JP6405542B2 - ステアリングホイール把持検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、特にヒータの静電容量の変化により手の把持を検出する操舵ハンドルにおける、ヒータ用サーモスタットの開閉状態の、検出出力への影響を低減するステアリングホイール把持検出装置に関するものである。

従来、手と操舵ハンドルとの間の接触の検出装置が、たとえば特許文献１に提案されている。この検出装置のブロック回路図を図２５に示す。

図２５において、第１のキャパシタ（容量）１０１を含む第１の発振器１０３で、周波数ｆ１を有する第１の信号が発生される。第１のキャパシタ１０１は、図示されていない車両の同様に図示されていない操舵ハンドルに設けられている。第１のキャパシタ１０１は、例えば既に存在する操舵ハンドルの加熱器の一部分であってもよい。このような加熱器では、サーモスタットにより温度調整や過昇温防止動作を行うことが一般的である。

また、第２のキャパシタ（容量）１０５および調節可能な第３のキャパシタ（容量）１０７を有する第２の発振器１０９で、第２の周波数ｆ２を有する第２の信号が発生される。ドライバの手が操舵ハンドル上に存在していないとき、第１の周波数ｆ１および第２の周波数ｆ２は等しい。ミキサ１１１で、第１および第２の周波数ｆ１およびｆ２の差の絶対値が形成される。差の絶対値は、周波数−電圧変換器１１３で出力電圧Ｕに変換される。

ドライバの手が操舵ハンドルに接近し且つ最後にこれを握ったとすると、これにより、第１のキャパシタ１０１が影響を受け、この結果、第１の周波数ｆ１が変化する。そして、手が操舵ハンドルに接近するのにしたがって、電圧Ｕは連続的に上昇し、電圧Ｕが第１のしきい値Ｓ１を超えると直ちに、手と操舵ハンドルとの間の接触が検出される。

特開２００２−３４０７１２号公報

本発明は、従来の問題を解決するもので、サーモスタットの開閉状態を検出し、手の把持検出に対する影響を低減することができるステアリングホイール把持検出装置を提供することを目的とする。

本発明のステアリングホイール把持検出装置は、インダクタンス素子、サーモスタット、ヒータからなる構成の直列回路と、静電センサ回路とを有する。直列回路は、電源の正極と負極の間に電気的に接続される。サーモスタットとヒータは、ステアリングホイールに内蔵される。静電センサ回路は、ヒータにおけるインダクタンス素子が電気的に接続される側の端部、または、ヒータの配線経路の中間に電気的に接続され、ステアリングホイールの把持を電場、または電磁場により検出する。そして、ステアリングホイール把持検出装置は、インダクタンス素子、サーモスタット、およびヒータの間における任意の接続点と正極の配線経路との間、または、任意の接続点と負極の配線経路との間、または、インダクタンス素子の両端、または、ヒータの両端、または、サーモスタットの両端、のいずれかに電気的に接続される電圧検出回路を設けたものである。

また、本発明のステアリングホイール把持検出装置は、インダクタンス素子、サーモスタット、ヒータからなる構成の直列回路と、静電センサ回路とを有する。直列回路は、電源の正極と負極の間に電気的に接続される。サーモスタットとヒータは、ステアリングホイールに内蔵される。静電センサ回路は、ヒータにおけるインダクタンス素子が電気的に接続される側の端部、または、ヒータの配線経路の中間に電気的に接続され、ステアリングホイールの把持を電場、または電磁場により検出するする。そして、ステアリングホイール把持検出装置は、直列回路の配線経路に電気的に直列接続される電流検出回路を設けたものである。

本発明のステアリングホイール把持検出装置によれば、電圧検出回路の出力、または電流検出回路の出力から、サーモスタットの開閉状態を検出でき、手の接触検出に対するサーモスタットの影響を低減することが可能になるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置を含む車室内の概略図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置の他のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のセンサ容量における経時特性図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置の静電センサ出力における経時特性図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図 本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図 本発明の実施の形態２におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図 本発明の実施の形態３におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図 本発明の実施の形態３におけるステアリングホイール把持検出装置の他のブロック回路図 本発明の実施の形態４におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図 本発明の実施の形態５におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図 本発明の実施の形態５におけるステアリングホイール把持検出装置の他のブロック回路図 本発明の実施の形態５におけるステアリングホイール把持検出装置のサーモスタット開閉判断のフローチャート 本発明の実施の形態６におけるステアリングホイール把持検出装置の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態６におけるステアリングホイール把持検出装置の静電センサ出力の経時特性図で、手の接触がない場合の経時特性図 本発明の実施の形態６におけるステアリングホイール把持検出装置の静電センサ出力の経時特性図で、手の接触がある場合の経時特性図 本発明の実施の形態７におけるステアリングホイール把持検出装置の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態７におけるステアリングホイール把持検出装置の静電センサ出力の経時特性図で、手の接触がない場合の経時特性図 本発明の実施の形態７におけるステアリングホイール把持検出装置の静電センサ出力の経時特性図で、手の接触がある場合の経時特性図 従来の手と操舵ハンドルとの間の接触の検出装置のブロック回路図

本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の装置における問題点を簡単に説明する。上記した手と操舵ハンドルとの間の接触の検出装置によると、ドライバの手が操舵ハンドルを握ることにより、手と操舵ハンドルとの間の接触が検出されると記載されている。しかし、ここでは手と操舵ハンドルの接触を検出する場合に、操舵ハンドルの加熱器（ヒータ）を利用し、その静電容量の変化、すなわち第１のキャパシタ１０１の静電容量の変化を周波数の変化として検出している。この場合、温度調整や過昇温防止動作を行うサーモスタットが開閉動作すると、それに応じて加熱器に電流が流れたり流れなかったりを繰り返すので、それに起因して第１のキャパシタ１０１の静電容量が影響を受け、手の接触検知に対し誤差が発生するという問題があった。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置を含む車室内の概略図である。図２は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図である。図３は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置の他のブロック回路図である。図４は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図である。図５は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図である。図６は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図である。図７は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図である。図８は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図である。図９は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のセンサ容量における経時特性図である。図１０は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置の静電センサ出力における経時特性図である。図１１は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図である。図１２は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図である。図１３は、本発明の実施の形態１におけるステアリングホイール把持検出装置のさらに他のブロック回路図である。

図２において、ステアリングホイール把持検出装置１１は、電源１３の正極と負極の間に電気的に接続される、インダクタンス素子１９、ステアリングホイールに内蔵されるサーモスタット２１、およびステアリングホイールに内蔵されるヒータ２３からなる構成の直列回路を有する。さらに、ヒータ２３におけるインダクタンス素子１９が電気的に接続される側の端部、またはヒータ２３の配線経路の中間と電気的に接続され、ステアリングホイールの把持を電場、または電磁場により検出する静電センサ回路２５と、を有する。そして、インダクタンス素子１９、サーモスタット２１、およびヒータ２３の間における任意の接続点２７又は２９と正極の配線経路との間、または、任意の接続点２７又は２９と負極の配線経路との間、または、インダクタンス素子１９の両端、または、ヒータ２３の両端、または、サーモスタット２１の両端、のいずれかに電気的に接続される電圧検出回路３１を設ける。

