JP2018199234A - 不吐出抑制装置、印刷指示装置、インクジェットヘッド駆動回路及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置のノズルに目詰まりが起こりうる事象が検出されたときにノズルに吐出させる不吐出防止用吐出データを生成する。【解決手段】異常検出部１４がＤＦＥにおいて発生した異常を検出すると、ダミーデータ生成部１２にノズルの目詰まりを確実に防止する吐出条件を満たすダミーデータを生成させる画像形成制御部１３と、ダミーデータ生成部１２が生成したダミーデータをプリンタインタフェース２０に出力することで、印刷データが出力できない状態であってもダミーデータをプリンタに出力させる出力処理部１１と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、不吐出抑制装置、印刷指示装置、インクジェットヘッド駆動回路及びプログラムに関する。

ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）は、ページ記述言語ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述された印刷データが上流システムから送信されてくると、その印刷データに対しＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を実行することでラスタイメージを生成し、その生成したラスタイメージをプリンタに転送して印刷媒体上に画像を形成させる。

ＤＦＥがラスタイメージの送信先とするプリンタの種類の１つにインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、ノズルからインク滴を吐出して画像を形成するが、インク滴を吐出しない時間が長くなりノズルの中でインクの増粘が起こると、ノズルの吐出性能が低下する。ひどい場合には目詰まりが発生することにもなりかねない。この目詰まりを防止するために、プリンタは、印刷する画像とは別に印字前や印字中にノズルからインク滴を吐出させる、いわゆる不吐出防止用吐出を行っている。

例えば、ノズルの位置が固定されている連続紙プリンタにおいては、印刷対象の画像データに不吐出防止用吐出データ（以下、「ダミーデータ」とも称する）を含めてノズルから吐出させている。

特許第５８７４２６５号明細書

しかしながら、ＤＦＥにおいて何らかの障害が発生したことにより、プリンタに印刷データを出力することができない場合、印刷データに含まれている不吐出防止用吐出データもノズルから吐出されなくなる。

本発明は、印刷装置のノズルに目詰まりが起こりうる事象が検出されたときにノズルに吐出させる不吐出防止用吐出データを生成することを目的とする。

本発明に係る不吐出抑制装置は、送られてきた印刷装置のノズルの不吐出防止用吐出データに従い前記ノズルに液滴を吐出させるよう指示する指示手段と、不吐出防止用吐出データを生成して前記指示手段に送る生成手段と、前記指示手段が受け取る不吐出防止用吐出データが、前記ノズルの目詰まりを防止しうる吐出条件を満たすよう、前記生成手段における不吐出防止用吐出データの生成制御を行う生成制御手段と、を有することを特徴とする。

また、印刷データを前記印刷装置に送信することで印刷指示を行う印刷指示装置の異常を検出する異常検出手段を有し、前記生成制御手段は、前記異常検出手段により印刷データを前記印刷装置に送信できない異常が検出された場合に不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする。

また、印刷データに不吐出防止用吐出データが含まれている場合、当該印刷データから不吐出防止用吐出データを抽出して記録する記録手段を有し、前記生成制御手段は、当該印刷データの印刷処理中に前記異常検出手段により当該印刷データを前記印刷装置に送信できない異常が検出された場合、前記生成手段に不吐出防止用吐出データを生成させずに、前記記録手段により記録された不吐出防止用吐出データを取得させることを特徴とする。

また、前記生成制御手段は、印刷データに不吐出防止用吐出データが含まれていない場合、不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする。

また、前記生成制御手段は、前記印刷装置における印刷速度に適応させて不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする。

また、前記生成制御手段は、印刷データに不吐出防止用吐出データが含まれている場合において、当該印刷データを印刷するだけでは前記吐出条件を満たす液滴の吐出ができない場合、前記吐出条件を満たすよう、当該印刷データに含まれている不吐出防止用吐出データを補填する不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させ、前記指示手段は、前記印刷データに含まれている不吐出防止用吐出データ及び前記生成手段により生成された不吐出防止用吐出データに従い前記ノズルに液滴を吐出させるよう指示することを特徴とする。

また、前記生成制御手段は、印刷データに前記吐出条件を満たす不吐出防止用吐出データが含まれていない場合に不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする。

また、前記生成制御手段は、前記印刷装置における印刷速度が所定の速度より遅い場合に不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする。

