JP6406427B2 - アンテナ装置、通信装置および通信システム - Google Patents

アンテナ装置、通信装置および通信システム Download PDF

Info

Publication number
JP6406427B2
JP6406427B2 JP2017505758A JP2017505758A JP6406427B2 JP 6406427 B2 JP6406427 B2 JP 6406427B2 JP 2017505758 A JP2017505758 A JP 2017505758A JP 2017505758 A JP2017505758 A JP 2017505758A JP 6406427 B2 JP6406427 B2 JP 6406427B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
primary radiator
polarization plane
evaluation data
level
polarization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017505758A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2016147242A1 (ja
Inventor
北野　進一郎
進一郎 北野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Publication of JPWO2016147242A1 publication Critical patent/JPWO2016147242A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6406427B2 publication Critical patent/JP6406427B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18513—Transmission in a satellite or space-based system
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/24—Polarising devices; Polarisation filters 
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/10—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
    • H01Q19/12—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces wherein the surfaces are concave
    • H01Q19/13—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces wherein the surfaces are concave the primary radiating source being a single radiating element, e.g. a dipole, a slot, a waveguide termination
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/40—Monitoring; Testing of relay systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18515—Transmission equipment in satellites or space-based relays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/288—Satellite antennas

Description

本発明は、通信システム、アンテナ装置、通信装置、通信システム、偏波面制御方法および制御プログラムに関する。
電波を用いて行われる通信のうち、電波の見通し線を越えて行われる通信を見通し外通信またはＯＨ（over horizon transmission）通信という。見通し外通信は、例えば、送受信点間が１００ｋｍを超えるなどの遠方の地点間や、山岳地帯など途中に障害物がある地点間の通信に使用される。また、見通し外通信は、災害時や緊急時に臨時の通信回線を構築する用途などに使用される。
ところで、無線通信システムの多くでは、干渉性の低減や周波数資源の有効利用の観点から、水平偏波、垂直偏波または円偏波といったように、予め定めた偏波を用いて電波の送受信を行っている。そのような通信システムでは、通信を行う通信装置間で送受信する電波の偏波面を合わせる作業が必要となる。
無線通信システムにおける偏波面の調整技術に関連して、特許文献１には、通信衛星より送波された電波を受信する受信装置における偏波面の調整技術が記載されている。特許文献１に記載の受信装置は、一次放射器が受信した通信衛星からの電波を変換した電気信号のレベルを検出するレベル検出回路と、一次放射器に内蔵され、偏波面を回転させるモータとを備える。該無線装置では、レベル検出回路により検出された、一次放射器より供給される電気信号のレベルを大きくするようにモータを制御することにより、一次放射器の偏波面が通信衛星からの電波の偏波に対応して調整される。
特開平５−２１１４５７号公報
既に説明したように、見通し外通信は、災害時や緊急時に臨時の通信回線を構築する用途などに使用される。このため、見通し外通信を行う通信装置には、移動を前提に設計されているものがある。
このような移動式の通信装置を利用した見通し外通信においても、通信を行う通信装置間で送受信する電波の偏波面を合わせる作業が行われる。特に、見通し外通信は、途中の伝搬損失が大きいため、偏波面のずれによる受信レベルの低下により通信不能を招くおそれがある。
ここで、特許文献１に記載の技術は、送信側とされる通信装置と受信側とされる通信装置が予め決まっており、かつ送信側である衛星通信から常に偏波面が固定された電波が送波されることを前提としている。このため、受信装置において検出レベルが最大になるように自由に一次放射器の偏波面を調整しても特に問題は生じない。しかし、特許文献１に記載の技術を、１対１の見通し外通信を行う通信装置の各々に適用した場合、例えば、互いに相手側の偏波方向に合わせようとして調整処理が終わらない等の問題が生じることが考えられる。
そこで、本発明の目的は、上述した課題に鑑み、設置場所が固定されない通信装置間であって双方向通信を行う通信装置間で送受信する電波の偏波面の調整を効率よく行うことが可能な通信システム、アンテナ装置、通信装置、通信システム、偏波面制御方法および制御プログラムを提供することにある。
本発明によるアンテナ装置は、受信電波を所定の集束位置に集束させる反射鏡と、送信機および受信機を備える無線装置に接続される一次放射器と、一次放射器を、反射鏡の集束位置に一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または一次放射器を用いて受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段と、評価データに基づき、一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段と、偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段と前記一次放射器の偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角を検出する傾きセンサとを備え、前記評価データ取得手段は、前記傾きセンサによって検出される前記偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データと、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データとを取得し、前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられるタイミングに従い、前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である傾き基準回転処理と、前記傾き基準回転処理の後に行われる前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理とが含まれることを特徴とする。
また、本発明によるアンテナ装置は、受信電波を所定の集束位置に集束させる反射鏡と、送信機および受信機を備える無線装置に接続される一次放射器と、前記一次放射器を、前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、前記一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または前記一次放射器を用いて前記受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段と、前記評価データに基づき、前記一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段と、前記偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段とを備え、前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられるタイミングに従い、前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、前記評価データ取得手段は、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データを少なくとも取得し、前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理が含まれ、前記トリガ入力手段は、前記レベル基準回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを少なくとも与えるトリガを前記偏波面調整手段に入力し、前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられる前記実施可能タイミング以外で前記レベル基準回転処理を行わず、前記トリガ入力手段が入力するトリガによって与えられる前記レベル基準回転処理の実施可能タイミングが、対をなす他の通信装置が備えるアンテナ装置に対して与えられるものと異なるよう構成されていてもよい。
また、本発明による通信システムは、第１の通信装置と、第２の通信装置とを備え、第１の通信装置と第２の通信装置の各々は、送信機と、受信機と、一次放射器と、反射鏡と、一次放射器を、反射鏡の集束位置に一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、自装置の一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または自装置の一次放射器を用いて受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段と、評価データに基づき、自装置の一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段と、偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段と、前記偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角を検出する傾きセンサとを備え、前記評価データ取得手段は、前記傾きセンサによって検出される前記偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データと、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データとを取得し、前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられるタイミングに従い、前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である傾き基準回転処理と、前記傾き基準回転処理の後に行われる前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理とが含まれることを特徴とする。
