KR101125734B1 - 위성 신호 수신용 안테나 시스템 및 그 구동방법 - Google Patents

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Abstract

위성 신호 수신용 안테나 시스템 및 그 구동 방법이 제공된다. 위성 신호 수신용 안테나 시스템은 위성 신호를 수신하는 안테나부, 및 안테나부를 지지하는 몸체부를 포함한다. 또한, 안테나부는 위성으로부터의 전자기파를 반사하여 초점에 집중 시키는 주반사판, 상기 주반사판의 전면측에 배치되고, 상기 주반사판에 의해 집중된 전자기파를 다시 반사시키는 부반사판, 상기 부반사판에 의해 반사된 전자기파를 수신하는 혼 (Horn) 안테나 및 상기 주반사판의 배면에 배치되고, 상기 혼 안테나로부터의 신호를 수신하여 처리하는 LNB (Low Noise Block) 를 포함한다. 몸체부에는 앙각 초기화 및 방위각 초기화를 위한 스위치가 각각 형성되며, 안테나부의 변위 제어를 위한 제어 모듈과 몸체부 표면에 위성을 선택하는 터치 스위치와 그 설정 정보를 볼 수 있는 LCD모듈이 설치된다.

Description

위성 신호 수신용 안테나 시스템 및 그 구동방법{ANTENNA SYSTEM FOR RECEIVING SIGNALS FROM SATELLITES AND METHOD FOR DRIVING THE SAME}
본 발명은 위성 신호를 수신하기 위한 안테나 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 사용자가 원하는 위성과 주파수 채널에 따라 목표 위성의 위치를 자동으로 검색하고 안테나의 지향을 조정하여 위성 신호를 정확하게 수신할 수 있도록 하는 위성 신호 수신용 안테나 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
차량, 선박, 항공기 등의 이동체에 있어 장거리 무선 통신을 위해, 또는 가정에서의 위성 방송 수신을 위해서 인공 위성의 중계에 의해 신호를 송수신하는 경우가 많다. 위성과의 통신을 위해 사용되는 위성 추적 안테나는 전파를 원거리까지 방사하거나 미약한 전파를 수신하기 위하여 위해 전파를 반사하는 반사판을 포함한다.
파라볼라 안테나는 포물선 형의 반사판의 초점에 복사기 (radiator)가 배치되고 복사기로부터의 전파가 반사판에 의해 반사되거나 안테나로의 전파가 반사판에 의해 반사되어 복사기로 집중됨으로써 통신이 이루어진다. 복사기 위치에는 LNB (Low Noise Block) 가 배치되며, 이 LNB 는 주반사판 전면에 지지체에 의해 지지된다.
그러나 이러한 구조의 안테나는 그 구조가 복잡하고, 지지체에 의해 기계적 안정성이 떨어진다는 단점이 있다. 뿐만 아니라, LNB 로부터 신호 처리부로 케이블에 의해 신호를 전달하여야 하므로 케이블에 의한 신호 손실이 발생하고 케이블 설치를 위한 공간이 소비되고 비용이 발생한다.
또한, 위성 안테나의 특성상 위성의 위치를 탐색하여 안테나의 지향을 변경하여야 하나, 종래의 안테나는 그 기계적 불안정성에 의해 지향 변경이 자유롭지 못하였고, 자동적으로 지향 변경을 하기 위해서는 복잡한 기계적 구조가 필요했다.
기술적 과제
본 발명은 상기 문제를 인식한 것으로, 구성이 간단하고 기계적 안정성이 높은 위성 신호 수신용 안테나 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 자동적으로 안테나의 방위각과 앙각을 조정하여 위성을 탐색할 수 있는 위성 신호 수신용 안테나 시스템 및 그 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
기술적 해결방법
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 태양에 따르면 위성 신호 수신용 안테나 시스템에 있어서, 위성 신호를 수신하는 안테나부, 및 상기 안테나부를 지지하는 몸체부를 포함하고, 상기 안테나부는 위성으로부터의 전자기파를 반사하여 초점에 집중 시키는 주반사판, 상기 주반사판의 전면측에 배치되고, 상기 주반사판에 의해 집중된 전자기파를 다시 반사시키는 부반사판, 상기 부반사판에 의해 반사된 전자기파를 수신하는 혼 (horn) 안테나 및 상기 주반사판의 배면에 배치되고, 상기 혼 안테나로부터의 신호를 수신하여 처리하는 LNB (Low Noise Block) 를 포함하는, 안테나 시스템이 제공된다.