本発明に係る印刷指示装置は、上記記載の不吐出抑制装置を搭載したことを特徴とする。

本発明に係るインクジェットヘッド駆動回路、上記記載の不吐出抑制装置を搭載したことを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、コンピュータを、送られてきた印刷装置のノズルの不吐出防止用吐出データに従い前記ノズルに液滴を吐出させるよう指示する指示手段、不吐出防止用吐出データを生成して前記指示手段に送る生成手段、前記指示手段が受け取る不吐出防止用吐出データが、前記ノズルの目詰まりを防止しうる吐出条件を満たすよう、前記生成手段における不吐出防止用吐出データの生成制御を行う生成制御手段、として機能させる。

請求項１に記載の発明によれば、印刷装置のノズルに目詰まりが起こりうる事象が検出されたときにノズルに吐出させる不吐出防止用吐出データを生成することができる。

請求項２に記載の発明によれば、印刷データを印刷装置に送信できない状況においてもノズルの目詰まりを防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、印刷データに含まれている不吐出防止用吐出データに従ってノズルに液滴を吐出させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、印刷データに不吐出防止用吐出データが含まれていない場合にノズルの目詰まりを防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、適切な吐出タイミングで不吐出防止用吐出データに基づきノズルに液滴を吐出させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、ノズルの目詰まりを確実に防止することができる。

請求項７に記載の発明によれば、印刷データに含まれている不吐出防止用吐出データだけではノズルの目詰まりを防止できないおそれがある場合でもノズルの目詰まりを確実に防止することができる。

請求項８に記載の発明によれば、印刷速度が遅いために印刷データに含まれている不吐出防止用吐出データだけではノズルの目詰まりを防止できないおそれがある場合でもノズルの目詰まりを確実に防止することができる。

請求項９に記載の発明によれば、印刷装置のノズルに目詰まりが起こりうる事象が検出されたときにノズルに吐出させる不吐出防止用吐出データを生成することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、印刷装置のノズルに目詰まりが起こりうる事象が検出されたときにノズルに吐出させる不吐出防止用吐出データを生成することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、印刷装置のノズルに目詰まりが起こりうる事象が検出されたときにノズルに吐出させる不吐出防止用吐出データを生成することができる。

本実施の形態における印刷システムの全体構成図である。 本実施の形態におけるプリンタインタフェースボード５の内部構成図である。 本実施の形態における印刷データ出力制御部が実施する処理を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１は、本実施の形態における印刷システムの全体構成図である。図１には、上流システム１、ＤＦＥ２及びプリンタ３が示されている。上流システム１は、プリンタ３に印刷させる印刷データを生成する。ＤＦＥ２は、上流システム１により生成された印刷データにＲＩＰ処理を実行することでラスタイメージを生成し、ラスタイメージ化した印刷データをプリンタ３に送信することで印刷指示を行う印刷指示装置である。プリンタ３は、ラスタイメージ化された印刷データを印刷する印刷装置である。

ＤＦＥ２は、ＣＰＵ及びＲＡＭを搭載したマザーボード４と、プリンタ３を接続するプリンタインタフェース（Ｉ／Ｆ）ボード５と、を内部バス６で接続して構成される。内部バス６は、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）−Ｅｘｐｒｅｓｓ（ＰＣＩｅ）という接続規格に準拠している高速伝送路である。

図２は、本実施の形態におけるプリンタインタフェースボード５の内部構成図である。プリンタインタフェースボード５は、ＰＣＩｅインタフェース（Ｉ／Ｆ）７、ＰＣＩｅ通信処理部８、画像処理部９、印刷データ出力制御部１０及びプリンタインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０を有している。ＰＣＩｅインタフェース７は、上流システム１から送信されてくる印刷対象の画像データ（印刷データ）を受信する通信手段であり、いわゆる物理層の通信モデルとして機能する。ＰＣＩｅ通信処理部８は、上流システム１から受信された印刷データを画像処理部９が使用するメモリ領域にＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）転送する通信手段であり、いわゆる論理層の通信モデルとして機能する。画像処理部９は、ＲＩＰ処理を実行することで印刷データをラスタイメージ化する。印刷データ出力制御部１０は、ラスタイメージ化された印刷データをプリンタインタフェース２０に送る。プリンタインタフェース２０は、送られてきた印刷データをプリンタ３に出力する。

