JP6425057B2 - 中折れ型トンネル掘削機の制御方法 - Google Patents
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Description
これに対し、本発明に係る中折れ型トンネル掘削機の制御方法においては、必ずしも地山掘進・セグメント組立の同時施工を行い、同時施工を適用するセグメントピース数(P)に基づいて必要なジャッキ圧配分パターン数Npを決めなくてもよい。すなわち、地山掘進・セグメント組立を分離して施工する場合、また、同時施工する場合であっても、適宜手法を選定して、必要なジャッキ圧配分パターンを設定できればよい。
2 後胴部
A シールド掘削機
Claims (2)
- 前胴部と後胴部を複数の中折れジャッキである方向制御ジャッキで連結し、前記複数の方向制御ジャッキを伸縮駆動することによって前記後胴部に対して前記前胴部を中折れ/屈曲させ、且つ複数の推進ジャッキを伸縮駆動することによって地山掘進させて曲線施工を行うように構成された中折れ型トンネル掘削機を制御する方法であって、
曲線施工でのトンネル掘削機に作用する回転モーメントの発生メカニズムを適用し、前記中折れ型トンネル掘削機の施工履歴データの解析を行うことで、前記後胴部に対する前記前胴部の屈曲角度である中折れ角(θ)、及び前記推進ジャッキによる推進合力の力点である推進作用点(Fx,Fy)を推定する中折れ角/推進作用点推定工程と、
セグメントの組み立て順序を含む施工サイクルとトンネルの計画線である線形条件に基づき、必要な偏芯モーメントを生み出す推進作用点の必要範囲(Xmin〜Xmax,Ymin〜Ymax)を設定する推進作用点範囲設定工程とを備え、
前記推進作用点範囲設定工程は、円滑なトンネル掘削機の姿勢制御のために必要とする分割幅(Wx、Wy)を設定し、Nx=(Xmax−Xmin)/Wx、Ny=(Ymax−Ymin)/Wyから、前記推進作用点の必要範囲をNx×Nyのグリッドに分割する分割グリッド設定工程と、
前記推進ジャッキに対する必要なジャッキ圧配分パターン数NpをN x ×N y の値に基づいて求め、このNp通りのジャッキ圧配分パターンを記憶しておくジャッキ圧配分パターン設定/記憶工程とを備え、
前記中折れ角/推進作用点推定工程で得られた推定値に基づき、前記推進作用点範囲設定工程のジャッキ圧配分パターンを選択して前記推進ジャッキ及び前記方向制御ジャッキを制御することを特徴とする中折れ型トンネル掘削機の制御方法。 - 請求項1記載の中折れ型トンネル掘削機の制御方法において、
地山掘進とセグメントの組立を同時に施工する際には、施工サイクルとトンネルの線形条件に基づき、地山掘進・セグメント組立の同時施工を行うためのセグメントピース数(P)を設定するセグメントピース数設定工程とを備え、
前記推進ジャッキに対する必要なジャッキ圧配分パターン数NpをNp=P×n(セグメントの組み立てパターン)×Nx×Nyで求め、同時施工中の各組立ピースに応じた前記推進ジャッキのジャッキ圧配分パターンを選択することを特徴とする中折れ型トンネル掘削機の制御方法。
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