상기 안테나부는 앙각 조정을 위해 상기 몸체부의 수직 방향으로 이동할 수 있도록 상기 몸체부에 고정되며, 상기 몸체부에는 상기 안테나부의 수직 방향 이동을 초기화 하기 위한 앙각 초기화 스위치가 설치될 수 있다. 또한, 상기 안테나부는 상기 몸체부에 접철 가능하게 고정되고, 상기 앙각 초기화 스위치는 상기 안테나부의 접철 시 상기 안테나부와 상기 몸체부의 접촉 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 안테나부는 방위각 조정을 위해 상기 몸체부의 수평 방향으로 회전할 수 있도록 상기 몸체부에 고정될 수 있다. 바람직하게는, 상기 몸체부는 방위각 조정을 위해 상기 안테나부와 함께 회전할 수 있다. 또한, 상기 몸체부는, 상기 안테나부와 결합되고, 상기 몸체부의 회전 동력을 제공하는 모터가 설치된 회전판, 및 상기 회전판과 회전 가능하게 결합되는 몸체 하부 커버를 포함할 수 있다. 상기 회전판에는 상기 모터의 회전 상태를 변경하는 방위각 제한 스위치, 및 상기 방위각 제한 스위치에 접촉할 수 있도록 회전 가능한 방위각 스토퍼가 설치되고, 상기 몸체 하부 커버에 형성된 돌기가 상기 방위각 스토퍼를 회전시켜 소정 위치에서 상기 방위각 스토퍼가 상기 방위각 제한 스위치를 동작시키는 것이 더욱 바람직하다.
상기 안테나 시스템은 상기 안테나부의 방위각을 조정하기 위한 제어 모듈을 더 포함하며, 상기 제어 모듈은 지자기 센서로부터의 신호에 기초하여 상기 안테나부의 방위각을 조정할 수 있다.
또한, 상기 안테나 시스템은 상기 안테나부의 방위각을 조정하기 위한 제어 모듈을 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 채널 정보, 심볼 레이트 (Symbol Rate), 및 지역 주파수 정보 중 적어도 하나에 기초하여 수신된 신호의 신호 강도 식별자 및 데이터 신호를 출력하는 디지털 튜너를 포함하는 것도 가능하다. 상기 제어 모듈은, 상기 데이터 신호로부터 네트워크 식별자를 추출하는 네트워크 식별부를 포함할 수 있다. 상기 제어 모듈은, 상기 네트워크 식별자를 목표 위성의 위성 식별자와 비교하여 신호를 송신한 위성을 식별하는 중앙 연산부를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 몸체부는 상기 중앙 연산부에 연결되어 상기 신호를 송신한 위성이 목표 위성인지 여부를 확인할 수 있게 하는 LCD 모듈을 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 몸체부는 상기 중앙 연산부에 연결되어 사용자에 의해 상기 목표 위성을 선택할 수 있는 조작키를 더 포함하며, 선택된 목표 위성은 상기 LCD 모듈을 통해 확인할 수도 있다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 위성 신호를 수신하는 안테나부, 및 상기 안테나부를 이동 가능하도록 지지하는 몸체부를 포함하는 안테나 시스템을 제어하는 제어 모듈에 있어서, 상기 제어 모듈은 지자기 센서로부터의 신호에 기초하여 상기 안테나부의 방위각을 조정하는, 제어 모듈이 제공될 수 있다. 제어 모듈은 채널 정보, 심볼 레이트 (Symbol Rate), 및 지역 주파수 정보 중 적어도 하나에 기초하여 수신된 신호의 신호 강도 식별자 및 데이터 신호를 출력하는 디지털 튜너를 포함할 수 있다. 또한, 상기 데이터 신호로부터 네트워크 식별자를 추출하는 네트워크 식별부를 포함할 수도 있다. 상기 네트워크 식별자를 목표 위성의 위성 식별자와 비교하여 신호를 송신한 위성을 식별하는 중앙 연산부를 포함하는 것도 가능하다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 위성 신호를 수신하는 안테나부, 및 상기 안테나부를 이동 가능하도록 지지하는 몸체부를 포함하는 안테나 시스템을 구동하는 방법에 있어서, 상기 안테나부의 앙각 및 방위각 중 적어도 하나를 조정하는 단계, 상기 안테나부로부터 수신된 신호에 기초하여 신호 강도 식별자를 획득하는 단계, 상기 신호 강도 식별자에 기초하여 위성을 포착하는 단계, 및 상기 수신된 신호로부터의 데이터 신호에 기초하여 획득한 네트워크 식별자와 목표 위성의 위성 식별자를 비교하여 신호를 송신한 위성을 식별하는 단계를 포함하는 구동 방법이 제공된다.
방법은 상기 조정하는 단계 전에, 상기 안테나부의 앙각 방향 이동을 초기화 하기 위해 상기 몸체부에 설치된 앙각 초기화 스위치에 의해 상기 안테나부의 앙각을 초기화 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 안테나부는 상기 몸체부에 접철 가능하게 고정되고, 상기 앙각 초기화 스위치는 상기 안테나부의 접철 시 상기 안테나부와 상기 몸체부의 접촉 위치에 설치되며, 상기 초기화 하는 단계는 상기 안테나부와 상기 몸체부의 접촉에 의한 스위치 동작에 의해 수행된다.
상기 몸체부는 상기 안테나부와 결합되고 상기 몸체부의 회전 동력을 제공하는 모터가 설치된 회전판, 및 상기 회전판과 회전 가능하게 결합되는 몸체 하부 커버를 포함하고, 상기 회전판에는 상기 모터의 회전 상태를 변경하는 방위각 제한 스위치, 및 상기 방위각 제한 스위치에 접촉할 수 있도록 회전 가능한 방위각 스토퍼가 설치되며, 상기 구동 방법은, 상기 조정하는 단계 전에 상기 몸체 하부 커버에 형성된 돌기가 상기 방위각 스토퍼를 회전시켜 소정 위치에서 상기 방위각 스토퍼가 상기 방위각 제한 스위치를 동작시킴으로써 상기 안테나부의 회전 이동을 초기화하는 단계를 더 포함하는 것도 바람직하다.