また、本発明による通信システムは、第１の通信装置と、第２の通信装置とを備え、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の各々は、送信機と、受信機と、一次放射器と、反射鏡と、前記一次放射器を、前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、自装置の一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または自装置の一次放射器を用いて前記受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段と、前記評価データに基づき、自装置の一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段と、前記偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段とを備え、前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられるタイミングに従い、前記一次放射器を回転させて自装置の一次放射器の偏波面を調整し、前記評価データ取得手段は、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データを少なくとも取得し、前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理が含まれ、前記トリガ入力手段は、前記レベル基準回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを少なくとも与えるトリガを前記偏波面調整手段に入力し、前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられる前記実施可能タイミング以外で前記レベル基準回転処理を行わず、前記トリガ入力手段が入力するトリガによって与えられる前記レベル基準回転処理の実施可能タイミングが、対をなす他の通信装置が備えるアンテナ装置に対して与えられるものと異なるよう構成されていてもよい。
また、本発明による偏波面制御方法は、送信機と受信機とに接続される一次放射器と、反射鏡と、前記一次放射器を前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、前記一次放射器の偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角を検出する傾きセンサとを備えるアンテナ装置または該アンテナ装置を備える通信装置において、制御装置が、前記傾きセンサによって検出される前記偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データと、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データとを取得し、所定のトリガによって与えられるタイミングに従い、前記評価データに基づく前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、前記一次放射器の偏波面の調整には、前記傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である傾き基準回転処理と、前記傾き基準回転処理の後に行われる前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理とが含まれることを特徴とする。
また、本発明による偏波面制御方法は、送信機と受信機とに接続される一次放射器と、反射鏡と、前記一次放射器を前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構とを備えるアンテナ装置または該アンテナ装置を備える通信装置において、制御装置が、前記一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または前記一次放射器を用いて前記受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データのうち前記受信レベルに関する評価データであるレベル評価データを少なくとも取得し、所定のトリガによって与えられるタイミングに従い、前記評価データに基づく前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、前記一次放射器の偏波面の調整には、前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理が含まれ、前記所定のトリガには、前記レベル基準回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを少なくとも与えるトリガが含まれ、前記トリガによって与えられる前記実施可能タイミング以外で前記レベル基準回転処理を行わず、前記トリガによって与えられるレベル基準回転処理の実施可能タイミングが、対をなす他の通信装置が備えるアンテナ装置に対して与えられるものと異なるよう構成されていてもよい。
本発明によれば、設置場所が固定されない通信装置間であって双方向通信を行う通信装置間で送受信する電波の偏波面の調整を効率よく行うことができる。
第１の実施形態にかかるアンテナ装置の例を示す模式図である。 アンテナ装置１０の機能面に着目した構成例を示すブロック図である。 一次放射器２の偏波方向角φと自装置の傾き角ξとの関係例を示す説明図である。 一次放射器２の偏波方向角φと自装置の傾き角ξとの関係例を示す説明図である。 一次放射器２の偏波方向角φと自装置の傾き角ξとの関係例を示す説明図である。 一次放射器２の偏波方向角φと自装置の傾き角ξとの関係例を示す説明図である。 一次放射器２の偏波方向角φと自装置の傾き角ξとの関係例を示す説明図である。 一次放射器２の偏波方向角φと自装置の傾き角ξとの関係例を示す説明図である。 第１の実施形態のアンテナ装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。 アンテナ装置１０の機能面に着目した他の構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態にかかる通信装置の例を示す模式図である。 本実施形態の通信装置３０の機能面に着目した構成例を示すブロック図である。 傾き角ξに基づく偏波面の調整処理にかかる通信装置３０のより具体的な構成例を示す構成図である。 受信レベルに基づく偏波面の調整処理にかかる通信装置３０のより具体的な構成例を示す構成図である。 第２の実施形態の通信装置３０における偏波面調整手段１０３の動作の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の通信装置３０の機能面に着目した他の構成例を示すブロック図である。 第３の実施形態にかかる通信システム４０の構成例を示す構成図である。 通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂの制御タイミングの例を示すタイミングチャートである。 通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂの制御タイミングの例を示すタイミングチャートである。
実施形態１．
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態にかかるアンテナ装置の例を示す模式図である。図１に示すアンテナ装置１０は、双方向通信を行う通信装置に用いられるアンテナ装置であって、かつ可搬性を有しているアンテナ装置の例である。なお、本例におけるアンテナ装置の可搬性は、例えば移動体を利用して実現される。
図１に示すアンテナ装置１０は、一次放射器２と、反射鏡３と、放射器支持機構４と、駆動手段５と、偏波面制御装置６と、支持機構７とを備える。
一次放射器２は、導波管（図示せず）から入力される電波を反射鏡３に向けて放射し、また反射鏡３を反射して当該一次放射器２に入力される電波を導波管に出力する。一次放射器２は、例えば、ホーンアンテナや導波管ホーンと呼ばれる、給電導波管の一端を徐々に広げて所要の開口をもたせたものであってもよい。また、一次放射器２は、平面アンテナやモノポールアンテナ等であってもよく、形状および構造は特に限定されない。
本実施形態において、一次放射器２は、導波管および光ケーブルや導軸ケーブル等を介して、送信機２１と受信機２２とを備える無線装置２０に接続されている。なお、図１では、１つの一次放射器２が、送受信スイッチ２３を介して送信機２１と受信機２２とに接続される例を示しているが、受信用と送信用とで異なる一次放射器２を備える場合には、送信用の一次放射器２が送信機２１に接続され、受信用の一次放射器２が受信機２２に接続される構成であってもよい。
反射鏡３は、受信電波を所定の集束位置に集束させる機能を有していればよい。反射鏡３は、例えば、回転放物面の少なくとも一部を有する反射鏡であってもよい。なお、アンテナ装置１０が備える反射鏡３は１つに限られない。例えば、グレゴリアン・タイプやカセグレン・タイプの主反射鏡と副反射鏡といったように、反射鏡３は２つ以上の組み合わせであってもよい。
放射器支持機構４は、一次放射器２を、反射鏡３の集束位置に該一次放射器２の中心軸（より具体的には、一次放射器２が放射または受信する電波の中心軸）に対して回転自在に支持する支持構造体である。放射器支持機構４は、例えば、一次放射器２を回転自在に収容する放射器筐体と、該放射器筐体を反射鏡の集束位置に配すための、一般にステイとも呼ばれるロッド（支柱）とを備えていてもよい。また、放射器筐体は、例えば、駆動手段５からの回転駆動力を受けて回転動作する回転軸と、該回転軸を支持する軸受と、該回転軸に一次放射器２を固定するための固定機構と、該回転軸に駆動手段５からの回転駆動力を伝えるベルトドライブや歯車やカップリング等の回転伝達機構とを有していてもよい。なお、図１において、αは一次放射器２の中心軸すなわち回転軸を表している。
駆動手段５は、放射器支持機構４が有する回転伝達機構に回転駆動力を与えるものであればよく、例えばステッピングモータ等の電動機であってもよい。駆動手段５は、例えば、放射器支持機構４の回転伝達機構を介して、一次放射器２を収容する筐体の回転軸に連結される。
なお、図１に示す例では、駆動手段５を、反射鏡３の正面側に配された一次放射器２の近傍に配置する例を示しているが、駆動手段５は、例えば反射鏡３の背面側に設けられていてもよい。例えば、副反射鏡と主反射鏡といったように反射鏡３を複数組み合わせることにより、主反射鏡頂点付近に一次放射器２が配されるよう構成した場合や、放射器支持機構４が、反射鏡３の背面側でステイごと回転させるような回転機構を有している場合には、反射鏡３の背面側に駆動手段５を設けることができる。
偏波面制御装置６は、自装置で取得可能な所定の評価データに基づいて、一次放射器２が送受信する電波の偏波方向を制御（調整）する装置である。偏波面制御装置６は、例えば、駆動手段５や送信機２１や受信機２２や各種センサといった外部機器とのインタフェースと、プログラムに従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）等と、記憶装置とを備えたコンピュータ（情報処理装置）等であってもよい。
支持機構７は、少なくとも反射鏡３を支持する支持構造体であればよい。支持機構７は、例えば図１に示すように、反射鏡３が搭載される基台７ｂと、基台７ｂ上で反射鏡３を支えるポール７ａと、基台７ｂを支える複数の脚部７ｃとを含んでいてもよい。なお、本例の脚部７ｃの各々には、少なくとも上下方向に伸縮可能な伸縮機構７ｄ（例えば、油圧シリンダ）が設けられている。このような各脚部７ｃをトラック等の移動体の車幅方向に張り出した状態で上下方向に伸縮させることにより、アンテナ装置１０を、接地した状態から移動体に搭載させた状態にできる。これにより、移動体を利用してアンテナ装置１０を移動させることができる。
また、支持機構７は、被支持体を設置場所に展開する際に、所定の傾斜角度範囲であれば地表の傾斜に合わせて各脚部７ｃの伸縮量を調整して接地させることで、被支持体を水平に保つことも可能である。