これにより、電圧検出回路３１の出力に基づいてサーモスタット２１の開閉を知ることができ、手４１のステアリングホイール３への接触検出に対するサーモスタット２１の影響を低減することが可能になる。

なお、電圧検出回路３１が任意の接続点２７又は２９と正極の配線経路との間、または任意の接続点２７又は２９と負極の配線経路との間に電気的に接続されるという表記は、電圧検出回路３１の一端が任意の接続点２７又は２９と電気的に接続されるとともに、電圧検出回路３１の他端が正極の配線経路、または負極の配線経路と電気的に接続されることを表すものと以下定義する。

また、図２において、ステアリングホイール把持検出装置１１は、電源１３の正極と負極の間に電気的に接続される、インダクタンス素子１９、ステアリングホイールに内蔵されるサーモスタット２１、およびステアリングホイールに内蔵されるヒータ２３からなる構成の直列回路を有する。さらに、ヒータ２３におけるインダクタンス素子１９が電気的に接続される側の端部、または、ヒータ２３の配線経路の中間に電気的に接続され、ステアリングホイールの把持を電場、または電磁場により検出する静電センサ回路２５と、を有する。そして、直列回路の配線経路に電気的に直列接続される電流検出回路３３を設ける。

これにより、図２の回路構成において、電流検出回路３３は、サーモスタット２１が閉の時にヒータ２３に電流が流れ、サーモスタット２１が開のときには電流が流れない。従って、電流検出回路３３の出力値は、サーモスタット２１の開閉状態により異なるので、出力値を検出することで、サーモスタット２１の開閉を知ることができ、手４１のステアリングホイールへの接触検出に対するサーモスタット２１の影響を低減することが可能になる。

以下、より具体的に本実施の形態１の構成、動作について説明する。

図１はステアリングホイール把持検出装置１１が含まれる車室内の概略図である。フロントウインドウ２の近傍には、ステアリングホイール３が配置される。また、ステアリングホイール３の近傍には運転席６が配置され、運転席６の隣にはシフトレバー７を介して助手席８が配置される。

図２において、ステアリングホイール把持検出装置１１は、ステアリングホイール３のリム部に内蔵される。このような構成に基づき、ステアリングホイール把持検出装置１１は、手４１がステアリングホイール３のリム部を把持しているか否かを検出し、出力するものである。以下、ステアリングホイール把持検出装置１１の詳細について述べる。なお、「ステアリングホイール３のリム部を把持」という表記は、以下、簡単に「ステアリングホイール３の把持」と表記する。

図２において、電源１３は後述するヒータ２３を動作させる電流を流すためのものである。電源１３は、例えば車両のバッテリで構成され、正極と負極を有する。正極は正極端子１５に、負極は、グランド３５を介して負極端子１７に、それぞれ電気的に接続される。なお、正極端子１５と負極端子１７は、例えば電源１３との間での電気的接続を行うためのコネクタ端子である。しかし、このような正極端子１５と負極端子１７の少なくとも一方を設けず、電源１３の正極や負極における配線経路に下記直列回路を直接接続するようにしてもよい。

正極端子１５と負極端子１７の間には、正極端子１５側から順に、インダクタンス素子１９、サーモスタット２１、およびヒータ２３からなる構成の直列回路が電気的に接続される。インダクタンス素子１９は交流的にインダクタンスを有する素子のことであり、ここではインダクタを用いた。サーモスタット２１はヒータ２３が過昇温しないように制御するためのもので、具体的な構成としては、ヒータ２３の温度が伝達しやすいように、ヒータ２３の近傍にサーモスタット２１が配置される。ヒータ２３の種類は特に限定されないが、本実施の形態１では不織布上にヒータ線を縫製で固定した構成のものを使用した。

サーモスタット２１からヒータ２３までの配線経路における接続点２９には、センサ線３７を介して、ステアリングホイール３の把持を電場、または電磁場により検出する静電センサ回路２５が電気的に接続される。静電センサ回路２５はセンサ線３７により、ヒータ２３における電場、または電磁場の、手４１の接触による変化を検出して、外部回路に出力する機能を有する。本実施の形態１では、外部回路を車両側制御回路３９とした。従って、車両側制御回路３９は、静電センサ回路２５の出力信号からステアリングホイール３への手４１の接触を知ることができる。なお、車両側制御回路３９は車両に搭載された様々な電装品の制御を司る構成を有するが、図２では、電装品の記載を省略している。

なお、ヒータ２３への通電を運転者の意思によりオンオフするためのスイッチは、例えば電源１３の正極から正極端子１５までの配線経路、あるいは電源１３の負極から負極端子１７までの配線経路の少なくとも一方に、電気的に接続されるが、図２ではスイッチを省略している。以上で説明した構成において、本実施の形態１のステアリングホイール把持検出装置１１には電源１３、車両側制御回路３９、および上記スイッチが含まれない範囲と定義する。

次に、図２のステアリングホイール把持検出装置１１における概略動作について述べる。まず、基本的なステアリングホイール把持の検出動作についてであるが、手４１がヒータ２３を把持すると、把持していない場合に比べ、手４１とヒータ２３との間の静電容量により、ヒータ２３全体の静電容量が変化する。静電センサ回路２５は、センサ線３７を介して、その変化を電場、または電磁場により検出する。そして、検出結果を車両側制御回路３９へ出力する。このような動作により、車両側制御回路３９は運転者がステアリングホイール３を把持しているか否かを判断することができる。

次に、サーモスタット２１の開閉状態検出について述べる。図２より、電圧検出回路３１は接続点２７と負極端子１７に接続されているので、電圧検出回路３１はサーモスタット２１とヒータ２３の直列回路の両端に接続されることになる。この状態で電源１３の電圧がステアリングホイール把持検出装置１１に印加されると、サーモスタット２１が閉のときは、グランド３５の電位を基準とした、インダクタンス素子１９とヒータ２３の抵抗値により決まる分圧が電圧検出回路３１に印加される。サーモスタット２１が開のときは、直列回路に電流が流れないので、電圧検出回路３１には電源１３の電圧が印加される。従って、基本的にはサーモスタット２１の開閉状態に応じて電圧検出回路３１で検出される電圧が異なるので、電圧検出回路３１の出力により、サーモスタット２１の開閉を知ることができる。

しかし、運転者や車両側制御回路３９が車両の大電力負荷を使用したりしなかったりすることで、電源１３の電圧が変動する場合がある。この変動はサーモスタット２１の開閉判断に影響を及ぼす可能性がある。従って、図２の構成では、電圧検出回路３１の出力が静電センサ回路２５に入力される構成であるので、静電センサ回路２５は、電圧検出回路３１で得られた電圧値に、そのときの電源１３の電圧値（車両側制御回路３９がモニタしており、その電圧値を車両側制御回路３９から取り込む）と基準電圧（例えば１２Ｖ）との比率を乗じて、基準電圧換算とすることで、負荷変動の影響を低減してサーモスタット２１の開閉を求める。そして、静電センサ回路２５は後述する補正によりサーモスタット２１の開閉状態の影響を低減した、手４１のヒータ２３への接触有無の結果を車両側制御回路３９へ出力することができる。なお、電源１３が定電圧源である構成などの場合は、上記した負荷変動の影響を低減しなくてもよい。

