JP6409261B2 - 装置及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、装置及びシステムに関する。

従来、インクジェット記録方法において、増粘したインクによる不吐出、または着弾異常を少なくするため、増粘したインクを排出する方法が知られている。

増粘したインクを排出する方法において、微駆動の動作に応じて液体の噴射量を適切に設定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の方法では、搬送速度が考慮されておらず、増粘したインクによる不吐出、または着弾異常を防ぐのが難しかった。

本発明の１つの側面は、増粘したインクによる不吐出、または着弾異常を少なくすることができるインクジェット装置を提供することを目的とする。

一態様における、媒体に液を吐出する装置であって、前記媒体の搬送速度を制御する速度制御手段と、液に圧力をかける圧力発生手段と、前記圧力発生手段の圧力により液を攪拌する動作を制御する攪拌制御手段とを有し、前記攪拌制御手段は、前記媒体の搬送速度に基づいて非印字時間を算出し、前記非印字時間に基づいて、圧力、周期、パルス幅、または回数を制御することを特徴とする。

インクジェット装置において、増粘したインクによる不吐出、または着弾異常を少なくすることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成後の媒体の一例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る制御手段の一例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る制御手段の一例を説明する機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るデータ管理部の一例を説明する機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像出力部の一例を説明する機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成手段の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成手段の一例を示す概略断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る条件表の一例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る非印字時間の一例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る駆動波形、及び使用波形の一例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る吐出量の制御の一例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るフラッシング、微駆動の制御の一例を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

＜実施形態＞
＜全体構成＞
本実施形態は、インクジェット方式のインクジェット装置である画像形成装置を例にして説明する。本実施形態は、ブラック（Ｋ）と、シアン（Ｃ）と、マゼンタ（Ｍ）と、イエロー（Ｙ）と、の４色の吐出器を有する画像形成装置を例にして説明する（以下、適宜括弧内に示した記号で色を表す場合がある）。

媒体は、ロール状に巻かれた連続紙（以下、ロール紙Ｍｄという。）を例にして説明する。ロール紙Ｍｄは、例えば切断可能なミシン目が所定間隔で形成された連帳紙、または連続帳票などの連続紙である。また、ロール紙におけるページは、例えば所定間隔のミシン目で挟まれる領域である。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、ロール紙Ｍｄを搬入する搬入手段１０と、搬入されたロール紙Ｍｄを前処理する前処理手段２０と、前処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる乾燥手段３０と、を有する。また、画像形成装置１００は、ロール紙Ｍｄの表面に画像を形成する画像形成手段４０と、画像が形成されたロール紙Ｍｄを後処理する後処理手段５０と、後処理されたロール紙Ｍｄを搬出する搬出手段６０と、を有する。更に、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を制御する制御手段７０（図示せず）を有する。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、搬入手段１０によってロール紙Ｍｄを搬入し、前処理手段２０、及び乾燥手段３０によってロール紙Ｍｄの表面を前処理、及び乾燥する。また、画像形成装置１００は、画像形成手段４０によって、前処理及び乾燥した後のロール紙Ｍｄの表面に画像を形成する。さらに、本実施形態に係る画像形成装置１００は、後処理手段５０によって、画像が形成されたロール紙Ｍｄを後処理する。その後、画像形成装置１００は、搬出手段６０によって、ロール紙Ｍｄを巻き取り、排出する、及び搬出する。

以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の各構成を具体的に説明する。なお、本発明を用いることができる画像形成装置は、画像が形成される媒体の種類に応じて、後述する前処理手段２０などのいずれか一つ、または複数を含まない構成としてもよい。

なお、ロール紙Ｍｄは、ロール紙に限定されない。例えば、ロール紙Ｍｄは、カット紙でもよい。

さらに、ロール紙Ｍｄは、記録が可能な媒体であればよい。例えば、ロール紙Ｍｄは、普通紙、上質紙、薄紙、厚紙、記録紙、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート、合成樹脂フィルム、及び金属薄膜などでもよい。

なお、実施形態は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色の吐出器の場合に限定されない。例えば、実施形態は、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）、ライトシアン（ＬＣ）などその他の色に対応する吐出器を有するでもよい。さらに、実施形態は、ブラック（Ｋ）のみに対応する吐出器を有するでもよい。

なお、実施形態は、説明した画像形成装置の形態に限定されない。例えば、実施形態は、説明した画像形成装置以外のプリンタ、スキャナ、被写機、プロッタ、及びファクシミリなどにおいて、吐出ヘッド、インクヘッド、記録ヘッド、及びインクジェットなどの吐出器からインクなどの液滴を吐出する装置でもよい。

また、本発明は、ロール紙Ｍｄの表面に画像を形成、印刷、印写、印字、または記録などをする装置に用いてもよい。

搬入手段１０は、ロール紙Ｍｄを前処理手段２０などに搬送する手段である。搬入手段１０は、本実施形態では、給紙部１１と、複数の搬送ローラ１２と、を有する。搬入手段１０は、搬送ローラ１２などを用いて、給紙部１１の給紙ロールに巻き付けて保持されたロール紙Ｍｄを搬入、及び移動し、前処理手段２０（プラテン）などに搬送する。

前処理手段２０は、画像が形成される前のロール紙Ｍｄを処理する手段である。前処理手段２０は、本実施形態では、搬入手段１０によって搬入されたロール紙Ｍｄの表面を、前処理液で前処理する。前処理は、ロール紙Ｍｄ表面に、インクを凝集させる機能を有する前処理液を均一に塗布する処理である。前処理液は、例えば水溶性脂肪族系有機酸を含有した処理液などである。

乾燥手段３０は、ロール紙Ｍｄを加熱などにより乾燥する手段である。乾燥手段３０は、前処理手段２０によって前処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる前処理用乾燥部３１と、後処理手段５０によって後処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる後処理用乾燥部３２と、を有する。

前処理用乾燥部３１は、例えばヒートローラ３１ｈを有する。前処理用乾燥部３１は、ヒートローラ３１ｈを例えば５０〜１００℃に加熱し、前処理液を塗布されたロール紙Ｍｄの表面をヒートローラ３１ｈに接触させる。前処理用乾燥部３１は、前処理液を塗布されたロール紙Ｍｄの表面をヒートローラ３１ｈにより加熱し、前処理液の水分を蒸発させ、ロール紙Ｍｄを乾燥させることができる。後処理用乾燥部３２は、前処理用乾燥部３１と同様の構成である。

画像形成手段４０は、ロール紙Ｍｄに画像を形成する手段である。画像形成手段４０は、本実施形態では、乾燥手段３０によって乾燥されたロール紙Ｍｄ上に液滴（以下、インクという。）を吐出することによって、ロール紙Ｍｄの表面に画像を形成する。画像形成手段４０の詳細は後述する。

後処理手段５０は、画像が形成された後のロール紙Ｍｄを処理する手段である。後処理手段５０は、画像形成手段４０によって画像を形成されたロール紙Ｍｄの表面を、後処理液で後処理する。後処理は、ロール紙Ｍｄ上に斑点形状に後処理液を吐出する処理である。