図２は、本実施形態のアンテナ装置１０の機能面に着目した構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態のアンテナ装置１０は、アンテナ部１１と、放射器回転機構１２と、偏波面制御部１３とを少なくとも含む。図２において、アンテナ部１１は、一般的なアンテナの機能を実現している手段であり、具体的には、一次放射器２と、反射鏡３と、導波管（図示せず）と、放射器支持機構４の少なくとも一部（例えば、一次放射器２を反射鏡３の集束位置に支持している部分）とに相当する。また、放射器回転機構１２は、一次放射器２を反射鏡３の集束位置に配したまま回転させる機能を実現している手段であり、具体的には、放射器支持機構４の一部（軸受や回転伝達機構といった一次放射器２を回転自在に支持している部分）と、駆動手段５とに相当する。
また、偏波面制御部１３は、一次放射器２が送受信する電波の偏波面を制御する手段であり、具体的には、偏波面制御装置６に相当する。
また、図２では、上記以外にも、アンテナ装置１０に付随するものとして、無線装置２０と、無線装置２０とアンテナ装置１０とを接続する光ケーブルや導線などの接続用のケーブル１４も一緒に示している。また、図２において、支持機構７は図示省略されている。
偏波面制御部１３は、図２に示すように、評価データ取得手段１０１と、トリガ入力手段１０２と、偏波面調整手段１０３とを有していてもよい。
評価データ取得手段１０１は、自装置で取得可能な所定の評価データであって、一次放射器２の偏波方向角φ、偏波方向角φと相関のある自装置の傾き角ξまたは一次放射器２の受信レベルに関する評価データを取得する。評価データ取得手段１０１は、例えば、傾きセンサや受信機２２のレベル検出手段（ともに図示せず）とのインタフェースと、プログラムに従って動作する情報処理手段とによって実現される。
ここで、一次放射器２の偏波方向角φは、一次放射器２の偏波面（偏波方向）の水平面に対する角度である。具体的には、偏波方向角φは、一次放射器２から放射される直線偏波が垂直偏波すなわち偏波面が水平面に対して垂直であれば９０°、水平偏波すなわち偏波面が水平面に対して平行であれば０°とされるような角度である。なお、偏波方向角φにおいて０°と１８０°は同じ角度の偏波面として扱う。また、本実施形態の一次放射器２は回転自在に支持されていることから、偏波方向角φは０°〜１８０°の範囲で任意の角度をとり得る。また、二重偏波レーダを用いるなど、直交する２種類の直線偏波を同時に送受信する場合には、偏波方向角φの範囲を０°〜９０°の範囲としてもよい。この場合、偏波方向角φにおける０°と９０°は同じ角度の偏波面として扱う。
また、自装置の傾き角ξは、一次放射器２の偏波方向角φと相関のある角度であれば、どの部位の傾きであるかは特に問わない。例えば、自装置の傾き角ξは、支持機構７に含まれるポール７ａや、基台７ｂや、脚部７ｃ等の所定面の水平面に対する角度であってもよい。これらの部位は、一次放射器２の回転軸との位置関係が変化せず、また、平坦な面に設置したときに水平面に対して平行もしくは垂直となる領域を有しているからである。このため、そのような領域の水平面に対する傾きと、現在の一次放射器２の所定の基準位置からの回転量を示す回転角θとを合わせれば、一次放射器２の偏波方向角φを容易に求めることができる。なお、自装置の傾き角ξは、例えば、傾きセンサ（重力センサ）を用いて検出すればよい。
また、一次放射器２の受信レベルは、例えば、一次放射器２から接続先の受信機２２に出力される電波のレベルであってもよいし、受信機２２で利得が補正された後に検出される電気信号のレベルであってもよい。
トリガ入力手段１０２は、後述する偏波面調整手段１０３に偏波面の調整に関する制御のタイミングを与えるトリガを入力する。トリガ入力手段１０２は、例えば、ユーザ操作に応じて、所定のトリガを入力するスイッチ等の入力装置とのインタフェースであってもよい。また、トリガ入力手段１０２は、例えば、定められた周期でイベントを発生させる周期割込み手段とのインタフェースであってもよい。また、傾きセンサの出力が所定値を超えた場合や設定値に対して所定値以上ずれた場合にトリガを入力する回路や制御装置であってもよい。
偏波面調整手段１０３は、評価データ取得手段１０１が取得した評価データに基づき、駆動手段５を駆動させることにより一次放射器２を回転させて、一次放射器２の偏波面を調整する。偏波面調整手段１０３は、トリガ入力手段１０２から入力されたトリガによって与えられる制御のタイミングに従い、一次放射器２の偏波面を調整する。偏波面調整手段１０３は、例えば、プログラムに従って動作するＣＰＵ等の情報処理装置によって実現される。
図３Ａ〜図３Ｆは、一次放射器２の偏波方向角φと自装置の傾き角ξとの関係例を示す説明図である。なお、図３Ａ〜図３Ｆには、水平視におけるアンテナ装置１０の正面が模式的に示されている。図３Ａ〜図３Ｆにおいて、方向βは一次放射器２の偏波面の方向を表している。すなわち、一次放射器２は、方向βに沿って電界が振動する電波を放射し、また方向βに沿って電界が振動する電波を最もよく受信する。なお、２偏波共用一次放射器の場合、方向βは、直交する２つの偏波面のうちのいずれか一方の方向、もしくは両者に区別が必要な場合には当該一次放射器において水平偏波と認識される側の偏波面の方向を表すものとする。以下、方向βを、偏波軸βという場合がある。
また、方向Ｘは水平方向、すなわち水平面と平行な方向を表している。なお、本発明では、偏波方向角φを表す際、便宜的に反射鏡３の正面側からみて方向Ｘの右向きを０°として、左向きを１８０°とする。なお、正面側から見て反時計回りを正の角度とする。
また、方向Ｕは、支持機構７の被支持体における水平軸を表している。なお、本例では、方向Ｕを、反射鏡３を搭載する基台７ｂの面方向としている。また、本例において、一次放射器２の回転角θは、方向βの方向Ｕに対する角度とされる。また、本例では、方向Ｕの方向Ｘとの角度を、上記の自装置の傾き角ξとする。図中の符号１６は、そのような自装置の傾き角ξを検出するための傾きセンサ（重力センサ等）を表している。なお、傾き角ξおよび回転角θに関しても、所定の基準値から反射鏡３の正面側からみて反時計周りを正の角とする。そのようにすると、偏波方向角φと傾き角ξとの間に、φ＝θ＋ξという関係が規定される。すると、傾き角ξと回転角θとが分かれば、偏波方向角φが求めるられる。
なお、偏波方向角φにおいて０°と１８０°とは同じ偏波面を表す。また、例えば、一次放射器２が二重偏波に対応している場合には、偏波方向角φの０°と９０°とが同じ偏波面を表すものとしてもよい。この場合、回転角θの範囲も０°〜９０°とすればよい。
また、方向γは設置場所の地面の方向（傾斜）を表している。図１に示す例のように、支持機構７が、高さ方向に伸縮可能な伸縮機構７ｄを有する複数の脚部７ｃを含む場合、必ずしも地面の傾斜と自装置の水平軸の方向とは一致しない点に注意が必要である。
図３Ａには、水平面と平行な場所に水平を保って展開されたアンテナ装置１０の例が示されている。この場合、傾きセンサ１５において傾き角ξ＝０°と測定される。一次放射器２はこの時点では回転されていない、すなわち回転角θ＝０°である。なお、本例では、回転角θを、方向βの方向Ｕに対する角度としている。これより、このときの一次放射器２の偏波方向角φは、φ＝ξ＋θ＝０°と計算される。これは、この状態における一次放射器２の少なくとも１つの偏波面が水平方向にあることを表している。したがって、この状態で一次放射器２から電波を放射した場合、水平面に対して平行な方向に電界が振動する水平偏波が少なくとも放射される。
また、図３Ｂには、図３Ａに示す状態から一次放射器２を＋方向に１５°回転させたアンテナ装置１０の例が示されている。本例において回転角θ＝１５°である。なお、傾き角ξに変化はない。すると、このときの一次放射器２の偏波方向角φは、φ＝ξ＋θ＝１５°と計算される。これは、この状態における、一次放射器２の少なくとも１つの偏波面が、水平方向に対して１５°傾斜していることを表している。したがって、この状態で一次放射器２から電波を放射した場合、進行方向に対して時計周りを正とする角度方向において水平面に対して＋１５°の角度の偏波面を有する直線偏波が少なくとも放射される。
また、図３Ｃには、水平面に対して１５°の傾斜を有する斜面上に、該斜面に対して平行に展開されたアンテナ装置１０の例が示されている。図中において、ψは斜面の傾斜角を表している（ψ＝１５°）。本例では、傾きセンサ１５において傾き角ξ＝１５°と測定される。また、一次放射器２はこの時点では回転されていない、すなわち回転角θ＝０°である。これより、このときの一次放射器２の偏波方向角φは、φ＝ξ＋θ＝１５°と計算される。したがって、この状態で一次放射器２から電波を放射した場合、進行方向に対して時計回りを正とする角度方向において水平面に対して＋１５°の角度の偏波面を有する直線偏波が少なくとも放射される。なお、図３Ｂと図３Ｃで放射される直線偏波は、進行方向に対して時計周りを正とした場合に同じ角度となる直線偏波であるため、仮に図３Ｂに示すアンテナ装置１０と、図３Ｃに示すアンテナ装置１０とが対向して配置された場合、送受される偏波は直交関係にある直線偏波となる。
また、図３Ｄには、図３Ｃに示す状態から一次放射器２を＋方向に１５°回転させたアンテナ装置１０の例が示されている。本例の回転角θ＝１５°である。なお、傾き角ξに変化はない。すると、このときの一次放射器２の偏波方向角φは、φ＝ξ＋θ＝３０°と計算される。これは、この状態における、一次放射器２の少なくとも１つの偏波面が、水平方向に対して３０°傾斜していることを表している。したがって、この状態で一次放射器２から電波を放射した場合、進行方向に対して時計周りを正とする角度方向において水平面に対して＋３０°の角度の偏波面を有する直線偏波が少なくとも放射される。
また、図３Ｅには、水平面に対して１５°の傾斜を有する斜面に水平を保って展開されたアンテナ装置１０の例が示されている。この場合、傾きセンサ１５において傾き角ξ＝０°と測定される。また、本例では、一次放射器２は＋方向に１５°回転されている（θ＝１５°）。これより、このときの一次放射器２の偏波方向角φは、φ＝ξ＋θ＝１５°と計算される。したがって、この状態で一次放射器２から電波を放射した場合、進行方向に対して時計回りを正とする角度方向において水平面に対して＋１５°の角度の偏波面を有する直線偏波が少なくとも放射される。したがって、設置場所の地点の傾斜具合に関わらず、自装置の（特に基準面の）水平面に対する左右方向の角度である傾き角ξが求まれば、それと回転角θとから偏波方向角φを求めることができる。ここで、左右方向は、電波の進行方向でみた左右方向をいう。
また、図３Ｆには、水平面に対して１５°の傾斜を有する斜面上に水平を保てずに展開されたアンテナ装置１０の例が示されている。なお、本例では、水平を保とうとしたが、水平面に対してわずかに（−５°）傾斜して展開されている。この場合、傾きセンサ１５において傾き角ξ＝−５°と測定される。このような場合において、例えば、一次放射器２の偏波方向角φ＝３０°としたい場合、回転角θ＝φ−ξ＝３５°となるように、一次放射器２を回転させればよい。これにより、進行方向に対して時計回りを正とする角度方向において水平面に対して＋３０°の角度の偏波面を有する直線偏波が少なくとも放射される。このように、所望の偏波方向角φがある場合においても、設置場所の地点の傾斜具合に関わらず、自装置の傾き角ξが求まれば、それをもとに最適な回転角θを求めることができる。すると、所望の偏波方向角φを得るために、１回の駆動命令で、現在の回転角から最短の回転数で素早く、一次放射器２の偏波面を調整するといったことも可能である。
なお、図３Ａ〜図３Ｆの例では、支持機構７（より具体的には支持機構７の基台７ｂ）に、傾き角ξを検出するための傾きセンサ１５を設ける例を示したが、傾きセンサ１５の設置場所は上記に限られない。例えば、傾きセンサ１５は、支持機構７の他の部位に設けられてもよいし、支持機構７以外の部位（例えば、反射鏡３の背面や、放射器支持機構４の放射器筐体やその回転軸等）に設けられてもよい。
次に、本実施形態のアンテナ装置１０の動作を説明する。図４は、本実施形態のアンテナ装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図４には、アンテナ装置１０における一次放射器２の偏波面の調整動作の一例が示されている。
図４に示すように、本実施形態のアンテナ装置１０は、設置場所に展開されて電源が供給されると、必要な初期化処理を行った後、トリガ受付状態となる（ステップＳ１０１）。
その後、トリガ入力手段１０２が、ユーザ操作や、初期化処理等で設定された設定内容に応じて、所定のトリガを偏波面調整手段１０３に入力する（ステップＳ１０２）。
偏波面調整手段１０３は、トリガ入力手段１０２から所定のトリガが入力されると、入力されたトリガによって与えられるタイミングに従い、一次放射器２の偏波面の調整処理を行う。本例では、トリガ入力手段１０２からトリガが入力されると、入力されたトリガによって与えられるタイミングに従い、評価データ取得手段１０１に評価データを取得させ、取得された評価データに基づき、一次放射器２を回転させる（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。このとき、必要であれば、アンテナ装置１０は送信機２１と協働して試験電波の放射を行ってもよい。