ここで、電圧検出回路３１の出力が静電センサ回路２５に接続される構成について述べたが、これは、車両側制御回路３９に接続する構成としてもよい。この場合は、車両側制御回路３９で静電センサ回路２５の出力に対するサーモスタット２１の開閉状態の影響を低減する動作を行えばよい。

次に、図２の構成における変形構成について述べる。

まず、インダクタンス素子１９、サーモスタット２１、およびヒータ２３からなる直列回路における、各構成要素の順序であるが、これは図２を含め６通りあるため、それぞれについて、図３から図７にて後述する。

次に、直列回路におけるセンサ線３７の接続位置であるが、図２では接続点２９に接続している。これを正極端子１５に接続すると、静電センサ回路２５の静電容量変化を検出するための交流信号が電源１３を通してグランド３５に流れて、ヒータ２３へは交流信号が流れないため、この構成は不可である。また、接続点２７にセンサ線３７を接続した場合は、サーモスタット２１が開のとき、交流信号がヒータ２３へ流れないため、不可である。また、負極端子１７にセンサ線３７を接続すると、交流信号が直接グランドへ流れるため、不可である。従って、センサ線３７は、図２に示すように接続点２９に接続する。

あるいは、ヒータ２３の配線経路の中間にセンサ線３７を接続する構成であってもよい。この場合はセンサ線３７の両側にヒータ２３からなるインダクタンス素子が配されることと等価になるので、交流信号がグランドに流れたりヒータ２３に流れなかったりすることがない。従って、ヒータ２３の配線経路の中間にセンサ線３７を接続する構成は以下に説明するどの構成にも適用できる。この構成の詳細については、図１１で説明する。

次に、電圧検出回路３１の接続について述べる。

まず、電圧検出回路３１を各構成要素の両端に接続した場合について説明する。最初に、インダクタンス素子１９の両端に接続した場合、サーモスタット２１が開であれば、電源１３からの電流が流れないので、インダクタンス素子１９の両端には等電圧が印加される。従って、その両端に接続された電圧検出回路３１の出力は０Ｖとなる。一方、サーモスタット２１が閉であれば、電源１３からの電流が流れるので、電源１３の電圧と、インダクタンス素子１９とヒータ２３との分圧の差に相当する電圧が電圧検出回路３１に印加される。従って、上記した差分に相当する電圧値が電圧検出回路３１から出力される。ゆえに、インダクタンス素子１９の両端に電圧検出回路３１を接続した構成でも、サーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。

次に、サーモスタット２１の両端に接続した場合、サーモスタット２１が開であれば、サーモスタット２１の電源１３側には電源１３の電圧が印加され、サーモスタット２１のヒータ２３側はグランド３５に接続されることになるので、電圧検出回路３１の出力は電源１３の電圧値となる。一方、サーモスタット２１が閉であれば、サーモスタット２１の両端は等電位になるので、電圧検出回路３１の出力は０Ｖとなる。ゆえに、サーモスタット２１の両端に電圧検出回路３１を接続した構成でも、サーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。

次に、ヒータ２３の両端に接続した場合、サーモスタット２１が開であれば、電源１３からの電流が流れないので、ヒータ２３の両端には等電圧が印加される。従って、その両端に接続された電圧検出回路３１の出力は０Ｖとなる。一方、サーモスタット２１が閉であれば、電源１３からの電流が流れるので、インダクタンス素子１９とヒータ２３との分圧に相当する電圧が電圧検出回路３１に印加される。ゆえに、ヒータ２３の両端に電圧検出回路３１を接続した構成でも、サーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。

次に、正極端子１５と接続点２９の間に電圧検出回路３１を接続した場合、サーモスタット２１が開であれば、電源１３からの電流が流れないので、インダクタンス素子１９の両端には電源１３の電圧が印加され、接続点２９はグランド３５の電位となる。従って、正極端子１５と接続点２９に接続された電圧検出回路３１の出力はグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧値となる。一方、サーモスタット２１が閉であれば、電源１３からの電流が流れるので、電源１３の電圧と、インダクタンス素子１９とヒータ２３との分圧の差に相当する電圧が電圧検出回路３１に印加される。従って、上記した差分に相当する電圧値が電圧検出回路３１から出力される。ゆえに、正極端子１５と接続点２９の間に電圧検出回路３１を接続した構成でも、サーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。

なお、接続点２７と負極端子１７の間に電圧検出回路３１を接続した構成については上述したため、説明を省略する。

以上をまとめると、電圧検出回路３１は、インダクタンス素子１９、サーモスタット２１、およびヒータ２３の順序の直列回路における任意の接続点２７又は２９と正極の配線経路（例えば正極端子１５）との間に電気的に接続される構成とすればよい。または、任意の接続点２７又は２９と負極の配線経路（例えば負極端子１７）との間に電気的に接続される構成とすればよい。または、インダクタンス素子１９の両端、または、ヒータ２３の両端、または、サーモスタット２１の両端、のいずれかに電気的に接続される構成とすればよい。

次に、直列回路における各構成要素が、正極端子１５から負極端子１７に向かって、インダクタンス素子１９、ヒータ２３、およびサーモスタット２１の順に接続される構成について述べる。

まず、センサ線３７の接続位置であるが、図３に示すように接続点２７に接続する構成であれば、静電容量変化を検出するために静電センサ回路２５から出力される交流信号は、インダクタンス素子１９とヒータ２３のインダクタンスにより、グランド３５（電源１３を経由する配線系統も含む）に流れることはない。従って、接続点２７にセンサ線３７を接続する構成は、把持検出が可能となる。一方、接続点２９にセンサ線３７を接続した場合、サーモスタット２１が閉になると、グランド３５に直結されるので、交流信号がグランド３５へ流れてしまう。ゆえに、図３の構成では、センサ線３７は接続点２７と接続される構成とする必要がある。

次に、電圧検出回路３１の接続についてであるが、図３の直列回路における図２の直列回路との違いは、ヒータ２３とサーモスタット２１を入れ替えたのみである。従って、各構成要素の両端に電圧検出回路３１を接続する構成によりサーモスタット２１の開閉を判断することは図２で説明したものと同様に可能である。また、電圧検出回路３１を正極端子１５と接続点２９との間に接続した場合、サーモスタット２１が開であれば電源１３から電流が流れないので電圧検出回路３１の両端が等電位となり、電圧検出回路３１は０Ｖを出力する。サーモスタット２１が閉であれば、接続点２９がグランド３５に接続されるので、電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１はその電圧値を出力する。ゆえに、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。一方、図３に示すように、電圧検出回路３１が接続点２７と負極端子１７との間に電気的に接続される構成の場合、サーモスタット２１が開であれば、電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１はその電圧値を出力する。サーモスタット２１が閉であれば、電圧検出回路３１の両端には、インダクタンス素子１９とヒータ２３の抵抗値に応じた分圧が印加され、電圧検出回路３１は分圧に応じた電圧値を出力する。従って、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。

これらのことから、電圧検出回路３１は、インダクタンス素子１９、ヒータ２３、およびサーモスタット２１の順序の直列回路における任意の接続点２７又は２９と正極の配線経路（例えば正極端子１５）との間に電気的に接続される構成とすればよい。または、任意の接続点２７又は２９と負極の配線経路（例えば負極端子１７）との間に電気的に接続される構成とすればよい。または、インダクタンス素子１９の両端、または、ヒータ２３の両端、または、サーモスタット２１の両端、のいずれかに電気的に接続される構成とすればよい。