図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成後の媒体の一例を説明する図である。
例えば図２に示すように、ロール紙Ｍｄは、後処理手段５０の後処理開始の際に、その表面に前処理液２０Ｌを塗布され、画像を形成するインク４０Ｉｎｋを更に吐出されている。後処理手段５０は、後処理として、画像を形成されたロール紙Ｍｄ上に、後処理液５０Ｌを吐出（堆積）する処理を実施する。

搬出手段６０は、画像が形成などされたロール紙Ｍｄを搬出する手段である。搬出手段６０は、保管部６１、及び複数の搬送ローラ６２などで構成される。搬出手段６０は、搬送ローラ６２などを用いて、保管部６１の保管ロールに画像が形成されたロール紙Ｍｄを巻き付けて、保管する。

なお、ロール紙Ｍｄを保管部６１の保管ロールに巻き付ける際、ロール紙Ｍｄに作用する圧力が大きくなる場合、ロール紙Ｍｄの裏面に他の画像が転写することを防止するため、巻き取り直前にロール紙Ｍｄを更に乾燥する乾燥部（図示せず）を設けてもよい。

制御手段７０は、画像形成装置１００の動作を制御する手段である。制御手段７０は、画像形成装置１００の各構成要素に動作を指示し、その動作を制御する。

なお、画像形成装置１００は、それぞれ複数の装置からなる画像形成システム（インクジェットシステム）であってもよい。その場合、画像形成システムは、搬入手段１０、前処理手段２０、乾燥手段３０、画像形成手段４０、後処理手段５０、搬出手段６０、及び制御手段７０の上位装置７１（図示せず）のいずれかからなる複数の装置を有する。

図３は、本発明の一実施形態に係る制御手段の一例を説明する図である。

図３（ａ）は、制御手段の構成を説明する図である。図３（ａ）に示すように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の制御手段７０は、上位装置７１と、プリンタ装置７２と、を有する。

上位装置７１は、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）などであり、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理などを行う。

プリンタ装置７２は、印刷処理などを行う。

上位装置７１とプリンタ装置７２は、複数のデータ線７０ＬＤと、制御線７０ＬＣと、で接続されている。

以下に、本実施形態に係る制御手段７０の上位装置７１、及びプリンタ装置７２を具体的に説明する。

＜上位装置＞
図３（ｂ）は、上位装置のハードウェア構成を説明する図である。

上位装置７１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７１ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７１ｂと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７１ｃと、を有する。また、上位装置７１は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）７１ｄと、外部Ｉ／Ｆ７１ｅと、制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆと、画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇと、を有する。

上位装置７１は、ＣＰＵ７１ａなどのデバイスを相互に接続するバス７１ｈを有する。すなわち、上位装置７１は、バス７１ｈを介して、ＣＰＵ７１ａなど接続されているデバイスの相互に送受信可能とする構成である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の制御手段７０の上位装置７１は、ホスト装置（図示せず）から出力されるジョブデータ、または印刷データなどの印刷ジョブデータに基づいて、ＲＩＰ処理を行う装置である。すなわち、本実施形態に係る上位装置７１は、印刷ジョブデータに基づいて、各色に対応するビットマップデータなどの印刷用の画像データ（以下、印刷画像データという。）を生成する。なお、印刷画像データは、後処理手段５０が吐出する後処理液の吐出に関するデータ（以下、後処理に関する画像データという。）を有してもよい。

また、本実施形態に係る上位装置７１は、印刷ジョブデータ、及びホスト装置（図示せず）の情報などに基づいて、印刷動作を制御するためのデータ（以下、制御情報データという。）を生成する。制御情報データは、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度、紙種情報、階調、色情報及び印刷を行うページ数の情報などの印刷条件に関するデータを有する。また、制御情報データは、後処理手段５０が吐出する後処理液の吐出に関するデータ（以下、後処理に関する制御データという。）を有してもよい。

ＣＰＵ７１ａは、上位装置７１全体の動作を制御する。ＣＰＵ７１ａは、ＲＯＭ７１ｂまたはＨＤＤ７１ｄに格納されているプログラムを用いて、上位装置７１の動作を制御する。

ＲＯＭ７１ｂ、ＲＡＭ７１ｃ、及びＨＤＤ７１ｄは、データ、またはプログラムなどを記憶する。ＲＯＭ７１ｂ、またはＨＤＤ７１ｄは、ＣＰＵ７１ａを制御するための制御プログラムを格納する。ＲＡＭ７１ｃは、ＣＰＵ７１ａが用いるプログラム、または中間のデータを展開するなどワークメモリとして用いられる。

外部Ｉ／Ｆ７１ｅは、画像形成装置１００とホスト装置（図示せず）などの外部装置との通信に用いられる。外部Ｉ／Ｆ７１ｅは、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などのプロトコルに対応した通信に用いられる。

制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆは、制御情報データの通信に用いられる。制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆは、例えばＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｂｕｓ Ｅｘｐｒｅｓｓ）である。制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆは、ＰＣＩ、またはＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）などでもよい。

画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、印刷画像データの通信に用いられる。画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、例えばＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｂｕｓ Ｅｘｐｒｅｓｓ）である。画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、ＰＣＩ、またはＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）などでもよい。画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、本実施形態では、印刷画像データの各色に対応した複数のチャネルを有する。

上位装置７１は、ＣＰＵ７１ａの制御によってホスト装置などの外部装置（図示せず）から送信された印刷ジョブデータを外部Ｉ／Ｆ７１ｅで受信し、ＨＤＤ７１ｄに格納する。

ＣＰＵ７１ａは、格納された印刷ジョブデータに基づいて各色（イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びブラック（Ｋ））のビットマップデータを生成し、生成した各色のビットマップデータをＲＡＭ７１ｃに格納する。

上位装置７１は、ＲＩＰ処理として、例えばＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）をレンダリングして各色のビットマップデータを生成し、ＲＡＭ７１ｃに書き出すなどの処理を行う。

上位装置７１は、ＲＡＭ７１ｃに書き出された各色のビットマップデータを圧縮して符号化し、ＨＤＤ７１ｄに格納する。

上位装置７１は、後述するプリンタ装置７２で印刷動作が開始される際に、ＨＤＤ７１ｄから符号化された各色のビットマップデータを読み出し、復号して各色のビットマップデータをＲＡＭ７１ｃに書き込む。

上位装置７１は、ＲＡＭ７１ｃから各色のビットマップデータを読み出し、各色の印刷画像データとして、画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇの各チャネルを介して、後述するプリンタ装置７２に出力する。

上位装置７１は、画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇの各チャネルとして、図３のデータ線７０ＬＤを介して、後述するプリンタ装置７２に印刷画像データを出力する。

上位装置７１は、印刷動作の進行などに応じて、後述するプリンタ装置７２との間で、制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆ、及び制御線７０ＬＣを介して、制御情報データの送受信を行う。

上位装置７１は、後述するプリンタ装置７２において後処理が開始される際に、ＨＤＤ７１ｄから符号化された後処理に関する画像データを読み出し、ビットマップデータと同様に、図３のデータ線７０ＬＤ−Ｐを介して、後述するプリンタ装置７２に出力する。

