JP6406582B2 - 照明器具、照明制御システム、及び、照明器具の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の照明器具を制御する照明制御システムに関する。

従来、複数の照明器具を制御するための照明制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような照明制御システムにおいては、複数の照明器具を個別に制御するために、複数の照明器具のそれぞれには、アドレスが付与される。そして、コントローラは、アドレスの指定を含むコマンドを送信することにより、照明器具を個別に制御する。

特開２０１３−１６５００４号公報

上記のような照明制御システムにおいて、複数の照明器具のそれぞれは、当該照明器具のアドレスが指定されたコマンドを受信すると、コマンドに応じた制御を開始する。ここで、複数の照明器具が同一の室内に設置されているような場合、複数の照明器具が別々のタイミングで制御を開始すると、見栄えが悪く、ユーザが違和感を感じてしまう。

本発明は、他の照明器具に対する制御の開始タイミングのずれを小さくすることができる照明器具等を提供する。

本発明の一態様に係る照明器具は、照明器具であって、発光部と、前記照明器具を含む複数の照明器具を個別に制御するために、前記複数の照明器具のうち一の照明器具のアドレスの指定を含んで順次送信されるコマンドを受信する受信部と、前記受信部が当該照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第一コマンドを受信してから、前記複数の照明器具のうち当該照明器具以外の他の照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する制御部とを備える。

本発明の一態様に係る照明制御システムは、複数の照明器具と、前記複数の照明器具を個別に制御するために、前記複数の照明器具のうち一の照明器具のアドレスの指定を含むコマンドを順次送信するコントローラとを備え、前記複数の照明器具のそれぞれは、発光部と、前記コマンドを受信する受信部と、前記受信部が当該照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第一コマンドを受信してから、前記複数の照明器具のうち当該照明器具以外の他の照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する制御部とを備える。

本発明の一態様に係る照明器具の制御方法は、発光部を備える照明器具の制御方法であって、前記照明器具を含む複数の照明器具を個別に制御するために、前記複数の照明器具のうち一の照明器具のアドレスの指定を含んで順次送信されるコマンドを受信し、当該照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第一コマンドが受信されてから、前記複数の照明器具のうち当該照明器具以外の他の照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する。

本発明の照明器具等によれば、他の照明器具に対する制御の開始タイミングのずれを小さくすることができる。

図１は、実施の形態１に係る照明制御システムのシステム構成図である。 図２は、照明器具の外観を示す図である。 図３は、照明器具の機能構成を示すブロック図である。 図４は、コントローラの機能構成を示すブロック図である。 図５は、コマンドのデータ構成を説明するための模式図である。 図６は、実施の形態１に係る照明制御システムの動作のシーケンス図である。 図７は、実施の形態１に係る照明制御システムに含まれる複数の照明器具の制御タイミングを示すタイミングチャートである。 図８は、比較例に係る照明制御システムに含まれる複数の照明器具の制御タイミングを示すタイミングチャートである。 図９は、実施の形態２に係る開始タイミングの決定処理のフローチャートである。 図１０は、実施の形態３に係る開始タイミングの決定処理の第１のフローチャートである。 図１１は、実施の形態３に係る開始タイミングの決定処理の第２のフローチャートである。 図１２は、変形例に係る照明制御システムのシステム構成図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
［照明制御システムの構成］
まず、実施の形態１に係る照明制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る照明制御システムのシステム構成図である。

図１に示されるように、照明制御システム１００は、照明器具１を含む複数（ｎ台）の照明器具１〜ｎと、コントローラ２０と、操作装置３０とを備える。照明器具１〜ｎには、アドレス１〜ｎがそれぞれ割り当てられているものとする。なお、照明制御システム１００に含まれる照明器具の台数は、２台以上であればよく、特に限定されるものではない。

照明制御システム１００は、ユーザが複数の照明器具１〜ｎを、操作装置３０を通じて一括して制御することができるシステムである。照明制御システム１００は、例えば、エネルギーの節約や、照明による演出を目的として、一般家庭、店舗、及び事務所等に導入される。

