CN101483276A - 卫星信号接收用天线系统及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫星信号接收用天线系统及其驱动方法。卫星信号接收用天线系统包括接收卫星信号的天线部和支承天线部的主体部。并且，天线部包括：主反射板，其将来自卫星的电磁波反射，使电磁波集中在焦点上；副反射板，其配置在上述主反射板的前面侧，将通过上述主反射板集中的电磁波再次反射；喇叭天线，其接收被上述副反射板反射的电磁波；以及LNB，其配置在上述主反射板的背面，接收来自上述喇叭天线的信号并进行处理。主体部上分别形成有用于仰角初始化和方位角初始化的开关，并设置有：控制模块，其用于控制天线部的位移；触摸开关，其设置在主体部表面，用于选择卫星；以及LCD模块，其能够确认设定信息。

Description

卫星信号接收用天线系统及其驱动方法

技术领域

本发明涉及卫星信号接收用天线系统及其驱动方法，具体地说，特别涉及如下的卫星信号接收用天线系统及其驱动方法，根据使用者所希望的卫星和频率通道，自动检索目标卫星的位置，调整天线的指向，以便能够正确地接收卫星信号。

背景技术

为了在车辆、船舶、飞机等移动体中进行远距离无线通信，或者，为了在家庭中接收卫星播放，大多数情况下通过人工卫星的中继来收发信号。为了与卫星进行通信而使用的卫星跟踪天线包括反射板，该反射板用于反射电波，以便将电波放射到远距离，或接收微弱的电波。

抛物面天线在抛物线形的反射板的焦点配置辐射器(radiator)，来自该辐射器的电波被反射板反射，或者，来自天线的电波被反射板反射，集中在辐射器上，从而能够进行通信。辐射器位置上配置有LNB(LowNoise Block，低噪块)，该LNB借助支承体支承在主反射板的前表面上。

但是，这种结构的天线存在如下缺陷：其结构复杂，由于支承体导致机械稳定性下降。不仅如此，由于通过电缆从LNB向信号处理部传送信号，因此，因电缆而产生信号损失，需要用于设置电缆的空间，产生费用。

另外，由于卫星天线的特性，需要搜索卫星的位置来改变天线的指向，因此，对于现有的天线而言，由于其机械上的不稳定性，导致无法自由地改变指向，而为了自动改变指向，需要复杂的机械结构。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的在于，提供一种结构简单、机械稳定性高的卫星信号接收用天线系统。并且，本发明的目的在于，提供一种能够通过自动调整天线的方位角和仰角来搜索卫星的卫星信号接收用天线系统及其驱动方法。

为了达到上述目的，根据本发明的一个实施方式，提供一种天线系统，该天线系统用于接收卫星信号，其包括接收卫星信号的天线部和支承上述天线部的主体部，上述天线部包括：主反射板，其将来自卫星的电磁波反射，使电磁波集中在焦点上；副反射板，其配置在上述主反射板的前面侧，将通过上述主反射板集中的电磁波再次反射；喇叭(horn)天线，其接收被上述副反射板反射的电磁波；以及LNB(Low NoiseBlock)，其配置在上述主反射板的背面，接收来自上述喇叭天线的信号并进行处理。

上述天线部以能够为调整仰角而沿上述主体部的垂直方向移动的方式固定在上述主体部上，上述主体部上设置有用于使上述天线部的垂直方向的移动初始化的仰角初始化开关。并且，优选上述天线部以可折叠的方式固定在上述主体部上，上述仰角初始化开关设置在上述天线部折叠时上述天线部与上述主体部的接触位置。

上述天线部以能够为调整方位角而沿上述主体部的水平方向旋转的方式固定在上述主体部上。优选，上述主体部能够与上述天线部一起旋转，以调整方位角。另外，上述主体部包括：旋转板，其与上述天线部相连，该旋转板上设置有用于提供上述主体部的旋转动力的电动机；以及主体下部盖，其以可旋转的方式与上述旋转板相连。更优选上述旋转板上设置有：方位角限制开关，其改变上述电动机的旋转状态；以及方位角止动件，其可以进行旋转，以便与上述方位角限制开关接触，形成于上述主体下部盖的突起使上述方位角止动件旋转，从而在预定位置，上述方位角止动件使上述方位角限制开关动作。