本実施の形態における印刷データ出力制御部１０は、出力処理部１１、ダミーデータ生成部１２、画像形成制御部１３、異常検出部１４及び記録部１５を有している。出力処理部１１は、ラスタイメージ化された印刷データをプリンタインタフェース２０に出力する。また、出力処理部１１は、プリンタ３のノズル（図示せず）の目詰まりを防止するためにダミーデータを出力することによって、ダミーデータに従いノズルに液滴を吐出させるよう指示する。出力するダミーデータは、ダミーデータ生成部１２により生成される場合もあるし、印刷データに含まれている場合もある。更に、ダミーデータ生成部１２により生成されたダミーデータと、印刷データに含まれているダミーデータと、を混在させる場合もある。ダミーデータ生成部１２は、ダミーデータを生成して出力処理部１１に送る。

画像形成制御部１３は、出力処理部１１が受け取るダミーデータがノズルの目詰まりを防止しうる吐出条件を満たすよう、ダミーデータ生成部１２におけるダミーデータの生成制御を行う生成制御手段として機能する。異常検出部１４は、ＤＦＥ２の異常を検出する異常検出手段として機能する。具体的には、ＰＣＩｅインタフェース７、ＰＣＩｅ通信処理部８及び画像処理部９は、何らかの障害が発生すると異常検出信号を印刷データ出力制御部１０へ送出するが、異常検出部１４は、いずれかの構成要素７，８，９から送出された異常検出信号を受信することでＤＦＥ２の異常を検出する。あるいは、異常検出部１４は、構成要素７，８，９から正常信号を定周期的に受信し、所定時間内に正常信号が受信できなくなったことで異常を検出するようにしてもよい。

記録部１５は、画像処理部９から送られてくる印刷データにダミーデータが含まれている場合、その印刷データからダミーデータを抽出して記録する記録手段として機能する。

ダミーデータは、形成対象となる画像とは別に、プリンタ３のノズルの目詰まりを防止するためにノズルに液滴を吐出させるためのデータである。目詰まりを防止するためには、例えば、１０インチ内で全てのノズルからそれぞれ１００回吐出させるなどの吐出条件を満たす必要がある。従って、各ノズルからは、形成対象となる画像とダミーデータとを合わせて吐出条件を満たすよう液滴を吐出させればよい。このため、画像形成制御部１３は、画像処理部９から送られてくる印刷データを参照しつつ、ダミーデータ生成部１２におけるダミーデータの生成を制御する。

なお、印刷データにおける各画素の画素データにダミーデータであることを示すフラグ情報をセットすることで、当該画素がダミーデータであるかどうかを判別できるようにしてもよい。

記録部１５は、印刷データにおけるフラグ情報を参照することで、印刷データからダミーデータを抽出することができる。また、画像形成制御部１３は、印刷データにダミーデータが含まれているかどうか、また含まれている場合には印刷データにおける各ダミーデータの位置、各ノズルからの液滴の吐出回数やタイミングを認識することができる。

印刷データ出力制御部１０における各構成要素１１〜１５は、ＤＦＥ２に搭載されたＣＰＵと、ＣＰＵで動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、記録部１５は、記憶手段としてＲＡＭを利用する。

ところで、印刷データ出力制御部１０の上流側で何らかの障害が発生すると、正常でない印刷データとして、例えば用紙全体若しくは用紙の一部が真っ黒となる印刷データが生成されてしまう場合がある。このような場合、画像形成制御部１３は、印刷データをプリンタ３に出力しない方がよいので出力を停止するよう制御する。あるいは、印刷データがプリンタ３から全く出力されない場合もある。このように、出力処理部１１が印刷データをプリンタ３に出力しなくなると、これに合わせてダミーデータも出力されなくなる。そうすると、ノズルの目詰まりを防止できなくなる。

そこで、本実施の形態では、ＤＦＥ２において印刷データが出力できなくなるような障害、換言するとプリンタ３のノズルに目詰まりが起こりうる事象が発生したときでもダミーデータだけはプリンタ３から出力できるようにしたことを特徴としている。

次に、本実施の形態における印刷データ出力制御部１０が実施するダミーデータの出力制御処理について図３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態では、プリンタインタフェースボード５は、印刷データ（印刷ジョブに含まれている印刷データ）の印刷処理中に上流システム１から所定の通信データ量単位に分割されて当該印刷データを受信するものとして説明する。