複数の照明器具１〜ｎのそれぞれは、交流電源４０と電源線５０によって接続されている。つまり、複数の照明器具１〜ｎのそれぞれは、交流電源４０から電源線５０を通じて交流電力の供給を受ける。

また、複数の照明器具１〜ｎのそれぞれは、コントローラ２０と信号線６０によって接続されている。信号線６０は、通信ネットワークの一例であり、複数の照明器具１〜ｎとコントローラ２０との通信は、信号線６０を介して行われる。

なお、照明制御システム１００において、複数の照明器具１〜ｎとコントローラ２０との通信に用いられる信号線６０には、正の信号線と負の信号線との２つの信号線が含まれる。図１では、複数の照明器具１〜ｎとコントローラ２０との通信は、２本の信号線６０を用いて行われるが、信号線６０の数は特に２本に限定されるものではなく、照明制御システム１００の構成に応じて適宜自由に構成できる。また、複数の照明器具１〜ｎとコントローラ２０との通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

操作装置３０は、ユーザの操作に基づいて、コントローラ２０に制御の指示を無線送信する。操作装置３０から制御の指示を受信したコントローラ２０は、当該指示に基づいて、複数の照明器具１〜ｎを個別に制御するために、複数の照明器具１〜ｎのうち一の照明器具のアドレスの指定を含むコマンドを順次送信する。

複数の照明器具１〜ｎは、コントローラ２０からコマンドを受信する。複数の照明器具１〜ｎのそれぞれは、受信したコマンドにおいて当該照明器具（自装置）のアドレスが指定されている場合には、コマンドにしたがって発光する。

［照明器具の構成］
以下、照明制御システム１００を構成する各構成要素について詳細に説明する。まず、照明器具１について、図２及び図３を用いて説明する。図２は、照明器具１の外観を示す図である。図３は、照明器具１の機能構成を示すブロック図である。なお、図１中の照明器具２〜ｎについては、照明器具１と同様の構成であるため説明が省略される。

図２及び図３に示されるように、照明器具１は、器具本体１０と、電力変換部１１と、発光部１２と、受信部１３と、制御部１４と、記憶部１５とを備える。

器具本体１０は、照明器具１のベースとなる部材であり、例えば、ボルト及びナット等により天井に固定される。

電力変換部１１は、交流電源４０から電源線５０を介して供給される交流電力を直流電力に変換して制御部１４（発光部１２）に出力する。電力変換部１１は、具体的には、例えば、フィルタ回路及びブリッジ型全波整流回路などから構成されるが、ＡＣ−ＤＣコンバータや、これを含むコントロールＩＣなど、どのような態様であってもよい。

発光部１２は、発光素子を有する発光モジュールであり、電源線５０からの供給電力（より具体的には、制御部１４から供給される電力）により発光する。発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子が用いられるが、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、または無機ＥＬ等の固体発光素子が用いられてもよい。

発光部１２は、制御部１４によって発光部１２に供給される電流量が制御されることにより調光される。ここで、発光部１２は、少なくとも１種類の光源部を備えればよいが、実施の形態１では、発光部１２は、色温度が互いに異なる２種類の光源部（第一光源部１２ａ及び第二光源部１２ｂ）を備える。発光部１２において、第一光源部１２ａ及び第二光源部１２ｂのそれぞれの光出力のバランスが変更されることで、発光部１２から放出される光の色温度が変更される。なお、上記光出力のバランスの変更は、制御部１４によって第一光源部１２ａ及び第二光源部１２ｂのそれぞれに供給される電流が制御されることにより行われる。

受信部１３は、コントローラ２０から順次送信されるコマンドを受信する。上述のように、コマンドは、照明器具１を含む複数の照明器具１〜ｎを個別に制御するために、複数の照明器具１〜ｎのうち一の照明器具のアドレスの指定を含んで順次送信される。

受信部１３は、具体的には、通信モジュール（通信回路）などにより実現される。なお、受信部１３は、制御部１４の一機能として実現されてもよい。つまり、受信部１３は、制御部１４に含まれてもよい。

制御部１４は、受信部１３が受信したコマンドが照明器具１のアドレスの指定を含むコマンド（以下、第一コマンドとも記載する）である場合に、当該第一コマンドに基づく発光部１２の制御を行う。

