JP2013059951A - 記録装置及びその処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体上への画像の記録に並行して当該記録媒体上へ予備吐を行なう構成において、画像の記録が一旦中断された場合であっても、高記録品位の記録を可能にする技術を提供する。
【解決手段】記録装置は、記録媒体上への画像の記録の開始に際して、当該画像の記録中に行なわれる予備吐の記録密度を決定する記録密度決定手段と、前記記録媒体上へ画像を記録している間に当該画像の記録が中断された場合、当該中断されるよりも前に行なわれていた中断前の予備吐の記録密度と、前記画像の記録の再開時に行なわれる中断後の予備吐の記録密度とを比較する比較手段と、前記比較の結果、中断前後で前記予備吐の記録密度が異なる場合、前記中断前後の境界となる記録領域に対する記録に際して、前記中断前の予備吐の記録密度から、前記中断後の予備吐の記録密度に所定量ずつ段階的に近付けながら前記予備吐を行なわせる予備吐制御手段とを具備する。
【選択図】図８

Description

本発明は、記録装置及びその処理方法に関する。

インクを吐出して記録媒体上にドットを形成し記録を行なうインクジェット式の記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）が知られている。このような記録装置においては、予備吐出（以下、予備吐と呼ぶ）という動作が行なわれている。予備吐とは、画像データの記録とは別に、所定のタイミングでインクの吐出を行なって常に新鮮なインクを各ノズル内に供給するために行なわれる。これにより、気泡や塵埃あるいは溶媒の蒸発で増粘し、記録に適さなくなったインクの吐出不良要因を除去する。また、予備吐は、ヘッドの温度調節を行なうという側面も持つ。

このような予備吐は、記録処理中に必ずしも全てのノズルからインクが吐出される訳ではなく、全てのノズルについて所定の時間毎に予備吐処理を行なうようにしている。そのため、一般に、一定期間の記録処理後、一旦、記録処理を中断し、予備吐等の回復処理を行なっている。この回復処理により、記録の安定性の向上を図ることができる。

ここで、予備吐に関する技術として、紙面予備吐が知られている。特許文献１に記載される紙面予備吐では、回復処理のために記録を中断させることがなく、且つ不要な紙面予備吐を減少させる技術が提案されている。具体的には、所定時間毎に吐出を行なったか否かを各ノズルについて検知し、吐出を行なっていないノズルに対してのみ、紙面予備吐を行なっている。

特開２００６−０７６２４７号公報

一般に、上述した紙面予備吐の記録密度は、記録媒体の搬送速度に従って変化する。そのため、画像の記録が中断され、その中断前後で記録媒体の搬送速度が変更されてしまうと、中断前後の境界領域において、紙面予備吐密度の変化に起因した記録品位の違いが目立ってしまう場合がある。

近年では、記録ヘッドの高密度化が進み、それに伴ってノズルの口径が小さくなり、１ノズルあたりの吐出量も少なくなっている。そのため、インク増粘の影響を受け易くなっており、紙面予備吐密度は高くなる傾向にあり、記録品位の低下が懸念される。特に、人間の視覚は、色の変化の繋ぎ目を区別する能力に長けており、人の目には、紙面予備吐密度の変化が目立ってしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体上への画像の記録に並行して当該記録媒体上へ予備吐を行なう構成において、画像の記録が一旦中断された場合であっても、高記録品位の記録を可能にする技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、複数のノズルが配列されたフルラインタイプの記録ヘッドを有し、前記ノズルの配列方向に交差する方向に記録媒体を搬送させながら該記録ヘッドにおける各ノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に画像を記録するとともに、該画像の記録に並行して該記録媒体上へ前記記録ヘッドに配列された前記画像の記録に係わらないノズルから所定の記録密度で予備吐を行なわせる記録装置であって、前記記録媒体上への画像の記録の開始に際して、当該画像の記録中に行なわれる予備吐の記録密度を決定する記録密度決定手段と、前記記録媒体上へ画像を記録している間に当該画像の記録が中断された場合、当該中断されるよりも前に行なわれていた中断前の予備吐の記録密度と、前記画像の記録の再開時に行なわれる中断後の予備吐の記録密度とを比較する比較手段と、前記比較の結果、中断前後で前記予備吐の記録密度が異なる場合、前記中断前後の境界となる記録領域に対する記録に際して、前記中断前の予備吐の記録密度から、前記中断後の予備吐の記録密度に所定量ずつ段階的に近付けながら前記予備吐を行なわせる予備吐制御手段とを具備する。

本発明によれば、記録媒体上への画像の記録に並行して当該記録媒体上へ予備吐を行なう構成において、画像の記録が一旦中断された場合であっても、高記録品位の記録を可能にする技術を提供する。

本発明の一実施の形態に係わる記録装置を配して構成した記録システムの構成の一例を示す図。 図１に示す記録装置２０の内部構成の一例を示す図。 図１に示す記録装置２０の制御系の構成の一例を示す図。 図３に示すコントローラ３０に実現される機能的な構成の一例を示す図。 紙面予備吐に係わる設定情報の一例を示す図。 紙面予備吐に係わる設定情報の一例を示す図。 従来の紙面予備吐制御の概要を示す図。 実施形態１に係わる紙面予備吐制御の概要を示す図。 紙面予備吐制御時の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図。 図１に示す記録装置２０の処理の流れの一例を示すフローチャート。 図１に示す記録装置２０の処理の流れの一例を示すフローチャート。 従来の紙面予備吐制御の概要を示す図。 実施形態３に係わる紙面予備吐制御の概要を示す図。 紙面予備吐制御時の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図。 実施形態２に係わるコントローラ３０に実現される機能的な構成の一例を示す図。 記録処理の中断を予測する処理の一例を示す図。 実施形態２に係わる記録装置２０の処理の流れの一例を示すフローチャート。 実施形態３に係わる紙面予備吐制御の概要を示す図。 紙面予備吐制御時の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図。 実施形態４に係わる紙面予備吐制御の概要を示す図。 紙面予備吐制御時の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。

なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。

更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。

（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる記録装置を配して構成した記録システムの構成の一例を示す図である。

記録システムには、ホストコンピュータ１０と、記録装置２０と具備される。ホストコンピュータ１０及び記録装置２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等で構成された通信手段１１を介して通信可能に接続されている。

ホストコンピュータ（外部装置）１０は、画像データを供給する機能を果たす。コンピュータには、ＣＰＵ等の主制御手段、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段が具備される。また、コンピュータにはその他、キーボードやマウス等の入出力手段、ネットワークカード等の通信手段等も具備されていても良い。なお、これら各構成部は、バス等により接続され、主制御手段が記憶手段に記憶されたプログラムを実行することで制御される。

記録装置２０は、ホストコンピュータ１０から送られてきた画像データに基づいて記録媒体上に画像を記録する機能を果たす。なお、本実施形態においては、記録装置２０は、インクジェット方式を採用し、ロール状の記録媒体（すなわち、連続紙、以下、ロール紙と呼ぶ）に対して記録可能に構成される場合について説明する。

記録装置２０の本体部２１には、ユーザに対して各種情報を表示するための液晶ディスプレイと、ユーザからの各種指示を入力するための各種ボタン等とを有するオペレーションパネル２２が設けられている。

また、記録装置２０には、ロール紙を保持するロール紙ホルダ２３も設けられている。記録装置２０においては、ロール紙を所定の搬送方向に搬送しつつ、そのロール紙に対してホストコンピュータ１０から受信した画像データを記録する。

次に、図２を用いて、図１に示す記録装置２０の内部構成の一例について説明する。ここでは、記録に係わる構成について説明する。

記録装置２０は、ロール紙ホルダ２３に保持されているロール紙Ｐを一対の搬送ローラ２４上に載置する。そして、当該ローラ２４を回転駆動させることより、記録装置２０の本体部２１側にロール紙Ｐを供給する。

記録装置２０の本体部２１においては、搬送機構（すなわち、搬送ローラ２７と、当該搬送ローラ２７に張設された無端の搬送ベルト２８と）を用いて、当該ロール紙Ｐを搬送する。搬送ベルト２８の搬送面と対向する位置には、記録ヘッドユニット２６が設けられている。

記録ヘッドユニット２６には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）用の４本の記録ヘッド２５が設けられており、この４本の記録ヘッド２５は、ロール紙Ｐの搬送方向に沿って等間隔に離間された状態で保持されている。各記録ヘッド２５には、各色に対応してインクカートリッジ２９が設けられている。インクカートリッジ２９は、搬送ベルト２８の下方に配置されており、フレキシブルチューブ（不図示）等を介して対応する記録ヘッド２５にインクを供給する。

各記録ヘッド２５は、フルラインタイプの記録ヘッドで構成され、使用が想定されるシートの最大幅に対応した記録幅を有している。また、各記録ヘッド２５には、複数のノズルが配列されており、記録装置２０においては、当該ノズルの配列方向に交差（例えば、直交）する方向にロール紙を搬送させながら、当該記録ヘッド２５の各ノズルからインクを吐出させてロール紙上に画像を記録する。

このとき、記録装置２０においては、ロール紙上への画像の記録に並行して紙面予備吐を行なう。紙面予備吐とは、予備吐を紙面（記録媒体）上に行なう技術である。より具体的には、ロール紙上への画像の記録に並行して、記録ヘッドに配列された画像の記録に係わらないノズルから、当該ロール紙上へ所定の記録密度で予備吐を行なう。

このような技術により、記録処理を中断せずに、気泡や塵埃あるいは溶媒の蒸発で増粘し、記録に適さなくなったインクの吐出不良要因を除去することができる。また、予備吐は、ヘッドの温度調節を行なうという側面も持つ。

次に、図３を用いて、図１に示す記録装置２０の制御系の構成の一例について説明する。

記録装置２０には、コントローラ３０と、記録ヘッドユニット２６と、各種モータ４１と、搬送センサ４２と、環境センサ４４とが具備される。

各種モータ４１は、駆動源として機能する。各種モータ４１としては、例えば、ロール紙を搬送する搬送モータや、回復処理ユニットを動作させるためのモータ等が挙げられる。

搬送センサ４２は、搬送経路上を搬送されるロール紙の搬送状況を監視する。環境センサ４４は、装置内（又は装置外であっても良い）の環境情報（温度、湿度等）を測定する。また、記録ヘッドユニット２６内においては、記録ヘッド２５の温度を測定する温度センサ４３が設けられる。この温度センサ４３は、例えば、各記録ヘッド２５に対応して設けられていても良い。

ここで、コントローラ３０には、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、画像メモリ３４と、ヘッド駆動回路３５と、通信Ｉ／Ｆ３６と、モータドライバ３７と、Ｉ／Ｏ３９と、制御回路３８とが設けられる。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１は、各種演算等の処理を行なう。ＲＯＭ（Read Only Memory）３２は、プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ（Random Access Memory）３３は、ＣＰＵ３１によるプログラムの実行時にワークエリアとして使用され、各種演算結果等を一時的に記憶する。

通信Ｉ／Ｆ３６は、ホストコンピュータ１０との間で制御信号や画像データ等の授受を行なう。画像メモリ３４は、画像の展開領域等に使用される。ヘッド駆動回路３５は、記録ヘッド２５の駆動を制御する。モータドライバ３７は、各種モータ４１の駆動を制御する。Ｉ／Ｏ３９は、搬送センサ４２や環境センサ４４からの検出信号等の入出力を行なう。制御回路３８は、コントローラ３０内の各部の動作を統括制御する。

次に、図４を用いて、図３に示すコントローラ３０に実現される機能的な構成の一例について説明する。

コントローラ３０は、その機能的な構成として、予備吐決定部９１と、予備吐情報保持部９２と、中断検出部９３と、中断前情報保持部９４と、記録密度比較部９５と、予備吐制御部９６とを具備して構成される。