＜プリンタ装置＞
図４は、本発明の一実施形態に係る制御手段の一例を説明する機能ブロック図である。

プリンタ装置７２は、上位装置７１から入力された印刷画像データ、及び制御情報データに基づいて、ロール紙Ｍｄに画像を形成する動作を制御する。プリンタ装置７２は、プリンタコントローラ７２Ｃと、プリンタエンジン７２Ｅと、を有する。

プリンタコントローラ７２Ｃは、ＣＰＵ７２Ｃｐと、印刷制御部７２Ｃｃと、を有する。また、プリンタコントローラ７２Ｃは、ＣＰＵ７２Ｃｐと印刷制御部７２Ｃｃとを互いに送受信可能にバス７２Ｃｂで接続している。ここで、バス７２Ｃｂは、通信Ｉ／Ｆ（図示せず）を介して、制御線７０ＬＣに接続されている。

ＣＰＵ７２Ｃｐは、ＲＯＭ（図示せず）などに格納されている制御プログラムを用いて、プリンタ装置７２全体の動作を制御する。

印刷制御部７２Ｃｃは、上位装置７１から送信された制御情報データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅとコマンド、パラメータ、またはデータなどの情報の送受信を行う。印刷制御部７２Ｃｃは、プリンタエンジン７２Ｅと情報を送受信することによって、プリンタエンジン７２Ｅを制御する。

プリンタコントローラ７２Ｃは、後述するプリンタエンジン７２Ｅを制御する。プリンタコントローラ７２Ｃは、図３の制御線７０ＬＣを介して、上位装置７１と制御情報データなどの送受信を行う。プリンタコントローラ７２Ｃは、制御線７２ＬＣを介して、後述するプリンタエンジン７２Ｅと制御情報データなどの送受信を行う。

プリンタコントローラ７２Ｃは、送受信される制御情報データが有する印刷条件などを印刷制御部７２Ｃｃのレジスタ（図示せず）などに書き込む。印刷制御部７２Ｃｃは、印刷条件を格納する。プリンタコントローラ７２Ｃは、制御情報データに基づいて後述するプリンタエンジン７２Ｅを制御し、印刷ジョブデータ、及び制御情報データに従った印刷をする。

プリンタエンジン７２Ｅは、搬送制御部７２Ｅｃと、画像出力部７２Ｅｉと、後処理液出力部７２Ｅｐと、複数のデータ管理部７２ＥＣと、７２ＥＭと、７２ＥＹと、７２ＥＫと、７２ＥＰと、を有する。

なお、プリンタエンジン７２Ｅは、後処理後乾燥制御部（図示せず）、前処理液塗布制御部（図示せず）、前処理後乾燥制御部（図示せず）、または巻取前乾燥制御部（図示せず）などを有してもよい。

プリンタエンジン７２Ｅは、上位装置７１から入力された印刷画像データとプリンタコントローラ７２Ｃから入力された制御情報データに基づいて、ロール紙Ｍｄに画像を形成する。

プリンタエンジン７２Ｅは、上位装置７１から入力された印刷画像データの後処理に関する画像データとプリンタコントローラ７２Ｃから入力された制御情報データの後処理に関する制御データに基づいて、後処理する。

プリンタエンジン７２Ｅには、複数のデータ線７０ＬＤ−Ｙと、７０ＬＤ−Ｃと、７０ＬＤ−Ｍと、７０ＬＤ−Ｋと、７０ＬＤ−Ｐと、が接続されている。プリンタエンジン７２Ｅは、複数のデータ線７０ＬＤ−Ｃなどを介して、上位装置７１から印刷画像データを受信する。プリンタエンジン７２Ｅは、受信した印刷画像データに基づいて、各色の印刷動作及び後処理をする。

搬送制御部７２Ｅｃは、ロール紙Ｍｄの搬送速度を制御する。

画像出力部７２Ｅｉは、後述するデータ管理部７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ、及び７２ＥＫから印刷画像データなどを受け取り、詳細は後述する画像形成を行う。

後処理液出力部７２Ｅｐは、データ管理部７２ＥＰから後処理に係るデータを受け取り、後処理をする。

図５は、本発明の一実施形態に係るデータ管理部の一例を説明する機能ブロック図である。

データ管理部７２ＥＭ、７２ＥＹ、７２ＥＫ、及び７２ＥＰの構成は、データ管理部７２ＥＣの構成と同様のため、説明を省略する。以下、データ管理部７２ＥＣを例にして説明する。

データ管理部７２ＥＣは、ロジック回路７２ＥＣｌと、メモリ部７２ＥＣｍと、を有する。

ロジック回路７２ＥＣｌは、データ線７０ＬＤ−Ｃを介して、上位装置７１に接続されている。ロジック回路７２ＥＣｌは、制御線７２ＬＣを介して、印刷制御部７２Ｃｃに接続されている。

ロジック回路７２ＥＣｌは、印刷制御部７２Ｃｃから出力された制御信号に基づいて、上位装置７１から出力された印刷画像データをメモリ７２ＥＣｍに格納する。また、ロジック回路７２ＥＣｌは、印刷制御部７２Ｃｃから出力された制御信号に基づいて、メモリ７２ＥＣｍからシアン（Ｃ）に対応する図４の印刷画像データＩｃを読み出すロジック回路７２ＥＣｌは、図４の印刷画像データＩｃを画像出力部７２Ｅｉに出力する。なお、ロジック回路７２ＥＣｐ（データ管理部７２ＥＰ）の場合は、後処理に関する図４の画像データＩｐを、後処理液出力部７２Ｅｐに出力する。

メモリ７２ＥＣｍは、印刷画像データを格納する。メモリ部７２ＥＣｍは、少なくとも３ページ分の印刷画像データを格納可能な容量とする。３ページ分の印刷画像データは、例えば上位装置７１から転送（受信）中のページに対応する印刷画像データと、画像出力部７２Ｅｉに出力中のページに対応する印刷画像データと、次のページに対応する印刷画像データと、である。

なお、データ管理部７２ＥＣは、ロジック回路などの組み合わせによって実現されてもよい。これにより、データ管理部７２ＥＣは、より高速な処理を実現することができる。また、データ管理部７２ＥＣは、ロジック回路７２ＥＣｌを用いて、例えばビット列による制御信号に対する論理判定を行い、実行する処理を決定してもよい。

図６は、本発明の一実施形態に係る画像出力部の一例を説明する機能ブロック図である。

なお、後処理液出力部７２Ｅｐの構成は、画像出力部７２Ｅｉの構成と同様のため、説明を省略する。

画像出力部７２Ｅｉは、出力制御部７２Ｅｉｃを有する。
出力制御部７２Ｅｉｃは、各色に対応する印刷画像データを各色に対応する吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、及び４０Ｋに出力する。これにより、出力制御部７２Ｅｉｃは、印刷画像データに基づいて、吐出ヘッド４０Ｃなどの動作を制御することができる。