より具体的には、制御部１４は、受信部１３がコマンドを受信した場合に、記憶部１５に記憶された照明器具１のアドレス（対象アドレス）を読み出す。そして、制御部１４は、読み出した対象アドレスと、受信部１３が受信したコマンドに含まれるアドレスとが一致する場合に、受信されたコマンドに基づく発光部１２の制御を行う。

ここで、発光部１２の制御は、例えば、点灯及び消灯の制御、調光の制御、並びに調色の制御である。なお、制御部１４は、受信部１３が受信したコマンドが照明器具１以外の他の照明器具２〜ｎのアドレスの指定を含むコマンド（以下、第二コマンドとも記載する）である場合は、当該コマンドには従わない。

また、制御部１４は、発光部１２の制御の開始タイミングを遅らせる点が特徴である。具体的には、制御部１４は、受信部１３が第一コマンドを受信してから、第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された第一コマンドに基づく発光部１２の制御を開始する。これにより、第二コマンドの受信をトリガとして制御を開始する他の照明器具（実施の形態１では、照明器具ｎ）と、制御の開始タイミングを合わせることができる。このような制御部１４の動作の詳細については後述する。

制御部１４は、例えば、発光部１２に供給する電力を調整するチョッパ制御回路、及び、マイクロコンピュータなどからなる。チョッパ制御回路は、具体的には、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路や、ＰＦＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路などである。なお、制御部１４は、その他の専用回路や、プロセッサによって実現されてもよく、制御部１４の態様は特に限定されるものではない。

記憶部１５は、照明器具１のアドレスである対象アドレスが記憶される記憶装置（メモリ）である。また、実施の形態１では、複数の照明器具１〜ｎのうちコントローラ２０が最後にアドレスを指定してコマンドを送信する照明器具である照明器具ｎのアドレスも記憶部１５に記憶される。記憶部１５は、例えば、フラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリである。なお、記憶部１５は、制御部１４に含まれるメモリであってもよい。

［コントローラ及び操作装置の構成］
次に、コントローラ２０及び操作装置３０の構成について説明する。まず、コントローラ２０の構成について説明する。図４は、コントローラ２０の機能構成を示すブロック図である。

図４に示されるように、コントローラ２０は、送信部２１と、無線通信部２２と、制御部２３とを備える。

送信部２１は、複数の照明器具１〜ｎを個別に制御するために、複数の照明器具１〜ｎのうち一の照明器具のアドレスの指定を含むコマンドを順次送信する。送信部２１は、具体的には、通信モジュール（通信回路）などにより実現される。なお、送信部２１は、制御部２３の一機能として実現されてもよい。つまり、送信部２１は、制御部２３に含まれてもよい。

無線通信部２２は、操作装置３０から制御の指示を受信する。無線通信部２２は、例えば、赤外線の受光部であるが、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、無線ＬＡＮ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））などの通信規格に対応した通信モジュール（通信回路）であってもよい。

制御部２３は、無線通信部２２が操作装置３０から受信した指示に基づいて、コマンドを生成し、送信部２１に送信させる。制御部２３は、具体的には、専用回路、マイクロコンピュータ、またはプロセッサなどによって実現される。

次に、操作装置３０の構成について説明する。操作装置３０は、ユーザが複数の照明器具１〜ｎを制御するために操作する端末である。操作装置３０は、例えば、コントローラ２０に対応した専用のリモートコントローラであるが、スマートフォン、タブレット端末、及びＰＤＡなどの携帯端末であってもよい。

［コマンドのデータ構成］
次に、コントローラ２０から送信されるコマンドのデータ構成（データフォーマット）について説明する。図５は、コマンドのデータ構成の一例を説明するための模式図である。

実施の形態１では、コマンドは、デジタル信号（パルス信号）である。図５に示されるように、コマンドには、照明器具１〜ｎのアドレスに相当するビット列、調光レベル（調光比）に相当するビット列、調色レベル（色温度）に相当するビット列、及び、制御時間に相当するビット列などが含まれる。なお、制御時間とは、現在の発光状態をコマンドで指定される発光状態に変更するまでの時間（フェード時間）を意味する。制御時間は、言い換えれば、発光部１２の制御の開始から終了までの時間である。