ＰＣＩｅインタフェース７が上流システム１から送信されてきた印刷データを受信し、その印刷データをＰＣＩｅ通信処理部８が画像処理部９へ転送すると、画像処理部９は、ＲＩＰ処理を実行することで印刷データをラスタイメージ化する。以上の処理が行われることで、印刷データ出力制御部１０は、ラスタイメージ化された印刷データを受信することになるが（ステップＳ１１１）、このとき、異常検出部１４が上流の構成要素７，８，９のいずれからも異常検出信号を受信していない場合、つまり、印刷データ出力制御部１０が正常な印刷データを受信した場合（ステップＳ１１２でＹ）、記録部１５は、印刷データにダミーデータが含まれているかどうかを確認し、ダミーデータが含まれている場合（ステップＳ１１３でＹ）、印刷データからダミーデータを抽出して記録する（ステップＳ１１４）。本実施の形態では、記録部１５の内部に保存することを想定しているが、別途設けた記憶手段に保存するようにしてもよい。印刷データにダミーデータが含まれていない場合（ステップＳ１１３でＮ）、当然ながらダミーデータは記録されない。

続いて、印刷データに吐出条件を満たすダミーデータが含まれているかどうかを判定する。吐出条件としては、上記において例示したように１０インチ内で全てのノズルからそれぞれ１００回吐出させるなどである。従って、印刷データにダミーデータが含まれていない場合、また印刷データにダミーデータが含まれていたとしても上記吐出条件を満たすほどのダミーデータが含まれていない場合、画像形成制御部１３は、吐出条件を満たしていないと判定する。なお、ここでは、特に断らない限り、便宜的に印刷データにダミーデータが含まれている場合、その印刷データに含まれるダミーデータは吐出条件を満たすものとして説明する。

印刷データにダミーデータが含まれていることによって吐出条件を満たす場合（ステップＳ１１５でＹ）、出力処理部１１は、印刷データをプリンタインタフェース２０に出力する（ステップＳ１１８）。プリンタインタフェース２０は、印刷データをプリンタ３に送信することで印刷が実行されるが、このときのダミーデータは、吐出条件を満たしていることからノズルの目詰まりが防止される。

一方、印刷データにダミーデータが含まれていないことによって吐出条件を満たさない場合（ステップＳ１１５でＮ）、画像形成制御部１３は、ダミーデータ生成部１２にダミーデータを生成させる（ステップＳ１１６）。もちろん、ダミーデータ生成部１２は、吐出条件を満たすダミーデータを生成することになる。そして、出力処理部１１は、画像処理部９から送られてきた印刷データに、ダミーデータ生成部１２が生成したダミーデータを合成する（ステップＳ１１７）。そして、印刷データをプリンタインタフェース２０に出力する（ステップＳ１１８）。このときのダミーデータは、吐出条件を満たしていることからノズルの目詰まりが防止される。

ところで、印刷データに含まれているダミーデータが吐出条件を満たしていない場合、印刷データのみをプリンタ３に送信して印刷を実行させてもノズルの目詰まりを防止できるとは限らない。

そこで、画像形成制御部１３は、画像処理部９から送信されてきた印刷データに含まれているダミーデータが吐出条件を満たしていない場合（ステップＳ１１５でＮ）、画像形成制御部１３は、出力処理部１１から出力されるダミーデータが吐出条件を満たすことになるよう、ダミーデータ生成部１２にダミーデータを生成させることによって印刷データに含まれているダミーデータを補填させる（ステップＳ１１６）。そして、出力処理部１１は、画像処理部９から送られてきた印刷データに、ダミーデータ生成部１２が生成したダミーデータを合成する（ステップＳ１１７）。このように、ダミーデータ生成部１２により生成されたダミーデータと、印刷データに含まれているダミーデータと、を混在させて、ダミーデータが吐出条件を満たすようにする。そして、出力処理部１１は、印刷データをプリンタインタフェース２０に出力する（ステップＳ１１８）。このときのダミーデータは、吐出条件を満たしていることからノズルの目詰まりが防止される。

以上の処理を、印刷ジョブに含まれている印刷データの全てに対して繰り返し行う（ステップＳ１１９）。

一方、印刷データ出力制御部１０が正常な印刷データを受信しなかった場合（ステップＳ１１２でＮ）、ダミーデータ生成部１２はダミーデータを生成することになる。なお、印刷データ出力制御部１０が正常な印刷データを受信しなかった場合というのは、異常検出部１４が異常を検出したときをいい、異常な印刷データを受信した可能性がある場合、また印刷データを受信できなかった場合をいう。