偏波面調整手段１０３は、一次放射器２が受信用と送信用とで異なる場合には、トリガ入力手段１０２から入力されるそれぞれの一次放射器２の偏波面の調整処理に対するトリガに従い、対象とされる一次放射器２を回転させてもよい。または、偏波面調整手段１０３は、送信用の一次放射器２を、所定のまたは指定された偏波方向角となるように自装置の傾き角ξに基づき回転させ、受信用の一次放射器２を、該一次放射器２を用いて受信機２２が受信した電波のレベル（受信レベル）に基づき回転させるといったことも可能である。
また、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０４の動作を繰り返してもよい。そのような場合であっても、偏波面調整手段１０３は、トリガによって与えられるタイミングに従い、一次放射器２の偏波面の調整処理を行う。トリガ入力手段１０２から入力されるトリガによって与えられるタイミングとしては、例えば、偏波面の調整処理に対する開始タイミングや、偏波面の調整処理のうちの受信レベルに基づく調整処理（以下、レベル調整処理という）に対する開始タイミングや休止タイミングや再開タイミングや実施可能タイミング等が挙げられる。
以上のように、本実施形態によれば、設置される場所が固定でない双方向通信を行う通信装置間の偏波面の調整を効率よく行うことができる。例えば、本実施形態のアンテナ装置１０を利用すれば、通信を行う通信装置の各々において、トリガが入力されたタイミングで、自装置の傾き角ξを利用して一次放射器２の偏波方向が予め定められた方向になるように一次放射器２を回転させられる。すると、移動中は特に動作せず、移動した先で素早く、お互いの偏波面を合わせることができる。このとき、各通信装置において、通信相手の到着も、通信相手からの送波を待つ必要もない。また、一次放射器２を回転させるだけでよいので、例えば、設置場所の地面の傾斜が大きい（例えば、６°以上）であっても、容易にお互いの偏波面を合わせることができ、また合わせる角度も水平偏波や垂直偏波に限られない。
例えば、本実施形態のアンテナ装置１０は、受信機２２から受信レベルを示すレベル評価データを取得して、レベル評価データが示す受信レベルに基づいて、受信レベルが最大となるようにまたは所定のレベル値を満たすように一次放射器２の偏波面を調整するよう構成されてもよい。本実施形態のアンテナ装置１０によれば、入力するトリガによって、調整処理のタイミングを自由に設定できるので、移動した先々で最適な偏波面に調整できる。また、調整処理のタイミングを対をなす通信装置同士で異ならせたり、一方だけに調整処理を行わせることもできるので、互いに相手側の偏波面に合わせようとして調整処理が終わらないといった問題を回避しつつ、互いに良好なレベルが得られる偏波方向角に合わせることができる。
一例として、トリガ入力手段１０２は、偏波面調整手段１０３の偏波面の調整処理にレベル調整処理が含まれる場合に、該レベル調整処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを与えるトリガを入力してもよい。そのような場合に、偏波面調整手段１０３は、該トリガによって与えられる実施可能タイミングに従って、該実施可能タイミング以外でレベル調整処理を行わないようにしてもよい。例えば、偏波面調整手段１０３は、レベル調整処理中であっても、実施可能タイミングが終了したら、レベル調整処理を休止させる。
また、他の例として、トリガ入力手段１０２は、偏波面調整手段１０３の偏波面の調整処理にレベル調整処理が含まれる場合に、該レベル調整処理に対する開始タイミングと休止タイミングと再開タイミングとを与えるトリガを入力してもよい。そのような場合に、偏波面調整手段１０３は、該トリガによって与えられる開始タイミングに従ってレベル調整処理を開始し、該トリガによって与えられる休止タイミングに従ってレベル調整処理を休止し、該トリガによって与えられる再開タイミングに従ってレベル調整処理を再開してもよい。ここで、開始タイミングおよび再開タイミングは、上述した実施可能タイミングの開始を示すタイミングと読み替えてもよい。また、休止タイミングは、上述した実施可能タイミングの終了を示すタイミングと読み替えてもよい。
ここで、該トリガは、レベル調整処理を開始する旨を示すトリガであって、レベル調整処理の実施と休止の繰り返し周期と、レベル調整処理の開始時に実施と休止のどちらから行うかの指定と、レベル調整処理の開始時刻とを含む開始トリガ（以下、周期指定開始トリガという。）であってもよい。例えば、ユーザは、通信を行う２台の通信装置に対して、同じ開始時刻および繰り返し周期で、いずれか一方に「実施」を先に行う指定を含む周期指定開始トリガを入力し、他方に「休止」を先に行う指定を含む周期指定開始トリガを入力してもよい。そのようにすれば、対をなす通信装置間で、トリガ入力手段１０２が入力するトリガによって与えられるレベル調整処理に対する開始タイミング、休止タイミングおよび再開タイミングを異ならせることができる。なお、周期指定開始トリガは、レベル調整処理の開始時に実施と休止のどちらを先に行うかの指定の代わりに、親局か子局かの指定を含んでもよい。
また、例えば、図５に示すように、偏波面制御部１３は、一次放射器２の偏波方向角の設定値を受け付ける偏波方向角受付手段１０４をさらに備えていてもよい。そのような場合に、偏波面調整手段１０３は、例えば、傾きセンサ１５を利用して検出される傾き角ξに関する評価データに基づき、偏波方向角受付手段１０４が受け付けた設定値と一次放射器２の偏波方向角とが一致するように一次放射器２を回転させてもよい。このようにすれば、一次放射器２の偏波面を任意の偏波方向角に合わせることができる。なお、図５には、偏波方向角受付手段１０４の他にも、自装置の傾き角ξを検出する傾きセンサ１５や、受信機２２のレベル測定部（図示せず）から評価データを入力するための制御線１６も示されている。
１対１の見通し外通信では、対をなす通信装置のアンテナ装置が地表面上で略対向するように配置されることが多い。このため、予め通信に用いる偏波方向角を決めておき、各々が独立して一次放射器２の偏波面が予め定めておいた偏波方向角となるように調整すれば、送波を伴うことなくお互いの偏波面を合わせることも可能である。また、本方法によれば、対をなす通信装置間で任意の偏波面の電波を使って通信を行うことができるので、例えば、通信の度に偏波面を変えたり、垂直偏波および水平偏波以外の偏波を用いることもでき、それにより、通信の傍受性を低下させることもできる。ただし、この調整は、対流圏散乱等で送信電波の偏波がそのままの角度で受信側のアンテナ装置に受信されることを前提としている。仮に伝送路中で偏波方向が変化する場合には、一方にのみ偏波方向角を指定して、他方は上述したような受信レベルに基づく調整処理を行うようにしてもよい。そのような調整処理の使い分けも入力するトリガを分けることによって可能である。
また、例えば、本実施形態のアンテナ装置１０は、自装置の傾き角ξと受信レベルの両方を利用して、一次放射器２の偏波面を調整するよう構成されてもよい。例えば、アンテナ装置１０は、第１のトリガが入力されたタイミングで、自装置の傾き角ξを利用して通信装置の各々が一次放射器２の偏波面を調整し、第２のトリガが入力されると、第２のトリガによって与えられるタイミングに従い、通信装置の各々が受信レベルを利用して一次放射器２の偏波面を調整するよう構成されてもよい。このようにすると、受信レベルによる調整処理時間が短縮されるだけでなく、傾き角ξだけでは調整しきれない偏波面のずれも調整できる。例えば、上記の構成によれば、伝送路の影響やアンテナの向きのずれ等により発生する偏波面のずれも調整できる。
また、本実施形態によれば、各脚部７ｃの伸縮機構に対して最大伸縮量を適用しても被支持体が水平に保てないような設置場所であっても、設置場所の斜面を削るなどの作業を行わずに通信を行うことが可能である。更には、本実施形態によれば、被支持体が水平に保たれていなくても通信を行うことができるので、水平に保つための各脚部７ｃの伸縮量の調整作業を省くことができ、設置時間を短縮できる。また、見通し外通信に利用されるアンテナ装置には、直径３ｍを超える反射鏡が採用されることが多く、それを支える支持機構と合わせると数１００ｋｇの重量となる場合がある。そのような重量物を急な傾斜面に対しても水平に保った状態で支えられるようにしようとすると、脚部７ｃの伸縮量を増やさなければならず、脚部７ｃの耐久性が問題となるが、本実施形態によれば必ずしも水平に保つ必要がないため、耐久性、信頼性を向上できる。また、そのような脚部７ｃの耐久性向上のための更なる重量化やコストの増加を防止できる。また、本実施形態によれば、設置場所を柔軟に決められる。すなわち、本実施形態によれば、素早く、また労力や重量化やコストの増加を抑えて、またより簡単な方法で設置場所の適用範囲を広げられるとともに、より高精度に、双方向通信を行う通信装置間で送受信する電波の偏波面の調整を行うことができる。
実施形態２．
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態にかかる通信装置の例を示す模式図である。なお、図６（ａ）はアンテナ装置３１と無線装置３２とが一体化されて１つの基台７ｂに搭載された通信装置の例であり、図６（ｂ）はアンテナ装置３１と無線装置３２とが別々の基台７ｂに分かれて搭載された通信装置の例である。以下、図６（ｂ）に示す例において、アンテナ装置３１を搭載する基台７ｂを有する支持機構を支持機構７−１といい、無線装置３２を搭載する基台７ｂを有する支持機構を支持機構７−２という場合がある。
また、図７は、本実施形態の通信装置３０の機能面に着目した構成例を示すブロック図である。図７に示すように、本実施形態の通信装置３０は、アンテナ部１１と、放射器回転機構１２と、偏波面制御部１３と、無線処理部２０１とを少なくとも含む。通信装置３０は、さらに、アンテナ部１１の傾きを検出する傾きセンサ１５を含んでいてもよい。なお、図６（ｂ）に示すように通信装置３０においてアンテナ装置３１と無線装置３２とが分かれている場合には、傾きセンサ１５は、アンテナ装置３１を支持している支持機構７−１側に設けられるものとする。
以下、本実施形態において、第１の実施形態と同様のものについては同じ符号を付し、説明を省略する。
図７においても、アンテナ部１１は、一般的なアンテナの機能を実現する手段であり、具体的には、一次放射器２と、反射鏡３と、導波管（図示せず）と、放射器支持機構４の少なくとも一部（例えば、一次放射器２を反射鏡３の集束位置に支持している部分）とによって実現される。また、放射器回転機構１２は、一次放射器２を回転させる機能を実現する手段であり、具体的には、放射器支持機構４の一部（軸受や回転伝達機構といった一次放射器２を回転自在に支持している部分）と、駆動手段５とによって実現される。また、偏波面制御部１３は、自装置で取得可能な所定の評価データに基づいて、一次放射器２が送受信する電波の偏波方向を制御（調整）する手段であり、具体的には、偏波面制御装置６によって実現される。
上述したアンテナ装置３１は、例えば、アンテナ部１１と放射器回転機構１２と傾きセンサ１５とを含んでいてもよい。また、無線装置３２は、例えば、無線処理部２０１と偏波面制御部１３とを含んでいてもよい。なお、偏波面制御部１３は、アンテナ装置３１に含まれていてもよい。
本例の無線処理部２０１は、送信処理部２０２と、受信処理部２０３と、レベル測定部２０４とを含む。なお、図７に示す例では、無線処理部２０１がさらにデジタル信号処理部（digital signal processor，ＤＳＰ）２０５を含む例が示されているが、無線処理部２０１は、ＤＳＰ２０５を含んでいなくてもよい。
送信処理部２０２は、第１の実施形態の送信機２１に相当する処理部であって、送信すべきデータを搬送する電波をアンテナ部１１に供給する処理を行う。送信処理部２０２は、例えば、ＤＳＰ２０５を介して入力される、送信すべきデータの電気信号（変調波）を所定の変調方式により変調してアンテナ部１１に出力してもよい。なお、送信処理部２０２は、アンテナ部１１に接続可能な構成であれば、具体的構成は問わない。
受信処理部２０３は、第１の実施形態の受信機２２に相当する処理部であって、アンテナ部１１から供給される、送信元のデータが搬送された電波から、送信元のデータを抽出する処理を行う。受信処理部２０３は、例えば、アンテナ部１１が受信した電波に対して復調を行い、送信元の電気信号である変調波を抽出してもよい。なお、受信処理部２０３は、アンテナ部１１に接続可能な構成であれば、具体的構成は問わない。