上述天线系统还包括用于调整上述天线部的方位角的控制模块，上述控制模块可以根据来自地磁传感器的信号，调整上述天线部的方位角。

并且，上述天线系统还包括用于调整上述天线部的方位角的控制模块，上述控制模块包括数字调谐器，该数字调谐器根据通道信息、符号率(Symbol Rate)以及本振频率信息中的至少一个，输出所接收的信号的信号强度识别符(identifier)和数据信号。上述控制模块还可以包括网络识别部，该网络识别部从上述数据信号提取网络识别符。上述控制模块还包括中央运算部，该中央运算部比较上述网络识别符和目标卫星的卫星识别符，识别发送了信号的卫星。

并且，上述主体部还包括LCD模块，该LCD模块与上述中央运算部连接，用于确认上述发送了信号的卫星是否是目标卫星。

而且，上述主体部还包括操作键，该操作键与上述中央运算部连接，用于由使用者选择上述目标卫星，所选择的目标卫星可以通过上述LCD模块进行确认。

根据本发明的另一方式，提供一种控制模块，该控制模块用于控制天线系统，该天线系统包括接收卫星信号的天线部和将上述天线部以可移动的方式进行支承的主体部，上述控制模块根据来自地磁传感器的信号，调整上述天线部的方位角。控制模块还包括数字调谐器，该数字调谐器根据通道信息、符号率(Symbol Rate)以及本振频率信息中的至少一个，输出所接收的信号的信号强度识别符和数据信号。并且，上述控制模块还可以包括网络识别部，该网络识别部从上述数据信号提取网络识别符。上述控制模块还包括中央运算部，该中央运算部比较上述网络识别符和目标卫星的卫星识别符，识别出发送了信号的卫星。

根据本发明的又一方式，提供一种驱动方法，该驱动方法用于驱动包括接收卫星信号的天线部和将上述天线部以可移动的方式进行支承的主体部的天线系统，所述驱动方法包括：调整上述天线部的仰角和方位角中的至少一个的步骤；根据从上述天线部接收的信号，获得信号强度识别符的步骤；根据上述信号强度识别符，捕捉卫星的步骤；以及比较根据从上述接收到的信号提取的数据信号而获得的网络识别符和目标卫星的卫星识别符，识别发送了信号的卫星的步骤。

驱动方法在上述调整步骤之前还包括为了将上述天线部的仰角方向移动初始化而利用设置于上述主体部的仰角初始化开关将上述天线部的仰角初始化的步骤。

优选上述天线部以可折叠的方式固定在上述主体部上，上述仰角初始化开关设置在上述天线部折叠时上述天线部与上述主体部的接触位置，上述初始化步骤通过上述天线部与上述主体部的接触而进行的开关动作来执行。

上述主体部包括：旋转板，其与上述天线部相连，该旋转板上设置有用于提供上述主体部的旋转动力的电动机；以及主体下部盖，其以可旋转的方式与上述旋转板相连，上述旋转板上设置有：方位角限制开关，其改变上述电动机的旋转状态；以及方位角止动件，其可以进行旋转，以便与上述方位角限制开关接触，上述驱动方法在上述调整步骤之前还包括如下步骤：形成于上述主体下部盖上的突起使上述方位角止动件旋转，在预定位置，上述方位角止动件使上述方位角限制开关动作，从而将上述天线部的旋转移动初始化。

上述卫星捕捉步骤中能够调整上述天线部的仰角和方位角的至少一个，直到捕捉到上述卫星。并且，上述调整步骤中可以根据来自地磁传感器的信号来调整上述天线部的方位角。上述获得步骤中，根据通道信息、符号率(Symbol Rate)、以及本振频率信息中的至少一个，获得所接收的信号的信号强度识别符。

根据本发明，能够得到结构简单、机械稳定性高的卫星信号接收用天线系统。并且，根据本发明，能够得到自动调整天线的方位角和仰角、以搜索卫星的卫星信号接收用天线系统及其驱动方法。而且，根据本发明，能够通过仰角初始化开关和方位角限制开关来自动限制位移，进行初始化，因此，能够自动执行驱动。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的卫星信号接收用天线系统的示意图。