例えば、調光レベル１００％で発光している照明器具が、当該照明器具のアドレスの指定を含むコマンドであって、調光レベルとして５０％が指定され、かつ、制御時間として５秒が指定されたコマンドを受信した場合、この照明器具は、５秒間かけて調光レベルを１００％から５０％に変化させる。

このように、実施の形態１では、コマンドには、調光レベルの指定、調色レベルの指定、及び、発光部１２の制御の開始から終了までの時間の指定が含まれる。

［照明制御システムの動作］
次に、照明制御システム１００の動作について説明する。図６は、照明制御システム１００の動作のシーケンス図である。図７は、照明制御システム１００に含まれる複数の照明器具１〜ｎの制御タイミングを示すタイミングチャートである。なお、図７に示されるグラフの縦軸は、調光レベルであり、横軸は、時間である。

以下の説明では、複数の照明器具１〜ｎのそれぞれは、当該照明器具のアドレスの指定を含むコマンドを受信した場合、受信したコマンドに基づく調光制御（発光部を所定時間かけて暗くする制御）を行う。また、上述のように、照明器具１〜ｎには、アドレス１〜ｎがそれぞれ割り当てられているものとする。

なお、コントローラ２０がコマンドを送信してから複数の照明器具１〜ｎが送信されたコマンドを受信するまでの時間は、コマンドの送信間隔（送信周期）に対して非常に短いため、ほぼ０として説明される。

照明制御システム１００において、コントローラ２０（送信部２１）は、所定時間Ｔ（Ｔは、例えば３０ｍｓ）が経過するごとに、アドレス１を指定したコマンド、アドレス２を指定したコマンド、・・・、アドレスｎを指定したコマンド、の順番（昇順）でコマンドを送信する。つまり、コントローラ２０は、アドレスをインクリメントしながら順次コマンドを送信する。なお、アドレスｎを指定したコマンドの次には、アドレス１を指定したコマンドが再び送信され、以降、アドレスをインクリメントしたコマンド送信が周期的に繰り返される。

コントローラ２０がアドレス１の指定を含むコマンドを送信すると（Ｓ１０）、照明器具１の受信部１３は、このコマンドを受信する。しかしながら、照明器具１の制御部１４は、アドレス１の指定を含むコマンドを受信部１３が受信したタイミング（図７のタイミングＴ_０＝０）には、発光部１２の制御を開始せず、アドレスｎの指定を含むコマンドを受信部１３が受信するまで待機する（Ｓ１１）。

アドレス１の指定を含むコマンドを送信してから所定時間Ｔの経過後、コントローラ２０は、アドレス２の指定を含むコマンドを送信する（Ｓ１２）。すると、照明器具２の受信部は、このコマンドを受信するが、当該受信部がアドレス２の指定を含むコマンドを受信したタイミング（図７のタイミングＴ）には、照明器具２の制御部は、発光部の制御を開始せず、アドレスｎの指定を含むコマンドを受信部が受信するまで待機する（Ｓ１３）。以降、アドレス３〜ｎ−１の指定を含むコマンドが送信された場合も同様に、照明器具３〜ｎ−１は、アドレスｎの指定を含むコマンドを受信するまで待機する。

そして、アドレス１の指定を含むコマンドを送信してから（ｎ−１）×Ｔの時間の経過後、コントローラ２０は、アドレスｎの指定を含むコマンドを送信する（Ｓ１４）。すると、照明器具１〜ｎのそれぞれは、このコマンドを受信したタイミング（図７のタイミング（ｎ−１）×Ｔ）において、一斉に当該照明器具のアドレスの指定を含むコマンドに基づく発光部の制御を開始する（Ｓ１５）。つまり、ステップＳ１５においては、照明器具１は、ステップＳ１０において送信されたコマンドに基づく発光部１２の調光制御を開始し、照明器具２は、ステップＳ１２において送信されたコマンドに基づく発光部の調光制御を開始する。

