JP6419151B2 - 構造物の変位検出装置、構造物の変位の共有システム、構造物の変位検出方法、および構造物の変位検出プログラム - Google Patents
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Description
この構成では、広域で変位を算出し、各地域で相互に変位情報を共有することができる。これにより、例えば、広域の地震通知システムを構成でき、防災対策に有効活用することができる。
図9(A),(B)に示すように、家屋91が経年劣化によって傾くと、第1姿勢データ算出部11で算出される姿勢が変化する。この際、土台901は崩れていないので、第2姿勢データ算出部21で算出される姿勢は変化しない。
11,21,31,41:姿勢データ算出部
30:データ抽出部
40:変位演算部
50:通信制御部
55:通信用アンテナ
60:変位の共有システム
90:ビル
90T:屋上
90G:地表部
91:家屋
92:橋梁
93:船舶
111,211:姿勢演算部
112A,112B,212A,212B:アンテナ
113,213:センサ部
901:土台
Claims (9)
- 構造物の第1位置に配置され、測位信号をそれぞれに受信する複数のアンテナを備え、受信した前記測位信号から得られる前記第1位置の複数のアンテナの基線ベクトルを用いて、前記第1位置の姿勢データを算出するとともに、前記受信した測位信号に含まれる測位システムの時刻によって前記第1位置の姿勢データの算出時刻を取得する第1姿勢データ算出部と、
前記構造物の第2位置に配置され、測位信号をそれぞれに受信する複数のアンテナを備え、受信した前記測位信号から得られる前記第2位置の複数のアンテナの基線ベクトルを用いて、前記第2位置の姿勢データを算出するとともに、前記受信した測位信号に含まれる測位システムの時刻によって前記第2位置の姿勢データの算出時刻を取得する第2姿勢データ算出部と、
前記測位システムの時刻に基づいて、同一時刻の前記第1位置の姿勢データと前記第2位置の姿勢データを抽出するデータ抽出部と、
同一時刻の前記第1位置の姿勢データと前記第2位置の姿勢データとの差を用いて、前記構造物の変位量および変位方向を算出する変位演算部と、
を備える、構造物の変位検出装置。 - 請求項1に記載の変位検出装置であって、
前記第1姿勢データ算出部は、前記第1位置の基準姿勢からの姿勢の変位ベクトルを前記第1位置の姿勢データとして算出し、
前記第2姿勢データ算出部は、前記第2位置の基準姿勢からの姿勢の変位ベクトルを前記第2位置の姿勢データとして算出する、
構造物の変位検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の構造物の変位検出装置であって、
前記変位演算部は、前記構造物の変位量および変位方向に基づいて、前記構造物の変位の有無を検出する、
構造物の変位検出装置。 - 請求項3に記載の構造物の変位検出装置であって、
前記変位演算部は、前記構造物の変位量および変位方向から、前記構造物の変位の種類を検出する、
構造物の変位検出装置。 - 請求項4に記載の構造物の変位検出装置であって、
前記構造物の変位は、前記構造物のねじれ、たわみ、および動揺の少なくとも1つである、
構造物の変位検出装置。 - 請求項3乃至請求項5のいずれかに記載の構造物の変位検出装置であって、
前記変位演算部は、
前記構造物の変位量および変位方向を所定期間に亘り記憶しておき、前記構造物の変位量および変位方向の経時変化から、前記構造物の経時劣化を検出する、
構造物の変位検出装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の構造物の変位検出装置を複数備え、
複数の変位検出装置は、それぞれに離間した異なる地域に配置されており、
変位を検出した変位検出装置は、
他の変位検出装置に対して、検出した変位と、前記測位システムの時刻に基づく変位検出時刻を送信する、
構造物の変位の共有システム。 - 構造物の第1位置に配置された複数のアンテナで受信した測位信号から得られる前記第1位置の複数のアンテナの基線ベクトルを用いて、前記第1位置の姿勢データを算出するとともに、前記受信した測位信号に含まれる測位システムの時刻によって、前記第1位置の姿勢データの算出時刻を取得する第1姿勢データ算出工程と、
前記構造物の第2位置に配置された複数のアンテナで受信した測位信号から得られる前記第2位置の複数のアンテナの基線ベクトルを用いて、前記第2位置の姿勢データを算出するとともに、前記受信した測位信号に含まれる測位システムの時刻によって、前記第2位置の姿勢データの算出時刻を取得する第2姿勢データ算出工程と、
前記測位システムの時刻に基づいて、同一時刻の前記第1位置の姿勢データと前記第2位置の姿勢データを抽出するデータ抽出工程と、
同一時刻の前記第1位置の姿勢データと前記第2位置の姿勢データとの差を用いて、前記構造物の変位量および変位方向を算出する変位演算工程と、
を有する、構造物の変位検出方法。 - 構造物の変位検出処理をコンピュータに実行させる変位検出プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記構造物の第1位置に配置された複数のアンテナが受信した測位信号から得られる前記第1位置の複数のアンテナの基線ベクトルを用いて、第1位置の姿勢データを算出するとともに、前記受信した測位信号に含まれる測位システムの時刻によって、前記第1位置の姿勢データの算出時刻を取得する第1姿勢データ算出処理と、
前記構造物の第2位置に配置された複数のアンテナが受信した測位信号から得られる前記第2位置の複数のアンテナの基線ベクトルを用いて、前記第2位置の姿勢データを算出するとともに、前記受信した測位信号に含まれる測位システムの時刻によって、前記第2位置の姿勢データの算出時刻を取得する第2姿勢データ算出処理と、
前記測位システムの時刻に基づいて、同一時刻の前記第1位置の姿勢データと前記第2位置の姿勢データを抽出するデータ抽出処理と、
同一時刻の前記第1位置の姿勢データと前記第2位置の姿勢データとの差を用いて、前記構造物の変位量および変位方向を算出する変位演算処理と、
を実行する、構造物の変位検出プログラム。
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