レベル測定部２０４は、受信処理部２０３で処理される電波もしくは電気信号のレベルを測定する。レベル測定部２０４は、例えば、受信処理部２０３で抽出された変調波（電気信号）の電力レベルを測定してもよいし、また、例えば、受信処理部２０３がＡＤ変換器（analog-to-digital converter，ＡＤＣ）を含む場合には、ＡＤ変換器の出力レベルを測定してもよい。なお、レベル測定部２０４は、アンテナ部１１の偏波面を介した電波もしくは電気信号の大きさに対応する信号を出力可能なものであれば、具体的構成は問わない。
図８は、傾き角ξに基づく偏波面の調整処理にかかる通信装置３０のより具体的な構成例を示す構成図である。図８において、ＡＮＴは反射鏡３を表している。また、ＢＰＦはバンドパスフィルタを表している。また、ＬＮＡは低雑音増幅器（高周波増幅器）を表している。また、Ｄ／Ｃはダウンコンバーション（周波数変換器）を表している。また、ＡＧＣは自動利得補正器を表している。また、ＬＭはレベル測定器を表している。また、ＣＮＴは制御装置を表している。また、ＳＷは入力装置としてのスイッチを表している。
図８において、一次放射器およびＡＮＴは、アンテナ部１１に相当する。また、ＢＰＦ、ＬＮＡ、Ｄ／ＣおよびＡＧＣは、受信処理部２０３に相当する。また、ＣＮＴは、偏波面制御部１３の特に偏波面調整手段１０３に相当する。また、ステッピングモータは、駆動手段５に相当する。また、ＳＷは、偏波面制御部１３の特にトリガ入力手段１０２に相当する。また、重力センサは、アンテナ部１１に含まれる一次放射器の偏波方向角φと相関のある自装置の傾き角ξを検出するための傾きセンサ１５に相当する。
図８に示す例では、アンテナ部１１において、対をなす通信装置（図示せず）から放射された電波がＡＮＴ（反射鏡３）に反射されて一次放射器に受信される。一次放射器が受信した電波は、受信処理部２０３のＢＰＦを通ることにより所定の周波数のみが選択されて、ＬＮＡで増幅される。その後、Ｄ／Ｃで中間周波数に変換され、ＡＧＣで利得が補正された後、図示しない検波器（復調器）等に出力されて復調される。
ＣＮＴは、必要な初期化処理を行った後、ＳＷから傾き調整処理に対する開始タイミングを与えるトリガが入力されるのを待つ。そして、ＣＮＴは、ＳＷから傾き調整処理に対する開始タイミングを与えるトリガが入力されると、重力センサを動作させて、所定の軸回転の傾き（当該軸に対して働く重力）に対応する信号を出力させてもよい。ＣＮＴは、重力センサから入力された所定の軸回転の傾きに対応する信号が入力されると、該信号を基に自装置の傾き角ξを算出する。そして、ＣＮＴは、算出された傾き角ξと一次放射器の現在の回転角θとに基づいてステッピングモータ（駆動手段５）を駆動させ、一次放射器を回転させる。ここで、ＣＮＴは、ステッピングモータに、回転方向と回転数とを含む駆動信号を出力してもよい。ＣＮＴは、例えば、算出された傾き角ξと一次放射器の現在の回転角θとから一次放射器の現在の偏波方向角φを求めた上で、一次放射器の偏波方向角φが所定の角度となるように、回転方向と回転数とを決定してもよい。
また、図９は、受信レベルに基づく偏波面の調整処理にかかる通信装置３０のより具体的な構成例を示す構成図である。なお、図９において、ＴＭは周期割込み手段を表している。
図９に示す例でも図８と同様、アンテナ部１１において、対をなす通信装置（図示せず）から放射された電波がＡＮＴ（反射鏡３）に反射されて一次放射器２に受信される。一次放射器が受信した電波は、受信処理部２０３のＢＰＦを通ることにより所定の周波数のみが選択されて、ＬＮＡで増幅される。その後、Ｄ／Ｃで中間周波数に変換され、ＡＧＣで利得が補正された後、図示しない検波器（復調器）等に出力されて復調される。なお、本例では、ＡＧＣからの出力信号は、ＬＮ（レベル測定器）にも入力される。ＬＮは、入力される信号のレベルを測定し、その測定結果を示す信号（レベル値に対応する信号）をＣＮＴに出力する。
ＣＮＴは、必要な初期化処理を行った後、ＳＷを介してユーザからレベル調整処理に対する開始タイミングを与えるトリガが入力されるのを待つ。そして、ＣＮＴは、ＳＷを介してユーザからレベル調整処理に対する開始タイミングを与えるトリガが入力されると、調整用パラメータを初期化するとともに、入力されたトリガに従い、レベル調整処理開始時の状態を決定する。ここで、ＣＮＴは、レベル調整処理開始時の状態が「実施状態」である場合には、次に休止タイミングを得るためのタイマを起動して、即座にレベル調整処理を開始してもよい。また、ＣＮＴは、レベル調整処理開始時の状態が「休止状態」である場合には、次に再開タイミングを得るためのタイマ等を起動して、該タイマが満了するまでの間、レベル調整処理を休止してもよい。また、ＣＮＴは、レベル調整処理を開始もしくは再開した後、休止タイマが満了するまでは、レベル調整処理の実施期間であるとして、ＬＮを動作させて、ＬＮからのレベルの測定結果を示す信号に基づいて、ステッピングモータ（駆動手段５）を駆動させる。ＣＮＴは、例えば、回転させる前のレベル値と、回転させた後のレベル値とを比較し、回転後のレベルが大きくなった場合には同じ回転方向の回転をさせ、回転後のレベルが小さくなった場合には回転数を減らした逆方向の回転をさせる処理を繰り返し行ってもよい。このようにして、最もレベルが大きくなる回転角度まで一次放射器を回転させてもよい。なお、ＣＮＴは、このような繰り返し処理の最中であっても、ＴＭからのトリガによって与えられる休止タイミングがきた場合には、調整処理（少なくとも回転動作）を休止する。また、ＣＮＴは、調整処理を休止中に、ＴＭからのトリガによって与えられる再開タイミングがきた場合には、調整処理を再開する。
図１０は、本実施形態の通信装置３０における偏波面調整手段１０３の動作の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、偏波面調整手段１０３は、自装置が設置場所に展開されて電源が供給されると、必要な初期化処理を行った後、トリガ受付状態となる（ステップＳ１０１）。その後、トリガ入力手段１０２から、自装置の傾き角ξに基づく偏波面の調整処理に対する開始イベントを与える第１の開始トリガが入力されると（ステップＳ２０１）、偏波面調整手段１０３は、傾きセンサ１５で検出される自装置の傾き角ξに関する評価データに基づき、一次放射器２を回転させて、一次放射器２の偏波面を調整する傾き調整処理を行う（ステップＳ２０２）。
また、偏波面調整手段１０３は、トリガ入力手段１０２から、受信レベルに基づく偏波面の調整処理に対する開始イベントを与える第２の開始トリガが入力されると（ステップＳ２０３）、調整用パラメータを初期化するとともに、入力されたトリガに従い、レベル調整処理開始時の状態が実施か休止かを判定する（ステップＳ２０４、ステップＳ２０５）。ここで、偏波面調整手段１０３は、レベル調整処理開始時の状態が「実施状態」であれば、すなわち実施はじまりであれば（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、休止タイマを起動した上で、レベル調整処理を開始する（ステップＳ２０７）。
ステップＳ２０７では、偏波面調整手段１０３は、休止タイマが満了するまでまたは他のトリガが入力されるまで、レベル調整処理を継続して行う。例えば、偏波面調整手段１０３は、レベル測定部２０４によって測定されるレベル（受信レベル）が最も高くなるように、所定の回転角度範囲で一次放射器２を回転させる処理を繰り返し行ってもよい。
一方、偏波面調整手段１０３は、レベル調整処理開始時の状態が「休止状態」であれば、すなわち休止はじまりであれば（ステップＳ２０５のＮｏ）、再開タイマを起動して、該再開タイマが満了するまでまたは他のトリガが入力されるまで、そのまま待つ（ステップＳ２０８）。
また、偏波面調整手段１０３は、実施状態中に休止タイマが満了すると（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０８に進み、再び再開タイマを起動して、該再開タイマが満了するまでまたは他のトリガが入力されるまで、そのまま待つ。
また、偏波面調整手段１０３は、休止状態中に再開タイマが満了すると（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０６に進み、再び休止タイマを起動した上で、レベル調整処理を再開する。偏波面調整手段１０３は、レベル調整処理を再開する際に、休止前のパラメータ（回転方向や回転数等）を引き継いでもよいし、引き継がなくてもよい。
なお、図１０に示す動作は、第１の実施形態のアンテナ装置１０に対しても適用可能である。第１の実施形態のアンテナ装置１０の偏波面調整手段１０３が、図１０に示す動作を行ってもよい。
また、図１１は、本実施形態の通信装置３０の機能面に着目した他の構成例を示すブロック図である。図１１に示すように、通信装置３０は、さらに、ユーザからコマンドを受け付けるコマンド受付手段３０１と、情報を表示する表示手段３０２とを備えていてもよい。なお、コマンド受付手段３０１および表示手段３０２は、アンテナ装置３１と無線装置３２のいずれに実装されていてもよい。
コマンド受付手段３０１は、例えば、調整処理に用いる各種パラメータの設定のためのコマンドや、無線処理部２０１に試験電波の送信処理や受信処理を行わせるためのコマンドを受け付けてもよい。また、コマンド受付手段３０１は、ユーザから受け付けたコマンドに応じて、トリガ入力手段１０２にトリガを入力したり、無線処理部２０１に制御命令や試験信号を入力する機能を有していてもよい。そのような機能を有することによって、一次放射器２の回転動作と、試験信号の送信動作、試験信号の受信動作およびそれに伴うレベル測定動作との間で制御タイミングを合わせることができる。コマンド受付手段３０１は、例えば、マウスやキーボードやタッチパネルや通信インタフェース等の情報入力手段と、プログラムに従って動作するＣＰＵ等とによって実現される。
また、表示手段３０２は、例えば、評価データの内容（受信レベルの値や傾き角）や、一次放射器２の現在の回転角θや、一次放射器２の現在の偏波方向角φを表示してもよい。表示手段３０２は、例えば、ディスプレイ装置によって実現される。
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、アンテナ部１１と無線処理部２０１とをより協調させることができるので、任意の設置場所で双方向通信を行う通信装置間の偏波面の調整をさらに効率よく行うことができる。
なお、表示手段３０２や、コマンド受付手段３０１のうち調整処理に用いる各種パラメータの設定のためのコマンドを受け付ける機能は、第１の実施形態のアンテナ装置１０に対しても適用可能である。すなわち、第１の実施形態のアンテナ装置１０が、コマンド受付手段３０１や表示手段３０２を備えていてもよい。
実施形態３．
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１２は、第３の実施形態にかかる通信システム４０の構成例を示す構成図である。図１２に示すように、本実施形態の通信システム４０は、お互いに双方向通信を行う２台の通信装置（通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂ）を備える。通信装置３０Ａおよび通信装置３０Ｂは、第２の実施形態の通信装置３０と同様でよい。
ただし、トリガ入力手段１０２が入力するトリガによって与えられるレベル調整処理に対する開始タイミング、休止タイミングおよび再開タイミングが、通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂ間で異なる。
なお、ユーザがトリガを入力するタイミングをずらすことで、通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂとの間で、開始タイミング、休止タイミングおよび再開タイミングを異ならせてもよいが、以下では、上述した周期指定開始トリガを利用して異ならせる例を説明する。
図１３および図１４は、通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂの制御タイミングの例を示すタイミングチャートである。図１３に示す例において、通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂとには、予め同じ繰り返し周期（例えば、５分毎に実施と休止を繰り返す旨の周期）が設定されている。このような場合において、通信装置３０Ａのユーザと通信装置３０Ｂのユーザはそれぞれ、例えば、設置場所での展開が完了した時点で、傾き調整処理の開始タイミングを与えるトリガ（図中の斜線塗り矢印Ｔ１参照）を入力してもよい。また、通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂはそれぞれ、開始タイミングより前に受け付けた偏波方向角φの設定値と、自装置の傾き角ξとに基づいて、一次放射器２を回転させてもよい。なお、各通信装置に与えられる偏波方向角φの設定値には、お互いに対向した状態で偏波面が揃う角度が指定される。