상기 위성을 포착하는 단계는 상기 위성의 포착 시까지 상기 안테나부의 앙각 및 방위각 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 또한, 상기 조정하는 단계는 지자기 센서로부터의 신호에 기초하여 상기 안테나부의 방위각을 조정할 수 있다. 상기 획득하는 단계는 채널 정보, 심볼 레이트 (Symbol Rate), 및 지역 주파수 정보 중 적어도 하나에 기초하여 수신된 신호의 신호 강도 식별자를 획득하는 것도 가능하다.
유리한 효과
본 발명에 따르면 구성이 간단하고 기계적 안정성이 높은 위성 신호 수신용 안테나 시스템을 얻을 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 자동적으로 안테나의 방위각과 앙각을 조정하여 위성을 탐색할 수 있는 위성 신호 수신용 안테나 시스템 및 그 구동 방법을 얻을 수 있다. 또한 본 발명에 의하면 앙각 초기화 스위치와 방위각 제한 스위치에 의하여 자동적으로 변위가 제한되고 초기화되므로 구동이 전자동으로 이루어질 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 위성 신호 수신용 안테나 시스템의 사시도.
도 2 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 안테나 시스템의 스위치의 구성을 도시하는 도면.
도 3 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 안테나 시스템의 구동부의 구성을 도시하는 도면.
도 4 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 안테나 시스템의 제어 모듈의 구성을 도시하는 블록도.
도 5 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 안테나 시스템의 구동 방법을 도시하는 흐름도.
발명의 실시를 위한 형태
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하나, 이는 예시에 불과하며 본 발명이 이에 제한되지 않음은 당업자에게 명백하다.
도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 위성 신호 수신용 안테나 시스템의 사시도이다.
본 실시형태의 안테나 시스템은 위성 신호를 수신하는 안테나부 (100) 와 안테나부 (100) 를 지지하는 몸체부 (200) 를 포함한다. 안테나부 (100) 는 몸체부 (200) 에 이동 가능하게 결합되어 안테나부 (100) 의 앙각과 방위각이 조정될 수 있다.
이하, 본 실시형태의 안테나 시스템의 각 구성 요소를 상세하게 설명한다.
안테나부
안테나부 (100) 는 기본적으로 2개의 반사판을 갖는 반사 안테나 (reflector antenna) 의 구성을 갖는다. 구체적으로 안테나부 (100) 는, 위성으로부터의 전자기파를 반사하여 초점에 집중 시키는 주반사판 (110) 과 주반사판 (110) 에 의해 집중된 전자기파를 다시 반사시키는 부반사판 (130) 을 포함한다. 주반사판 (110) 은 포물선 또는 쌍곡선 등의 2 차 곡선 형태의 단면을 가지고, 전자기파를 초점으로 반사시킨다. 부반사판 (130) 은 주반사판 (110) 의 초점 위치 부근에 배치되며, 주반사판 (110) 에 의해 반사된 전자기파를 다시 반사시킨다. 부반사판 (130) 역시 2 차 곡선 형태의 단면을 가지며, 후술하는 바와 같은 혼 안테나로 전자기파를 집중시키기 위하여 주반사판 (110) 과 반대의 곡률을 갖는 것이 바람직하다. 즉, 주반사판 (110) 에 대하여 오목한 형상을 갖는 것이 바람직하다.
부반사판 (130) 에 의해 반사된 전자기파는 혼 (horn) 안테나 (120) 에 의해 수신된다. 혼 안테나는 일단이 개방된 도파관 구조로서, 개방단이 나팔 형태로 구성된 안테나이다. 혼 안테나는 공간에 직접 전자기파를 방사하거나 공간으로부터 직접 전자기파를 수신하는데 유리하다. 따라서, 부반사판 (130) 에 의해 반사된 전자기파를 수집하는데 적용하기에 적합하다.
혼 안테나 (120) 는 주반사판 (110) 의 배면에 설치된 LNB (Low Noise Block; 140) 에 연결된다. LNB 는 유전체 홀더를 통해 주반사판 (110) 의 배면에 설치될 수 있다. 위성으로부터의 신호는 고주파 신호이므로 안테나를 통해 수신된 신호가 케이블을 통해 전달될 때 많은 손실이 발생한다. LNB (140) 는 수신된 고주파 신호를 중간 주파수 (Intermediate Frequency) 로 변환함으로써 케이블에서의 손실을 감소시키는 기능을 한다. 이를 위해 LNB (140) 는 증폭과 믹싱 (mixing) 을 수행하며, 타 전원으로부터의 영향을 받지 않아 잡음 (noise) 을 부가하지 않는다. 한편, LNB 로서는 회전식 LNB (revolving LNB) 를 사용하여 사용자가 신호 편파에 따라 LNB 를 조정할 수 있도록 할 수 있다.
