JP6432801B2

JP6432801B2 - 路面照射システム

Info

Publication number: JP6432801B2
Application number: JP2017121979A
Authority: JP
Inventors: 祥子川野辺; 能子木村; 内田　光裕; 光裕内田; 隆二植木; 影山　智之; 智之影山
Original assignee: Stanley Electric Co Ltd
Current assignee: Stanley Electric Co Ltd
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2017-06-22
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2033-03-25
Also published as: JP2017159904A

Description

本発明は、車両用信号灯具及び路面照射システムに係り、特に、運転者のブレーキ操作に連動して車両前方手前の路面上に特定の照射パターンを形成するように構成された車両用信号灯具及び路面照射システムに関する。

従来、車両用信号灯具の分野においては、運転者がブレーキ操作していることを車両後方の他の道路使用者に知らせるためのストップランプ（制動灯）が知られている。

また、車両前方の歩行者に対して車両の接近を報知する観点から、車両前方の歩行者の前の路面上にイメージを投影するように構成された路面投影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４７２０６５０号公報

しかしながら、前者のストップランプ（制動灯）は、運転者がブレーキ操作していることを車両後方の他の道路使用者に知らせるためのもので、車両の後部に配置されているため、車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）は、接近してくる車両の運転者がブレーキ操作しているのかどうか（すなわち、減速し、停止する意思があるのかどうか）を判断することができないという問題がある。

一方、後者の路面投影装置は、運転者がブレーキ操作しているかどうかにかかわらず、車両前方の歩行者が予め定められた判別領域に存在していると判定された場合、車両前方の歩行者の前の路面上にイメージを投影するように構成されているため、車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）は、接近してくる車両の運転者がブレーキ操作しているのかどうか（すなわち、減速し、停止する意思があるのかどうか）を判断することができないという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）が、接近してくる車両の運転者がブレーキ操作しているのかどうか（すなわち、減速し、停止する意思があるのかどうか）を判断することが可能な車両用信号灯具及び路面照射システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、車両用前照灯とともに車両前部に搭載され、車両前部から５ｍ以内の領域に特定の照射パターンを形成する車両用信号灯具であって、車両用信号灯具は、運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンを形成する特定照射パターン形成手段と、車両前方に存在する他の車両を検出する車両検知システムと、車両前方に存在する歩行者を検出する歩行者検知システムと、を備えており、特定照射パターン形成手段は、光源と、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンが形成されるように光源からの光を制御する光学系と、光源の点灯状態を制御する制御手段と、を含んでおり、制御手段は、ブレーキ操作検出手段によって運転者のブレーキ操作が検出され、車両検知システムによって自車の前方所定範囲内に他の車両が検知されずに、且つ、歩行者検知システムによって自車の前方に歩行者を検知した場合に、特定の照射パターンを形成するように光源を制御し、ブレーキ操作検出手段によって運転者のブレーキ操作がオフ状態であることを検出した場合に、光源が消灯するように制御することを特徴とする車両用信号灯具を提供する。

本発明の一形態は、車両用信号灯具は、さらに、車速センサを備え、制御手段は、ブレーキ操作検出手段によって運転者のブレーキ操作が検出され、車両検知システムによって自車の前方所定範囲内に他の車両が検知されず、歩行者検知システムによって自車の前方に歩行者を検知し、且つ、車速センサが、自車の車速が所定速度以下の速度である場合に、特定の照射パターンを形成するように光源を制御することが好ましい。

本発明の一形態は、車両用信号灯具の光源の光色は、車両用前照灯の光源の光色とは異なることが好ましい。

本発明の一形態は、車両用信号灯具の光源は、車両用前照灯の光源と比べてマッカダム（MacAdam）の楕円で４step以上色度が異なることが好ましい。

本発明の一形態は、特定の照射パターンは、直線以外の線状の照射パターンであることが好ましい。

本発明の一形態は、車両用信号灯具が路面を照らした時の輝度が、１．２[cd./m²]以上であることが好ましい。

本発明は、車両用前照灯とともに車両前部に搭載された車両用信号灯具によって、車両前部から５ｍ以内の領域に特定の照射パターンを形成する路面照射システムであって、路面照射システムは、運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンを形成する特定照射パターン形成手段と、車両前方に存在する他の車両を検出する車両検知システムと、車両前方に存在する歩行者を検出する歩行者検知システムと、を備えており、特定照射パターン形成手段は、光源と、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンが形成されるように光源からの光を制御する光学系と、光源の点灯状態を制御する制御手段と、を含んでおり、制御手段は、ブレーキ操作検出手段によって運転者のブレーキ操作が検出され、車両検知システムによって自車の前方所定範囲内に他の車両が検知されずに、且つ、歩行者検知システムによって自車の前方に歩行者を検知した場合に、特定の照射パターンを形成するように光源を制御し、ブレーキ操作検出手段によって運転者のブレーキ操作がオフ状態であることを検出した場合に、光源が消灯するように制御することを特徴とする路面照射システムを提供する。