次に、直列回路における各構成要素が、正極端子１５から負極端子１７に向かって、サーモスタット２１、インダクタンス素子１９、およびヒータ２３の順に接続される構成について述べる。

まず、センサ線３７の接続位置であるが、図４に示すように接続点２９に接続する構成であれば、静電容量変化を検出するために静電センサ回路２５から出力される交流信号は、インダクタンス素子１９とヒータ２３のインダクタンスにより、グランド３５（電源１３を経由する配線系統も含む）に流れることはない。従って、接続点２９にセンサ線３７を接続する構成は、把持検出が可能となる。一方、接続点２７にセンサ線３７を接続した場合、サーモスタット２１が閉になると、電源１３を介してグランド３５に接続されるので、交流信号がグランド３５へ流れてしまう。ゆえに、図４の構成では、センサ線３７は接続点２９と接続される構成とする必要がある。

次に、電圧検出回路３１の接続についてであるが、図４の直列回路における図２の直列回路との違いは、インダクタンス素子１９とサーモスタット２１を入れ替えたのみである。従って、各構成要素の両端に電圧検出回路３１を接続する構成によりサーモスタット２１の開閉を判断することは図２で説明したものと同様に可能である。また、電圧検出回路３１を正極端子１５と接続点２９との間に接続した場合、サーモスタット２１が開であれば電源１３から電流が流れないので電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１はその電圧値を出力する。サーモスタット２１が閉であれば、電源１３から電流が流れるので、接続点２９の電圧はインダクタンス素子１９とヒータ２３の抵抗値で決まる分圧となる。従って、電圧検出回路３１は正極端子１５と接続点２９の間に接続されているので、正極端子１５の電圧（電源１３の電圧）と接続点２９の電圧との差分の電圧値が出力される。ゆえに、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。一方、図４に示すように、電圧検出回路３１が接続点２７と負極端子１７との間に電気的に接続される構成の場合、サーモスタット２１が開であれば、電圧検出回路３１の両端はいずれもグランド３５の電位となるため、０Ｖを出力する。サーモスタット２１が閉であれば、電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１は、その電圧値を出力する。従って、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。

これらのことから、電圧検出回路３１は、サーモスタット２１、インダクタンス素子１９、およびヒータ２３の順序の直列回路における任意の接続点２７又は２９と正極の配線経路（例えば正極端子１５）との間に接続される構成とすればよい。または、任意の接続点２７又は２９と負極の配線経路（例えば負極端子１７）との間に接続される構成とすればよい。または、インダクタンス素子１９の両端、または、ヒータ２３の両端、または、サーモスタット２１の両端、のいずれかに電気的に接続される構成とすればよい。

次に、直列回路における各構成要素が、正極端子１５から負極端子１７に向かって、サーモスタット２１、ヒータ２３、およびインダクタンス素子１９の順に接続される構成について述べる。

まず、センサ線３７の接続位置であるが、図５に示すように接続点２９に接続する構成であれば、静電容量変化を検出するために静電センサ回路２５から出力される交流信号は、インダクタンス素子１９とヒータ２３のインダクタンスにより、グランド３５（電源１３を経由する配線系統も含む）に流れることはない。これは、図４の構成と同じである。従って、接続点２９にセンサ線３７を接続する構成は、把持検出が可能となる。一方、接続点２７にセンサ線３７を接続した場合は、図４の構成と同様に、サーモスタット２１が閉になると、電源１３を介してグランド３５に接続されるので、交流信号がグランド３５へ流れてしまう。ゆえに、図５の構成においても、センサ線３７は接続点２９と接続される構成とする必要がある。

次に、電圧検出回路３１の接続についてであるが、図５の直列回路における図４の直列回路との違いは、インダクタンス素子１９とヒータ２３を入れ替えたのみである。従って、各構成要素の両端に電圧検出回路３１を接続する構成によりサーモスタット２１の開閉を判断することは図４の構成と同様に可能である。また、電圧検出回路３１を正極端子１５と接続点２９との間に接続した場合、サーモスタット２１が開であれば電源１３から電流が流れないので電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１はその電圧値を出力する。サーモスタット２１が閉であれば、電源１３から電流が流れるので、接続点２９の電圧はインダクタンス素子１９とヒータ２３の抵抗値で決まる分圧となる。従って、電圧検出回路３１は正極端子１５と接続点２９の間に接続されているので、正極端子１５の電圧（電源１３の電圧）と接続点２９の電圧との差分の電圧値が出力される。ゆえに、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。一方、図５に示すように、電圧検出回路３１が接続点２７と負極端子１７との間に電気的に接続される構成の場合、サーモスタット２１が開であれば、電圧検出回路３１の両端はいずれもグランド３５の電位となるため、０Ｖを出力する。サーモスタット２１が閉であれば、電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１は、その電圧値を出力する。従って、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。

これらのことから、電圧検出回路３１は、サーモスタット２１、ヒータ２３、およびインダクタンス素子１９の順序の直列回路における任意の接続点２７又は２９と正極の配線経路（例えば正極端子１５）との間に接続される構成とすればよい。または、任意の接続点２７又は２９と負極の配線経路（例えば負極端子１７）との間に接続される構成とすればよい。または、インダクタンス素子１９の両端、または、ヒータ２３の両端、または、サーモスタット２１の両端、のいずれかに電気的に接続される構成とすればよい。

次に、直列回路における各構成要素が、正極端子１５から負極端子１７に向かって、ヒータ２３、サーモスタット２１、およびインダクタンス素子１９の順に接続される構成について述べる。

まず、センサ線３７の接続位置であるが、図６に示すように接続点２７に接続する構成であれば、静電容量変化を検出するために静電センサ回路２５から出力される交流信号は、サーモスタット２１が閉の場合はインダクタンス素子１９とヒータ２３のインダクタンスにより、グランド３５（電源１３を経由する配線系統も含む）に流れることはない。また、サーモスタット２１が開の場合は接続点２７とグランド３５との接続が断たれ、かつヒータ２３がインダクタンスを有することから、交流信号がグランド３５に流れることはない。従って、接続点２７にセンサ線３７を接続する構成は、把持検出が可能となる。一方、接続点２９にセンサ線３７を接続した場合、サーモスタット２１が開になると、把持検出のための交流信号がヒータ２３に流れなくなる。ゆえに、図６の構成では、センサ線３７は接続点２７と接続される構成とする必要がある。