이와 같이 본 실시형태의 안테나부는 LNB (140) 를 주반사판 (130) 의 배면에 설치하고 혼 안테나 (120) 를 통해 신호를 제공함으로써, LNB 가 주반사판 (130) 의 전면 초점 위치에 배치되는 종래의 안테나에 비하여 그 구조가 단순화되고 기계적 안정성이 증가한다. LNB 를 지지하기 위한 별도의 구조체도 필요 없어진다. 또한 LNB (140) 를 신호 처리부가 포함된 몸체부 (200) 와 근접하게 설치함으로써 케이블의 사용을 줄이고 신호 품질을 향상시킬 수 있다.
몸체부
몸체부 (200) 는 안테나부 (100) 를 지지함과 동시에, 안테나부 (100) 의 앙각 및/또는 방위각을 조정할 수 있도록 변위 메커니즘을 제공한다. 뿐만 아니라, 몸체부 (200) 내부에는 변위 메커니즘을 제어할 수 있는 제어 모듈과, 안테나부 (100) 로부터의 신호를 수신하고 적절하게 처리하는 신호 처리 모듈이 포함될 수 있다. 구체적으로, 몸체부 (200) 는 상부 커버 (210) 와 하부 커버 (220) 가 결합되어 형성되며, 두 커버 (210, 220) 사이의 공간에 제어 모듈, 신호 처리 모듈 및 변위 메커니즘이 포함될 수 있다.
몸체부 (200)의 외부에는 사용자에게 정보를 제공하기 위한 장치가 설치된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 몸체부(200)의 외부에 사용자가 목표위성을 선택할 수 있는 조작키 (216)와 LCD 모듈 (214)이 부착되어 있어 선택된 목표 위성이 포착 이 되었는지, LNB의 제어 전압이 무엇인지 확인할 수 있다. 따라서, 사용자는 포착된 위성을 선택 및 포착된 결과를 확인할 수 있으며, 향후에 이에 기초하여 안테나를 수동으로 조정할 수도 있다. 이를 위해 위성 탐색 시 안테나 시스템이 사운드를 출력하도록 할 수 있다. 조작키 (216)는 터치 스위치 형태로 구현될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 업 (up), 다운 (down), 셋 (set) 과 같은 3 가지 스위치로 구성되어 목표 위성을 선택할 수 있다.
또한, 몸체부 (200) 의 외부에는 수평계 (level gauge; 미도시) 가 더 설치될 수도 있다. 안테나 시스템 내부의 제어 모듈은 안테나 시스템이 수평임을 가정하여 변위 및 위성 탐색을 수행하므로, 안테나의 수평이 이루어지지 않은 경우에는 위성 추적이 불가능하거나 장시간이 소요된다. 그러므로, 사용자는 수평계를 이용하여 안테나의 수평을 조정할 수 있다. 안테나의 수평 조정을 위해서, 몸체부 (200) 의 하측에는 높이 조절용 다리 (248) 가 설치될 수 있다. 다리 (248) 를 회전하여 안테나의 높이를 조정할 수 있으며, 다리를 2 이상 설치함으로써 더욱 정밀한 수평 조정이 가능하다.
몸체부 (200) 의 외부에는 전원 공급 및 신호 공급을 위한 커넥터가 설치될 수도 있다. 예를 들어, 제어 모듈의 펌웨어나 소프트웨어를 업그레이드 또는 변경하기 위하여 제어 모듈과의 통신 포트가 필요하며, 이를 몸체부 (200) 측면에 설치할 수 있다. 도1 에서 설치된 포트는 도면 부호 222 로 지시된다. 포트 (222) 는 기타 다양한 통신을 위해 이용될 수도 있다.
또한, 도 2 에 도시된 바와 같이 몸체부 (200) 외부에는 다양한 스위치가 설 치될 수 있다. 대표적으로 안테나의 전원 온/오프를 위한 전원 스위치 (226) 가 설치될 수 있다. 추가적으로, 안테나의 방위각을 조정하기 위한 로터리 스위치 (224) 도 설치될 수 있다. 로터리 스위치 (224) 를 조작함으로써 안테나가 회전하도록 하여 사용자는 안테나의 방위각을 조정할 수 있다. 이러한 로터리 스위치 (224) 는 실질적으로 변위 메커니즘을 수동으로 조작할 수 있도록 하는 것이다.
변위 메커니즘
변위 메커니즘은 안테나부 (100) 의 앙각과 방위각을 변경하기 위한 것이다. 구체적으로, 안테나부 (100) 는 방위각 조정을 위해 몸체부 (200) 의 수평 방향으로 회전할 수 있도록 몸체부 (200) 에 고정된다. 또한, 안테나부 (100) 는 앙각 조정을 위해 몸체부 (200) 의 수직 방향으로 이동할 수 있도록 몸체부 (200) 에 고정된다. 본 명세서에 있어서 수직 방향의 이동이라 함은, 실제로 안테나부가 수직선을 따라 움직인다는 것을 의미하는 것이 아니라 실질적으로 수직 방향의 변위가 일어남을 의미하는 것이다.
이러한 변위 메커니즘의 구체적인 구성이 도 3 에 도시된다. 도 3 에 있어서, (A) 는 회전판의 상면 사시도, (B) 는 회전판의 하면 사시도, (C) 는 몸체 하부 커버의 상면 사시도이다.