なお、上述のように、照明器具１〜ｎ−１のそれぞれは、記憶部１５に照明器具ｎのアドレスｎが記憶されているため、アドレスｎの指定を含むコマンドの受信を検出できる。

［効果等］
このような照明制御システム１００の動作の利点について、図８を参照しながら説明する。図８は、比較例に係る照明制御システムに含まれる複数の照明器具の制御タイミングを示すタイミングチャートである。

図８に示される動作を行う照明制御システムにおいては、コントローラがアドレス１の指定を含むコマンドを送信すると、照明器具１の受信部は、このコマンドを受信する。そして、照明器具１の制御部は、アドレス１が指定されたコマンドを照明器具１の受信部が受信したタイミング（図８のタイミングＴ_０＝０）に、発光部の制御を開始する。

同様に、照明器具２の制御部は、アドレス２が指定されたコマンドを照明器具２の受信部が受信したタイミング（図８のタイミングＴ）に発光部の制御を開始する。以降、アドレス３〜ｎの指定を含むコマンドが送信された場合も同様に、照明器具３〜ｎのそれぞれは、当該照明器具のアドレスの指定を含むコマンドを受信したときに発光部の制御を開始する。

このように、図８に示される動作を行う照明制御システムでは、複数の照明器具１〜ｎが別々のタイミングで制御を開始する。このため、複数の照明器具１〜ｎが同一の室内に設置されているような場合、発光部の制御がばらばらに開始されるため見栄えが悪く、ユーザが違和感を感じてしまう。

これに対し、照明制御システム１００においては、照明器具１の制御部１４は、受信部１３が照明器具１のアドレスの指定を含む第一コマンドを受信してから、他の照明器具である照明器具ｎのアドレスの指定を含む第二コマンドを受信するまでの間待機する。ここで、照明器具ｎのアドレスは、記憶部１５に記憶されたアドレスである。

そして、制御部１４は、受信部１３が第二コマンドを受信した後に、第二コマンドよりも前に受信された第一コマンドに基づく発光部１２の制御を開始する。照明器具２〜ｎ−１についても同様であり、照明器具ｎだけが例外的に待機することなく発光部の制御を開始する。

このように、照明制御システム１００では、照明器具間の制御の開始タイミングのずれを小さくすることができる。複数の照明器具１〜ｎが同一の室内に設置されているような場合、発光部の制御がほぼ一斉に開始されるため見栄えが良く、ユーザが感じる違和感は小さい。

（実施の形態２）
［実施の形態２に係る開始タイミングの決定方法］
上記実施の形態１では、照明器具１は、照明器具ｎのアドレスの指定を含む第二コマンドを受信するまで待機した。つまり、実施の形態１では、照明器具１の発光部１２の制御の開始は、照明器具１のアドレスの指定を含む第一コマンドの受信ではなく、他の照明器具ｎのアドレスの指定を含む第二コマンドの受信をトリガとして行われた。しかしながら、発光部１２の制御の開始タイミングは、別の方法で決定されてもよい。以下の実施の形態２では、実施の形態１と異なる、発光部１２の制御の開始タイミングの決定方法について説明する。

なお、以下の実施の形態２では、実施の形態１で既に説明した内容や、実質的に同一の内容については説明が簡略化または省略され、相違点を中心に説明される。また、実施の形態２に係る照明制御システムは、照明制御システム１００とほぼ同一であり、以下では、このほぼ同一の照明制御システムについても照明制御システム１００と記載される。

実施の形態２では、照明器具１の記憶部１５には、さらに、コントローラ２０から送信されるコマンドにおいて指定されるアドレスの順序を示す順序情報が記憶されている。順序情報には、具体的には、アドレス１、２、３、・・、ｎの順にアドレスが指定されることを示す情報である。

このような順序情報を用いれば、照明器具１の制御部１４は、照明器具ｎのアドレスｎが指定されたコマンド（第二コマンド）の送信時刻（発光部１２の制御の開始タイミング）を算出することができる。以下、順序情報を用いた場合の発光部１２の制御の開始タイミングの決定処理について、図９を用いて説明する。図９は、実施の形態２に係る開始タイミングの決定処理のフローチャートである。