具体的には、出力制御部７２Ｅｉｃは、複数の吐出ヘッド４０Ｃなどを個別に制御する。また、出力制御部７２Ｅｉｃは、入力された印刷画像データ（例えば図４のＩｃ）を用いて、複数の吐出ヘッド４０Ｃ等を同時に制御してもよい。さらに、出力制御部７２Ｅｉｃは、制御装置（図示せず）から入力される制御信号に基づいて、吐出ヘッド４０Ｃなどを制御してもよい。出力制御部７２Ｅｉｃは、例えばユーザの操作入力に基づいて、吐出ヘッド４０Ｃなどを制御してもよい。また、出力制御部７２Ｅｉｃは、吐出ヘッド４０などの動作を個別に制御し、それぞれのフラッシングと微駆動の動作を制御することができる。

以上により、プリンタ装置７２は、データ管理部７２ＥＣなど及び出力制御部７２Ｅｉｃを用いて、上位装置７１から出力される印刷画像データを、複数の吐出ヘッド４０Ｃなどに入力する。このとき、プリンタ装置７２は、各色の印刷画像データを互いに独立して制御することができる。また、プリンタ装置７２は、印刷画像データの色数（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫ、又は、Ｋ色のみなど）又は吐出ヘッド数に応じて、プリンタエンジン７２Ｅの構成を容易に変更することが可能である。すなわち、プリンタ装置７２は、必要なデータ管理部７２ＥＣ及び吐出ヘッド４０Ｃのみを搭載することにより、装置の小型化及び低コスト化について有利な効果を有する。

プリンタ装置７２は、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色でフルカラー印刷を行う場合、プリンタエンジン７２Ｅにデータ管理部７２ＥＣなどを全て設けることができる。これにより、プリンタ装置７２は、出力制御部７２Ｅｉｃを用いて、データ管理部７２ＥＣなどの各出力を夫々吐出ヘッド４０Ｃなどに接続することができる。

また、プリンタ装置７２は、例えばＫの１色で印刷を行う場合には、コストを削減するため、１つのデータ管理部７２ＥＫ及び吐出ヘッド４０Ｋを設ける構成としてもよい。これにより、プリンタ装置７２は、出力制御部７２Ｅｉｃを用いて、データ管理部７２ＥＫの出力を吐出ヘッド４０Ｋに接続することができる。

さらに、プリンタ装置７２は、例えば色Ｋの１色で印刷を行う場合、印刷速度を速くするため、１のデータ管理部７２ＥＫと４つの吐出ヘッドを設ける構成としてもよい。これにより、プリンタ装置７２は、出力制御部７２Ｅｉｃを用いて、データ管理部７２ＥＫの出力を４つの吐出ヘッドに夫々接続することができる。この場合、プリンタ装置７２は、同一色（Ｋ）を複数回、重ねて（重畳して）印刷することができるので、例えば１つの吐出ヘッドで画像を形成する場合と比較して、４倍の速度で画像形成をすることができる。

＜画像形成手段＞
図７は、本発明の一実施形態に係る画像形成手段の一例を説明する概略平面図である。

図７（ａ）は、本発明の一実施形態に係る画像形成手段の全体構成の一例を説明する図である。図７（ａ）は、フルライン型の吐出ヘッドを例にして示している。

画像形成手段４０は、ロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍの上流からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順で各色の吐出ヘッドを配置している。なお、実施形態は、図７の配置の順序であるブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に限られない。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などとしてもよい。また、色の組み合わせは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に限られない。色の組み合わせは、例えばブラック（Ｋ）の１色でもよい。また、色の組み合わせは、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）、及びライトシアン（ＬＣ）などの３色でもよい。

ブラック（Ｋ）の吐出ヘッド４０Ｋは、吐出ヘッド４０Ｋ−１、４０Ｋ−２、４０Ｋ−３、及び４０Ｋ−４をロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍと直交する方向に千鳥状に配置する。各吐出ヘッドを千鳥状に配置することで、画像形成手段４０は、画像形成領域の幅方向の、すなわちロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍと直交する方向の、全域に画像形成を行うことができる。なお、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の吐出ヘッドは同様であるため、以下、ブラック（Ｋ）の吐出ヘッドを例に説明する。

図７（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る画像形成手段の要部である吐出ヘッドの一例を説明する図である。

図７（ｂ）に示すように、吐出ヘッド４０Ｋ−１は、複数の吐出口４０Ｎを有する。吐出口４０Ｎは、長手方向に配置され、ノズル列を構成している。

なお、吐出ヘッド４０Ｋ−１は、複数のノズル列を有してもよい。

図７（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る複数のノズル列を有する吐出ヘッドの一例を説明する図である。図７（ｃ）に示すように、例えば吐出ヘッド４０Ｋ−１は、ノズル列を３列有してもよい。

図８は、本発明の一実施形態に係る画像形成手段の一例を示す概略断面図である。

図８（ａ）は、画像形成手段４０の流路の一例を示す概略断面図である。画像形成手段４０の流路は、液室４０Ｆの長手方向の断面図である図８（ａ）によって示される。

図８（ｂ）は、画像形成手段４０の吐出口４０Ｎの配置を示す断面図である。画像形成手段４０の吐出口４０Ｎの配置は、液室４０Ｆの短手方向の断面図である図８（ｂ）によって示される。液室４０Ｆの短手方向は、吐出口４０Ｎの並び方向である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＳＣ１で示す断面図である。

吐出ヘッド４０Ｋは、流路板４１と、振動板４２と、ノズル板４３と、フレーム部材４４と、圧力発生手段４５と、を有する。

流路板４１は、吐出するインクの通路を形成する。流路板４１は、結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板などである。流路板４１は、水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路４０Ｒ及び液室４０Ｆとなる凹部及び穴部を形成する。なお、流路板４１に用いることができる材料は、単結晶シリコン基板に限られない。例えば、流路板４１は、ステンレス基板、感光性樹脂、及びその他材料などでもよい。

振動板４２は、例えばニッケルの金属プレートである。振動板４２は、ニッケル電鋳（例えばエレクトロフォーミング法、電鋳法など）で加工された金属プレートである。なお、振動板４２は、ニッケルの金属プレート以外の金属板、又は、金属と樹脂板との接合部材などでもよい。振動板４２は、流路板４１の下面に、すなわち吐出ヘッド４０Ｋの内部方向に、接合されている。振動板４２は、圧力発生手段４５によって力が加えられ、変形する。

ノズル板４３は、例えば単結晶シリコン基板などである。ノズル板４３は、流路板４１と同様に、異方性エッチングで加工される。なお、ノズル板４３は、金属部材からなる外形表面に、所要の層を介して、撥水層を形成されてもよい。ノズル板４３は、流路板４１の上面に、すなわち吐出ヘッド４０Ｋの外部方向に、接合されている。

また、ノズル板４３は、本実施形態では、液滴（インク滴）を吐出する複数のノズル４０Ｎを有する。具体的には、ノズル板４３は、各液室４０Ｆに対応して、直径１０〜３０μｍのノズル４０Ｎが形成されている。