도 3 을 참조하면, 변위 메커니즘은 몸체부 (200) 에 포함되는 회전판 (230) 과 몸체 하부 커버 (220) 에 의해 구현된다. 회전판 (230) 은 하부 커버 (220) 와 회전 가능하게 결합된다. 또한, 회전판 (230) 은 몸체의 상부 커버 (210) 와 결합된다. 따라서 회전판 (230) 의 회전에 의해 몸체의 상부 커버 (210) 와 하부 커버 (220) 가 상대 운동하게 되고, 몸체 상부 커버 (210) 에 (또는 암을 통해 회전판 (230) 에) 고정된 안테나부 (100) 도 회전 운동하게 된다. 회전판 (230) 에는 제어 모듈 (300) 이 설치될 수 있으며, 이에 대하여서는 후술한다.
회전판 (230) 에는 안테나의 회전, 즉 방위각 방향의 변위를 위한 방위각 모터 (238) 가 설치되며, 방위각 모터 (238) 는 회전판 하면에 설치된 풀리와 타이밍 벨트를 포함하는 동력 전달부 (239) 를 통해 회전 동력을 제공한다. 이와 같은 회전 동력에 의해 하부 커버 (220) 에 대해 회전판 (230) 이 회전하게 된다. 방위각의 미세한 조정을 위하여 방위각 모터 (238) 로서는 감속 스텝핑 모터 (geared stepping motor) 를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 부드러운 회전을 위하여 회전판 (230) 에는 복수의 롤러 가이드 (240) 가 설치될 수 있다.
방위각 방향의 변위는 방위각 제한 스위치에 의해 제한된다. 구체적으로, 소정 각도 이상 방위각이 변화되면 제한 스위치가 동작하여 모터의 회전 방향을 정지 또는 역전시키고 방위각 변화를 제한한다. 도 3 을 참조하면, 회전판 (230) 에는 2 개의 방위각 제한 스위치 (242) 가 설치되고, 제한 스위치 (242) 사이에는 이들 스위치 (242) 에 접촉할 수 있도록 회전 가능한 방위각 스토퍼 (246) 가 설치된다. 또한, 몸체 하부 커버 (220) 에는 돌기 (228) 가 형성되어, 회전판 (230) 과 하부 커버 (220) 의 상대 이동 시 방위각 스토퍼 (246) 를 회전시킨다. 따라서, 회전판 (230) 이 소정 각도 이상 회전하게 되면 방위각 스토퍼 (246) 가 제한 스위치 (242) 를 동작시키고, 그에 따라 모터 (238) 의 회전 방향이 역전되어 방위각 방향 변위가 제한된다.
앙각 방향의 변위를 위해서, 회전판 (230) 에는 앙각 모터 (234) 가 더 설치된다. 앙각 모터 (234) 는 동력 전달부 (236) 를 통해 회전 동력을 안테나부 (100) 에 제공하게 된다. 동력 전달부 (236) 는 안테나부 (100) 에 고정된 암 (arm) 과 암에 동력을 전달하는 기어 박스를 포함한다. 이를 통해, 모터 (234) 의 회전은 암의 회전으로 변환되고, 이것이 다시 안테나부의 회전으로 변환된다. 앙각 방향의 안테나부 회전은 회전판 (230) 에 대해 수직 방향으로 이루어진다. 앙각 모터 (234) 역시 감속 스테핑 모터를 사용할 수 있다.
한편, 다시 도 1 을 참조하면, 몸체부 (200) 에는 안테나부 (100) 의 수직 방향 이동을 초기화 하기 위한 앙각 초기화 스위치 (212) 가 설치된다. 초기화 스위치 (212) 는 몸체부 (200) 표면에 설치되어 사용자가 동작시킬 수 있다. 초기화 스위치 (212) 가 동작되면, 안테나부 (100) 는 소정의 초기 위치로 돌아가서 다음의 위성 탐색을 준비하게 된다.
다른 실시형태에서, 스위치 (212) 는 안테나부 (100) 의 초기 위치를 설정하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 즉, 스위치 (212) 를 동작시키면 그 때의 안테나부 (100) 의 위치를 기억하여 향후의 초기 위치로 사용할 수 있다.
상술한 바와 같이 안테나부 (100) 는 몸체부 (200) 의 수직 방향으로 이동하게 되므로, 안테나부 (100) 의 과도한 이동은 안테나부 (100) 와 몸체부 (200) 의 접촉을 유발하게 된다. 따라서, 이러한 안테나부 (100) 와 몸체부 (200) 의 접촉에 의해 앙각 변위가 초기화되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 앙각 초기화 스위치 (212) 는 안테나부 (100) 와 몸체부 (200) 의 접촉 위치에 설치된다. 구체적으로, 안테나부 (100) 는 상술한 바와 같이 앙각 모터에 연결된 암에 의해 몸체부 (200) 에 접철 가능하게 고정된다. 그에 의해, 안테나부 (100) 의 접철이 안테나부 (100) 의 수직 방향 변위를 유발하고, 안테나부 (100) 와 몸체부 (200) 의 접촉에 의해 스위치 (212) 가 동작하게 된다. 용이한 동작을 위해 몸체부 (200) 의 상부에 스위치 (212) 가 설치된다.