予備吐決定部９１は、紙面予備吐を行なう際に、その記録密度を決定する機能を有し、搬送速度決定部９１ａと、記録密度決定部９１ｂとを具備して構成される。搬送速度決定部９１ａは、ロール紙の搬送速度を決定する。記録密度決定部９１ｂは、搬送速度決定部９１ａにより決定された搬送速度に基づいて、予備吐情報保持部９２に保持されたテーブルを参照して、紙面予備吐の記録密度（紙面予備吐密度）を決定する。

予備吐情報保持部９２は、紙面予備吐に係わる設定情報を（予め）保持する。具体的には、図５に示すテーブルを用いて紙面予備吐に係わる設定情報を保持する。このテーブルには、予備吐周期５１が保持されるともに、搬送速度５２に応じて紙面予備吐密度５３が保持される。

なお、図５に示すテーブルでは、１秒あたりの予備吐の発数が３発の場合（予備吐周期５１）の搬送速度５２と紙面予備吐密度５３との関係を保持している場合が示されているが、これに限られない。例えば、記録ヘッド温度５４と、装置内湿度５５とに基づいて予備吐周期５１を変更できるように、図６に示すテーブルを更に保持するように構成しても良い。この場合、例えば、記録ヘッド２５の温度が４０度以上であり、装置内の湿度が９０％以上であれば、１秒あたりの予備吐の発数が１発となる。このような構成においては、予備吐周期５１に対応して、図５で説明したテーブルを複数保持する。

中断検出部９３は、記録処理が行なわれている間（記録中）に、当該記録処理の中断を検出する。記録処理が中断される要因としては、例えば、ホストコンピュータ１０からの画像データの転送の遅延や、記録処理中の画像の濃度が高いことに起因した記録ヘッド２５の温度の上昇等が挙げられる。

中断前情報保持部９４は、中断検出部９３により記録処理の中断が検出された場合に、当該中断前の紙面予備吐密度を保持する。

記録密度比較部９５は、中断前情報保持部９４に保持された中断前の紙面予備吐密度（紙面予備吐の記録密度）と、中断後（再開時）の紙面予備吐密度とを比較する。

ここで、中断前後において紙面予備吐密度が変更される理由について説明する。例えば、ホストコンピュータ１０からの画像データの転送の遅延に起因して中断が発生したとする。この場合、搬送速度を遅くすれば、それ以降の記録処理において、画像データの転送の遅延に起因した中断が発生する可能性を低下させることができる。そのため、画像データの転送の遅延に起因した中断が生じた場合には、中断前よりも中断後の搬送速度が下げられ、それにより、紙面予備吐密度が中断前よりも中断後の方が高くなる。

また、記録処理中の画像の濃度が高い場合には、記録ヘッド２５からのインクの吐出量が増えるため、それに伴って記録ヘッド２５の温度が上がってしまう。記録ヘッド２５の温度が規定値以上に上がってしまうと、それに起因して中断が発生する。この場合にも、搬送速度を遅くすれば、それ以降の記録処理において、記録ヘッド２５の温度の上昇を抑制できる。そのため、このように記録対象となる画像の濃度が高い場合においても、中断前よりも中断後の搬送速度が下げられ、それにより、紙面予備吐密度が中断前よりも中断後の方が高くなる。

予備吐制御部９６は、紙面予備吐に係わる制御を統括制御する。例えば、記録密度比較部９５の比較の結果、中断前後の紙面予備吐密度が異なる場合、ロール紙上の中断前後の境界となる記録領域に対する記録に際して、予備吐の記録密度を段階的に変更させる。より具体的には、中断前後の境界となる記録領域に対する記録に際して、中断前の予備吐の記録密度から、中断後の予備吐の記録密度に所定量ずつ段階的に近付けながら予備吐を行なわせる。以上が、コントローラ３０上に実現される機能的な構成の一例についての説明である。

ここで、本実施形態の処理の説明を分かり易くするため、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）を用いて、従来の紙面予備吐制御の概要について説明する。ここでは、記録処理に中断が生じる場合について説明する。

図７（Ａ）は、中断前の記録処理を示している。記録装置は、搬送ローラ及び搬送ベルトによってロール紙を所定の搬送方向に搬送するとともに、記録ヘッド２５からインクを吐出する。これにより、画像データの記録と、図５のテーブルに応じた密度の紙面予備吐とが行なわれる。

ここで、記録処理の中断が生じたとする。すると、記録装置は、記録停止位置６１まで記録処理を行なった後、記録処理を一旦中断する。なお、この時点で記録が行なわれた領域を、中断前記録領域６３と呼ぶ。

図７（Ｂ）は、記録処理を再開する前に行なうバックフィード処理を示している。記録処理の再開にあたっては、中断前記録領域６３の直後から記録処理を行なうため、中断前記録領域６３の後端が、記録開始の位置６２に来るようにロール紙を巻き戻す。

図７（Ｃ）は、中断後の記録処理を示している。中断後に記録される中断後記録領域６４に対する紙面予備吐も、中断前記録領域６３に対する紙面予備吐と同様に、図５のテーブルに応じた密度で行なわれる。

ここで、中断前後で搬送速度が変わり、紙面予備吐密度が異なる場合、中断前記録領域６３と中断後記録領域６４との間には、濃度の境目ができてしまう。図７（Ｃ）の場合、中断後の搬送速度が中断前の搬送速度よりも速くなっており、中断後記録領域６４の紙面予備吐密度が低くなっている。

ここで、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）を用いて、本実施形態に係わる紙面予備吐制御の概要について説明する。ここでは、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）と同様に、記録処理に中断が生じる場合について説明する。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）においては、上記従来の構成と同様に、記録処理が中断され、記録処理の再開に際して、中断前記録領域７３の後端が、記録開始の位置７２に来るようにロール紙が巻き戻される。

図８（Ｃ）は、中断後の記録処理を示している。ここで、上記同様に、中断前後で搬送速度が変わり、紙面予備吐密度が異なる場合、中断前後の記録領域において濃度の境目ができてしまう。