以下の路面照射信号灯具に関連する内容を含む。

運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンを形成する特定照射パターン形成手段と、を備えており、特定照射パターン形成手段は、ブレーキ操作検出手段が運転者のブレーキ操作を検出した場合、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンを形成する。

これにより、車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）が、接近してくる車両の運転者がブレーキ操作しているのかどうか（すなわち、減速し、停止する意思があるのかどうか）を判断することが可能な路面照射信号灯具を提供することができる。これは、ブレーキ操作検出手段が運転者のブレーキ操作を検出した場合、特定照射パターン形成手段の作用により、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンが形成されることによるものである。

特定照射パターン形成手段は、光源と、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンが形成されるように光源からの光を制御する光学系と、光源の点灯状態を制御する制御手段と、を含んでおり、制御手段は、ブレーキ操作検出手段が運転者のブレーキ操作を検出した場合、光源が点灯するように光源を制御し、ブレーキ操作検出手段が運転者のブレーキ操作を検出しない場合、光源が消灯するように光源を制御する。

これにより、先と同様の効果を奏することができる。

光源の光色は、路面照射信号灯具とともに車両に搭載される車両用前照灯の光色とは異なる。

これにより、車両前方手前の路面上に形成される特定の照射パターンを、車両用前照灯からの光により路面上に形成される照射パターンと区別して認識させることができる。

本発明によれば、車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）が、接近してくる車両の運転者がブレーキ操作しているのかどうか（すなわち、減速し、停止する意思があるのかどうか）を判断することが可能な路面照射信号灯具を提供することが可能となる。

（ａ）路面照射信号灯具１０及び車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒが搭載された車両前部の斜視図、（ｂ）側面図である。路面照射信号灯具１０が電気的に接続されたシステム構成図である。路面照射信号灯具１０により車両前方手前の路面上に形成される特定の照射パターンＰの例である。光学系２２の例である。光学系２２の他の例である。（ａ）実験で用いた主観評価スケール、（ｂ）実験結果をまとめたグラフである。路面照射信号灯具１０の動作例１を説明するためのフローチャートである。路面照射信号灯具１０の動作例２を説明するためのフローチャートである。両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒの光源として用いられるハロゲン電球ＴＨと放電バルブHIDの色度とマッカダム(MacAdam)の4stepの例である。

以下、本発明の一実施形態である車両用信号灯具（路面照射信号灯具）及び路面照射システムについて、図面を参照しながら説明する。

図１（ａ）は路面照射信号灯具１０及び車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒが搭載された車両前部の斜視図、図１（ｂ）は側面図である。

図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、路面照射信号灯具１０は、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒとともに車両の前部略中央に搭載されている。

車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒは、ロービーム又はハイビームを照射するように構成された車両用灯具（ヘッドランプ）で、例えば、プロジェクタ型、反射型（例えば、マルチリフレクタ）、いわゆるダイレクトプロジェクション型（直射型）等の各種構造のものを用いることができる。

車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒの光源（図示せず）は、法規が求める白色範囲の光を放出する光源で、例えば、白熱電球、放電バルブ、ハロゲンバルブ、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（レーザーダイオード）等の半導体発光素子等の各種光源を用いることができる。

図２は、路面照射信号灯具１０が電気的に接続されたシステム構成図である。

路面照射信号灯具１０は、運転者がブレーキ操作していることを車両前方の他の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）に知らせるため、運転者のブレーキ操作に連動して車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰを形成するように構成された車両用信号灯具である。

路面照射信号灯具１０は、図２に示すように、ブレーキ操作検出手段１４、特定照射パターン形成手段１６等を備えている。

ブレーキ操作検出手段１４は、運転者のブレーキ操作を検出するためのものである。ブレーキ操作検出手段１４としては、例えば、ブレーキ（ブレーキペダル）が非作用位置にあるときはオフ状態、作用位置（踏込み位置）にあるときはオン状態となるブレーキスイッチ１８のオンオフ状態を検出する手段を用いることができる。本実施形態では、制御装置２４が、ＲＡＭ等の記憶装置に格納された所定プログラムを実行することで、ブレーキ操作検出手段１４等として機能する。