제어 모듈
안테나 시스템은 변위 메커니즘을 제어하기 위한 제어 모듈을 포함한다. 제어 모듈의 구성은 도 4 에 도시된다.
도 4 를 참조하면, 제어 모듈은 안테나의 방위각 및/또는 앙각 조정의 구동력을 제공하는 모터를 제어하기 위한 모터 드라이버 (330) 를 포함한다. 모터 드라이버 (330) 는 모터에 구동 신호를 제공함으로써 모터의 회전 각도 및 방향을 제어한다.
모터 드라이버 (330) 는 중앙 연산부 (320) 의 제어를 받는다. 중앙 연산부 (320) 는 다양한 입력, 예를 들어 로터리 스위치 (224), 앙각 초기화 스위치 (212), 및 방위각 제한 스위치 (228) 를 통한 입력, 또는 제어 모듈 (300)에 포함된 지자기 센서 (예를 들어, 전자 나침반이나 일반 나침반: 310) 등으로부터의 감지 신호에 기초하여 모터의 회전 방향 및 각도를 결정한다. 지자기 센서 (310)는 지구 자기를 감지하여 방위를 결정할 수 있으며, 그 결과를 중앙 연산부 (320)에 제공한다. 따라서, 제어 모듈 (300)은 안테나의 수신 신호뿐만 아니라 실제 안테나의 방위에도 기초하여 안테나를 변위시킬 수 있다.
중앙 연산부 (320) 는 포트 (222) 에도 접속되어 펌 웨어 또는 소프트웨어의 변경이나 갱신을 수행할 수 있다. 또한, 중앙 연산부 (320) 는 채널 정보, 심볼 레이트 (symbol rate), 지역 주파수 (local frequency) 중 적어도 하나에 관한 정보를 디지털 튜너 (350) 에 제공한다. 한편, 중앙 연산부 (320) 는 전원 스위치 (226) 와 연결되어 온/오프 될 수 있다. 이와 같은 중앙 연산부 (320) 는 MCU (Mutipoint Control Unit) 로 구현될 수 있다.
디지털 튜너 (350) 는 중앙 연산부 (320) 로부터 채널 정보, 심볼 레이트 및 지역 주파수 정보 중 적어도 하나를 제공받고, 이에 기초하여 수신된 신호의 신호 강도 식별자 및 데이터 신호를 출력한다. AGC (Auto Gain Control) 값은 신호에 대해 적응적 이득 조정 (adaptive gain control) 을 수행하기 위하여 계산되는 값으로서, 신호의 강도와 밀접한 관계를 갖는다. 따라서 AGC 값을 신호 강도 식별자로 사용할 수 있으며, 이를 통해 수신 신호의 강도를 파악하고 중앙 연산부 (320) 는 이를 기초로 위성 탐색을 수행할 수 있다. 한편, 일반적인 위성 방송에 있어서는 MPEG 방식의 압축을 이용하여 데이터 신호를 전송하므로, 수신된 신호로부터 획득되는 데이터 신호는 MPEG 데이터가 될 수 있다.
출력된 데이터 신호는 네트워크 식별부 (360) 로 전달된다. 네트워크 식별부 (360) 는 FPGA (Field-Programmable Gate Array) 등의 논리 소자로서, 데이터 신호로부터 네트워크 식별자를 추출한다. 특히, 데이터 신호가 MPEG 형태인 경우에는 데이터 내에 포함된 NIT (Network Identification Table) 필드를 추출함으로써 네트워크 식별자를 획득한다. 획득된 네트워크 식별자는 중앙 연산부 (320) 로 제공 되며, 중앙 연산부 (320) 는 네트워크 식별자를 탐색 목표 위성의 위성 식별자와 비교함으로써 위성 탐색 여부를 판단한다. 위성 식별자로서는 위성의 NID (Network Identification) 를 이용할 수 있으며, 이는 탐색 전에 중앙 연산부 (320) 에 주어질 수 있다.
중앙 연산부 (320) 는 위성 식별자와 네트워크 식별자의 비교를 통해 목표 위성이 탐색되었는지 판단하고, 위성이 탐색 된 경우에는 모터 드라이버 (330) 를 통해 모터의 이동을 중단시킨다. 반면, 위성이 탐색되지 않은 경우에는 모터 드라이버 (330) 에 제어 신호를 송출하여 계속적으로 안테나부의 앙각과 방위각을 변화시키도록 한다.
또한, 중앙 연산부 (320)에서 판단된 목표 위성의 탐색 여부는 중앙 연산부 (320)에 연결된 LCD 모듈 (214)를 통해 확인할 수 있다.
이와 같은 안테나 시스템은, 그 구성이 간단하고 기계적 안정성이 높으면서도 자동적으로 안테나의 방위각과 앙각을 조정하여 위성을 탐색할 수 있다. 또한 앙각 초기화 스위치와 방위각 제한 스위치에 의하여 자동적으로 변위가 제한되고 초기화되므로 구동이 전자동으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 상술한 안테나 시스템을 구동하여 위성을 탐색하기 위한 안테나 시스템 구동 방법이 제공되며, 이를 도 5 를 참조하여 설명한다.