また、通信装置３０Ａのユーザと通信装置３０Ｂのユーザはそれぞれ、例えば、予め定めておいたレベル調整処理の開始時刻前の任意のタイミングで、該開始時刻の指定と、実施と休止のどちらを先に行うかの指定とを含む周期指定開始トリガを入力してもよい。なお、各ユーザは、予めどちらの通信装置で実施を先に行わせるかを決めておけばよい。これにより、一方の通信装置（例えば、通信装置３０Ａ）には実施を先に行う旨の指定を含む周期指定開始トリガ（図中の黒塗り矢印Ｔ２参照）が入力され、他方の通信装置（例えば、通信装置３０Ｂ）には休止を先に行う旨の指定を含む周期指定開始トリガ（図中の白塗り矢印Ｔ３参照）が入力される。
このようにすれば、通信装置３０Ａがレベル調整処理を実施している間（図中のＯＮ）、通信装置３０Ｂのレベル調整処理を休止させ、逆に、通信装置３０Ａがレベル調整処理を休止している間、通信装置３０Ｂのレベル調整処理を実施させるといったことができる。なお、図１３に示す例では、一方の通信装置のレベル調整処理の休止タイミングと、他方の通信装置のレベル調整処理の再開タイミングとが重なっているが、例えば、図１４に示すように、通信装置３０Ａと通信装置３０Ｂとで開始時刻をずらして指定すれば、お互いのレベル調整処理の間に任意のインターバルを設けることも可能である。なお、図１４に示す例では、実施を先に行う旨の指定を含む周期指定開始トリガ（図中の黒塗り矢印Ｔ２参照）が入力されたタイミングで試験信号の送波が開始される例を示しているが、試験信号の送波はユーザが指定する任意のタイミングで行えばよい。
なお、各通信装置はレベル調整処理でレベルが所定の基準を満たないもしくはレベルが補足できない場合は終了を示すトリガが入力されるまで、レベル調整処理の実施と休止とを繰り返せばよい。
また、上記の開始時刻の指定や、実施と休止のどちらを先に行うかの指定等は、別途コマンドを用いて行ってもよい。コマンド受付手段３０１は、そのような指定コマンドを受け付けると、指定された情報を所定の記憶領域に記憶させてもよい。各通信装置は、開始タイミングを示す開始トリガが入力されると、所定の記憶領域に記憶されているこれらの情報を読み出して、レベル調整処理を行ってもよい。
以上のように、本実施形態によれば、相互に見通しの得られない遠距離での双方向通信を行う通信装置間であっても、お互いの偏波面を効率良く合わせることができる。
なお、上記の各実施形態は、見通し外通信を行う通信装置を例に用いて説明したが、本発明による偏波面の調整方法は、見通し外通信に限らず、任意の場所で双方向通信を行う無線装置であれば好適に適用可能である。
また、上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）受信電波を所定の集束位置に集束させる反射鏡と、送信機および受信機を備える無線装置に接続される一次放射器（例えば、一次放射器２）と、一次放射器を、反射鏡の集束位置に一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構（例えば、放射器支持機構４）と、一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または一次放射器が受信した電波の受信機におけるレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段（例えば、評価データ取得手段１０１）と、評価データに基づき、一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段（例えば、偏波面調整手段１０３）と、偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段（例えば、トリガ入力手段１０２）とを備え、偏波面調整手段は、トリガによって与えられるタイミングに従い、一次放射器を回転させて一次放射器の偏波面を調整することを特徴とするアンテナ装置。
（付記２）トリガ入力手段は、ユーザ操作に応じてトリガを入力する付記１に記載のアンテナ装置。
（付記３）偏波面調整手段は、放射器支持機構に対して一次放射器の中心軸を中心に回転駆動力を与える駆動手段（例えば、駆動手段５）を制御することにより前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整する付記１または付記２に記載のアンテナ装置。
（付記４）一次放射器の偏波方向角または偏波方向角と相関のある自装置の傾き角を検出する傾きセンサ（例えば、傾きセンサ１５）を備え、評価データ取得手段は、傾きセンサによって検出される一次放射器の偏波方向角または偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データを取得し、偏波面調整手段は、傾き評価データに基づき、一次放射器を回転させる付記１から付記３のいずれかに記載のアンテナ装置。
（付記５）一次放射器の偏波方向角または偏波方向角と相関のある自装置の傾き角を検出する傾きセンサを備え、評価データ取得手段は、傾きセンサによって検出される一次放射器の偏波方向角または偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データと、一次放射器が受信した電波の受信機におけるレベルである受信レベルに関する評価データであるレベル評価データとを取得し、偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である第１の回転処理と、第１の回転処理の後に行われるレベル評価データに基づく一次放射器の回転処理である第２の回転処理（レベル調整処理）とが含まれる付記１から付記３のいずれかに記載のアンテナ装置。
（付記６）一次放射器の偏波方向角の設定値を受け付ける偏波方向角受付手段（例えば、偏波方向角受付手段１０４）を備え、偏波面調整手段は、傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である第１の回転処理で、一次放射器の偏波方向角が偏波方向角受付手段が受け付けた設定値になるように、一次放射器を回転させる付記４または付記５に記載のアンテナ装置。
（付記７）偏波方向角受付手段は、偏波方向角の設定値として０°または９０°以外の値を受け付ける付記６に記載のアンテナ装置。
（付記８）トリガ入力手段は、傾きセンサの出力値が所定の値以上となった場合に、トリガを入力する付記２から付記７のいずれかに記載のアンテナ装置。
（付記９）評価データ取得手段は、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データを少なくとも取得し、偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理である第２の回転処理が含まれ、トリガ入力手段は、第２の回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを少なくとも与えるトリガを偏波面調整手段に入力し、偏波面調整手段は、トリガによって与えられる実施可能タイミング以外で第２の回転処理を行わない付記１から付記８のいずれかに記載のアンテナ装置。
（付記１０）トリガ入力手段が入力するトリガによって与えられる第２の回転処理の実施可能タイミングが、対をなす他の通信装置が備えるアンテナ装置に与えられるものと異なる付記９に記載のアンテナ装置。
（付記１１）１対１の見通し外通信に用いられる付記１から付記１０のいずれかに記載のアンテナ装置。
（付記１２）評価データの内容と、一次放射器の現在の回転角と、一次放射器の現在の偏波方向角のうちの少なくとも１つを表示する表示手段を備えた付記１から付記１１のいずれかに記載のアンテナ装置。
（付記１３）少なくとも反射鏡を支持する反射鏡支持機構を備え、反射鏡支持機構は、被支持体を搭載する基台と、該基台に取り付けられ、高さ方向に伸縮可能な伸縮機構を有する複数の脚部とを含み、脚部の各々の伸縮機構を利用して被支持体が移動体に搭載される付記１から付記１２のいずれかに記載のアンテナ装置。
（付記１４）送信機と受信機とに接続される一次放射器と、反射鏡と、一次放射器を反射鏡の集束位置に、当該一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構とを備えるアンテナ装置または該アンテナ装置を備える通信装置において、制御装置が、所定のトリガによって与えられるタイミングに従い、一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または一次放射器が受信した電波の受信機におけるレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得するとともに、取得した評価データに基づく一次放射器を回転させる処理を実行することを特徴とする偏波面調整方法。
（付記１５）制御装置が、アンテナ装置が備える傾きセンサによって検出される一次放射器の偏波方向角または偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データを取得し、制御装置が、傾き評価データに基づき、一次放射器を回転させる付記１４に記載の偏波面調整方法。
（付記１６）制御装置が、アンテナ装置が備える傾きセンサによって検出される一次放射器の偏波方向角または偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データと、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データとを取得し、制御装置が、傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である第１の回転処理と、第１の回転処理の後に行われるレベル評価データに基づく一次放射器の回転処理である第２の回転処理とを行う付記１４に記載の偏波面調整方法。
（付記１７）制御装置が、傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である第１の回転処理で、一次放射器の偏波方向角がユーザから受け付けた一次放射器の偏波方向角の設定値になるように、一次放射器を回転させる付記１５または付記１６に記載の偏波面調整方法。
（付記１８）制御装置が、０°または９０°以外の設定値を受け付ける付記１７に記載の偏波面調整方法。
（付記１９）制御装置が、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データ一次放射器の回転処理である第２の回転処理を行う場合において、ユーザ操作に応じて入力されるトリガによって与えられる第２の回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミング以外で第２の回転処理を行わない付記１４から付記１８のいずれかに記載の偏波面調整方法。
（付記２０）ユーザ操作に応じて入力されるトリガによって与えられる第２の回転処理を実施可能なタイミングが、対をなす他の通信装置の制御装置に対して与えられるものと異なる付記１９に記載の偏波面調整方法。
以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
この出願は、２０１５年３月１７日に出願された日本特許出願２０１５−０５３１３８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
本発明は、任意の設置場所で双方向通信を行う通信装置間で送受信する電波の偏波面を合わせる用途に好適に適用可能である。
１０ アンテナ装置
２ 一次放射器
３ 反射鏡
４ 放射器支持機構
５ 駆動手段
６ 偏波面制御装置
７ 支持機構
７−１、７−２ 支持機構
７ａ ポール
７ｂ 基台
７ｃ 脚部
７ｄ 伸縮機構
１１ アンテナ部
１２ 放射器回転機構
１３ 偏波面制御部
１４ ケーブル
１５ 傾きセンサ
１６ 制御線
１０１ 評価データ取得手段
１０２ トリガ入力手段
１０３ 偏波面調整手段
１０４ 偏波方向角受付手段
２０ 無線装置
２１ 送信機
２２ 受信機
２３ 送受信スイッチ
３０、３０Ａ、３０Ｂ 通信装置
３１ アンテナ装置
３２ 無線装置
２０１ 無線処理部
２０２ 送信処理部
２０３ 受信処理部
２０４ レベル測定部
２０５ デジタル信号処理部
３０１ コマンド受付手段
３０２ 表示手段
４０ 通信システム