图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的天线系统的开关的结构的图。

图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的天线系统的驱动部的结构的图。

图4是示出本发明的一个实施方式所涉及的天线系统的控制模块的结构的图。

图5是示出本发明的一个实施方式所涉及的天线系统的驱动方法的流程图。

符号说明

100 天线部；110 主反射板；120 喇叭天线；130 副反射板；200 主体部；210 主体上部盖；220 主体下部盖；300 控制模块。

具体实施方式

下面参照附图，说明本发明的具体实施方式，但本领域的技术人员应该明白，这只不过是本发明的示例，本发明不限于此。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的卫星信号接收用天线系统的示意图。

本实施方式的天线系统包括：天线部100，其接收卫星信号；以及主体部200，其支承天线部100。天线部100以可移动的方式与主体部200相连，能够调整天线部100的仰角和方位角。

下面详细说明本实施方式的天线系统的各构成要件。

天线部

天线部100基本上采用具有2个反射板的反射天线(reflector antenna)的结构。具体地说，天线部100包括：主反射板110，其将来自卫星的电磁波反射，将电磁波集中到焦点上；以及副反射板130，其将通过主反射板110集中的电磁波再次反射。主反射板110具有抛物线或双曲线等二次曲线形状的截面，将电磁波反射到焦点。副反射板130配置于主反射板110的焦点位置附近，将主反射板110所反射的电磁波再次反射。副反射板130也具有二次曲线形状的截面，如后所述，为了将电磁波集中到喇叭天线上，优选副反射板130具有与主反射板110相反的曲率。即，优选副反射板130相对于主反射板110具有凹陷的形状。

被副反射板130反射的电磁波被喇叭(horn)天线120接收。喇叭天线为一端开放的导波管结构，是开放端以喇叭形状构成的天线。喇叭天线有利于直接向空间放射电磁波或直接从空间接收电磁波。因此，适合用于收集被副反射板130反射的电磁波。

喇叭天线120与设置于主反射板110背面的LNB(Low Noise Block)140连接。LNB可以通过电介质保持器(dielectric holder)设置在主反射板110的背面。由于来自卫星的信号为高频信号，因此，当借助电缆来传送通过天线接收到的信号时，产生大量损失。LNB 140起到如下作用：将接收到的高频信号转换为中间频率(Intermediate Frequency)，从而减少在电缆上产生的损失。为此，LNB140执行放大和混频(mixing)，并且由于不会受到来自其他电源的影响，因此，不会附加噪音(noise)。另一方面，作为LNB，可以使用旋转式LNB(revolving LNB)，使得使用者可以根据信号偏振波来调整LNB。

如上所述，本实施方式的天线部中，将LNB140设置在主反射板130(110)的背面，通过喇叭天线120来提供信号，从而与将LNB配置在主反射板130(110)前面的焦点位置上的现有天线相比，其结构简单，机械稳定性提高。而且，无需为支承LNB而另外设置结构体。此外，将LNB140设置为与包括信号处理部的主体部200接近，从而能够减少电缆的使用，提高信号质量。

主体部

主体部200支承天线部100，并提供能够调整天线部100的仰角和/或方位角的位移机构。不仅如此，主体部200内部包括：控制模块，其能够控制位移机构；以及信号处理模块，其接收来自天线部100的信号，对信号进行适当处理。具体地说，主体部200由上部盖210和下部盖220相结合而构成，在两个盖210、220之间的空间包括控制模块、信号处理模块以及位移机构。

主体部200的外部设置有用于向使用者提供信息的装置。如图1所示，主体部200的外部设置有能够用于使用者选择目标卫星的操作键216和LCD模块214，从而能够确认是否捕捉到所选择的目标卫星、LNB的控制电压是多少。并且，使用者能够选择所捕捉的卫星并确认捕捉的结果，之后可以根据这些来手动调整天线。为此，搜索卫星时，天线系统能够输出声音。操作键216可以采用触摸开关方式来实现，如图1所示，可以由向上(up)、向下(down)、设置(set)这3种开关构成，从而能够选择目标卫星。

并且，主体部200的外部还可以设置有水平仪(level gauge，未图示)。天线系统内部的控制模块假设天线系统处于水平，执行位移和卫星搜索，因此，当天线未处于水平的情况下，不能跟踪卫星，或者，跟踪卫星需要较长时间。因此，使用者可以使用水平仪，调整天线的水平。为了调整天线的水平，可以在主体部200的下侧设置高度调节用支架248。旋转支架248，能够调整天线的高度，通过设置2个以上支架，能够更加精密地进行水平调整。