먼저 본 실시형태는, 앙각 및/또는 방위각을 초기화하여 시작한다 (단계 S10). 앙각의 초기화는 상술한 바와 같이 안테나 시스템의 몸체부에 설치된 앙각 초기화 스위치를 사용자가 동작시킴으로써 이루어질 수 있다. 또한 방위각의 초기화는 상술한 방위각 제한 스위치에 의해 이루어질 수 있다.
다음, 앙각 및/또는 방위각을 조정하면서 위성의 탐색을 시작한다 (단계 S20). 계속적으로 앙각 및/또는 방위각을 조정함과 동시에 위성으로부터 신호를 수신한다. 이 때, 앙각 및/또는 방위각이 소정 제한 범위까지 이동한 경우 단계 S10 으로 돌아가 앙각 및/또는 방위각을 초기화하고 탐색을 다시 시작한다. 이와 같은 앙각의 초기화는 상술한 바와 같이 안테나부와 몸체부의 접촉에 의한 초기화 스위치 동작에 의해 자동적으로 이루어질 수 있으며, 방위각의 초기화는 방위각 스토퍼에 의한 스위치 동작에 의해 자동적으로 이루어질 수 있다. 이에 대하여는 이전 실시형태에서 상술하였다.
다음, 수신된 신호로부터 신호 강도 식별자, 예를 들어 AGC 값을 획득하고 (단계 S40), 획득한 AGC 값에 기초하여 위성을 포착한다 (단계 S50). 즉, 계산된 AGC 값에 기초하여 신호의 강도를 판단하고, 이 신호 강도가 최대가 되는 지점으로 안테나를 변위시킴으로써 위성을 포착한다. 신호 강도 식별자의 획득은, 채널 정보, 심볼 레이트 및 지역 주파수 정보 중 적어도 하나에 기초하여 이루어질 수 있다.
위성 포착 후, 위성으로부터 수신되는 신호로부터의 데이터 신호에 기초하여 네트워크 식별자를 획득하고, 이를 목표 위성의 위성 식별자와 비교함으로써 위성을 식별한다 (단계 S60). 수신된 데이터 신호가 MPEG 신호인 경우에는 데이터 신호에 포함된 NIT 를 네트워크 식별자로 이용하고, 이를 목표 위성의 NID 와 비교함으로써 위성을 식별할 수 있다. 다음 단계 S70 에서 신호를 송신한 위성이 목표 위성인 것으로 판단되면, 단계 S80 으로 진행하여 안테나부를 고정하고 위성 신호의 수신을 계속한다. 반면, 목표 위성이 아닌 것으로 판단되는 때에는 단계 S20 으로 돌아가 앙각 및/또는 방위각을 다시 조정하고 위성의 탐색을 계속한다.
본 실시형태에 의하면 자동적으로 안테나의 방위각과 앙각을 조정하여 위성을 탐색할 수 있다. 또한 앙각 초기화 스위치와 방위각 제한 스위치에 의하여 자동적으로 변위가 제한되고 초기화되므로 구동이 전자동으로 이루어질 수 있다.
이상 본 발명의 구체적 실시형태들을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하며 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다. 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 설명된 실시형태들을 변경 또는 변형할 수 있다. 본 명세서에서 설명된 각 기능 블록들은 전자 회로, 집적 회로, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수 있다. 본 명세서 및 청구범위에서 별개인 것으로 설명된 수단 등의 구성요소는 단순히 기능상 구별된 것으로 물리적으로는 하나의 수단으로 구현될 수 있으며, 단일한 것으로 설명된 수단 등의 구성요소도 수개의 구성요소의 결합으로 이루어질 수 있다. 또한 본 명세서에서 설명된 각 방법 단계들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 그 순서가 변경될 수 있고, 다른 단계가 부가될 수 있다. 뿐만 아니라, 본 명세서에서 설명된 다양한 실시형태들은 각각 독립하여서 뿐만 아니라 적절하게 결합되어 구현될 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 첨부된 청구범위 및 그 균등물에 의해 정해져야 한다.

