーテープを剥離させるためのスクレーパ等からなるカバーテープ剥離機構を有する（例えば特許文献１）。

このカバーテープ剥離機構により、テープ搬送中に連続的にキャリアテープからカバーテープを剥離させることができる。しかし、テープの自動セッティング時などに新しいテープをテープフィーダに装着する場合、上記のカバーテープ剥離機構によっては新しいテープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させるには困難を伴う。特にテープの先端は、テープの切断時の影響等により、例えば図６に示すように下方に垂れることが多い。そうすると、キャリアテープＴ１とカバーテープＴ２との界面の位置がスクレーパ１１の高さ位置に合わないため、カバーテープの剥離に失敗することが多い。

この点に関し特許文献１では、カバーテープの剥離開始位置において、テープを下方からガイドする下方ガイド部材を下面側からレバー部材によって押し上げる構成が提案されている。しかし、テープを下方から押し上げるだけでは、図６に示したようなテープ先端の垂れを矯正することは困難で、依然としてカバーテープの剥離失敗が起こり、その剥離成功率は十分ではない。また、特許文献１の構成では、別途レバー部材が必要であるから、テープフィーダの大型化・複雑化やコストアップの要因となる。

特開２０１２−１５６２２０号公報

本発明が解決しようとする課題は、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離成功率を向上させることができるテープフィーダを提供することにある。

本発明の一観点によれば、次のテープフィーダが提供される。
「部品を保持したキャリアテープ及びこのキャリアテープの上面を覆うカバーテープを有する部品供給用テープをテープ搬送経路に沿って移動させながら、当該テープ搬送経路の途中に配置されたスクレーパによって前記カバーテープを剥離させるテープフィーダにおいて、
前記スクレーパの上流側のテープ搬送経路は、部品供給用テープの幅方向両側の下面をガイドする下ガイド面を有する下面ガイド部材と、部品供給用テープの幅方向両側の上面をガイドする上ガイド面を有する上面ガイド部材とによって規定され、
前記下ガイド面及び前記上ガイド面は、部品供給用テープの少なくとも幅方向一側を下方に湾曲させる形状を有することを特徴とするテープフィーダ。」

このように、スクレーパの上流側において部品供給用テープの少なくとも幅方向一側を下方に湾曲させることで、当該部品供給用テープの先端部分は、仮に図６に示したように垂れていたとしても、その幅方向中央部が上方に盛り上がる凸形状に矯正される。すなわちこれにより、部品供給用テープの先端部分の幅方向中央部におけるキャリアテープとカバーテープとの界面の位置が、スクレーパの高さ位置に合うように矯正されるため、剥離成功率が向上する。

本発明において、部品供給用テープの少なくとも幅方向一側を下方に湾曲させる下ガイド面及び上ガイド面は、当該幅方向一側に向けて漸次下方に下がる形状を有することが好ましい。これにより、部品供給用テープの幅方向に急激な変形が生じることを防止できる。部品供給用テープの幅方向に急激な変形があると、当該部品供給用テープのテープ搬送経路に沿った搬送性に支障をきたすおそれがあるところ、上述のように下ガイド面及び上ガイド面を漸次下方に下がる形状とすることで、部品供給用テープの搬送性を維持しつつ、剥離成功率向上という本発明の効果を得ることができる。

また本発明において、下面ガイド部材はテープフィーダ本体に一体的又は固定的に設け、上面ガイド部材はテープフィーダ本体に対して上下方向に移動可能に取り付け、そして上面ガイド面が部品供給用テープの幅方向両側の上面を弾性的に押圧しながらガイドする構成とすることが好ましい。この構成により、部品供給用テープは下面ガイド部材の下ガイド面を基準面として搬送され、部品供給用テープの厚みが種類によって変わったとしても、上面ガイド部材の上下方向の移動によって対応できる。

この構成の場合、スクレーパは上面ガイド部材に一体的又は固定的に設けることが好ましい。部品供給用テープは種類によってその全体の厚みは変わるが、カバーテープの厚みはほぼ一定（数十μｍ程度）である。すなわち、上面ガイド部材の上ガイド面を基準とすれば、部品供給用テープの種類が変わったとしても、キャリアテープとカバーテープとの界面の高さ位置は一定である。したがって、スクレーパを上面ガイド部材に一体的又は固定的に設けて、予め所定の高さ位置に設定しておけば、部品供給用テープの種類が変わったとしても問題なくカバーテープを剥離することができる。

また本発明において、下面ガイド部材の下ガイド面は、部品供給用テープの幅方向両側に離隔して設け、これら幅方向両側の下ガイド面の間に、キャリアテープに保持された部品が通過可能な空間が形成されるようにすることができる。これにより部品供給用テープを安定して搬送できる。また、前記空間の大きさを最大の部品が通過しうるように設定しておけば、いずれの部品供給用テープも安定して搬送できる。