このとき、ステップＳ１１４において記録部１５がダミーデータを記録している場合（ステップＳ１２０でＹ）、画像形成制御部１３は、ダミーデータ生成部１２にダミーデータを生成させずに、記録部１５により記録されたダミーデータを取得させる（ステップＳ１２１）。一方、記録部１５によりダミーデータが記録されていない場合（ステップＳ１２０でＮ）、画像形成制御部１３は、ダミーデータ生成部１２にダミーデータを生成させる。このとき、ダミーデータ生成部１２は、吐出条件を満たすダミーデータを生成する。

そして、出力処理部１１は、ダミーデータ生成部１２が生成したダミーデータをプリンタインタフェース２０に出力する（ステップＳ１２３）。なお、正常に受信できなかった印刷データは出力しない。このときのダミーデータは、吐出条件を満たしていることからノズルの目詰まりが防止される。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＤＦＥ２で異常が検出された場合に限らず、正常な印刷データに吐出条件を満たすダミーデータが含まれていない場合でも、プリンタ３に対して吐出条件を満たすダミーデータを出力することができるので、ノズルの目詰まりが防止される。

ところで、前述したように、ノズルの目詰まりを防止するには、吐出条件を満たすようにノズルから液滴を吐出させる必要がある。画像処理部９から送られてくる印刷データに含まれているダミーデータが吐出条件を満たす場合、上記説明では便宜的に吐出条件を満たすものとして説明した。ただ、何らかの理由により、プリンタ３における印刷速度が変更される場合がある。つまり、画像処理部９から送られてくる印刷データに含まれているダミーデータが吐出条件を満たす場合でも、プリンタ３における印刷速度が遅くなると、吐出条件を満たさなくなる可能性が生じてくる。上記例示した１０インチ内で全てのノズルからそれぞれ１００回吐出させるという吐出条件は、プリンタ３が所定の速度で印刷を行うことを前提としている。従って、画像処理部９から送られてくる印刷データに含まれているダミーデータが吐出条件を満たしていても、印刷速度が遅ければ、ノズルからは、吐出条件を満たす吐出が行われない場合もあり得る。

そこで、本実施の形態においては、次のようにしてプリンタ３における印刷速度を考慮したダミーデータを生成できるようにした。

プリンタ３の印刷速度は、プリンタインタフェース２０が検出可能なので、ステップＳ１１５において、本実施の形態における画像形成制御部１３は、プリンタインタフェース２０からプリンタ３の印刷速度を取得する。そして、画像処理部９から送られてくる印刷データに含まれているダミーデータが所定の速度で印刷されるときに吐出条件を満たす場合であっても、検出されたプリンタ３の印刷速度では吐出条件を満たさなくなる場合、印刷データに含まれているダミーデータを補填するようにダミーデータ生成部１２にダミーデータを生成させる。これにより、検出されたプリンタ３の印刷速度でも、ノズルに吐出条件を満たす吐出を行わせることができるので、ノズルの目詰まりが防止される。

なお、プリンタ３の印刷速度が所定の速度より速い場合、画像処理部９から送られてくる印刷データに含まれているダミーデータでも、吐出条件を満たす吐出をノズルに行わせることはできる。ただ、この場合は、必要以上にダミーデータを吐出させてしまうことになるので、印刷データに含まれているダミーデータを間引くようにしてもよい。これは、画像形成制御部１３が、ダミーデータ生成部１２若しくは出力処理部１１に対してダミーデータの間引く画素位置を指示し、ダミーデータを間引かせるようにしてもよい。このようにして、ノズルからの吐出量、つまりインク消費量が削減される。

本実施の形態では、以上のようにしてノズルからの不吐出を抑制することができる。本実施の形態では、ノズルからの不吐出を抑制する不吐出抑制装置としての機能をＤＦＥ２のプリンタインタフェースボード５に搭載したが、プリンタ３側、例えばインクジェットヘッド駆動回路に搭載するよう構成してもよい。これにより、ＤＦＥ２を利用しない印刷システムにおいても、前述したノズルからの不吐出を抑制する機能を実現することが可能となる。なお、不吐出抑制装置としての機能をプリンタ３に設けた場合、プリンタ３は、ＤＦＥ２から正常に動作している旨の正常信号が送られてこないことで異常を検出するようにしてもよい。