主体部200的外部还可以设置有用于供电和供给信号的连接器。例如，为了升级或变更控制模块的硬件或软件，需要与控制模块进行通信的端口，可以将端口设置在主体部200的侧面。图1中以附图标号222表示所设置的端口。端口222也可以用于其他各种通信。

并且，如图2所示，主体部200外部还可以设置有各种开关。代表地设置有用于接通/断开天线电源的电源开关226。还可以追加设置用于调整天线的方位角的旋转开关224。操作旋转开关224，使天线旋转，从而使用者能够调整天线的方位角。这种旋转开关224实质上可以手动操作位移机构。

位移机构

位移机构用于改变天线部100的仰角和方位角。具体地说，天线部100以能够为调整方位角而沿主体部200的水平方向旋转的方式固定在主体部200上。并且，天线部100以能够为调整仰角而沿主体部200的垂直方向移动的方式固定在主体部200上。本说明书中，垂直方向的移动实际上并不是指天线部沿着垂直线移动，而是指实质上发生垂直方向的位移。

图3示出这种位移机构的具体结构。图3中，(A)是旋转板的上表面示意图，(B)是旋转板的下表面示意图，(C)是主体下部盖的上表面示意图。

参照图3，位移机构通过包括在主体部200内的旋转板230和主体下部盖220来实现。旋转板230以可旋转的方式与下部盖220相连。并且，旋转板230与主体的上部盖210相连。而且，通过旋转板230的旋转，主体的上部盖210和下部盖220进行相对运动，固定在主体上部盖210上(或者通过臂固定在旋转板230上)的天线部100也进行旋转运动。旋转板230上可以设置有控制模块300，对此将在后面叙述。

旋转板230上设置有用于旋转天线、即用于改变方位角方向的方位角电动机238，方位角电动机238借助动力传递部239来提供旋转动力，该动力传递部239设置于旋转板下表面，包括滑轮和同步带。借助这样的旋转动力，旋转板230可相对于下部盖220进行旋转。为了对方位角进行微小调整，优选方位角电动机238采用齿轮步进电动机(gearedstepping motor)。而且，为了进行柔和的旋转，可以在旋转板230上设置多个导辊(roller guide)240。

方位角方向的位移通过方位角限制开关来限制。具体地说，当方位角改变预定角度以上时，限制开关启动，停止或逆转电动机的旋转方向，以限制方位角变化。参照图3，旋转板230上设置有2个方位角限制开关242，限制开关242之间设置有方位角止动件(stopper)246，该方位角止动件246可进行旋转，以便与这些开关242接触。并且，主体下部盖220上形成有突起228，当旋转板230和下部盖220相对移动时，使方位角止动件246旋转。而且，当旋转板230旋转预定角度以上时，方位角止动件246使限制开关242启动，随之电动机238的旋转方向逆转，方位角方向位移受到限制。

为了进行仰角方向的位移，旋转板230上还设置有仰角电动机234。仰角电动机234通过动力传递部236将旋转动力提供给天线部100。动力传递部236包括固定在天线部100上的臂(arm)和向臂传递动力的齿轮箱(gear box)。由此，电动机234的旋转被转换为臂的旋转，臂的旋转再次被转换为天线部的旋转。仰角方向的天线部旋转相对于旋转板230成垂直方向。仰角电动机234也可以使用齿轮步进电动机。

另一方面，再次参照图1，主体部200上设置有用于使天线部100的垂直方向的移动初始化的仰角初始化开关212。初始化开关212设置于主体部200表面，能够由使用者进行启动。当初始化开关212启动时，天线部100返回到预定的初始位置，准备进行下一次的卫星搜索。

在另一实施方式中，开关212可以用于设定天线部100的初始位置的用途。即，若开关212启动，则记录此时的天线部100的位置，用作后述的初始位置。

如上所述，天线部100沿主体部200的垂直方向移动，天线部100的过度移动将使得天线部100与主体部200接触。并且，优选通过这种天线部100与主体部200的接触，将仰角位移初始化。为此，仰角初始化开关212设置在天线部100和主体部200的接触位置。具体地说，如上所述，天线部100借助与仰角电动机连接的臂以可折叠的方式固定在主体部200上。从而，天线部100的折叠引起天线部100的垂直方向位移，通过天线部100与主体部200的接触，使开关212启动。为了便于进行启动，在主体部200的上部设置开关212。