フレーム部材４４は、エポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂、またはポリフェニレンサルファイト（ＰＰＳ）などである。フレーム部材４４は、射出成形で加工されている。

フレーム部材４４は、圧力発生手段４５を収納する収容部４４Ｉと、共通液室４０ＣＲとなる凹部と、共通液室４０ＣＲに吐出ヘッド外部からインクを供給するためのインク供給口４０ＩＮと、が形成されている。

フレーム部材４４は、振動板４２の周縁部を保持する。

圧力発生手段４５は、圧電素子４５Ｐと、圧電素子４５Ｐを接合固定するベース基板４５Ｂと、隣り合う圧電素子４５Ｐの間隙に配置された支柱部と、を有する。また、圧力発生手段４５は、圧電素子４５Ｐを駆動回路（図示せず）に接続するためのＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）ケーブル４５Ｃを有する。

圧電素子４５Ｐは、例えば図８（ｂ）に示すように、圧電材料４５Ｐｐと、内部電極４５Ｐｅと、を交互に積層した積層型圧電素子（ＰＺＴ）などである。

内部電極４５Ｐｅは、複数の個別電極４５Ｐｅｉと、複数の共通電極４５Ｐｅｃと、を有する。内部電極４５Ｐｅは、本実施形態では、圧電素子４５Ｐｐの端面に交互に個別電極４５Ｐｅｉまたは共通電極４５Ｐｅｃを接続している。

また、圧電素子４５Ｐの圧電方向は、例えばｄ３３方向である。ｄ３３方向は、圧電素子４５Ｐの結晶体に分極方向に平行に電場を加えた場合、結晶体が長くなる方向である。圧力発生手段４５は、圧電素子４５Ｐのｄ３３方向に、圧電効果を用いて液室４０Ｆ内のインクを加圧または減圧する。なお、圧電素子４５Ｐの圧電方向は、ｄ３１方向に液室４０Ｆ内のインクを加圧または減圧してもよい。また、圧力発生手段４５は、１つの吐出口４０Ｎに対して１列の圧電素子を配置してもよい。

なお、支柱部は、圧電素子部材である圧電素子４５Ｐを分割することで、圧電素子４５Ｐと同時に形成してもよい。すなわち、吐出ヘッドは、圧電素子に電圧を印加しないことによって、圧電素子部材を支柱部として用いてもよい。

＜吐出動作＞
以下に、吐出ヘッドがノズル４０Ｎからインクを吐出する動作である引き打ちまたは押し打ち動作を具体的に説明する。

吐出ヘッドは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を基準電位から下げ、圧電素子４５Ｐをその積層方向に縮小させる。また、吐出ヘッドは、圧電素子４５Ｐの縮小によって、振動板４２を撓み変形させる。このとき、吐出ヘッドは、振動板４２の撓み変形によって、液室４０Ｆの容積（体積）を拡大（膨張）させる。これにより、吐出ヘッドは、共通液室４０Ｃから液室４０Ｆ内にインクを流入させることができる。

次に、吐出ヘッドは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を上げ、圧電素子４５Ｐを積層方向に伸長させる。また、吐出ヘッドは、圧電素子４５Ｐの伸長によって、振動板４２をノズル４０Ｎ方向に変形させる。吐出ヘッドは、振動板４２の変形によって、液室４０Ｆの容積（体積）を縮小（収縮）させる。これにより、吐出ヘッドは、液室４０Ｆ内のインクに圧力を付加することができる。また、吐出ヘッドは、インクを加圧することによって、吐出口４０Ｎからインクを吐出（噴射）することができる。

その後、吐出ヘッドは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を基準電位に戻し、振動板４２を初期位置に戻す（復元する）。吐出ヘッドは、液室４０Ｆの膨張によって液室４０Ｆ内を減圧し、共通液室４０Ｃ内から液室４０Ｆ内にインクを充填（補充）する。

次に、吐出ヘッドは、ノズル４０Ｎのメニスカス面の振動が減衰（安定）した後、次のインクの吐出動作に移行し、吐出動作を繰り返す。

なお、吐出ヘッドの駆動方法は、引き打ちまたは押し打ちに限定されない。すなわち、吐出ヘッドの駆動方法は、圧電素子４５Ｐに印加する電圧（駆動波形）を制御することによって、引き打ちまたは押し打ちなどを行うことができる。

圧電素子４５Ｐの、インクにかける力、または圧力が制御手段７０により制御されることでフラッシング（Ｆｌｕｓｈｉｎｇ）、及び微駆動の動作が制御される。

フラッシングは、増粘したインクを排出するための動作である。

フラッシングは、例えば印字直前に行う印字前フラッシング、印字中に毎ページ終わりにロール紙Ｍｄ上に一斉に吐出するラインフラッシング、または画像形成領域に目立たない程度に吐出するスターフラッシングなどである。

微駆動は、メニスカス表面からインクが蒸発し、乾燥によって表面のインク粘度が増加するのを防ぐためにインクを攪拌する動作、例えば圧電素子４５Ｐによって液室４０Ｆに圧力をかけて振動させる動作などである。微駆動は、パルスの振幅、周期、パルス幅、及び回数によって制御される。微駆動は、インクが吐出ヘッドから吐出しない範囲でインクを攪拌させる。また、微駆動は、パルスの振幅、周期、パルス幅、回数、または単位時間あたりの回数に上限を設定してもよい。

なお、本発明を用いることができる圧力発生手段４５は、圧電素子４５Ｐに限定されない。すなわち、実施形態は、発熱抵抗体を用いて液室４０Ｆ内のインクを加熱して気泡を発生させる方法（いわゆるサーマル型、例えば特公昭６１−５９９１１号公報など）でもよい。

また、圧力発生手段４５は、液室４０Ｆの壁面に振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させた静電力によって振動板を変形させる方法（いわゆる静電型、例えば特開平６−７１８８２号公報など）を用いてもよい。

以上により、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成手段４０（４つの吐出ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ及び４０Ｙ）を用いて、１回のロール紙Ｍｄの搬送動作で、画像形成領域の全域に、白黒又はフルカラーの画像を形成することができる。

＜全体処理フロー＞
図９は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１００１では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、画像形成装置１００の外部装置（図示せず）から入力される印刷データを受信する。印刷データは、例えば印刷形態、画像サイズ、解像度、色情報、ページ数、印刷ジョブ、画像形成する画像に係るデータ、画像形成条件などである。図３（ａ）のプリンタ装置７２は、印刷データを受信し、画像形成に係る処理を開始する。画像形成装置１００は、受信した印刷データを例えば図３（ｂ）の上位装置７１のＨＤＤ７１ｄに記憶する。印刷データを受信した後、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１００２に進む。

ステップＳ１００２では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、媒体の種類、インクの種類などを判断し、判断結果に基づいて関連するプリンタ装置７２の設定を行う。

なお、判断結果は、図３（ｂ）の上位装置７１のＨＤＤ７１ｄなどへ記憶してもよい。

また、画像形成装置１００は、外部装置（図示せず）から入力される媒体に係る情報（媒体の物性（サイズ、紙材料物性、紙厚、または坪量など）、位置など）を図３（ｂ）の上位装置７１のＨＤＤ７１ｄなどへ記憶してもよい。