次に、電圧検出回路３１の接続についてであるが、図６の直列回路における図２の直列回路との違いは、インダクタンス素子１９とヒータ２３を入れ替えたのみである。従って、各構成要素の両端に電圧検出回路３１を接続する構成によりサーモスタット２１の開閉を判断することは図２で説明したものと同様に可能である。また、電圧検出回路３１を正極端子１５と接続点２９との間に接続した場合、サーモスタット２１が開であれば電源１３から電流が流れないので接続点２９はグランド３５の電位となる。従って、正極端子１５と接続点２９に接続された電圧検出回路３１の出力はグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧値となり、電圧検出回路３１はその電圧値を出力する。サーモスタット２１が閉であれば、電源１３から電流が流れるので、接続点２９の電圧はインダクタンス素子１９とヒータ２３の抵抗値で決まる分圧となる。従って、電圧検出回路３１は正極端子１５と接続点２９の間に接続されているので、正極端子１５の電圧（電源１３の電圧）と接続点２９の電圧との差分の電圧値が出力される。ゆえに、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。一方、図６に示すように、電圧検出回路３１が接続点２７と負極端子１７との間に電気的に接続される構成の場合、サーモスタット２１が閉であれば、直列回路に電流が流れるので、接続点２７の電圧は、ヒータ２３とインダクタンス素子１９の抵抗値で決まる分圧となる。従って、電圧検出回路３１の両端はグランド３５の電位を基準とした分圧が印加されるので、電圧検出回路３１は、この印加された電圧を電圧値として出力する。サーモスタット２１が開であれば、電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１は、その電圧値を出力する。従って、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。

これらのことから、電圧検出回路３１は、ヒータ２３、サーモスタット２１、およびインダクタンス素子１９の順序の直列回路における任意の接続点２７又は２９と正極の配線経路（例えば正極端子１５）との間に接続される構成とすればよい。または、任意の接続点２７又は２９と負極の配線経路（例えば負極端子１７）との間に接続される構成とすればよい。または、インダクタンス素子１９の両端、または、ヒータ２３の両端、または、サーモスタット２１の両端、のいずれかに電気的に接続される構成とすればよい。

次に、直列回路における各構成要素が、正極端子１５から負極端子１７に向かって、ヒータ２３、インダクタンス素子１９、およびサーモスタット２１の順に接続される構成について述べる。

まず、センサ線３７の接続位置であるが、図７に示すように接続点２７に接続する構成であれば、静電容量変化を検出するために静電センサ回路２５から出力される交流信号は、インダクタンス素子１９とヒータ２３のインダクタンスにより、グランド３５（電源１３を経由する配線系統も含む）に流れることはない。従って、接続点２７にセンサ線３７を接続する構成は、把持検出が可能となる。一方、接続点２９にセンサ線３７を接続した場合、サーモスタット２１が閉になると、グランド３５に直結されるので、交流信号がグランド３５へ流れてしまう。ゆえに、図７の構成では、図３の構成と同様に、センサ線３７は接続点２７と接続される構成とする必要がある。

次に、電圧検出回路３１の接続についてであるが、図７の直列回路における図３の直列回路との違いは、ヒータ２３とインダクタンス素子１９を入れ替えたのみである。従って、各構成要素の両端に電圧検出回路３１を接続する構成によりサーモスタット２１の開閉を判断することは図３で説明したものと同様に可能である。また、電圧検出回路３１を正極端子１５と接続点２９との間に接続した場合、サーモスタット２１が開であれば電源１３から電流が流れないので電圧検出回路３１の両端が等電位となり、電圧検出回路３１は０Ｖを出力する。サーモスタット２１が閉であれば、接続点２９がグランド３５に接続されるので、電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１はその電圧値を出力する。ゆえに、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。一方、図７に示すように、電圧検出回路３１が接続点２７と負極端子１７との間に電気的に接続される構成の場合、サーモスタット２１が開であれば、電圧検出回路３１の両端にはグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧が印加され、電圧検出回路３１はその電圧値を出力する。サーモスタット２１が閉であれば、電圧検出回路３１の両端には、インダクタンス素子１９とヒータ２３の抵抗値に応じた分圧が印加され、電圧検出回路３１は分圧に応じた電圧値を出力する。従って、サーモスタット２１の開閉時の電圧検出回路３１が出力する電圧値が異なるため、サーモスタット２１の開閉を判断できる。

これらのことから、電圧検出回路３１は、ヒータ２３、インダクタンス素子１９、およびサーモスタット２１の順序の直列回路における任意の接続点２７又は２９と正極の配線経路（例えば正極端子１５）との間に接続される構成とすればよい。または、任意の接続点２７又は２９と負極の配線経路（例えば負極端子１７）との間に接続される構成とすればよい。または、インダクタンス素子１９の両端、または、ヒータ２３の両端、または、サーモスタット２１の両端、のいずれかに電気的に接続される構成とすればよい。

以上、図２から図７において、ステアリングホイール把持検出装置１１の基本的な構成における６種類の直列回路パターンと、それぞれに対するセンサ線３７、および電圧検出回路３１の接続位置について詳細を述べた。この接続位置をまとめると、次のようになる。

まず、静電センサ回路２５と電気的に接続されるセンサ線３７は、ヒータ２３におけるインダクタンス素子１９が電気的に接続される側の端部、または、ヒータ２３の配線経路の中間に電気的に接続される。従って、センサ線３７は直列回路の構成に応じて最適な接続部分が存在することになる。ここで、ヒータ２３におけるインダクタンス素子１９が電気的に接続される側の端部とは、例えば図２の構成なら接続点２９のことである。図２の接続点２７は、ヒータ２３におけるインダクタンス素子１９が電気的に接続される側に配されているが、ヒータ２３と接続点２７の間にサーモスタット２１が接続されているため、接続点２７はヒータ２３の端部には相当しない。すなわち、ヒータ２３の端部とは、ヒータ２３の終端から何らかの回路構成要素に至るまでの配線経路上の任意の部分であると定義する。

次に、電圧検出回路３１の接続位置については、図２から図７までに示した６種類の、どの直列回路パターンであっても、インダクタンス素子１９、サーモスタット２１、およびヒータ２３の、３つの構成要素のいずれか１つの両端、あるいはこれら３つの構成要素のうちの任意の２つの直接接続された直列回路の両端であればよい。ゆえに、電圧検出回路３１の接続位置は、センサ線３７の接続位置に比べ自由度が高い。

以上までで、ステアリングホイール把持検出装置１１の基本的な構成、動作について述べてきたが、次に、詳細な動作と他の構成について説明する。

図８に示すステアリングホイール把持検出装置１１は、図２の構成と等価である。図２と異なる点は、電圧検出回路３１の接続を、図２では接続点２７と負極端子１７の間にしていたものを、図８の構成では、図２における負極端子１７への接続をヒータ２３と負極端子１７との間の配線径路上で行っていることである。このように、電圧検出回路３１の接続は、接続点２７や負極端子１７に行う構成に限定されるものではなく、例えばヒータ２３の構造上、上記したヒータ２３と負極端子１７との間の配線径路上で行うようにしてもよい。これは、接続点２７の接続について、サーモスタット２１からインダクタンス素子１９までの配線系路上に行ってもよいし、センサ線３７の接続を接続点２９に接続する構成に限定せずサーモスタット２１からヒータ２３までの配線系路上に行ってもよい。なお、これらは、図２から図７までのどの構成にも適用される。また、以下に説明する他の構成についても適用される。次に、図８のステアリングホイール把持検出装置１１におけるセンサ容量の経時特性図を図９に示す。なお、センサ容量とは、ヒータ２３を通して静電センサ回路２５が検出する容量値のことである。図９において、横軸は時刻を、縦軸はセンサ容量を、それぞれ示す。図９は、静電センサ回路２５にとってサーモスタット２１の開閉状態がわからず、検出誤差が大きい場合の経時特性図である。図９において、センサ容量はサーモスタット２１が例えば開であった場合に第１センサ容量値Ｃ１であったものが、時刻ｔ１でサーモスタット２１が閉になった場合にセンサ容量が急激に大きくなり、第２センサ容量値Ｃ２に至る。このような急激な変化は、ヒータ２３に手４１が触れていない状態から触れた状態になったときのセンサ容量の変化に比べ大きい。ゆえに、サーモスタット２１の開閉は検出誤差の原因となる。