控制模块

天线系统包括用于控制位移机构的控制模块。控制模块的结构示于图4。

参照图4，控制模块包括用于控制电动机的电动机驱动器330，该电动机用于提供调整天线的方位角和/或仰角的驱动力。电动机驱动器330向电动机提供驱动信号，从而控制电动机的旋转角度和方向。

电动机驱动器330接受中央运算部320的控制。中央运算部320根据各种输入、例如通过旋转开关224、仰角初始化开关212以及方位角限制开关228的输入、或来自包括在控制模块300内的地磁传感器(例如，电子罗盘或普通罗盘)310等的检测信号，确定电动机的旋转方向和角度。地磁传感器310可以检测地球磁场，确定方位，将其结果提供给中央运算部320。而且，控制模块300不仅可以根据天线的接收信号，还可以根据实际天线的方位，使天线位移。

中央运算部320还可以与端口222连接，执行硬件或软件的变更或更新。并且，中央运算部320将与通道信息、符号率(Symbol Rate)、本振频率(local frequency)中的至少一个相关的信息提供给数字调谐器(digital tuner)350。另一方面，中央运算部320与电源开关226连接，能够进行接通/断开。这种中央运算部320可以采用MCU(MultipointControl Unit)来实现。

数字调谐器350从中央运算部320接收通道信息、符号率以及本振频率信息中的至少一个，据此，输出接收到的信号的信号强度识别符和数据信号。AGC(Auto Gain Control，自动增益控制)值是为了对信号执行自适应增益控制(adaptive gain control)而计算出的值，与信号强度之间存在密切的关系。而且，可以将AGC值用作信号强度识别符，由此掌握接收信号的强度，中央运算部320根据信号强度执行卫星搜索。另一方面，在一般的卫星播放中，利用MPEG方式的压缩，传送数据信号，因此，从接收到的信号中获得的数据信号为MPEG数据。

输出的数据信号被传送到网络识别部360。网络识别部360为FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等逻辑元件，从数据信号输出网络识别符。尤其，数据信号为MPEG方式的情况下，将数据内所包含的NIT场(Network Identification Table Field)输出，从而获得网络识别符。所获得的网络识别符提供给中央运算部320，中央运算部320比较网络识别符和搜索目标卫星的卫星识别符，判断是否搜索到卫星。作为卫星识别符，可以使用卫星的NID(Network Identification)，该NID在搜索之前提供给中央运算部320。

中央运算部320通过比较卫星识别符和网络识别符，判断是否搜索到目标卫星，当搜索到卫星的情况下，通过电动机驱动器330，中断电动机的移动。相反，没有搜索到卫星的情况下，向电动机驱动器330发送控制信号，继续改变天线部的仰角和方位角。

另外，中央运算部320中判断出的是否搜索到目标卫星的结果可以通过与中央运算部320连接的LCD模块214来确认。

这种天线系统的结构简单、机械稳定性高，并且能够自动调整天线的方位角和仰角，以搜索卫星。而且，可以通过仰角初始化开关和方位角限制开关，自动限制位移，进行初始化，因此，能够自动执行驱动。

根据本发明的另一实施方式，提供一种用于驱动上述天线系统来搜索卫星的天线系统驱动方法，参照图5，进行说明。

首先，本实施方式中以将仰角和/或方位角初始化来开始(步骤S10)。如上所述，仰角的初始化通过由使用者启动设置于天线系统的主体部上的仰角初始化开关来执行。并且，方位角的初始化通过上述的方位角限制开关来执行。

接着，调整仰角和/或方位角，开始搜索卫星(步骤S20)。继续调整仰角和/或方位角的同时，从卫星接收信号。此时，仰角和/或方位角移动到预定限制范围的情况下(步骤S30)，返回到步骤S10，将仰角和/或方位角初始化，并重新开始搜索。如上所述，这种仰角的初始化可以通过初始化开关动作来自动执行，该初始化开关动作通过天线部与主体部的接触而发生，并且方位角的初始化通过由方位角止动件引发的开关动作来自动执行。对此，在上述的实施方式中已进行了详细说明。