特定照射パターン形成手段１６は、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰを形成するためのもので、例えば、光源２０、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰが形成されるように光源２０からの光を制御する光学系２２、光源２０の点灯状態を制御するＥＣＵ等の制御装置２４（制御手段）等を備えている。

光源２０は、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒの光源の光色とは異なる光色の光（例えば、白色以外）を放出する光源で、例えば、白熱電球、放電バルブ、ハロゲンバルブ、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（レーザーダイオード）等の半導体発光素子等の各種光源を用いることができる。具体的には、光源２０は、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒの光源と比べ、マッカダム(MacAdam)の楕円で4step以上色度が異なる光源である。これは、マッカダム（MacAdam）の楕円で4step内であれば、２つの色差を見分けることが出来ないこと、つまり4step以上違えば、２つの色差を見分けることができることによるものである。

図９は、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒの光源として用いられるハロゲン電球ＴＨと放電バルブHIDの色度とマッカダム(MacAdam)の4stepの例である。図９中、「×」が対象となる光源の色度を表し、その周辺を囲んでいる楕円Ｃ１、Ｃ２がマッカダム(MacAdam)楕円の4step範囲を表し、符号Ａが法規が定める白色範囲を表している。

以上のように、光源２０として車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒの光源の光色とは異なる光色の光（例えば、白色以外）を放出する光源を用いることで、車両前方手前の路面上に形
成される特定の照射パターンＰを、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒからの光により路面上に形成される照射パターンと区別して認識させることができる。

光学系２２は、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰが形成されるように光源２０からの光を制御するためのものである。

図３（ａ）、図３（ｂ）は、路面照射信号灯具１０により車両前方手前の路面上に形成される特定の照射パターンＰの例である。

特定の照射パターンＰとしては、例えば、図３（ａ）に示すような半円形状の照射パターンや図３（ｂ）に示すようなコ字状の照射パターン等の、直線以外の線状の照射パターンが望ましい。これは、特定の照射パターンＰが直線状の照射パターンであると、これを見る角度によっては認識しづらくなることが考えられるためである。

図４は光学系２２の例、図５は光学系２２の他の例である。

光学系２２としては、例えば、図４に示すように、光源２０の前方に配置された透明樹脂製（又はガラス製）の透光部材２２ａを用いることができる。この場合、透光部材２２ａを透過して前方に照射される光源２０からの光が車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰを形成するように透光部材２２ａの入射面２２ａ１及び出射面２２ａ２の少なくとも一方の面形状を構成することで、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰを形成することができる。

また、光学系２２としては、例えば、図５に示すように、光源２０の前方に配置された反射面２２ｂを用いることができる。この場合、反射面２２ｂで反射されて前方に照射される光源２０からの光が車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰを形成するように反射面２２ｂの面形状を構成することで、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰを形成することができる。

路面照射信号灯具１０の照射範囲は、車両前部から５ｍ以内の領域とされている（図１（ｂ）参照）。これは、車両前部から５ｍ以内の領域は、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒから前方に照射される光が路面を照射していない（ほとんど照射していない）相対的に暗い領域であるため、当該領域を路面照射信号灯具１０の照射範囲とすることで、路面照射信号灯具１０（光源２０）が高輝度でなくても、車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）に特定の照射パターンＰを視認させることができるためである。

本実施形態では、路面照射信号灯具１０が路面を照らした時の輝度は、次の観点から、１．２[cd./m²]以上とされている。

本出願の発明者らは、主観評価実験を行った結果、街灯なし、かつ、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒを点灯した状態（路面輝度０．１３[cd/m²]）では、路面照射信号灯具１０が路面を照らした時の輝度が１．２[cd./m²]以上であれば、見易さが許容できる限界以上となることを確認した。

実験は、街灯なし、かつ、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒを点灯した状態（路面輝度０．１３[cd/m²]）で、青・緑・赤の各色で路面を照らしたときの見易さを、９段階の主観評価スケールを用いて評価した。図６（ａ）は実験で用いた主観評価スケール、図６（ｂ）は実験結果をまとめたグラフである。

図６（ｂ）を参照すると、輝度と主観評価との間には相関があり、輝度が１．２[cd/m²]以上であれば、見易さが許容できる限界以上（９段階の主観評価スケールで５以上）となることが分かる。