Claims (12)

  1. 受信電波を所定の集束位置に集束させる反射鏡と、
    送信機および受信機を備える無線装置に接続される一次放射器と、
    前記一次放射器を、前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、
    前記一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または前記一次放射器を用いて前記受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段と、
    前記評価データに基づき、前記一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段と、
    前記偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段と、
    前記一次放射器の偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角を検出する傾きセンサとを備え、
    前記評価データ取得手段は、前記傾きセンサによって検出される前記偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データと、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データとを取得し、
    前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられるタイミングに従い、前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、
    前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である傾き基準回転処理と、前記傾き基準回転処理の後に行われる前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理とが含まれる
    ことを特徴とするアンテナ装置。
  2. ユーザから前記偏波方向角の設定値を受け付ける偏波方向角受付手段を備え、
    前記偏波面調整手段は、前記傾き基準回転処理で、前記偏波方向角が前記偏波方向角受付手段が受け付けた設定値になるように、一次放射器を回転させる
    請求項１に記載のアンテナ装置。
  3. 前記偏波方向角受付手段は、偏波方向角の設定値として０°または９０°以外の値を受け付ける
    請求項２に記載のアンテナ装置。
  4. 前記トリガ入力手段は、前記傾きセンサの出力値が所定の値以上となった場合に、トリガを入力する
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
  5. 前記評価データ取得手段は、前記レベル評価データを少なくとも取得し、
    前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記レベル基準回転処理が含まれ、
    前記トリガ入力手段は、前記レベル基準回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを少なくとも与えるトリガを偏波面調整手段に入力し、
    前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられる前記実施可能タイミング以外で前記レベル基準回転処理を行わない
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
  6. 前記トリガ入力手段が入力するトリガによって与えられる前記レベル基準回転処理の実施可能タイミングが、対をなす他の通信装置が備えるアンテナ装置に対して与えられるものと異なる
    請求項５に記載のアンテナ装置。
  7. 受信電波を所定の集束位置に集束させる反射鏡と、
    送信機および受信機を備える無線装置に接続される一次放射器と、
    前記一次放射器を、前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、
    前記一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または前記一次放射器を用いて前記受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段と、
    前記評価データに基づき、前記一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段と、
    前記偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段とを備え、
    前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられるタイミングに従い、前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、
    前記評価データ取得手段は、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データを少なくとも取得し、
    前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理が含まれ、
    前記トリガ入力手段は、前記レベル基準回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを少なくとも与えるトリガを前記偏波面調整手段に入力し、
    前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられる前記実施可能タイミング以外で前記レベル基準回転処理を行わず、
    前記トリガ入力手段が入力するトリガによって与えられる前記レベル基準回転処理の実施可能タイミングが、対をなす他の通信装置が備えるアンテナ装置に対して与えられるものと異なる
    ことを特徴とするアンテナ装置。
  8. 前記トリガ入力手段は、ユーザ操作に応じてトリガを入力する
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
  9. 第１の通信装置と、第２の通信装置とを備え、
    前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の各々は、
    送信機と、
    受信機と、
    一次放射器と、
    反射鏡と、
    前記一次放射器を、前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、
    自装置の一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または自装置の一次放射器を用いて前記受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段と、
    前記評価データに基づき、自装置の一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段と、
    前記偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段と、
    前記偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角を検出する傾きセンサとを備え、
    前記評価データ取得手段は、前記傾きセンサによって検出される前記偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データと、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データとを取得し、
    前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられるタイミングに従い、前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、
    前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である傾き基準回転処理と、前記傾き基準回転処理の後に行われる前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理とが含まれる
    ことを特徴とする通信システム。
  10. 第１の通信装置と、第２の通信装置とを備え、
    前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の各々は、
    送信機と、
    受信機と、
    一次放射器と、
    反射鏡と、
    前記一次放射器を、前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、
    自装置の一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または自装置の一次放射器を用いて前記受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データを取得する評価データ取得手段と、
    前記評価データに基づき、自装置の一次放射器の偏波面を調整する偏波面調整手段と、
    前記偏波面調整手段にトリガを入力するトリガ入力手段とを備え、
    前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられるタイミングに従い、前記一次放射器を回転させて自装置の一次放射器の偏波面を調整し、
    前記評価データ取得手段は、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データを少なくとも取得し、
    前記偏波面調整手段が行う一次放射器の偏波面の調整には、前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理が含まれ、
    前記トリガ入力手段は、前記レベル基準回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを少なくとも与えるトリガを前記偏波面調整手段に入力し、
    前記偏波面調整手段は、前記トリガによって与えられる前記実施可能タイミング以外で前記レベル基準回転処理を行わず、
    前記トリガ入力手段が入力するトリガによって与えられる前記レベル基準回転処理の実施可能タイミングが、対をなす他の通信装置が備えるアンテナ装置に対して与えられるものと異なる
    ことを特徴とする通信システム。
  11. 送信機と受信機とに接続される一次放射器と、反射鏡と、前記一次放射器を前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構と、前記一次放射器の偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角を検出する傾きセンサとを備えるアンテナ装置または該アンテナ装置を備える通信装置において、
    制御装置が、
    前記傾きセンサによって検出される前記偏波方向角または前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角に関する評価データである傾き評価データと、受信レベルに関する評価データであるレベル評価データとを取得し、
    所定のトリガによって与えられるタイミングに従い、前記評価データに基づく前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、
    前記一次放射器の偏波面の調整には、前記傾き評価データに基づく一次放射器の回転処理である傾き基準回転処理と、前記傾き基準回転処理の後に行われる前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理とが含まれる
    ことを特徴とする偏波面制御方法。
  12. 送信機と受信機とに接続される一次放射器と、反射鏡と、前記一次放射器を前記反射鏡の集束位置に前記一次放射器の中心軸に対して回転自在に支持する放射器支持機構とを備えるアンテナ装置または該アンテナ装置を備える通信装置において、
    制御装置が、
    前記一次放射器の偏波面の水平方向に対する傾き角である偏波方向角、前記偏波方向角と相関のある自装置の傾き角または前記一次放射器を用いて前記受信機が受信した電波のレベルである受信レベルに関するデータである評価データのうち前記受信レベルに関する評価データであるレベル評価データを少なくとも取得し、
    所定のトリガによって与えられるタイミングに従い、前記評価データに基づく前記一次放射器を回転させて、前記一次放射器の偏波面を調整し、
    前記一次放射器の偏波面の調整には、前記レベル評価データに基づく一次放射器の回転処理であるレベル基準回転処理が含まれ、
    前記所定のトリガには、前記レベル基準回転処理を実施可能なタイミングを示す実施可能タイミングを少なくとも与えるトリガが含まれ、
    前記トリガによって与えられる前記実施可能タイミング以外で前記レベル基準回転処理を行わず、
    前記トリガによって与えられるレベル基準回転処理の実施可能タイミングが、対をなす他の通信装置が備えるアンテナ装置に対して与えられるものと異なる
    ことを特徴とする偏波面制御方法。
JP2017505758A 2015-03-17 2015-12-24 アンテナ装置、通信装置および通信システム Active JP6406427B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015053138 2015-03-17
JP2015053138 2015-03-17
PCT/JP2015/006440 WO2016147242A1 (ja) 2015-03-17 2015-12-24 アンテナ装置、通信装置および通信システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2016147242A1 JPWO2016147242A1 (ja) 2018-02-01
JP6406427B2 true JP6406427B2 (ja) 2018-10-17