そこで、本実施形態においては、中断前後で搬送速度（紙面予備吐密度）が異なる場合には、中断前の紙面予備吐密度から中断後の紙面予備吐密度へと濃度を段階的に変更する。図８（Ｃ）の場合、この濃度の段階的な変更は、３段階に分けて行なわれている。具体的には、１段階目の記録領域７４、２段階目の記録領域７５、３段階目に中断後の記録領域７６となる。

ここで、図９（Ａ）は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示す従来の構成において、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化した場合の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図である。また、図９（Ｂ）は、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示す本実施形態の構成において、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化した場合の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図である。なお、縦軸は、紙面予備吐密度を示し、横軸は、記録位置を示している。

図９（Ａ）と図９（Ｂ）とを比較してみると、図９（Ｂ）においては、図９（Ａ）に示す場合よりも、中断前後の領域の境目における紙面予備吐密度の変化が小さくなっているのが分かる。これにより、人間の視覚は濃度の変化に敏感であり、縦軸の変化量を小さくすることで紙面予備吐密度が変化したとしても、その変化を目立ち難くできる。

次に、図１０及び図１１を用いて、図１に示す記録装置２０の処理の流れの一例について説明する。まず、図１０を用いて、記録処理を行なう際の処理の流れの一例について説明する。

記録装置２０は、通信Ｉ／Ｆ３６において、画像データを受信すると（Ｓ１０１）、この処理を開始する。この処理が開始すると、記録装置２０は、まず、搬送速度決定部９１ａにおいて、ロール紙の搬送速度を決定する（Ｓ１０２）。搬送速度は、オペレーションパネル２２等を介してユーザによって設定されても良いし、画像データの内容等（例えば、解像度）に基づいて自動的に決定されても良い。

続いて、記録装置２０は、記録密度決定部９１ｂにおいて、Ｓ１０２の処理で決定された搬送速度に従って図５に示すテーブルを参照し、紙面予備吐密度を決定する（Ｓ１０３）。紙面予備吐密度が決定すると、記録装置２０は、記録ヘッド２５を記録開始ポジションに移動させるとともに（Ｓ１０４）、Ｓ１０２の処理で決められた搬送速度でロール紙を搬送させる。そして、ロール紙が記録開始位置に到達すれば（Ｓ１０５でＹＥＳ）、記録装置２０は、記録ヘッド２５による記録処理を開始する（Ｓ１０６）。また、当該記録処理に並行して、Ｓ１０３の処理で決められた密度で紙面予備吐処理も開始する（Ｓ１０７）。

記録処理行なわれている間に、記録処理の中断要因（例えば、画像データの転送の遅延等）が発生するか、記録処理が終了するかした場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、記録装置２０は、中断前情報保持部９４において、現在の紙面予備吐密度を保持する（Ｓ１０９）。すなわち、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化したか否かを確認する必要があるので、記録処理中断前の紙面予備吐密度を保持しておく。なお、記録処理の終了時には、Ｓ１０９の処理を行なう必要はないので、記録処理終了時には、このＳ１０９の処理は省略しても良い。

その後、記録装置２０は、記録ヘッド２５による記録処理及び紙面予備吐出処理を停止するとともに（Ｓ１１０）、ロール紙の搬送を停止し、記録ヘッド２５を待機ポジションに移動させる（Ｓ１１１）。

次に、図１１を用いて、記録処理の中断後、記録処理を再開する際の処理の流れの一例について説明する。

記録中断要因が解除すると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、記録装置２０は、図１０のＳ１０２〜Ｓ１０６と同様の処理を行ない、記録処理を開始する（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）。紙面予備吐の開始に先立って、記録装置２０は、記録密度比較部９５において、中断前と中断後とにおける紙面予備吐密度を比較し、両記録密度が同じであるか否かを判定する。すなわち、図１０のＳ１０９で保持した紙面予備吐密度と、Ｓ２０３の処理で決定された紙面予備吐密度とが同じ（又は差が所定以内）であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。

判定の結果、中断前後で紙面予備吐密度が同じであれば（Ｓ２０７でＹＥＳ）、記録装置２０は、予備吐制御部９６において、Ｓ２０３の処理で決定された紙面予備吐密度に従った紙面予備吐の開始を制御する（Ｓ２０８）。すなわち、記録処理に並行して紙面予備吐処理を行なう。その後、記録装置２０は、図１０のＳ１０８以降の処理を実施する。

一方、Ｓ２０７の判定の結果、中断前後で紙面予備吐密度が異なっていれば（Ｓ２０７でＮＯ）、記録装置２０は、予備吐制御部９６において、図１０のＳ１０９で保持した紙面予備吐密度に従った紙面予備吐処理の開始を制御する（Ｓ２０９）。そして、現在の紙面予備吐密度の密度を所定量、増／減させ、Ｓ２０３の処理で決定された紙面予備吐密度に近付ける（Ｓ２１０）。すなわち、Ｓ２０３の処理で決定された紙面予備吐密度に移行するため、段階的にその密度に近付けていく。

ここで、Ｓ２０３の処理で決定された紙面予備吐密度と、現在の紙面予備吐密度との差が所定以内になっていなければ（Ｓ２１１でＮＯ）、記録装置２０は、再度、Ｓ２１０の処理を行なう。一方、Ｓ２０３の処理で決定された紙面予備吐密度と、現在の紙面予備吐密度との差が所定以内になっていれば（Ｓ２１１でＹＥＳ）、段階的な紙面予備吐密度の変更処理は完了したとし、記録装置２０は、図１０のＳ１０８以降の処理を実施する。

以上説明したように実施形態１によれば、記録処理が中断された場合には、中断前後の記録領域の境界において、紙面予備吐密度を段階的に変化させる。そのため、中断前後の記録領域の境界において、紙面予備吐密度の変化を目立ち難くすることができる。

すなわち、記録媒体上への画像の記録に並行して当該記録媒体上へ予備吐を行なう構成において、画像の記録が一旦中断された場合であっても、高記録品位の記録を行なえることになる。