上記知見に基づき、路面照射信号灯具１０が路面を照らした時の輝度は、１．２[cd./m²]以上とされている。

車両検知システム２８は、車両前方に存在する車両を検知するためのシステムである。車両検知システム２８としては、例えば、車両のフロント部分に設けたレーザー距離計のような対象物との距離を測る装置を用いることが考えられる。

歩行者検知システム３０は、車両前方に存在する歩行者を検知するためのシステムである。歩行者検知システム３０としては、例えば、赤外線カメラやレーザー等の既存の技術（例えば、特開２００１−２８０５０号公報、特開２０１２−２３４４９９号公報）を用いることが考えられる。

制御装置２４は、例えば、ＥＣＵ等の制御装置である。制御装置２４には、光源２０、車速センサ２６、車両検知システム２８、歩行者検知システム３０等が電気的に接続されている。制御装置２４は、ＲＡＭ等の記憶装置に格納された所定プログラムを実行することで、ブレーキ操作検出手段１４等として機能する。また、制御装置２４は、車速センサ２６、車両検知システム２８、歩行者検知システム３０からの信号、ブレーキ操作検出手段１４の検出結果等に基づいて、光源２０の点灯状態を制御する制御手段として機能する。

次に、上記構成の路面照射信号灯具１０の動作例１について説明する。

図７は、路面照射信号灯具１０の動作例１を説明するためのフローチャートである。

以下の処理は、主にＥＣＵ等の制御装置２４によって行われる。

まず、制御装置２４は、ブレーキの踏み込みを検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、制御装置２４は、ブレーキスイッチ１８がオン状態の場合、ブレーキの踏み込みを検知した（すなわち、ブレーキ操作検出手段１４が運転者のブレーキ操作を検出した）と判定する。

次に、制御装置２４は、ブレーキの踏み込みを検知したと判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、車速が２０ｋｍ／ｈ以下か否かを判定し（ステップＳ４）、さらに、自車の手前１０ｍ以内に車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ６）。

車速が２０ｋｍ／ｈ以下か否かは、例えば、制御装置２４に電気的に接続された車速センサ２６からの信号に基づいて判定することができる。自車の手前１０ｍ以内に車両が存在するか否かは、例えば、制御装置２４に電気的に接続された車両検知システム２８からの信号に基づいて判定することができる。

制御装置２４は、車速が２０ｋｍ／ｈ以下で（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、自車の手前１０ｍ以内に車両が存在しないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、路面照射信号灯具１０（光源２０）が点灯するように路面照射信号灯具（光源２０）を制御する（ステップＳ８）。これにより、路面照射信号灯具１０は、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰを形成する。車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）は、この特定の照射パターンＰを視認することで、接近してくる車両の運転者がブレーキ操作しているのかどうか（すなわち、減速し、停止する意思があるのかどうか）を判断することが可能となる。

次に、制御装置２４は、ブレーキスイッチ１８がオフ状態か否かを判定する（ステップＳ１０）。

そして、制御装置２４は、ブレーキスイッチ１８がオフ状態の場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、路面照射信号灯具１０（光源２０）が消灯するように路面照射信号灯具１０（光源２０）を制御する（ステップＳ１２）。

次に、上記構成の路面照射信号灯具１０の動作例２について説明する。

図８は、路面照射信号灯具１０の動作例２を説明するためのフローチャートで、図７に示したフローチャートに対して歩行者検知ステップ（ステップＳ２６）を追加したものとなっている。

まず、制御装置２４は、ブレーキの踏み込みを検知したか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、制御装置２４は、ブレーキスイッチ１８がオン状態の場合、ブレーキの踏み込みを検知した（すなわち、ブレーキ操作検出手段１４が運転者のブレーキ操作を検出した）と判定する。

次に、制御装置２４は、ブレーキの踏み込みを検知したと判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、車速が２０ｋｍ／ｈ以下か否かを判定し（ステップＳ２２）、自車の手前１０ｍ以内に車両が存在するか否かを判定（ステップＳ２４）し、さらに、自車の前方に歩行者を検知したか否かを判定する（ステップＳ２６）。

車速が２０ｋｍ／ｈ以下か否かは、例えば、制御装置２４に電気的に接続された車速センサ２６からの信号に基づいて判定することができる。自車の手前１０ｍ以内に車両が存在するか否かは、例えば、制御装置２４に電気的に接続された車両検知システム２８からの信号に基づいて判定することができる。自車の前方に歩行者を検知したか否かは、例えば、制御装置２４に電気的に接続された歩行者検知システム３０からの信号に基づいて判定することができる。