まず、受信部１３は、アドレス１の指定を含むコマンド（第一コマンド）を受信し（Ｓ２０）、次に、アドレス２の指定を含むコマンドを受信する（Ｓ２１）。

ここで、制御部１４は、コマンドの送信間隔Ｔを算出する（Ｓ２２）。送信間隔Ｔは、受信部１３がアドレス１の指定を含むコマンド（第一コマンド）を受信してからアドレス２の指定を含むコマンドを受信するまでの時間をモニタすることにより算出される。

次に、制御部１４は、記憶部１５から順序情報を読み出し（Ｓ２３）、読み出した順序情報に基づいて、第二コマンドの送信時刻を算出する（Ｓ２４）。順序情報によれば、制御部１４は、第二コマンドが、第一コマンドを受信してからｎ−１番目に送信されることを判断できる。したがって、制御部１４は、受信部１３が第一コマンドを受信してから（ｎ−１）×Ｔの時間の経過後のタイミングを第二コマンドの送信時刻として算出する。そして、制御部１４は、算出した第二コマンドの送信時刻を発光部１２の制御の開始タイミングとして決定する（Ｓ２５）。

以上のような処理に基づき、制御部１４は、受信部１３が第一コマンドを受信してから算出した時間の経過後に第一コマンドに基づく発光部１２の制御を開始する。

［効果等］
以上説明したように、実施の形態２では、照明器具１の記憶部１５には、対象アドレスに加えて、コントローラ２０が送信するコマンドにおいて指定されるアドレスの順序を示す順序情報が記憶されている。

制御部１４は、記憶部１５に記憶された対象アドレス及び順序情報に基づいて、受信部１３が第一コマンドを受信してから、第二コマンドが送信されるまでの時間を算出する。そして、制御部１４は、受信部１３が第一コマンドを受信してから、算出した時間待機した後に、受信した第一コマンドに基づく発光部１２の制御を開始する。なお、照明器具２〜ｎについても同様の方法で発光部の制御の開始タイミングを決定することができる。

実施の形態２で説明したような照明器具１〜ｎを含む照明制御システム１００においても、照明器具間の制御の開始のタイミングのずれを小さくすることができる。

（実施の形態３）
［実施の形態３に係る開始タイミングの決定方法］
発光部１２の制御の開始タイミングは、受信部１３が第一コマンドを受信してから、第二コマンドが送信されるまでの時間を示す時間情報を取得することによって決定されてもよい。以下の実施の形態３では、このような例について説明する。

なお、以下の実施の形態３では、実施の形態１及び２で既に説明した内容や、実質的に同一の内容については説明が簡略化または省略され、相違点を中心に説明される。また、実施の形態３に係る照明制御システムは、照明制御システム１００とほぼ同一であり、以下では、このほぼ同一の照明制御システムについても照明制御システム１００と記載される。

上記のような時間情報は、例えば、コントローラ２０が送信するコマンドに含まれる。以下、この場合の発光部１２の制御の開始タイミングの決定処理について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施の形態３に係る開始タイミングの決定処理の第１のフローチャートである。

受信部１３は、アドレス１の指定を含むコマンド（第一コマンド）を受信する（Ｓ３０）。そして、制御部１４は、受信部１３が受信した第一コマンドから時間情報を取得することにより、時間情報に応じて発光部１２の制御の開始タイミングを決定する（Ｓ３１）。言い換えれば、制御部１４は、発光部１２の制御を開始するまでの待機時間を決定する。

そして、制御部１４は、受信部１３が第一コマンドを受信してから、時間情報が示す時間待機した後に、受信された第一コマンドに基づく発光部１２の制御を開始する。

なお、照明器具２〜ｎも同様の方法で待機時間を決定することができるが、時間情報が示す時間は、コマンドごと（アドレスごと）に異なる。この場合、早い時刻にコントローラ２０から送信されるコマンドに含まれる時間情報ほど、長い待機時間を示す。つまり、アドレス１の指定を含むコマンドには、最も長い待機時間を示す時間情報が含まれ、アドレスｎの指定を含むコマンドには、最も短い待機時間を示す時間情報が含まれる。

また、上記のような時間情報は、照明器具１の記憶部１５にあらかじめ記憶されていてもよい。以下、この場合の開始タイミングの決定処理について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施の形態３に係る開始タイミングの決定処理の第２のフローチャートである。