また、図３（ａ）の制御手段７０は、予め図３（ｂ）の上位装置７１のＨＤＤ７１ｄなどに記憶されている記憶媒体の種目と対応させて媒体の種類などを記憶してもよい。これにより、図３（ａ）の制御手段７０は、対応付けた記憶媒体の種目を用いて、媒体の種類などを読み出すことができる。なお、画像形成装置１００は、ユーザなどによって、記憶媒体の種目などを、図３（ｂ）の上位装置７１のＨＤＤ７１ｄなどに予め記憶されてもよい。

なお、ステップＳ１００２で行われる設定の各パラメータは、ユーザが決定し、ステップＳ１００１で外部装置（図示せず）から入力され、入力されたデータに基づいて行ってもよい。
インクの種類などを設定した後、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１００３に進む。

ステップＳ１００３では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１００１で受信した印刷データに基づいて画像データを生成する。また、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１００１で受信した印刷データ、または生成した画像データに基づいて画像形成装置１００の制御データを生成してもよい。例えば、ステップＳ１００１で受信した印刷データ及び媒体の種類、または形成する画像の解像度などに基づいて、画像データ及び制御データなどを生成する。

ステップＳ１００４では、使用波形の解像度、及び搬送速度に係る設定を行う。使用波形の解像度、及び搬送速度に係る設定は、ユーザなどによって予め入力されていてもよい。また、使用波形の解像度、及び搬送速度に係る設定は、ステップＳ１００１で受信した印刷データに基づいて図３（ａ）のプリンタ装置７２が設定してもよい。

ステップＳ１００５では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１００４で決定した使用波形の解像度を図３（ｂ）の上位装置７１へ送信する。図３（ｂ）の上位装置７１は、予め入力されている条件表おいて使用波形を選択する。

図１０は、本発明の一実施形態に係る条件表の一例を説明する図である。

条件表は、例えば図１０で示す温度、湿度、及び非印字時間に対応する条件表１１０などのテーブルである。

図３（ｂ）の上位装置７１は、図１０に示す条件表１１０における横軸の使用波形Ｗｎを送信された使用波形の解像度に基づいて決定する。

ステップＳ１００６では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、フラッシング手段の設定を行う。

ステップＳ１００７では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１００６で設定されたフラッシング手段、及びステップＳ１００４で決定された使用波形の解像度、及び搬送速度に基づいて画像データの１ドットにかかる時間を算出する。さらに、画像形成装置１００は、算出した１ドットにかかる時間と、ステップＳ１００３で生成した画像データと、ステップＳ１００４で決定した搬送速度に基づいて非印字時間を算出する。

非印字時間は、図７（ａ）の画像形成手段によって、フラッシング、またはインクの吐出が行われていない時間である。

図１１は、本発明の一実施形態に係る非印字時間の一例を説明する図である。

例えば図１１に示すように、画像形成装置１００は、ロール紙Ｍｄに画像形成領域２００の箇所に画像形成を行う。画像形成領域２００の範囲、大きさ、位置などの情報は、ステップＳ１００３で生成した画像データから判定することができる。

画像形成装置１００は、例えば、画像データに基づいて非印字領域２０１を印字しない範囲と判定する。画像形成装置１００は、非印字領域２０１の搬送方向Ｘｍの長さを搬送速度で除算し、非印字時間を算出する。

なお、非印字時間は、ノズルごと、または４０Ｋ−１などのノズルのグループごとに算出してもよい。

図３（ａ）のプリンタ装置７２は、算出した非印字時間を図３（ｂ）の上位装置７１へ送信する。

ステップＳ１００８では、図３（ｂ）の上位装置７１は、条件表１１０における非印字時間を送信された非印字時間に基づいて選択する。

図３（ｂ）の上位装置７１は、条件表１１０における横軸の非印字時間Ｔｎを送信された非印字時間に基づいて決定する。

ステップＳ１００９では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、図１の搬入手段１０にロール紙Ｍｄを前処理手段２０へ搬入させる。前処理手段２０は、搬入されたロール紙Ｍｄに前処理を行う。前処理の後、前処理手段２０は、図１の乾燥手段３０へロール紙Ｍｄを搬入する。図１の乾燥手段３０は、乾燥を行い、画像形成手段４０へロール紙Ｍｄを搬入する。なお、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１００１の後であれば、ステップＳ１００９を開始してもよい。例えば、ステップＳ１００１の後、ステップＳ１００２の前に行われてもよい。

搬入開始後、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１０１０に進む。

ステップＳ１０１０では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、温度、及び湿度などを計測する。例えば、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、温度センサ（図示せず）を有し、ノズル、またはノズル近辺の温度を計測する。計測結果である温度などの値は、図３（ｂ）の上位装置７１へ送信される。なお、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、速度センサ（図示せず）を用いて、画像形成手段４０にロール紙Ｍｄを搬入する速度、または画像形成手段４０付近でのロール紙Ｍｄの搬送する速度である搬送速度を計測してもよい。図３（ａ）のプリンタ装置７２は、計測した搬送速度、または計測した搬送速度に基づいて算出した非印字時間を図３（ｂ）の上位装置７１へ送信してもよい。図３（ｂ）の上位装置７１は、ステップＳ１００８の処理に代えて、搬送速度、または計測した搬送速度に基づいて算出した非印字時間を後述するステップＳ１０１１を行ってもよい。

ステップＳ１０１１では、図３（ｂ）の上位装置７１は、条件表１１０において送信された計測結果である温度、及び湿度に基づいて選択する。図３（ｂ）の上位装置７１は、条件表１１０の縦軸である温度、及び湿度と、条件表１１０の横軸であるステップＳ１００５及びステップＳ１００８で選択された使用波形及び非印字時間と、によって微駆動及びフラッシング条件を選択する。図３（ｂ）の上位装置７１は、選択した微駆動及びフラッシング条件を図３（ａ）のプリンタ装置７２へ送信する。

ステップＳ１０１２では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、搬入されたロール紙Ｍｄへ図１の画像形成手段４０にステップＳ１００３で生成された画像データに基づいて画像形成を行わせる。なお、図１の画像形成手段４０は、媒体の種類、画像の解像度などに基づいて画像形成を行ってもよい。

図１の制御手段７０は、図８（ａ）の圧電素子４５Ｐを制御して、インクの吐出、フラッシング、及び微駆動の動作を制御する。図８（ａ）の圧電素子４５Ｐは、制御信号である駆動波形によって制御される。

図１２は、本発明の一実施形態に係る駆動波形、及び使用波形の一例を説明する図である。

以下、動作は、吐出ヘッドからインクを多く吐出する大滴の吐出、吐出ヘッドからインクを少なく吐出する小滴の吐出、及び微駆動の３値の場合を例に説明する。

図１２（ａ）は、駆動波形の一例を説明する図である。駆動波形は、例えば使用波形Ｐ１、Ｐ２、及びＰ３によって構成される。図８（ａ）の圧電素子４５Ｐは、駆動波形からマスクされた使用波形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の各要素に基づいて制御される。使用波形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、画像データに基づいて生成される。