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態１では、記録処理の中断後において、中断前後の紙面予備吐密度を段階的に合わせていく場合について説明した。これに対して、実施形態２では、記録処理の中断前において、中断後に開始される記録処理時の紙面予備吐密度に段階的に合わせた記録を行なう場合について説明する。なお、実施形態２における記録装置２０の構成は、上述した実施形態１と同様であるため、その説明については省略する。

ここで、実施形態２における処理の概要について説明する。なお、実施形態２においては、記録処理の中断前よりも、記録処理の中断後の方がロール紙の搬送速度が遅くなり、紙面予備吐密度が上昇する場合を例に挙げて説明する。

まず、実施形態２の構成に対する比較例として、従来の構成について説明する。従来の構成においては、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）に示すように、実施形態１で説明した通り、中断前後でロール紙の搬送速度が切り替わる場合等には、中断前後の記録領域に濃度差が生じることとなっていた。

これに対して、実施形態２の構成においては、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）に示すように、中断前後の記録領域の濃度が段階的に切り替えられている。

具体的に説明すると、図１３（Ａ）は、中断前の記録処理を示している。記録装置２０は、搬送ローラ及び搬送ベルトによってロール紙を所定の搬送方向に搬送するとともに、記録ヘッド２５からインクを吐出する。これにより、画像データの記録と、図５のテーブルに応じた密度の紙面予備吐とが行なわれる。

ここで、画像データの転送遅延等の理由で、記録処理が一旦中断することが予測される場合、実施形態２においては、当該中断前に中断後の搬送速度及び紙面予備吐密度を予測する。そして、中断前のタイミングにおいて、当該中断前の紙面予備吐密度を中断後の紙面予備吐密度へと段階的に移行させながら、記録処理を行なう。

図１３（Ｂ）は、中断前の記録処理において、紙面予備吐密度を変更した後の記録処理を示している。この場合、３段階に紙面予備吐密度を変更している。図１３（Ｂ）においては、１段階目の記録領域２０２、２段階目の記録領域２０３が示されており、２段階目の記録領域２０３の後端が、印刷停止位置２０５に到達すると記録処理が中断される。

図１３（Ｃ）は、記録処理を再開する前に行なうバックフィード処理を示している。記録処理の再開にあたっては、２段階目の記録領域２０３の直後から記録処理を行なうため、２段階目の記録領域２０３の後端が、記録開始の位置２０６に来るようにロール紙を巻き戻す。

図１３（Ｄ）は、中断後の記録処理を示している。中断後に記録される中断後記録領域２０４に対する紙面予備吐も、中断前と同様に、図５のテーブルに応じた記録密度で行なわれる。この中断後記録領域２０４に対する記録時の紙面予備吐密度が、３段階目の紙面予備吐密度となる。

ここで、図１４（Ａ）は、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）に示す従来の構成において、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化した場合の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図である。また、図１４（Ｂ）は、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）に示す実施形態２の構成において、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化した場合の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図である。なお、縦軸は、紙面予備吐密度を示し、横軸は、記録位置を示している。

図１４（Ａ）と図１４（Ｂ）とを比較してみると、図１４（Ｂ）においては、図１４（Ａ）に示す場合よりも、中断前後の領域の境目における紙面予備吐密度の変化が小さくなっているのが分かる。これにより、人間の視覚は濃度の変化に敏感であり、縦軸の変化量を小さくすることで紙面予備吐密度が変化したとしても、その変化を目立ち難くできる。

ここで、図１５を用いて、実施形態２に係わるコントローラ３０に実現される機能的な構成の一例について説明する。

コントローラ３０は、その機能的な構成として、予備吐決定部９１と、予備吐情報保持部９２と、中断検出部９３と、記録密度比較部９５と、予備吐制御部９６と、予備吐予測部９７とを具備して構成される。すなわち、実施形態１を説明した図４の構成から、中断前情報保持部９４が除かれ、予備吐予測部９７が新たに追加されている。なお、実施形態１を説明した図４と同様の機能を果たす構成については同じ符号を付し、その説明については省略する。

予備吐予測部９７は、中断後の紙面予備吐密度を予測する機能を有し、中断予測部９７ａと、搬送速度予測部９７ｂと、記録密度予測部９７ｃとが具備される。中断予測部９７ａは、記録処理の中断が発生するか否かを予測する。より具体的には、記録処理が中断されるか否かを事前に予測するとともに、中断がある場合には、更に、そのタイミングを予測する。搬送速度予測部９７ｂは、中断が発生すると予測された場合に中断後の搬送速度を予測する。記録密度予測部９７ｃは、中断が発生すると予測された場合に中断後の紙面予備吐密度を予測する。

ここで、中断予測部９７ａにおいて、記録処理の中断が発生するか否かを予測する処理の一例について説明する。この予測処理は、例えば、画像データの転送遅延等に基づいて行なえば良い。具体的には、図１６に示すように、受信した画像データの総ページ数（受信総ページ数）４０１と、記録を行なった画像データの総ページ数４０２との関係に基づいて行なう。ここでは、横軸が時間（ロール紙の搬送量）を示し、縦軸がページ数を示している。

画像データ受信が開始すると、時間が経過するにつれて、受信総ページ数４０１が加算されていく。記録処理の準備が完了すると、記録処理が開始し、記録総ページ数４０２が加算されていく。記録総ページ数４０２は、搬送速度に依存しており、総搬送量に比例して増加する。

ここで、記録総ページ数４０２が、受信総ページ数４０１よりも速い速度で増加する場合、ある程度の時間が経過すると、記録総ページ数４０２が受信総ページ数４０１を上回る。そして、このページ数が上回るタイミングを画像データの枯渇点（転送遅延が発生する地点）４０３とする。