Claims (24)

  1. 위성 신호 수신용 안테나 시스템에 있어서,
    위성으로부터의 전자기파를 반사하여 초점에 집중시키는 주반사판; 상기 주반사판의 전면측에 배치되고, 상기 주반사판에 의해 집중된 전자기파를 다시 반사시키는 부반사판; 상기 부반사판에 의해 반사된 전자기파를 수신하는 혼 (horn) 안테나; 및 상기 주반사판의 배면에 배치되고, 상기 혼 안테나로부터의 신호를 수신하여 처리하는 LNB (Low Noise Block);를 포함하는 안테나부; 및
    상기 안테나부를 지지하는 몸체부;를 포함하며,
    상기 안테나부는 앙각 조정을 위해 상기 몸체부의 수직 방향으로 이동할 수 있도록 상기 몸체부에 고정되며, 상기 몸체부에는 상기 안테나부의 수직 방향 이동을 초기화하기 위한 앙각 초기화 스위치가 설치된, 안테나 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나부는 상기 몸체부에 접철 가능하게 고정되고, 상기 앙각 초기화 스위치는 상기 안테나부의 접철 시 상기 안테나부와 상기 몸체부의 접촉 위치에 설치된, 안테나 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나부는 방위각 조정을 위해 상기 몸체부의 수평 방향으로 회전할 수 있도록 상기 몸체부에 고정된, 안테나 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 몸체부는 방위각 조정을 위해 상기 안테나부와 함께 회전할 수 있는, 안테나 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 몸체부는,
    상기 안테나부와 결합되고, 상기 몸체부의 회전 동력을 제공하는 모터가 설치된 회전판; 및
    상기 회전판과 회전 가능하게 결합되는 몸체 하부 커버를 포함하는, 안테나 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전판에는 상기 모터의 회전 상태를 변경하는 방위각 제한 스위치, 및 상기 방위각 제한 스위치에 접촉할 수 있도록 회전 가능한 방위각 스토퍼가 설치되고,
    상기 몸체 하부 커버에 형성된 돌기가 상기 방위각 스토퍼를 회전시켜 소정 위치에서 상기 방위각 스토퍼가 상기 방위각 제한 스위치를 동작시키는, 안테나 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나 시스템은 상기 안테나부의 방위각을 조정하기 위한 제어 모듈을 더 포함하며,
    상기 제어 모듈은 지자기 센서로부터의 신호에 기초하여 상기 안테나부의 방위각을 조정하는, 안테나 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나 시스템은 상기 안테나부의 방위각을 조정하기 위한 제어 모듈을 더 포함하며,
    상기 제어 모듈은, 채널 정보, 심볼 레이트 (Symbol Rate), 및 지역 주파수 정보 중 적어도 하나에 기초하여 수신된 신호의 신호 강도 식별자 및 데이터 신호를 출력하는 디지털 튜너를 포함하는, 안테나 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은, 상기 데이터 신호로부터 네트워크 식별자를 추출하는 네트워크 식별부를 포함하는, 안테나 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은, 상기 네트워크 식별자를 목표 위성의 위성 식별자와 비교하여 신호를 송신한 위성을 식별하는 중앙 연산부를 포함하는, 안테나 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 중앙 연산부에 연결되어 상기 신호를 송신한 위성이 목표 위성인지 여부를 확인할 수 있게 하는 LCD 모듈을 더 포함하는, 안테나 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 중앙 연산부에 연결되어 사용자에 의해 상기 목표 위성을 선택할 수 있는 조작키를 더 포함하며, 선택된 목표 위성은 상기 LCD 모듈을 통해 확인할 수 있는, 안테나 시스템.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 위성 신호를 수신하는 안테나부, 및 상기 안테나부를 이동 가능하도록 지지하는 몸체부를 포함하는 안테나 시스템을 구동하는 방법에 있어서,
    상기 안테나부의 앙각 방향 이동을 초기화 하기 위해 상기 몸체부에 설치된 앙각 초기화 스위치에 의해 상기 안테나부의 앙각을 초기화하는 단계;
    상기 안테나부의 앙각 및 방위각 중 적어도 하나를 조정하는 단계;
    상기 안테나부로부터 수신된 신호에 기초하여 신호 강도 식별자를 획득하는 단계;
    상기 신호 강도 식별자에 기초하여 위성을 포착하는 단계; 및
    상기 수신된 신호로부터의 데이터 신호에 기초하여 획득한 네트워크 식별자와 목표 위성의 위성 식별자를 비교하여 신호를 송신한 위성을 식별하는 단계를 포함하는, 구동 방법.
  19. 삭제
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 안테나부는 상기 몸체부에 접철 가능하게 고정되고, 상기 앙각 초기화 스위치는 상기 안테나부의 접철 시 상기 안테나부와 상기 몸체부의 접촉 위치에 설치되며,
    상기 초기화 하는 단계는 상기 안테나부와 상기 몸체부의 접촉에 의한 스위치 동작에 의해 수행되는, 구동 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 안테나부와 결합되고 상기 몸체부의 회전 동력을 제공하는 모터가 설치된 회전판, 및 상기 회전판과 회전 가능하게 결합되는 몸체 하부 커 버를 포함하고,
    상기 회전판에는 상기 모터의 회전 상태를 변경하는 방위각 제한 스위치, 및 상기 방위각 제한 스위치에 접촉할 수 있도록 회전 가능한 방위각 스토퍼가 설치되며,
    상기 구동 방법은, 상기 조정하는 단계 전에 상기 몸체 하부 커버에 형성된 돌기가 상기 방위각 스토퍼를 회전시켜 소정 위치에서 상기 방위각 스토퍼가 상기 방위각 제한 스위치를 동작시킴으로써 상기 안테나부의 회전 이동을 초기화하는 단계를 더 포함하는, 구동 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 위성을 포착하는 단계는 상기 위성의 포착 시까지 상기 안테나부의 앙각 및 방위각 중 적어도 하나를 조정하는, 구동 방법.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 조정하는 단계는 지자기 센서로부터의 신호에 기초하여 상기 안테나부의 방위각을 조정하는, 구동 방법.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 획득하는 단계는 채널 정보, 심볼 레이트 (Symbol Rate), 및 지역 주파수 정보 중 적어도 하나에 기초하여 수신된 신호의 신호 강도 식별자를 획득하는, 구동 방법.
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