然后，从接收到的信号中获得信号强度识别符、例如AGC值(步骤S40)，根据所获得的AGC值，捕捉卫星(步骤S50)。即，根据计算出的AGC值，判断信号的强度，使天线位移到该信号强度处于最大的地点，由此捕捉卫星。信号强度识别符的获得可以根据通道信息、符号率以及本振频率信息中的至少一个来执行。

捕捉到卫星之后，根据从卫星接收到的信号中的数据信号，获得网络识别符，比较该网络识别符和目标卫星的卫星识别符，从而识别出卫星(步骤S60)。接收到的数据信号是MPEG信号的情况下，将数据信号中所包含的NIT用作网络识别符，比较NIT和目标卫星的NID，从而识别出卫星。然后，在步骤S70中，当判断出发送信号的卫星是目标卫星时，执行步骤S80，固定天线部，继续接收卫星信号。相反，判断为不是目标卫星时，返回到步骤S20，重新调整仰角和/或方位角，继续搜索卫星。

根据本实施方式，能够自动调整天线的方位角和仰角，搜索卫星。并且，借助仰角初始化开关和方位角限制开关，自动限制位移，进行初始化，从而能够自动执行驱动。

以上参照本发明的具体实施方式，说明了本发明，但这些实施方式只不过是一种示例，并不用于限定本发明的范围。本领域的技术人员可以在不脱离本发明宗旨的范围内，对所说明的实施方式进行变更或变形。本说明书中说明的各功能模块可以采用电子电路、集成电路、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等公知的各种元件来实现，可以分别独立实现，也可以将2个以上统合实现。本说明书和权利要求书中独立进行说明的单元等构成要件仅在功能上有所区分，物理上可以采用一个单元来实现，作为单个进行说明的单元等构成要件也可以通过多个构成要件的结合来实现。另外，本说明书中说明的各方法步骤的顺序可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行变更，还可以添加其他步骤。不仅如此，本说明书中说明的各种实施方式不仅可以是独立的，还可以适当结合来实现。而且，本发明的范围不限于所说明的实施方式，而通过附件的权利要求书及其等效物来限定。

Claims (24)

1.一种天线系统，该天线系统用于接收卫星信号，其中，所述天线系统包括接收卫星信号的天线部和支承上述天线部的主体部，

上述天线部包括：

主反射板，其将来自卫星的电磁波反射，使电磁波集中在焦点上；

副反射板，其配置在上述主反射板的前面侧，将通过上述主反射板集中的电磁波再次反射；

喇叭天线，其接收被上述副反射板反射的电磁波；以及

低噪块，其配置在上述主反射板的背面，接收来自上述喇叭天线的信号并进行处理。

2.根据权利要求1所述的天线系统，其中，上述天线部以能够为调整仰角而沿上述主体部的垂直方向移动的方式固定在上述主体部上，上述主体部上设置有用于使上述天线部的垂直方向的移动初始化的仰角初始化开关。

3.根据权利要求2所述的天线系统，其中，上述天线部以可折叠的方式固定在上述主体部上，上述仰角初始化开关设置在上述天线部折叠时上述天线部与上述主体部的接触位置。

4.根据权利要求1所述的天线系统，其中，上述天线部以能够为调整方位角而沿上述主体部的水平方向旋转的方式固定在上述主体部上。

5.根据权利要求4所述的天线系统，其中，上述主体部能够与上述天线部一起旋转，以调整方位角。

6.根据权利要求5所述的天线系统，其中，上述主体部包括：

旋转板，其与上述天线部相连，该旋转板上设置有用于提供上述主体部的旋转动力的电动机；以及

主体下部盖，其以可旋转的方式与上述旋转板相连。

7.根据权利要求6所述的天线系统，其中，上述旋转板上设置有：

方位角限制开关，其改变上述电动机的旋转状态；以及

方位角止动件，其可以进行旋转，以便与上述方位角限制开关接触，

形成于上述主体下部盖的突起使上述方位角止动件旋转，在预定位置，上述方位角止动件使上述方位角限制开关动作。

8.根据权利要求1所述的天线系统，其中，上述天线系统还包括用于调整上述天线部的方位角的控制模块，上述控制模块根据来自地磁传感器的信号，调整上述天线部的方位角。

9.根据权利要求1所述的天线系统，其中，上述天线系统还包括用于调整上述天线部的方位角的控制模块，上述控制模块包括数字调谐器，该数字调谐器根据通道信息、符号率以及本振频率信息中的至少一个，输出所接收的信号的信号强度识别符和数据信号。