以上のとおり本発明によれば、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離成功率を向上させることができる。これにより、剥離失敗によるテープフィーダの動作停止の頻度を低減でき、生産性を向上させることができる。

本発明の一実施例に係るテープフィーダの全体構成を概略的に示す図である。図１のテープフィーダのスクレーパ近傍を斜め上方から見た斜視図である。図２のＡ−Ａ断面による斜視図である。図２のＡ−Ａ断面図である。上ガイド面及び下ガイド面がいずれも平坦である比較例を示す、図４に対応する図である。部品供給用テープの先端部分が垂れた場合におけるスクレーパとの位置関係を示す図である。

以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施例に係るテープフィーダの全体構成を概略的に示す図である。図１のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体１に、以下に説明する各要素を設けて構成されており、部品を保持したテープＴをピッチ送りすることにより、部品を部品実装装置のピックアップ位置Ｐに供給する。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。

テープフィーダ本体１の上部にテープ搬送経路２が設けられている。テープＴは、テープ搬送経路２のテープ導入部２ａから導入され、テープ搬送経路２に沿って搬送される。

テープ搬送経路２の下流端側に第１スプロケット３が配置されている。第１スプロケット３の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第１スプロケット３がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット３には複数の中間ギヤ４を介して第１モータ５の回転軸が連結されており、第１モータ５の回転駆動により第１スプロケット３が回転する。この第１スプロケット３の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。

第１スプロケット３の上流側に第２スプロケット６が配置され、更に第２スプロケット６の上流側に第３スプロケット７が配置されている。第２スプロケット６及び第３スプロケット７のそれぞれの歯は、テープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第２スプロケット６及び第３スプロケット７が回転することにより、テープＴがテープ搬送経路２に沿って送られる。第２スプロケット６及び第３スプロケット７は、それぞれ複数の中間ギヤ４を介して第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動により回転する。これら第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動は、制御部１０が制御する。第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している。

図２は図１のテープフィーダのスクレーパ近傍を斜め上方から見た斜視図、図３は図２のＡ−Ａ断面による斜視図、図４は図２のＡ−Ａ断面図である。

第１スプロケット３と第２スプロケット６との間のテープ搬送経路２にスクレーパ１１が配置されている。このスクレーパ１１によって、テープ搬送経路２に沿って移動するテープＴのキャリアテープからカバーテープを剥離させる。

スクレーパ１１は上面ガイド部材１２と一体的に設けられている。そして上面ガイド部材１２は、テープフィーダ本体１に対して支持ピン１３を介して取り付けられている。これにより、上面ガイド部材１２は支持ピン１３周りに回転することでテープフィーダ本体１に対して開閉可能である。支持ピン１３は、テープフィーダ本体１に対して上下方向に移動可能に装着されている。また、支持ピン１３は、図示しない弾性部材によって常時下方に付勢されている。これにより、上面ガイド部材１２はテープフィーダ本体１に対して下方に付勢されつつ上下方向に移動可能である。

上面ガイド部材１２は、テープフィーダ本体１に一体的又は固定的に設けられた下面ガイド部材１４とともに、スクレーパ１１の上流側のテープ搬送経路２を規定する。

具体的に説明すると、図４に示すように上面ガイド部材１２は、テープＴの幅方向両側の上面をガイドする上ガイド面１２ａを有し、下面ガイド部材１４は、テープＴの幅方向両側の下面をガイドする下ガイド面１４ａ有する。すなわち、上面ガイド部材１２の上ガイド面１２ａと下面ガイド部材１４の下ガイド面１４ａとでテープ搬送経路２が規定されている。

なお、下面ガイド部材１４において、テープＴの幅方向両側の下面をガイドする下ガイド面１４ａはテープＴの幅方向に離隔して設けられており、これら幅方向両側の下ガイド面１４ａ，１４ａの間には、テープＴのキャリアテープＴ１に保持された部品（図示省略）が通過可能な空間１４ｂが形成されている。この空間１４ｂは、想定される最大の部品が通過可能な大きさとされている。

本実施例では図４に表れているように、テープＴの幅方向一側（テープ送り用の孔部（スプロケット孔）が形成されている側）の上ガイド面１２ａ及び下ガイド面１４ａは、当該幅方向一側に向けて漸次下方に下がる形状を有する。これにより、テープＴの幅方向一側が下方に湾曲し、その結果、当該テープＴは、幅方向中央部が上方に盛り上がる凸形状となる。したがって、テープＴの先端部分が図６に示したように垂れていたとしても、その幅方向中央部が上方に盛り上がる凸形状に矯正される。これにより、図４に示すように、テープＴの先端部分の幅方向中央部におけるキャリアテープＴ１とカバーテープＴ２との界面の位置が、スクレーパ１１の高さ位置に合うようになり、剥離成功率が向上する。