受信部１３は、アドレス１の指定を含むコマンド（第一コマンド）を受信する（Ｓ４０）。そして、制御部１４は、記憶部１５に記憶された時間情報を取得する（読み出す）ことにより、発光部１２の制御の開始タイミングを決定する（Ｓ４１）。言い換えれば、制御部１４は、発光部１２の制御を開始するまでの待機時間を決定する。

そして、制御部１４は、受信部１３が第一コマンドを受信してから、時間情報が示す時間待機した後に、受信された第一コマンドに基づく発光部１２の制御を開始する。

なお、照明器具２〜ｎも同様の方法で待機時間を決定することができるが、時間情報が示す時間は、照明器具ごとに異なる。具体的には、コントローラ２０が早い時刻にアドレスを指定する照明器具ほど、長い待機時間を示す時間情報が記憶されている。つまり、照明器具１の記憶部１５には、最も長い待機時間を示す時間情報が記憶され、照明器具ｎの記憶部には、最も短い待機時間を示す時間情報が記憶されている。

［効果等］
以上説明したように、実施の形態３では、制御部１４は、受信部１３が第一コマンドを受信してから、第二コマンドが送信されるまでの時間を示す時間情報を取得する。そして、制御部１４は、受信部１３が第一コマンドを受信してから、時間情報が示す時間待機した後に、受信された第一コマンドに基づく発光部１２の制御を開始する。なお、照明器具２〜ｎについても同様の方法で発光部の制御の開始タイミング（待機時間）を決定することができる。

実施の形態３で説明したような照明器具１〜ｎを含む照明制御システム１００においても、照明器具間の制御の開始タイミングのずれを小さくすることができる。

（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本発明における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態をまとめて説明する。

上記実施の形態では、照明器具の制御部は、待機時間の経過後に発光部の調光制御を開始したが、発光部の制御は、調光制御に限定されるものではない。例えば、照明器具の制御部は、待機時間の経過後に発光部を消灯状態から点灯させてもよいし、点灯状態から消灯させてもよい。また、照明器具の制御部は、待機時間の経過後に発光部の調色を開始させてもよい。

上記実施の形態１では、照明器具１の発光部１２の制御の開始は、第二コマンドの受信をトリガとして行われた。しかしながら、発光部１２の制御の開始は、専用の開始コマンドの受信をトリガとして行われてもよい。なお、専用の開始コマンドにおいては、例えば、ブロードキャストアドレスが指定され、複数の照明器具１〜ｎは、専用の開始コマンドを受信すると一斉に発光部の制御を開始する。

また、上記実施の形態で説明した照明制御システムは、一例であり、照明制御システムの態様は特に限定されるものではない。図１２は、変形例に係る照明制御システムのシステム構成図である。

図１２に示される照明制御システム２００は、２つのコントローラ２０ａ及び２０ｂと、これを統括して制御する統括コントローラと２０ｃとを備える。

コントローラ２０ａには、信号線６０を介して複数（ｎ台）の照明器具１〜ｎが接続される。複数の照明器具１〜ｎは、上記実施の形態で説明したように、コントローラ２０ａが送信するコマンドに基づく発光部の制御を待機時間の経過後に行う。

同様に、コントローラ２０ｂには、信号線６０を介して複数（ｍ台）の照明器具ｎ＋１〜ｎ＋ｍが接続される。複数の照明器具ｎ＋１〜ｎ＋ｍは、上記実施の形態で説明したように、コントローラ２０ｂが送信するコマンドに基づく発光部の制御を待機時間の経過後に行う。

統括コントローラ２０ｃは、子機である２つのコントローラ２０ａ及び２０ｂに対して親機として動作するコントローラである。統括コントローラ２０ｃは、操作装置３０から制御の指示を受信すると、さらにコントローラ２０ｂ及び２０ｃに指示を送る。コントローラ２０ａ及び２０ｂのそれぞれは、当該指示に基づいて、コマンドを順次送信する。