図１０は、ステアリングホイール把持検出装置１１の静電センサ出力における経時特性図である。図１０において、横軸は時刻を、縦軸は静電センサ出力を、それぞれ示す。なお、静電センサ出力とは、静電センサ回路２５からの出力信号のことである。また、図１０は、図９と同様に、静電センサ回路２５にとってサーモスタット２１の開閉状態がわからず、検出誤差が大きい場合の経時特性図である。図１０において、静電センサ出力はサーモスタット２１が例えば開であった場合に静電センサ出力値（以下、センサ値という）の平均値がＡ値であったものが、時刻ｔ１でサーモスタット２１が閉になった場合に静電センサ出力が急激に大きくなり、センサ値の平均値がＢ値に至る。なお、静電センサ出力が小周期で上下しているのは、ノイズによるためである。このように、図９のセンサ容量が時刻ｔ１で急激に変化することに起因して、図１０に示すように、静電センサ出力も時刻ｔ１で急激に変化する。そして、静電センサ出力がこのように変化するため、手４１がヒータ２３に触れているか否かの検出誤差が大きいことがわかる。ゆえに、サーモスタット２１の開閉状態を検出することが必要となる。

そこで、静電センサ回路２５は、電圧検出回路３１から出力される電圧値を使って、次のようにしてサーモスタット２１の開閉を判断する。まず、スイッチがオンでサーモスタット２１が閉であった場合、直列回路には電流が流れる。従って、ヒータ２３の両端に電気的に接続される電圧検出回路３１には、インダクタンス素子１９とヒータ２３との直流抵抗値で、電源１３の電圧が分圧された電圧が実質的に印加される。この電圧値は静電センサ回路２５に入力される。なお、上記したように、電圧検出回路３１で検出された電圧値については、電源１３の電圧変動の影響を受けるため、静電センサ回路２５は車両側制御回路３９から取得した電源１３の電圧と既定の基準電圧の比率に基づいて、分圧された電圧を補正する。以下、電圧検出回路３１から得られた電圧値は、このようにして補正される。

一方、サーモスタット２１が開であった場合、直列回路にはほとんど電流が流れない。従って、電圧検出回路３１には電源１３の電圧値が印加される。電圧検出回路３１は、この電圧値を静電センサ回路２５へ出力する。

これらの結果に基づき、サーモスタット２１の開閉により電圧検出回路３１の出力が異なることから、静電センサ回路２５はサーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。つまり、予めサーモスタット２１の開閉それぞれの状態において、センサ値を測定し、センサ値の変化量（オフセット値）を求めて保持しておき、静電センサ回路２５は、サーモスタット２１の開閉による図１０のような静電センサ出力の大きな変化に対しても、それに対応して予め求めて保持されたセンサ値の変化量（オフセット値）を、静電センサ回路２５で検出したセンサ値に対し加減算して補正をすることでサーモスタット２１の影響を低減することが可能となる。具体的には、図１０の時刻ｔ１以前においてサーモスタット２１が開のときはセンサ値がＡ値であったものが、時刻ｔ１でサーモスタット２１が閉になると、静電センサ回路２５は、その変化を電圧検出回路３１の出力から検出し、予め保持されたオフセット値（Ｂ値−Ａ値）をセンサ値から減算する。これにより、時刻ｔ１以降で補正しない場合のセンサ値（Ｂ値）は、Ｂ値からオフセット値（Ｂ値−Ａ値）を差し引かれるので、時刻ｔ１以降もセンサ値はＡ値となる。その結果、サーモスタット２１の開閉状態の影響が低減される。このように補正された静電センサ出力は、車両側制御回路３９へ出力される。上記のような動作を行うために、静電センサ回路２５は電圧検出回路３１や車両側制御回路３９とのインターフェース部を含む周辺回路と、補正を行うためのマイクロコンピュータを内蔵している。

なお、上記したオフセット値による補正動作については、マイクロコンピュータにより実現されているが、それに限定されるものではなく、アナログ回路のみで実現してもよい。

また、電源１３の電圧変動の影響をさらに低減するために、オフセット値についても電源１３の電圧値に応じて補正するようにしてもよい。

また、予め保持するオフセット値については、過去のサーモスタット２１の開閉に伴うセンサ値の変化で発生したオフセット値の実測値に基づく値、具体的には記憶された過去複数回のオフセット値の実測値と今回のオフセット値の実測値を平均した値であっても良い。この場合、今回のオフセット値の実測値を求める際は、静電センサ回路２５はサーモスタット２１の開閉状態が変化する直前のセンサ値を出力し続ける。そして、静電センサ回路２５は、過去複数回のオフセット値の実測値と今回得られたオフセット値の実測値とを平均することでオフセット値を求め、その後、得られたオフセット値を用いてセンサ値を補正する。これにより、経時的なオフセット値の変動を低減することが可能となる。

さらに、サーモスタット２１が開から閉になる場合と、閉から開になる場合とでは、サーモスタット２１の開閉動作におけるヒステリシスが存在するため、ヒータ２３の温度が異なる。それに起因して、オフセット値も異なる場合があるので、その際は、静電センサ回路２５は、サーモスタット２１の開から閉の場合と、閉から開の場合の両方のオフセット値を予め保持しておき、サーモスタット２１の動作状態に応じたオフセット値により補正するようにしてもよい。

ここで、本実施の形態１の他の構成について、図１１を用いて説明する。図８の構成と異なる点は、まず、電圧検出回路３１がヒータ２３の両端に直接接続される。このような構成とすることで、電圧検出回路３１は、より正確にヒータ２３の両端電圧を検出することができるため、静電センサ回路２５はサーモスタット２１の開閉の影響を精度よく低減できる。

次に、図１１の構成で図８の構成と異なる点は、静電センサ回路２５がセンサ線３７によりヒータ２３の配線経路の中間と接続される点である。ここで、ヒータ２３の配線経路の中間は、ヒータ２３の配線経路の中央に限定されるものではない。このようにセンサ線３７を接続しても、図８の構成と同様に静電センサ出力を得ることができる。これは、センサ線３７のヒータ２３との接続点の両側にはヒータ２３を構成する配線経路により形成されるインダクタンス素子が存在するからである。なお、センサ線３７をヒータ２３のグランド３５側末端から負極端子１７までの配線経路に接続すると、手４１の把持を計測するための交流信号がグランド３５へ流れてしまい、ヒータ２３での検出ができなくなるので、ヒータ２３のグランド３５側末端から負極端子１７までの配線経路にはセンサ線３７を接続しないようにする必要がある。