すなわち、受信総ページ数４０１と記録総ページ数４０２との増加の速度に基づいて、画像データの枯渇点４０３を予測できる。言い換えれば、画像データの受信速度と、画像記録時のロール紙の搬送速度とに基づいて、画像データの枯渇点４０３を予測できる。これにより、当該枯渇点４０３よりも所定時間前のタイミングを記録中断の予測点４０４とする。そして、この予測点４０４を時間から搬送量に置き換え、現在のロール紙の搬送量が、当該予測点４０４の搬送量に到達しているか否かを判定する。その結果として、記録処理の中断が発生するか否かを予測できる。

なお、記録処理の中断が発生するか否かの予測は、勿論、これ以外の手法により行なっても良い。例えば、温度センサ４３により測定される記録ヘッド２５の温度が規定値以上になるタイミングを予測し、それにより、記録処理の中断が発生するか否かを予測しても良い。

次に、図１７を用いて、実施形態２に係わる記録装置２０の処理の流れの一例について説明する。なお、Ｓ３０１〜Ｓ３０７の処理は、実施形態１を説明した図１０のＳ１０１〜Ｓ１０７の処理と同様であるため、その説明については省略し、ここでは、Ｓ３０８以降の処理について説明する。

記録ヘッド２５による記録処理及び紙面予備吐が行なわれている間、記録装置２０は、記録処理が終了するか否かを判定する。判定の結果、記録処理が終了する場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、記録装置２０は、記録ヘッド２５による記録処理及び紙面予備吐出処理を停止するとともに（Ｓ３１６）、ロール紙の搬送を停止し、記録ヘッド２５を待機ポジションに移動させる（Ｓ３１７）。

一方、記録処理が終了しない場合（Ｓ３０８でＮＯ）、記録装置２０は、中断予測部９７ａにおいて、記録処理の中断が発生するか予測する（Ｓ３０９）。予測の結果、記録処理の中断が所定搬送量以内に発生しない場合（Ｓ３１０でＮＯ）、記録装置２０は、再度、Ｓ３０８の処理に戻る。一方、記録処理の中断が所定搬送量以内に発生する場合（Ｓ３１０でＹＥＳ）、記録装置２０は、搬送速度予測部９７ｂにおいて、記録処理の再開後の搬送速度を予測する（Ｓ３１１）。例えば、記録処理の中断要因としては、画像データの転送の遅延や、記録ヘッド２５の温度の上昇等が考えられるため、図５のテーブルに基づいて、現在の搬送速度から１段階下げた速度を中断後の搬送速度であると予測する。

そして、記録装置２０は、記録密度予測部９７ｃにおいて、当該予測した中断後の搬送速度に基づいて、中断後の紙面予備吐密度を予測する（Ｓ３１２）。すなわち、Ｓ３１１の処理で予測した搬送速度に基づいて図５のテーブルを参照し、それにより、中断後の紙面予備吐密度を予測する。

その後、記録装置２０は、予備吐制御部９６において、現在の紙面予備吐密度の密度を所定量、増／減させ、Ｓ３１２の処理で予測された紙面予備吐密度に近付ける（Ｓ３１３）。すなわち、Ｓ３１２の処理で予測された紙面予備吐密度に移行するため、段階的にその密度に近付けていく。

ここで、Ｓ３１２の処理で予測された紙面予備吐密度と、現在の紙面予備吐密度との差が所定以内になっていなければ（Ｓ３１４でＮＯ）、記録装置２０は、再度、Ｓ３１３の処理を行なう。一方、Ｓ３１２の処理で予測された紙面予備吐密度と、現在の紙面予備吐密度との差が所定以内になっていれば（Ｓ３１４でＹＥＳ）、段階的な紙面予備吐密度の変更処理は完了したとし、記録装置２０は、上述したＳ３１５以降の処理を実施する。

以上が、中断前の記録処理の流れの一例についての説明である。なお、実施形態２に係わる再開時の記録処理は、従来と同様の処理の流れとなるため、ここでは、その説明については省略する。

以上説明したように実施形態２によれば、記録処理の中断を予測し、当該中断前に紙面予備吐密度を段階的に変化させる。この場合にも、実施形態１同様に、紙面予備吐密度の変化を目立ち難くすることができるため、高記録品位の記録を行なえることになる。

（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。上述した実施形態１及び２においては、紙面予備吐密度を中断前の紙面予備吐密度から中断後の紙面予備吐密度まで段階的に変化させていく場合について説明したが、必ずしもそのような処理を行なう必要はない。ここでは、その一例として、中断後の紙面予備吐密度を越えた変化をさせる場合について説明する。より具体的には、中断前後の境界となる記録領域のうちの一部の領域に対して中断後の紙面予備吐密度よりも高い記録密度で記録される領域を設ける場合について説明する。

ここで、中断前後の記録領域において、このような濃度の高い記録領域を設けた場合の優位性について説明する。一般に、紙面予備吐においては、記録装置２０の吐出性能を維持するため、各吐出口において所定時間内に何発吐出しなければならないという制約がある。そのような制約の下、紙面予備吐密度によってはこの制約を満たす予備吐を行なえない可能性もありうる。しかし、このような高い濃度で紙面予備吐を行なう領域（紙面予備吐密度の高い記録領域）を設けることで、このような制約を満たすことができる。

図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）を用いて、実施形態３に係わる紙面予備吐制御の概要について説明する。ここでは、記録処理に中断が生じる場合について説明する。

図１８（Ａ）は、中断前の記録処理を示し、図１８（Ｂ）は、記録処理を再開する前に行なうバックフィード処理を示している。この図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示す処理は、例えば、上述した図８（Ａ）及び図８（Ｂ）等と同様の処理となる。

図１８（Ｃ）は、中断後の記録処理を示している。この場合、中断前後で紙面予備吐密度が異なっている。より具体的には、中断前よりも、中断後の搬送速度が遅くなっており、中断後の紙面予備吐密度が、中断前よりも高くなっている。

ここで、中断前の紙面予備吐密度から中断後の紙面予備吐密度へと、その濃度を段階的に移行させる。このとき、実施形態３においては、中断前の紙面予備吐密度から、段階的にその濃度を上昇させていき（記録領域５０２、５０３、５０４）、更に、中断後の紙面予備吐密度よりも所定量高い密度で記録を行なう（記録領域５０４）。その後、中断後の紙面予備吐密度で記録を行なう（記録領域５０６）。