また、本実施の形態は、ノズル（又はノズルを搭載したインクジェットヘッド）が移動不能に固定されていることによって液滴の吐出を他のノズルによって代用できない印刷装置、例えば連続紙プリンタへの適用に適しているが、液滴の吐出を他のノズルによって代用できる可動型のインクジェットヘッドを搭載する印刷装置、例えばカット紙プリンタにも適用可能である。

１ 上流システム、２ ＤＦＥ、３ プリンタ、４ マザーボード、５ プリンタインタフェース（Ｉ／Ｆ）ボード、６ 内部バス、７ ＰＣＩｅインタフェース（Ｉ／Ｆ）、８ ＰＣＩｅ通信処理部、９ 画像処理部、１０ 印刷データ出力制御部、１１ 出力処理部、１２ ダミーデータ生成部、１３ 画像形成制御部、１４ 異常検出部、１５ 記録部、２０ プリンタインタフェース（Ｉ／Ｆ）。

Claims (11)

1. 送られてきた印刷装置のノズルの不吐出防止用吐出データに従い前記ノズルに液滴を吐出させるよう指示する指示手段と、
   不吐出防止用吐出データを生成して前記指示手段に送る生成手段と、
   前記指示手段が受け取る不吐出防止用吐出データが、前記ノズルの目詰まりを防止しうる吐出条件を満たすよう、前記生成手段における不吐出防止用吐出データの生成制御を行う生成制御手段と、
   を有することを特徴とする不吐出抑制装置。
2. 印刷データを前記印刷装置に送信することで印刷指示を行う印刷指示装置の異常を検出する異常検出手段を有し、
   前記生成制御手段は、前記異常検出手段により印刷データを前記印刷装置に送信できない異常が検出された場合に不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする請求項１に記載の不吐出抑制装置。
3. 印刷データに不吐出防止用吐出データが含まれている場合、当該印刷データから不吐出防止用吐出データを抽出して記録する記録手段を有し、
   前記生成制御手段は、当該印刷データの印刷処理中に前記異常検出手段により当該印刷データを前記印刷装置に送信できない異常が検出された場合、前記生成手段に不吐出防止用吐出データを生成させずに、前記記録手段により記録された不吐出防止用吐出データを取得させることを特徴とする請求項２に記載の不吐出抑制装置。
4. 前記生成制御手段は、印刷データに不吐出防止用吐出データが含まれていない場合、不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする請求項１に記載の不吐出抑制装置。
5. 前記生成制御手段は、前記印刷装置における印刷速度に適応させて不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする請求項４に記載の不吐出抑制装置。
6. 前記生成制御手段は、印刷データに不吐出防止用吐出データが含まれている場合において、当該印刷データを印刷するだけでは前記吐出条件を満たす液滴の吐出ができない場合、前記吐出条件を満たすよう、当該印刷データに含まれている不吐出防止用吐出データを補填する不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させ、
   前記指示手段は、前記印刷データに含まれている不吐出防止用吐出データ及び前記生成手段により生成された不吐出防止用吐出データに従い前記ノズルに液滴を吐出させるよう指示することを特徴とする請求項１に記載の不吐出抑制装置。
7. 前記生成制御手段は、印刷データに前記吐出条件を満たす不吐出防止用吐出データが含まれていない場合に不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする請求項６に記載の不吐出抑制装置。
8. 前記生成制御手段は、前記印刷装置における印刷速度が所定の速度より遅い場合に不吐出防止用吐出データを前記生成手段に生成させることを特徴とする請求項６に記載の不吐出抑制装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の不吐出抑制装置を搭載したことを特徴とする印刷指示装置。
10. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の不吐出抑制装置を搭載したことを特徴とするインクジェットヘッド駆動回路。
11. コンピュータを、
    送られてきた印刷装置のノズルの不吐出防止用吐出データに従い前記ノズルに液滴を吐出させるよう指示する指示手段、
    不吐出防止用吐出データを生成して前記指示手段に送る生成手段、
    前記指示手段が受け取る不吐出防止用吐出データが、前記ノズルの目詰まりを防止しうる吐出条件を満たすよう、前記生成手段における不吐出防止用吐出データの生成制御を行う生成制御手段、
    として機能させるためのプログラム。
    

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