なお、図８、または、図１１の構成において、電圧検出回路３１は、図２から図７の構成で説明したように、インダクタンス素子１９の両端に電気的に接続する構成としてもよい。この場合、サーモスタット２１が閉の場合は、電圧検出回路３１からは、電源１３の電圧と、電源１３の電圧をインダクタンス素子１９とヒータ２３との直列回路で分圧した電圧との差分の電圧値が出力される。サーモスタット２１が開の場合は、電圧検出回路３１は、電圧検出回路３１の両端が等電圧となるため、０Ｖを出力する。

また、図１１の構成において、図８の構成から２箇所の変更を行っているが、これらは、いずれか１箇所の変更だけを行う構成としてもよい。

次に、本実施の形態１のさらに他の構成について、図１２を用いて説明する。

図１２において、ステアリングホイール把持検出装置１１は、電源１３の正極と負極の間に電気的に接続される、インダクタンス素子１９、ステアリングホイールに内蔵されるサーモスタット２１、およびステアリングホイールに内蔵されるヒータ２３からなる構成の直列回路を有する。さらに、ヒータ２３におけるインダクタンス素子１９が電気的に接続される側の端部、または、ヒータ２３の配線経路の中間に電気的に接続され、ステアリングホイールの把持を電場、または電磁場により検出する静電センサ回路２５と、を有する。そして、直列回路の配線経路に電気的に直列接続される電流検出回路３３を設けた構成を有する。

これにより、サーモスタット２１が開のときは電流が直列回路に流れないので、電流検出回路３３の出力は誤差範囲内で略０Ａとなり、サーモスタット２１が閉のときは電流が直列回路に流れるので、電流検出回路３３は電源１３の電圧と、インダクタンス素子１９の直流抵抗分とヒータ２３の直流抵抗分により決まる電流値を出力する。従って、サーモスタット２１の開閉により電流検出回路３３の電流値が異なるので、サーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。

以下、図１２の構成、動作の詳細について述べる。

まず、図８の構成と異なる点は、電圧検出回路３１に替えて、電流検出回路３３を設けた点である。電流検出回路３３は、直列回路の配線経路内に電気的に接続される。図１２では、電流検出回路３３はインダクタンス素子１９とサーモスタット２１との間の配線経路に接続されている。また、電流検出回路３３は、静電センサ回路２５とも電気的に接続され、検出した電流値を静電センサ回路２５に出力する。センサ線３７の接続については、図２から図７と同様にして、直列回路における回路構成要素の順序によって最適な位置が決まる。

このような構成におけるサーモスタット２１の開閉状態の検出について述べる。この際、スイッチはオンであるとする。まず、サーモスタット２１が閉の場合は、電源１３からの電流がヒータ２３へ流れる。従って、電源１３の電圧と、インダクタンス素子１９の直流抵抗分とヒータ２３の直流抵抗分により決まる電流値を電流検出回路３３が検出する。そして、その電流値を静電センサ回路２５へ出力する。

一方、サーモスタット２１が開の場合は殆ど電流が流れないので、電流検出回路３３は略０Ａの電流値を出力する。

これらのことから、サーモスタット２１の開閉状態が電流値からわかるので、静電センサ回路２５はサーモスタット２１の影響を低減することができる。

次に、図１２に対して、本実施の形態１のさらに他の構成について、図１３を用いて説明する。図１２の構成と異なる点は、まず、電流検出回路３３をヒータ２３のグランド３５側末端から負極端子１７までの配線経路に設けたことである。これによってもサーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。これは、直列回路のうち、どこに電流検出回路３３を設けても同じ電流値が得られることによる。従って、電圧検出回路３１よりも回路内の配置自由度が大きいことがわかる。

次に、図１２と異なる点は、センサ線３７をヒータ２３の配線経路の中間に接続した点である。この構成は図１１と同じであり、得られる効果も同じであるため、詳細な説明を省略する。

また、図１３の構成において、図１２の構成から２箇所の変更を行っているが、これらは、いずれか１箇所の変更だけを行う構成としてもよい。

図１２、および図１３の構成における、サーモスタット２１の開閉に対する補正については、電圧検出回路３１の出力からサーモスタット２１の開閉状態を検出する構成の場合と同様にすればよい。すなわち、電流検出回路３３の出力は静電センサ回路２５と電気的に接続されるので、静電センサ回路２５は、電流検出回路３３の出力からサーモスタット２１の開閉状態を得ることができる。そして、静電センサ回路２５はオフセット値を保持しているので、サーモスタット２１の開閉状態に応じてセンサ値にオフセット値を加減算する。これにより、サーモスタット２１のセンサ値への影響を低減できる。なお、オフセット値は、電源１３の電圧値、およびヒータ２３の温度の少なくとも一方に応じて補正するようにしてもよい。

以上の構成、動作により、電流検出回路３３、または電圧検出回路３１の出力から、サーモスタット２１の開閉状態を検出でき、手４１の接触検出に対するサーモスタット２１の影響を低減することが可能になるステアリングホイール把持検出装置１１を実現できる。

なお、図１０では、静電センサ出力の基となる値がノイズの影響により短周期に変動しているため、その平均値を静電センサ出力としているが、これに限定されるものではなく、例えば所定期間（０．０１秒など）における最大値、または、最小値を静電センサ出力としてもよい。

（実施の形態２）
図１４は、本発明の実施の形態２におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図である。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

すなわち、本実施の形態２の特徴は、図１４において、ヒータ２３と負極端子１７との間に電気的に接続される他のインダクタンス素子４３を有する点である。

これにより、他のインダクタンス素子４３のヒータ２３側にセンサ線３７を接続しても、手４１の把持検出用の交流信号が、他のインダクタンス素子４３の存在により、グランド３５へ流れなくなる。従って、ヒータ２３のグランド３５側末端から他のインダクタンス素子４３までの間の配線経路にセンサ線３７を接続することができるので、センサ線３７の配線自由度が増す。

以下、本実施の形態２の詳細について述べる。

図１４において、ヒータ２３における、インダクタンス素子１９が接続される側と反対側の端部における接続点４５と負極端子１７との間には、他のインダクタンス素子４３が電気的に接続される。ここで、他のインダクタンス素子４３はインダクタンス素子１９と同等の電気特性のものとしたが、それに限定されるものではなく、異なる電気特性のものを用いてもよい。

次に、静電センサ回路２５のセンサ線３７は、ヒータ２３と他のインダクタンス素子４３の間の配線経路（ここでは接続点４５）へ電気的に接続される。なお、センサ線３７は図８に示すように接続点２９に接続してもよいし、図１１に示すようにヒータ２３の配線経路の中間に接続してもよい。

サーモスタット２１の開閉に基づく電圧検出回路３１の出力は次のようになる。まず、サーモスタット２１が閉の場合、電圧検出回路３１はヒータ２３の両端電圧を検出することになる。これは、接続点２７の電圧と接続点４５の電圧の差分となる。これら接続点２７、４５の電圧は、インダクタンス素子１９、ヒータ２３、および他のインダクタンス素子４３の抵抗値と電源１３の電圧から得られる分圧である。従って、分圧に基づくヒータ２３の両端電圧が電圧検出回路３１から出力される。一方、サーモスタット２１が開の場合は、接続点２７の電圧が電源１３の電圧に、接続点４５の電圧がグランド３５の電位に、それぞれなるので、電圧検出回路３１から出力される電圧値はグランド３５の電位を基準とした電源１３の電圧である。従って、サーモスタット２１の開閉時において、電圧値が異なるので、他のインダクタンス素子４３を設けてもサーモスタット２１の開閉を検出することは可能である。なお、電圧検出回路３１の接続については、図２から図７で説明した構成を基本とし、各回路構成要素（インダクタンス素子１９、サーモスタット２１、ヒータ２３、他のインダクタンス素子４３）の両端、直列に直接接続される任意の２つの回路構成要素の両端、あるいは直列に直接接続される任意の３つの回路構成要素の両端のいずれかに接続すればよい。