これに対して、図５に示すように上ガイド面１２ａ及び下ガイド面１４ａがいずれも平坦であると、テープＴの先端部分の垂れが矯正できずに、そのテープＴ先端部分の幅方向中央部が垂れたままとなる。そうすると、テープＴの先端部分の幅方向中央部におけるキャリアテープＴ１とカバーテープＴ２との界面の位置が、スクレーパ１１の高さ位置より低くなり、結果として剥離失敗が発生する。

なお、図４及び図５では、各部の構成を分かりやすく示すために、上ガイド面１２ａとテープＴ（カバーテープＴ２）との間の隙間を大きく示したが、上ガイド面１２ａはテープＴ２の上面をガイドするものであるため、実際は、前記隙間はもっと小さいか、実質的に隙間はない。

ここで本実施例では、上述のとおり下面ガイド部材１４はテープフィーダ本体１に一体的又は固定的に設け、上面ガイド部材１２はテープフィーダ本体１に対して上下方向に移動可能に取り付けており、上ガイド面１２ａはテープＴの幅方向両側の上面を弾性的に押圧しながらガイドする。これにより、テープＴは下ガイド面１４ｂを基準面として搬送され、テープＴの厚みが種類によって変わったとしても、上面ガイド部材１２の上下方向の移動によって対応できる。また、スクレーパ１１は上面ガイド部材１２に一体的又は固定的に設けている。したがって、上面ガイド部材１２の上ガイド面１２ａを基準としてスクレーパ１１の高さ位置をカバーテープＴ２の剥離位置に予め設定しておけば、テープＴの種類が変わったとしても問題なくカバーテープＴ２を剥離することができる。

なお、本実施例ではテープＴの幅方向一側の上ガイド面１２ａ及び下ガイド面１４ａを下方に下がる形状としたが、幅方向両側で下方に下がる形状としてもよい。また、上ガイド面１２ａ及び下ガイド面１４ａが下方に下がる形状としては図４の例のほか種々の形状を採用できるが、テープＴの幅方向に急激な変形が生じることを防止する点から、例えば、図４の例のように上ガイド面１２ａ及び下ガイド面１４ａは漸次下方に下がる形状とすることが好ましい。これにより、テープＴの搬送性を維持しつつ、剥離成功率向上という本発明の効果を得ることができる。

また本実施例では、上面ガイド部材１２（上ガイド面１２ａ）と下面ガイド部材１４（下ガイド面１４ａ）とで規定されるテープ搬送経路２は、スクレーパ１１を挟んで、その上流側から下流側にまたがるように設けたが、スクレーパ１１の上流側、特に直前が図４のようなテープ搬送経路２になっていればよい。

１テープフィーダ本体
２テープ搬送経路
２ａテープ導入部
３第１スプロケット
４中間ギヤ
５第１モータ
６第２スプロケット
７第３スプロケット
８第２モータ
９第３モータ
１０制御部
１１スクレーパ
１２上面ガイド部材
１２ａ上ガイド面
１３支持ピン
１４下面ガイド部材
１４ａ下ガイド面
１４ｂ空間

Claims

部品を保持したキャリアテープ及びこのキャリアテープの上面を覆うカバーテープを有する部品供給用テープをテープ搬送経路に沿って移動させながら、当該テープ搬送経路の途中に配置されたスクレーパによって前記カバーテープを剥離させるテープフィーダにおいて、
前記スクレーパの上流側のテープ搬送経路は、部品供給用テープの幅方向両側の下面をガイドする下ガイド面を有する下面ガイド部材と、部品供給用テープの幅方向両側の上面をガイドする上ガイド面を有する上面ガイド部材とによって規定され、
前記下ガイド面及び前記上ガイド面は、部品供給用テープの少なくとも幅方向一側を下方に湾曲させる形状を有することを特徴とするテープフィーダ。
部品供給用テープの少なくとも幅方向一側を下方に湾曲させる前記下ガイド面及び前記上ガイド面は、当該幅方向一側に向けて漸次下方に下がる形状を有する、請求項１に記載のテープフィーダ。
前記下面ガイド部材はテープフィーダ本体に一体的又は固定的に設けられ、前記上面ガイド部材はテープフィーダ本体に対して上下方向に移動可能に取り付けられ、前記上面ガイド面は部品供給用テープの幅方向両側の上面を弾性的に押圧しながらガイドする、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
前記スクレーパは、前記上面ガイド部材に一体的又は固定的に設けられている、請求項１から請求項３のいずれかに記載のテープフィーダ。
前記下面ガイド部材の下ガイド面は、部品供給用テープの幅方向両側に離隔して設けられており、これら幅方向両側の下ガイド面の間に、キャリアテープに保持された部品が通過可能な空間が形成されている、請求項１から請求項４のいずれかに記載のテープフィーダ。