この場合、中断前後の境界となる記録領域の紙面予備吐密度は、５段階に分けられている。より具体的には、１段階目の記録領域５０２、２段階目の記録領域５０３、３段階目の記録領域５０４、４段階目の記録領域５０５、５段階目に中断後の記録領域５０６となる。

このように実施形態３においては、中断前後の境界領域において、中断後の紙面予備吐密度よりも高い紙面予備吐密度で紙面予備吐を行なう領域を設ける。これにより、記録品位の維持に必要となる予備吐を確実に行なえることになる。

ここで、図１９（Ａ）は、従来の構成において、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化した場合の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図である。また、図１９（Ｂ）は、図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）に示す実施形態３の構成において、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化した場合の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図である。なお、縦軸は、紙面予備吐密度を示し、横軸は、記録位置を示している。

図１９（Ｂ）では、中断前記録領域５０１、１段階目の記録領域５０２、２段階目の記録領域５０３、３段階目の記録領域５０４、４段階目の記録領域５０５、中断後記録領域５０６が設けられている。これら記録領域の紙面予備吐密度は、中断前の記録密度６０１、１段階目の記録密度６０２、２段階目の記録密度６０３、３段階目の記録密度６０４、４段階目の記録密度６０５、中断後の記録密度６０６にそれぞれ対応している。上述した通り、４段階目の記録密度６０５は、中断後の記録密度６０６よりも高い。

図１９（Ａ）と図１９（Ｂ）とを比較してみると、図１９（Ｂ）においては、図１９（Ａ）に示す場合よりも、中断前後の領域の境目における紙面予備吐密度の変化が小さくなっているのが分かる。これにより、人間の視覚は濃度の変化に敏感であり、縦軸の変化量を小さくすることで紙面予備吐密度が変化したとしても、その変化を目立ち難くできる。

以上説明したように実施形態３によれば、記録品位の維持に必要となる予備吐を確実に行なえる。また、実施形態１同様に、紙面予備吐密度の変化を目立ち難くすることができるため、高記録品位の記録を行なえることになる。

（実施形態４）
次に、実施形態４について説明する。上述した実施形態１〜３においては、記録媒体の搬送方向に沿ってページ間の繋ぎ目等がなく、連続して記録が行なわれる場合について説明した。これに対して、実施形態４においては、ラベル紙のように記録領域が連続していない記録媒体を用いる場合について説明する。

ここで、図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）を用いて、実施形態４に係わる紙面予備吐制御の概要について説明する。ここでは、記録処理に中断が生じる場合について説明する。

図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）においては、記録処理が中断され、記録処理の再開に際して、中断前記録領域８０１の後端が、記録開始の位置８０６に来るようにロール紙が巻き戻される。

図２０（Ｃ）は、中断後の記録処理を示している。ここで、上記同様に、中断前後で搬送速度が変わり、紙面予備吐密度が異なる場合、中断前後の記録領域において濃度の境目ができてしまう。

そこで、実施形態４においては、中断前後で搬送速度（紙面予備吐密度）が異なる場合には、中断前の紙面予備吐密度から中断後の紙面予備吐密度へと濃度を段階的に変更する。図２０（Ｃ）の場合、この濃度の段階的な変更は、３段階に分けて行なわれている。具体的には、１段階目の記録領域８０２、２段階目の記録領域８０３、３段階目に中断後の記録領域８０４となる。

また、上述した通り、ラベル紙においては、記録領域が連続しておらず、図２０（Ｃ）に示すように、各ラベル間（言い換えれば、各ページ間）は、未記録領域となり、ラベル自体のみが記録領域となっている。また更に、このようなラベル紙への画像の記録中に中断が生じた場合、記録中のページについての記録が完了した時点で記録処理の中断を行なう。

ここで、図２１（Ａ）は、従来の構成において、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化した場合の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図である。また、図２１（Ｂ）は、実施形態４の構成において、記録処理の中断前後で紙面予備吐密度が変化した場合の記録位置と紙面予備吐密度との関係性を示す図である。なお、縦軸は、紙面予備吐密度を示し、横軸は、記録位置を示している。

図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）においては、記録処理の中断前よりも、記録処理の中断後の方がラベル紙の搬送速度が遅くなり、紙面予備吐密度が上昇している。図２０（Ｂ）においては、中断前の記録領域８０１、１段階目の記録領域８０２、２段階目の記録領域８０３、中断後の記録領域８０４が設けられている。また、これら記録領域の紙面予備吐密度は、中断前の記録密度１００１、１段階目の記録密度１００２、２段階目の記録密度１００３、中断後の記録密度１００４にそれぞれ対応している。

図２１（Ａ）と図２１（Ｂ）とを比較してみると、図２１（Ｂ）においては、図２１（Ａ）に示す場合よりも、中断前後の領域の境目における紙面予備吐密度の変化が小さくなっているのが分かる。これにより、ラベル紙を用いた場合であっても、上記同様に、紙面予備吐密度の変化を目立ち難くすることができるため、高記録品位の記録を行なえることになる。

以上説明したように実施形態４によれば、各ページ間（各ラベル間）に未記録領域が設けられているが、この場合にも、実施形態１同様に、紙面予備吐密度の変化を目立ち難くすることができるため、高記録品位の記録を行なえることになる。

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。

例えば、上述した実施形態１〜４においては、ロール紙（又はラベル紙）の搬送速度に基づいて紙面予備吐密度を決定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、紙面予備吐密度は、記録装置２０の温度、湿度、又は記録ヘッド２５の温度の少なくともいずれかに基づいて決められても良い。また、上記条件に対して、記録媒体の搬送速度をも含めた組み合わせによって紙面予備吐密度を決めても良い。なお、記録装置２０の温度及び湿度は、装置内の温度及び湿度であっても良いし、装置外の温度及び湿度であっても良い。