10.根据权利要求9所述的天线系统，其中，上述控制模块包括网络识别部，该网络识别部从上述数据信号中提取网络识别符。

11.根据权利要求10所述的天线系统，其中，上述控制模块还包括中央运算部，该中央运算部比较上述网络识别符和目标卫星的卫星识别符，识别发送了信号的卫星。

12.根据权利要求11所述的天线系统，其中，上述主体部还包括LCD模块，该LCD模块与上述中央运算部连接，用于确认上述发送了信号的卫星是否是目标卫星。

13.根据权利要求12所述的天线系统，其中，上述主体部还包括操作键，该操作键与上述中央运算部连接，用于由使用者选择上述目标卫星，所选择的目标卫星可以通过上述LCD模块进行确认。

14.一种控制模块，该控制模块用于控制天线系统，该天线系统包括接收卫星信号的天线部和将上述天线部以可移动的方式进行支承的主体部，其中，上述控制模块根据来自地磁传感器的信号，调整上述天线部的方位角。

15.根据权利要求14所述的控制模块，该控制模块包括数字调谐器，该数字调谐器根据通道信息、符号率以及本振频率信息中的至少一个，输出所接收的信号的信号强度识别符和数据信号。

16.根据权利要求15所述的控制模块，其中，上述控制模块包括网络识别部，该网络识别部从上述数据信号中提取网络识别符。

17.根据权利要求16所述的控制模块，其中，上述控制模块包括中央运算部，该中央运算部比较上述网络识别符和目标卫星的卫星识别符，识别出发送了信号的卫星。

18.一种驱动方法，该驱动方法用于驱动包括接收卫星信号的天线部和将上述天线部以可移动的方式进行支承的主体部的天线系统，所述驱动方法包括：

调整上述天线部的仰角和方位角中的至少一个的步骤；

根据从上述天线部接收的信号，获得信号强度识别符的步骤；

根据上述信号强度识别符，捕捉卫星的步骤；以及

比较根据从上述接收到的信号提取的数据信号而获得的网络识别符和目标卫星的卫星识别符，识别发送了信号的卫星的步骤。

19.根据权利要求18所述的驱动方法，其中，在上述调整步骤之前还包括为了使上述天线部的仰角方向的移动初始化而利用设置于上述主体部的仰角初始化开关将上述天线部的仰角初始化的步骤。

20.根据权利要求19所述的驱动方法，其中，上述天线部以可折叠的方式固定在上述主体部上，上述仰角初始化开关设置在上述天线部折叠时上述天线部与上述主体部的接触位置，上述初始化步骤通过上述天线部与上述主体部的接触而进行的开关动作来执行。

21.根据权利要求18所述的驱动方法，其中，

上述主体部包括：旋转板，其与上述天线部相连，该旋转板上设置有用于提供上述主体部的旋转动力的电动机；以及主体下部盖，其以可旋转的方式与上述旋转板相连，

上述旋转板上设置有：方位角限制开关，其改变上述电动机的旋转状态；以及方位角止动件，其可以进行旋转，以便与上述方位角限制开关接触，

上述驱动方法在上述调整步骤之前还包括如下步骤：形成于上述主体下部盖上的突起使上述方位角止动件旋转，在预定位置，上述方位角止动件使上述方位角限制开关动作，从而使上述天线部的旋转移动初始化。

22.根据权利要求18所述的驱动方法，其中，上述卫星捕捉步骤中调整上述天线部的仰角和方位角中的至少一个，直到捕捉到上述卫星。

23.根据权利要求18所述的驱动方法，其中，上述调整步骤中根据来自地磁传感器的信号来调整上述天线部的方位角。

24.根据权利要求18所述的驱动方法，其中，上述获得步骤中，根据通道信息、符号率、以及本振频率信息中的至少一个，获得所接收的信号的信号强度识别符。

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