図１２（ｂ）は、駆動波形の時間ＭＮ１までの部分をマスクして生成された波形である。
図１２のＰ２及びＰ３が入力された場合、図８（ａ）の圧電素子４５Ｐは、大滴の吐出をさせるための動作を行う。例えば、図８（ａ）の圧電素子４５Ｐは、大滴の吐出をさせるために予め設定されている高い圧力をインクにかける。

図１２（ｃ）は、駆動波形の時間ＭＮ２までの部分をマスクして生成された波形である。図１２のＰ３が入力された場合、図８（ａ）の圧電素子４５Ｐは、吐出ヘッドからインクを少なく吐出する小滴の動作をさせるための動作を行う。例えば、図８（ａ）の圧電素子４５Ｐは、小滴の吐出をさせるために、予め設定されている低い圧力をインクにかけ、吐出ヘッドからインクを吐出させる。

図１２（ｄ）は、駆動波形の時間ＭＮ１以降の部分をマスクして生成された波形である。図１２のＰ１が入力された場合、図８（ａ）の圧電素子４５Ｐは、微駆動するための動作を行う。

インクの吐出量は、例えば図１２（ｅ）に示す波形の振幅によって制御される。例えば吐出するインク量を増加させる場合、振幅の値を大きくする。なお、インクの吐出量の制御は、波形の振幅による制御に限られない。別の手段によってインクの吐出量を制御してもよい。

図１３は、本発明の一実施形態に係る吐出量の制御の一例を説明する図である。

図１３（ａ）は、使用波形の解像度を横軸とし、波形の振幅を縦軸として関係を示した図である。使用波形の解像度が高くなる場合、非印字時間は、使用波形の解像度に伴って長くなる。非印字時間が長い場合、インクは、非印字時間が長くなるに伴って乾燥し、増粘する。したがって、図１３（ａ）に示すように使用波形の解像度が高くなるに伴ってインクの吐出量を増加させるように振幅の値を大きくすることで、増粘したインクを排出し、増粘したインクを少なくすることができる。

図１３（ｂ）は、非印字時間を横軸とし、波形の振幅を縦軸として関係を示した図である。図１３（ａ）と同様に、搬送速度が遅いなどによって非印字時間が長くなる場合、インクは、非印字時間が長くなるに伴って乾燥し、増粘する。したがって、図１３（ｂ）に示すように非印字時間が長くなるに伴ってインクの吐出量を増加させるように振幅の値を大きくすることで、非印字時間が長くなるに伴って増粘したインクを排出し、増粘したインクを少なくすることができる。

図１３（ｃ）は、温度を横軸とし、波形の振幅を縦軸として関係を示した図である。温度が低い場合、インクは、常温の場合と比較して増粘する。したがって、図１３（ｃ）に示すように温度が低くなるに伴ってインクの吐出量を増加させるように振幅の値を大きくすることで、増粘したインクを排出し、増粘したインクを少なくすることができる。

図１３（ｄ）は、湿度を横軸とし、波形の振幅を縦軸として関係を示した図である。湿度が低い場合、インクは、非印字時間が長くなるに伴って乾燥し、増粘する。したがって、図１３（ｃ）に示すように低くなるに伴ってインクの吐出量を増加させるように振幅の値を大きくすることで、増粘したインクを排出し、増粘したインクを少なくすることができる。

なお、図１０の条件表１１０に代えて、図３（ｂ）の上位装置７１は、図１３で示すグラフとなる数式を用いて非印字時間などから振幅の値を算出してもよい。さらに、数式は、複数の数式を用いてもよい。

インクの吐出速度は、例えば図１２（ｅ）に示す波形のパルス幅によって制御される。
インク、及び吐出ヘッドによって、消費電力、またはパルス幅の上限時間に基づいて予め求められ、設定されている。インクの吐出速度は、インクの増粘、および適切なパルス幅が変化することによって、低下する。したがって、インクの吐出速度は、予め設定されているパルス幅を調整し、制御されることが望ましい。なお、インクの吐出速度は、波形のパルス幅の調整による制御に限られない。別の手段によってインクの吐出速度を制御してもよい。

インクの吐出滴数は、例えば図１２（ｅ）に示す波形の入力数によって制御される。例えば大滴の吐出滴数を１回とする場合、Ｐ２及びＰ３の波形を１回ずつ入力する。なお、インクの吐出滴数の制御は、波形の入力数による制御に限られない。別の手段によってインクの滴数を制御してもよい。

なお、インクの吐出滴数、または吐出量は、１周期内に入力される使用波形の数、または搬送速度によって制御されてもよい。

微駆動の動作の圧力は、例えば図１２（ｆ）に示す波形の振幅によって制御される。なお、微駆動によるインクを攪拌する動作の圧力は、波形の振幅による制御に限られない。別の手段によって微駆動によるインクを攪拌する動作の圧力を制御してもよい。

微駆動の動作をさせる周期は、使用波形Ｐ１の入力する周期によって制御される。微駆動の動作をさせる周期の制御は、例えば４０ｋＨｚを２０ｋＨｚとするなどである。なお、微駆動の動作をさせる周期は、使用波形Ｐ１の入力する周期による制御に限られない。別の手段によって微駆動の動作をさせる周期を制御してもよい。また、周期は、単位時間あたりの回数を制御するでもよい。

微駆動の動作の回数は、例えば図１２（ｆ）に示す波形の入力数によって制御される。微駆動の動作は、入力数に応じた回数の動作を、周期的ではなく１回または指定された回数だけ任意のタイミングで行う。なお、微駆動の動作の回数は、波形の回数による制御に限られない。別の手段によって微駆動の動作の回数を制御してもよい。

図１４は、本発明の一実施形態に係るフラッシング、微駆動の制御の一例を説明する図である。

図１４（ａ）で示すように、搬送速度が遅く、非印字時間が長くなる場合、制御手段７０は、フラッシングによる吐出量を多くする、吐出滴数を多くする、または吐出速度を速くするなどフラッシングの強度を強くするように制御する。また、図１４（ａ）で示すように、搬送速度が遅く、非印字時間が長くなる場合、制御手段７０は、微駆動の動作の圧力を大きくする、周期を短くする、または回数を増加するなど微駆動の強度を強くするように制御する。図１４（ａ）で示すように、制御手段７０は、使用波形の解像度、温度、湿度などと組み合わせて制御を行ってもよい。

図１４（ｂ）で示すように、搬送速度が速く、非印字時間が短くなる場合、制御手段７０は、フラッシングによる吐出量を少なくする、吐出滴数を少なくする、または吐出速度を遅くするなどフラッシングの強度を弱くするように制御する。また、図１４（ｂ）で示すように、搬送速度が速く、非印字時間が短くなる場合、制御手段７０は、微駆動の動作の圧力を小さくする、周期を長くする、または回数を減少するなど微駆動の強度を弱くするように制御する。図１４（ａ）で示すように、制御手段７０は、使用波形の解像度、温度、湿度などと組み合わせて制御を行ってもよい。