Claims (10)

1. 複数のノズルが配列されたフルラインタイプの記録ヘッドを有し、前記ノズルの配列方向に交差する方向に記録媒体を搬送させながら該記録ヘッドにおける各ノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に画像を記録するとともに、該画像の記録に並行して該記録媒体上へ前記記録ヘッドに配列された前記画像の記録に係わらないノズルから所定の記録密度で予備吐を行なわせる記録装置であって、
   前記記録媒体上への画像の記録の開始に際して、当該画像の記録中に行なわれる予備吐の記録密度を決定する記録密度決定手段と、
   前記記録媒体上へ画像を記録している間に当該画像の記録が中断された場合、当該中断されるよりも前に行なわれていた中断前の予備吐の記録密度と、前記画像の記録の再開時に行なわれる中断後の予備吐の記録密度とを比較する比較手段と、
   前記比較の結果、中断前後で前記予備吐の記録密度が異なる場合、前記中断前後の境界となる記録領域に対する記録に際して、前記中断前の予備吐の記録密度から、前記中断後の予備吐の記録密度に所定量ずつ段階的に近付けながら前記予備吐を行なわせる予備吐制御手段と
   を具備することを特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体上へ画像を記録している間に当該画像の記録が中断された場合、前記中断前の予備吐の記録密度を保持する保持手段
   を更に具備し、
   前記比較手段は、
   前記画像の記録が中断された後、その再開に際して、前記保持手段に保持された中断前の予備吐の記録密度と、前記再開時に決められた前記中断後の予備吐の記録密度とを比較し、
   前記予備吐制御手段は、
   前記比較の結果、中断前後で前記予備吐の記録密度が異なる場合、前記再開時の画像の記録に際して、前記保持手段に保持された中断前の予備吐の記録密度から、前記再開時に決められた中断後の予備吐の記録密度に所定量ずつ段階的に近付けながら前記予備吐を行なわせる
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記画像の記録が中断されるか否かを事前に予測し、中断が予測される場合には更にそのタイミングを予測する中断予測手段と、
   前記中断予測手段により中断が予測される場合、前記中断後の予備吐の記録密度を予測する記録密度予測手段と
   を更に具備し、
   前記比較手段は、
   前記画像の記録が中断された場合に、当該中断されるよりも前に行なわれていた中断前の予備吐の記録密度と、前記予測手段により予測された中断後の予備吐の記録密度とを比較し、
   前記予備吐制御手段は、
   前記比較の結果、中断前後で前記予備吐の記録密度が異なる場合、前記中断予測手段により予測された中断のタイミングよりも前のタイミングで画像の記録が行なわれる記録領域に対する画像の記録に際して、前記中断前の予備吐の記録密度から、前記予測された中断後の予備吐の記録密度に所定量ずつ段階的に近付けながら前記予備吐を行なわせる
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
4. 前記中断予測手段は、
   外部装置から送られてくる画像データの受信に並行して該画像データに基づく画像の記録が開始されている場合、該画像データの受信速度と前記記録媒体の搬送速度とに基づいて、記録したページ数が受信した画像データのページ数を上回るタイミングを予測する
   ことを特徴とする請求項３記載の記録装置。
5. 前記中断予測手段は、
   前記記録ヘッドの温度を測定する測定手段からの出力に基づいて、当該記録ヘッドの温度が規定値以上となるタイミングを予測する
   ことを特徴とする請求項３記載の記録装置。
6. 外部装置から転送されてくる画像データの受信に並行して該画像データに基づく画像の記録が開始されている場合に、該画像データの受信の遅延に起因して当該画像の記録が中断されたときには、前記中断前の予備吐よりも前記中断後の予備吐の記録密度を高く設定する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドの温度が規定値以上となったことに起因して前記画像の記録が中断されたときには、前記中断前の予備吐よりも前記中断後の予備吐の記録密度を高く設定する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記予備吐制御手段は、
   前記比較の結果、中断前後で前記予備吐の記録密度が異なる場合、前記中断前後の境界となる記録領域に対する記録に際して、当該境界となる記録領域のうちの一部の領域に対して前記中断後の前記予備吐の記録密度よりも高い記録密度で前記予備吐を行なわせる
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録媒体上への画像の記録の開始に際して、記録媒体の搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、
   前記記録媒体の搬送速度に対応して前記予備吐の記録密度を保持する予備吐情報保持手段と
   を更に具備し、
   前記記録密度決定手段は、
   前記記録媒体上への画像の記録の開始に際して、前記搬送速度決定手段により決定された搬送速度に基づいて、前記予備吐情報保持手段に保持された情報を参照することにより前記予備吐の記録密度を決定し、
   前記予備吐制御手段は、
   前記記録密度決定手段により決められた記録密度で前記予備吐を行なわせる
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 複数のノズルが配列されたフルラインタイプの記録ヘッドを有し、前記ノズルの配列方向に交差する方向に記録媒体を搬送させながら該記録ヘッドにおける各ノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に画像を記録するとともに、該画像の記録に並行して該記録媒体上へ前記記録ヘッドに配列された前記画像の記録に係わらないノズルから所定の記録密度で予備吐を行なわせる記録装置の処理方法であって、
    記録密度決定手段が、前記記録媒体上への画像の記録の開始に際して、当該画像の記録中に行なわれる予備吐の記録密度を決定する工程と、
    比較手段が、前記記録媒体上へ画像を記録している間に当該画像の記録が中断された場合、当該中断されるよりも前に行なわれていた中断前の予備吐の記録密度と、前記画像の記録の再開時に行なわれる中断後の予備吐の記録密度とを比較する工程と、
    予備吐制御手段が、前記比較の結果、中断前後で前記予備吐の記録密度が異なる場合、前記中断前後の境界となる記録領域に対する記録に際して、前記中断前の予備吐の記録密度から、前記中断後の予備吐の記録密度に所定量ずつ段階的に近付けながら前記予備吐を行なわせる工程と
    を含むことを特徴とする処理方法。

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