制御装置２４は、車速が２０ｋｍ／ｈ以下で（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、自車の手前１０ｍ以内に車両が存在せず（ステップＳ２４：Ｎｏ）、自車の前方に歩行者を検知したと判定した（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）場合、路面照射信号灯具１０（光源２０）が点灯するように路面照射信号灯具１０（光源２０）を制御する（ステップＳ２８）。これにより、路面照射信号灯具１０は、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰを形成する。車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）は、この特定の照射パターンＰを視認することで、接近してくる車両の運転者がブレーキ操作しているのかどうか（すなわち、減速し、停止する意思があるのかどうか）を判断することが可能となる。

次に、制御装置２４は、ブレーキスイッチ１８がオフ状態か否かを判定する（ステップＳ３０）。

そして、制御装置２４は、ブレーキスイッチ１８がオフ状態の場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、路面照射信号灯具１０（光源２０）が消灯するように路面照射信号灯具１０（光源２０）を制御する（ステップＳ３２）。

以上説明したように、本実施形態の路面照射信号灯具１０によれば、車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）が、接近してくる車両の運転者がブレーキ操作しているのかどうか（すなわち、減速し、停止する意思があるのかどうか）を判断することが可能な路面照射信号灯具を提供することができる。これは、ブレーキ操作検出手段１４が運転者のブレーキ操作を検出した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ、ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、特定照射パターン形成手段１６の作用により、車両前方手前の路面上に特定の照射パターンＰが形成されることによるものである。

また、本実施形態の路面照射信号灯具１０によれば、路面照射信号灯具１０（光源２０）が高輝度でなくても、車両前方の道路使用者（交差点等で道路を横断しようとしている歩行者や対向車等）が特定の照射パターンＰを視認することができる。これは、特定の照射パターンＰが形成される車両前部から５ｍ以内の領域は、車両用前照灯１２Ｌ、１２Ｒから前方に照射される光が路面を照射していない（ほとんど照射していない）相対的に暗い領域であることによるものである。

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

１０…路面照射信号灯具、１２Ｌ、１２Ｒ…車両用前照灯、１４…ブレーキ操作検出手段、１６…特定照射パターン形成手段、１８…ブレーキスイッチ、２０…光源、２２…光学系、２２ａ…透光部材、２２ａ１…入射面、２２ａ２…出射面、２２ｂ…反射面、２４…制御装置

Claims

車両用前照灯とともに車両前部に搭載された車両用信号灯具によって、車両前部から５ｍ以内の領域に特定の照射パターンを形成する路面照射システムであって、
前記路面照射システムは、
運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
車両前方手前の路面上に前記特定の照射パターンを形成する特定照射パターン形成手段と、
車両前方に存在する他の車両を検出する車両検知システムと、
車両前方に存在する歩行者を検出する歩行者検知システムと、を備えており、
前記特定照射パターン形成手段は、
光源と、
車両前方手前の路面上に前記特定の照射パターンが形成されるように前記光源からの光を制御する光学系と、
前記光源の点灯状態を制御する制御手段と、
車速センサと、を含んでおり、
前記制御手段は、
前記ブレーキ操作検出手段によって運転者のブレーキ操作が検出され、
前記車両検知システムによって自車の前方所定範囲内に前記他の車両が検知されず、前記歩行者検知システムによって自車の前方に歩行者を検知し、且つ、前記車速センサが、自車の車速が所定速度以下の速度である場合に、前記特定の照射パターンを形成するように前記光源を制御して点灯させ、
前記光源を点灯させた後に、前記ブレーキ操作検出手段によって運転者のブレーキ操作がオフ状態であることを検出した場合に、前記光源が消灯するように制御することを特徴とする路面照射システム。
前記特定の照射パターンは、前記車両用前照灯により車両前部から５ｍより前方を照射する領域に比べて相対的に暗い領域に形成されることを特徴とする請求項１に記載の路面照射システム。
前記車両用信号灯具の前記光源の光色は、前記車両用前照灯の光源の光色とは異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の路面照射システム。
前記車両用信号灯具の前記光源は、前記車両用前照灯の光源と比べてマッカダム（MacAdam）の楕円で４step以上色度が異なることを特徴とする請求項３に記載の路面照射システム。
前記特定の照射パターンは、直線以外の線状の照射パターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の路面照射システム。
前記車両用信号灯具が路面を照らした時の輝度が、１．２[cd./m2]以上であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の路面照射システム。