このような照明制御システム２００においても、照明器具間の制御の開始タイミングのずれを小さくすることができる。

また、上記実施の形態で説明した照明器具の態様は、一例である。例えば、照明器具は、平面視形状が円形のシーリングライトであってもよいし、ダウンライト等のその他の照明器具であってもよい。つまり、上記実施の形態の照明制御システムは、種々の照明器具に適用可能である。

なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、回路でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態に係る照明制御システム、または、照明制御システムの各構成要素（例えば、照明器具またはコントローラ）として実現されてもよい。また、本発明は、照明器具の制御方法として実現されてもよい。

以上のように、本発明における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本発明における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

１〜ｎ 照明器具
１２ 発光部
１３ 受信部
１４ 制御部
１５ 記憶部
２０、２０ａ、２０ｂ コントローラ
１００、２００ 照明制御システム

Claims (11)

1. 照明器具であって、
   発光部と、
   前記照明器具を含む複数の照明器具を個別に制御するために、前記複数の照明器具のうち一の照明器具のアドレスの指定を含んで順次送信されるコマンドを受信する受信部と、
   前記受信部が当該照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第一コマンドを受信してから、前記複数の照明器具のうち当該照明器具以外の他の照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する制御部とを備える
   照明器具。
2. 前記制御部は、
   前記受信部が前記第一コマンドを受信してから、前記第二コマンドが送信されるまでの時間を示す時間情報を取得し、
   前記受信部が前記第一コマンドを受信してから、前記時間情報が示す時間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する
   請求項１に記載の照明器具。
3. 前記第一コマンドには、前記時間情報が含まれ、
   前記制御部は、前記受信部が受信した前記第一コマンドから前記時間情報を取得する
   請求項２に記載の照明器具。
4. さらに、前記時間情報が記憶された記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部から前記時間情報を取得する
   請求項２に記載の照明器具。
5. さらに、当該照明器具のアドレスである対象アドレスと、前記コマンドにおいて指定されるアドレスの順序を示す順序情報とが記憶された記憶部とを備え、
   前記制御部は、
   前記対象アドレス及び前記順序情報に基づいて、前記受信部が前記第一コマンドを受信してから、前記第二コマンドが送信されるまでの時間を算出し、
   前記受信部が前記第一コマンドを受信してから、算出した時間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する
   請求項１に記載の照明器具。
6. さらに、前記他の照明器具のアドレスが記憶された記憶部を備え、
   前記制御部は、前記受信部が前記第一コマンドを受信してから、前記受信部が前記記憶部に記憶されたアドレスの指定を含む前記コマンドを受信するまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する
   請求項１に記載の照明器具。
7. 前記第一コマンドには、調光レベルの指定が含まれ、
   前記制御部は、前記受信部が前記第一コマンドを受信してから、前記第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに含まれる調光レベルの指定に基づく前記発光部の調光の制御を開始する
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明器具。
8. 前記第一コマンドには、調色レベルの指定が含まれ、
   前記制御部は、前記受信部が前記第一コマンドを受信してから、前記第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに含まれる調色レベルの指定に基づく前記発光部の調色の制御を開始する
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明器具。
9. 前記第一コマンドには、前記発光部の制御の開始から終了までの時間の指定が含まれる
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明器具。
10. 複数の照明器具と、
    前記複数の照明器具を個別に制御するために、前記複数の照明器具のうち一の照明器具のアドレスの指定を含むコマンドを順次送信するコントローラとを備え、
    前記複数の照明器具のそれぞれは、
    発光部と、
    前記コマンドを受信する受信部と、
    前記受信部が当該照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第一コマンドを受信してから、前記複数の照明器具のうち当該照明器具以外の他の照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する制御部とを備える
    照明制御システム。
11. 発光部を備える照明器具の制御方法であって、
    前記照明器具を含む複数の照明器具を個別に制御するために、前記複数の照明器具のうち一の照明器具のアドレスの指定を含んで順次送信されるコマンドを受信し、
    当該照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第一コマンドが受信されてから、前記複数の照明器具のうち当該照明器具以外の他の照明器具のアドレスの指定を含む前記コマンドである第二コマンドが送信されるまでの間待機した後に、受信された前記第一コマンドに基づく前記発光部の制御を開始する
    照明器具の制御方法。

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