Family

ID=56918526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017505758A Active JP6406427B2 (ja) 2015-03-17 2015-12-24 アンテナ装置、通信装置および通信システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10020874B2 (ja)
EP (1) EP3273538B1 (ja)
JP (1) JP6406427B2 (ja)
WO (1) WO2016147242A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109104239A (zh) * 2018-10-30 2018-12-28 宁波光舟通信技术有限公司 一种星间信号调整系统
CN110212301B (zh) * 2019-06-20 2020-07-24 嘉兴敏德汽车零部件有限公司 一种全角度电子通信用天线

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3771162A (en) * 1971-05-14 1973-11-06 Andrew California Corp Omnidirectional antenna
NL8102454A (nl) 1981-05-19 1982-12-16 Neratoom Systeem voor wervelbedverbranding onder druk.
JPS57204710U (ja) * 1981-06-24 1982-12-27
US4504836A (en) * 1982-06-01 1985-03-12 Seavey Engineering Associates, Inc. Antenna feeding with selectively controlled polarization
JPH05211457A (ja) * 1992-01-30 1993-08-20 Sony Corp 受信装置
JPH075247A (ja) * 1993-06-14 1995-01-10 Nec Corp アダプティブ偏波制御レーダ
US5959589A (en) * 1997-07-02 1999-09-28 Waveband Corporation Remote fire detection method and implementation thereof
WO1999038228A1 (fr) * 1998-01-22 1999-07-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Element rayonnant primaire multiple, adaptateur de bande a la frequence inferieure et antenne multifaisceau
JP2005020638A (ja) * 2003-06-30 2005-01-20 Nec Engineering Ltd 衛星補足追尾システム
JP4037846B2 (ja) * 2004-05-18 2008-01-23 日本無線株式会社 可搬型アンテナ装置
JP6485323B2 (ja) * 2015-10-29 2019-03-20 住友電装株式会社 ワイヤハーネス

Also Published As

Publication number Publication date
EP3273538A4 (en) 2018-10-24
WO2016147242A1 (ja) 2016-09-22
US20180109310A1 (en) 2018-04-19
EP3273538A1 (en) 2018-01-24
US10020874B2 (en) 2018-07-10
EP3273538B1 (en) 2020-12-02
JPWO2016147242A1 (ja) 2018-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108475076B (zh) 天线对准方法和地面控制端
US10651534B2 (en) Antenna with sensors for accurate pointing
KR101125734B1 (ko) 위성 신호 수신용 안테나 시스템 및 그 구동방법
KR100882351B1 (ko) Ｒｆ 신호를 이용한 위치 및 방향 추적 장치 및 방법
JP5116818B2 (ja) 位置標定システム、及び位置標定方法
CN107819187B (zh) 用于微波天线的对准装置、微波天线及对准方法
US10320074B2 (en) Satellite broadcast reception antenna, method and apparatus for searching and identification of broadcast satellites in geostationary orbit
JP6937178B2 (ja) 衛星捕捉装置および衛星捕捉方法
JP6406427B2 (ja) アンテナ装置、通信装置および通信システム
JP2008256559A (ja) 位置標定に用いられる携帯端末及び位置標定システム
EP2849283B1 (en) Wireless communication device, wireless communication system, antenna control method, and program
JP5042337B2 (ja) 携帯端末、及び携帯端末を用いた方位情報提供方法
US20200168989A1 (en) Antenna device, antenna control device, and method for controlling antenna device
JP2010154146A (ja) アンテナシステム
JP2014204185A (ja) アンテナの向き調整方法、プログラム
EP3737910B1 (en) Geodetic instrument with reduced drift
JP2013243655A (ja) アンテナ装置、アンテナ座標情報算出方法、方位情報算出方法及びヘディング角算出方法
WO2021214885A1 (ja) 衛星通信地球局及び通信制御方法
JP2007200045A (ja) 自律移動装置
JP2016017786A (ja) レーダシステム、およびレーダ装置
JP2015059822A (ja) レーダー装置
JP2005236799A (ja) 無線装置及びその空中線方向調整方法
JPH0460478A (ja) 衛星受信システム
JP5787475B2 (ja) 衛星捕捉装置
JP2987443B1 (ja) 静止衛星位置監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170914

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170914

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180515

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180706

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180821

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180903

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6406427

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150