なお、例えば搬送速度が十分に速く、フラッシングまたは微駆動が必要ない場合、フラッシングまたは微駆動の少なくともいずれか一方をオフにする制御があってもよい。

駆動波形は、図１２に示す波形に限られない。例えば、吐出の切換の区分は、３種類以上あってもよい。

画像形成手段４０は、インクの吐出によってロール紙Ｍｄへ画像形成を行う。図３（ａ）のプリンタ装置７２は、画像形成処理の後、画像形成されたロール紙Ｍｄを図１の後処理手段５０に搬入する。

なお、ステップＳ１０１２を行っている際、またはステップＳ１０１２の行った後、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１０１０の動作を行ってもよい。ステップＳ１０１２の画像形成による温度変化などの環境変化をフィードバックすることができ、画像形成手段４０は、環境変化に対応した設定で画像形成を行うことができる。

ステップＳ１０１３では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、図１の後処理手段５０にロール紙Ｍｄへ後処理を行わせる。後処理の後、図１の後処理手段５０は、図１の乾燥手段３２へロール紙Ｍｄを搬入する。図１の乾燥手段３２は、乾燥を行い、搬出手段６０へロール紙Ｍｄを搬入する。搬出手段６０へ搬入の後、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、ステップＳ１０１４に進む。

ステップＳ１０１４では、図３（ａ）のプリンタ装置７２は、図１の搬出手段６０に、ロール紙Ｍｄを搬出させ、画像形成する動作を終了する。

なお、条件表による選択は、図１０に示した条件表１１０に限定されない。例えば縦軸の温度、及び湿度がなく、非印字時間と、使用波形で微駆動及びフラッシングの条件を選択してもよい。また、情報量をするために、条件表１１０は、温度または湿度の値が間引かれていてもよい。さらに、間引かれていた場合、間引かれている値を近辺の値から算出して補間してもよい。

画像形成装置１００は、搬送速度に伴ったフラッシング動作の制御を行うことで、増粘したインクを排出することができ、増粘したインクによる不吐出、または着弾異常を少なくすることができる。

なお、フラッシング動作の制御は、インクの吐出量、吐出速度、吐出滴数の制御のうち、吐出速度による制御が望ましい。例えばラインフラッシングの場合、フラッシング動作は、吐出速度を速くすることで排出する力を強くすることができるため、粘度の高いインクを排出することができる。

ノズルが１つであるシリアル機の場合、フラッシングは、ロール紙Ｍｄを避けて行うが、ラインヘッドの場合、ロール紙Ｍｄへ行う。ラインヘッドの場合、フラッシングは、インクの吐出量が一定量、またはインクが吐出される範囲が一定の範囲に収まるように行うため、搬送速度に基づいた適量の吐出量で行うことが望ましい。また、搬送速度に基づいた適量のフラッシングを行うことで、十分なフラッシングの強度でフラッシングを行うため、増粘したインクによる不吐出、または着弾異常を少なくすることができる。

なお、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、印刷システムとして、プロダクションプリンティングを用いてもよい。プロダクションプリンティングは、ジョブ管理、及び印刷データの管理などを効率的に行う。プロダクションプリンティングは、短時間に大量の媒体、または印字物などの印刷物を印刷、または印字などの画像形成することができる製造システムである。具体的には、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ビットマップデータなどの印刷動作を制御するＲＩＰ処理と、ＲＩＰ処理により制御されたビットマップデータなどに基づく印刷処理と、を別の装置（手段）で実施する。

また、本実施形態に係る制御手段７０は、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御手段７０は、処理時間を要するＲＩＰ処理を行う装置と印刷処理を行う装置とを分離することで、印刷を高速化できる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

Ｍｄ ロール紙
Ｘｍ ロール紙Ｍｄの搬送方向
１０ 搬入手段
４０ 画像形成手段
４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋ 吐出ヘッド
４０Ｋ−１、４０Ｋ−２、４０Ｋ−３、４０Ｋ−４ 吐出ヘッド
４５Ｐ 圧電素子
５０ 後処理手段
６０ 搬出手段
７０ 制御手段
７０ＬＣ 制御線
７０ＬＤ、７０ＬＤ−Ｙ、７０ＬＤ−Ｃ、７０ＬＤ−Ｍ、７０ＬＤ−Ｋ、７０ＬＤ−Ｐ データ線
７１ 上位装置
７２ プリンタ装置
７２Ｃｃ 印刷制御部
７２Ｅ プリンタエンジン
７２Ｅｃ 搬送制御部
７２Ｅｉ 画像出力部
７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ、７２ＥＫ、７２ＥＰ 複数のデータ管理部
７２ＥＣｌ ロジック回路
７２ＥＣｍ メモリ部
７２Ｅｐ 後処理液出力部
７２ＬＣ 制御線
１００ 画像形成装置
１１０ 条件表
２００ 画像形成領域
２０１ 非印字領域

特開２０１２−１５８０００号公報

Claims (7)

1. 媒体に液を吐出する装置であって、
   前記媒体の搬送速度を制御する速度制御手段と、
   液に圧力をかける圧力発生手段と、
   前記圧力発生手段の圧力により液を攪拌する動作を制御する攪拌制御手段と
   を有し、
   前記攪拌制御手段は、
   前記媒体の搬送速度に基づいて非印字時間を算出し、
   前記非印字時間に基づいて、圧力、周期、パルス幅、または回数を制御する
   装置。
2. フラッシング動作を制御するフラッシング制御手段を有し、
   前記フラッシング制御手段は、
   前記搬送速度に基づいてフラッシング動作を制御する請求項１に記載の装置。
3. 前記フラッシング制御手段を、
   液の吐出量、吐出速度、吐出滴数、液の吐出を制御する信号の波形の振幅、入力数、種類、またはパルス幅のうち少なくともいずれか一つについて変更して行う請求項２に記載の装置。
4. 液の温度、液の周辺の温度、または液の周辺の湿度を計測する計測手段を有し、
   前記フラッシング制御手段は、
   さらに液の温度、液の周辺の温度、または液の周辺の湿度の少なくともいずれか一つと、に基づいてフラッシング動作を制御する請求項２または３のいずれかに記載の装置。
5. 前記フラッシング動作の制御は、
   液の温度、液の周辺の温度、または液の周辺の湿度の少なくともいずれか一つと、前記搬送速度と、に対応したテーブルに基づいてフラッシング動作を制御する請求項４に記載の装置。
6. 液の吐出をラインヘッドで行う請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
7. １以上の装置を含み、媒体に液を吐出するシステムであって、
   前記媒体の搬送速度を制御する速度制御手段と、
   液に圧力をかける圧力発生手段と、
   前記圧力発生手段の圧力により液を攪拌する動作を制御する攪拌制御手段と
   を有し、
   前記攪拌制御手段は、
   前記媒体の搬送速度に基づいて非印字時間を算出し、
   前記非印字時間に基づいて、圧力、周期、パルス幅、または回数を制御する
   システム。

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