このようなステアリングホイール把持検出装置１１において、上記したように他のインダクタンス素子４３を設けたことにより、センサ線３７の配線自由度が増す。これにより、例えば図１４に示すブロック図において、ヒータ２３の末端、センサ線３７、および電圧検出回路３１の配線を１箇所にまとめ、他のインダクタンス素子４３が実装された配線基板に接続することで、省スペース化することが可能となり、ステアリングホイール３に配線基板を内蔵することも可能となる。

以上の構成、動作により、手４１の接触検出に対するサーモスタット２１の影響を低減することが可能になるとともに、センサ線３７の配線自由度が増すステアリングホイール把持検出装置１１が実現できる。

（実施の形態３）
図１５は、本発明の実施の形態３におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図である。図１６は、本発明の実施の形態３におけるステアリングホイール把持検出装置の他のブロック回路図である。なお、本実施の形態３において、実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

すなわち、本実施の形態３の特徴は、図１５において、回路的には図６の構成と等価だが、センサ線３７を接続点２７ではなく、できるだけヒータ２３の近くに接続した点である。これ以外の構成は図８と同じである。このような構成とすることで、静電センサ回路２５はヒータ２３の静電容量の変化をより高精度に検出できる。なお、図１５の構成は上記のように図６と等価であるので、図６の構成と同様にして、静電センサ回路２５は、サーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。

なお、本実施の形態３においても、実施の形態２と同様な構成としてもよい。すなわち、ヒータ２３と正極端子１５との間に電気的に接続される他のインダクタンス素子４３を有する。

具体的には、ヒータ２３の電源１３側の末端と、正極端子１５との間に他のインダクタンス素子４３を電気的に接続する。このように接続する理由は、本実施の形態３ではヒータ２３が電源１３の正極側と接続される構造のためである。そして、ヒータ２３と他のインダクタンス素子４３との間の配線経路にセンサ線３７を接続してもよい。

このような構成とすることで、実施の形態２で述べたように配線自由度が上がるとともに、ヒータ２３の末端とセンサ線３７とを、他のインダクタンス素子４３が実装された回路基板に接続することで、省スペース化が図れる。

また、本実施の形態３においても、実施の形態１と同様に、電圧検出回路３１に替わって電流検出回路３３を用いる構成としてもよい。この具体例を図１６に示す。図１６は、図１５の電圧検出回路３１を外し、ヒータ２３とサーモスタット２１の間の配線経路に電流検出回路３３を直列に挿入した例である。このような構成とすることで、サーモスタット２１の開閉に応じて、ヒータ２３に流れる電流が変化するので、その変化を電流検出回路３３で検出することにより、静電センサ回路２５がサーモスタット２１の開閉を検出できる。

なお、電流検出回路３３は実施の形態１で述べたように、直列回路のうち、どこに電流検出回路３３を設けてもよいため、電圧検出回路３１よりも回路内の配置自由度が大きい。

以上の構成、動作により、サーモスタット２１の開閉状態を検出でき、手４１の接触検出に対するサーモスタット２１の影響を低減することが可能なステアリングホイール把持検出装置１１を実現できる。

（実施の形態４）
図１７は、本発明の実施の形態４におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図である。本実施の形態４において、実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

すなわち、本実施の形態４の特徴は、図１７に示すように、電圧検出回路３１と電流検出回路３３を同時に有する点である。これにより、サーモスタット２１の開閉状態を検出する精度を向上することができる。

以下、本実施の形態４の詳細について説明する。

本実施の形態４の構成は、図１４の構成に対し、サーモスタット２１とインダクタンス素子１９の配線経路に直列に電流検出回路３３を接続したものである。従って、図１７に示すように、電圧検出回路３１と電流検出回路３３を同時に有する構成となる。これらの出力はいずれも静電センサ回路２５に入力される構成となっているため、静電センサ回路２５は電圧値と電流値の両方を得ることができる。

なお、電圧検出回路３１と電流検出回路３３の接続位置は、実施の形態１で述べたとおりである。具体的には、図１７の構成の場合、電圧検出回路３１は、実施の形態２で述べたように、各回路構成要素の両端、直列に直接接続される任意の２つの回路構成要素の両端、あるいは直列に直接接続される任意の３つの回路構成要素の両端のいずれかに接続すればよい。

電流検出回路３３の接続位置は、実施の形態１で述べたように、正極端子１５から負極端子１７までのインダクタンス素子１９、サーモスタット２１、およびヒータ２３からなる直列回路のどこでもよい。さらに、図１７の場合は他のインダクタンス素子４３を有するので、電流検出回路３３の接続位置は、正極端子１５から負極端子１７までのインダクタンス素子１９、サーモスタット２１、ヒータ２３、および他のインダクタンス素子４３からなる直列回路のどこでもよい。

以上の構成、動作により、静電センサ回路２５はサーモスタット２１の開閉に伴う電圧値と電流値の両方を得ることができるので、高精度に、手４１の接触検出に対するサーモスタット２１の影響を低減することが可能になるステアリングホイール把持検出装置１１を実現できる。

なお、本実施の形態４では、他のインダクタンス素子４３を接続する構成としたが、これは、他のインダクタンス素子４３がない、例えば図２から図７までの構成に、電流検出回路３３を設けるようにしてもよい。この場合も本実施の形態４と同等の効果を得ることができる。

（実施の形態５）
図１８は、本発明の実施の形態５におけるステアリングホイール把持検出装置のブロック回路図である。図１９は、本発明の実施の形態５におけるステアリングホイール把持検出装置の他のブロック回路図である。図２０は、本発明の実施の形態５におけるステアリングホイール把持検出装置のサーモスタット開閉判断のフローチャートである。本実施の形態５において、実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

すなわち、本実施の形態５の特徴は、インダクタンス素子１９と並列にスイッチ４７を電気的に接続するとともに、他のインダクタンス素子４３に替えて他のスイッチ４９を電気的に接続するようにした点である。さらに、ヒータ２３近傍の温度検出部としてのサーミスタ５１が配される。本実施の形態５では、サーミスタ５１の温度出力は車両側制御回路３９に入力される構成としているが、これは静電センサ回路２５に入力されるようにしてもよい。また、本実施の形態５では、温度検出部としてサーミスタ５１を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば熱電対など温度を検出できるものであればよい。このような構成により、サーミスタ５１の温度出力に応じて、スイッチ４７と他のスイッチ４９の高速オンオフが可能となるので、サーモスタット２１による温度調節よりも精度がよくなる。

以下、本実施の形態５の詳細について、図１８により説明する。

まず、図１８の構成は、図１７の構成に対し、以下の点が異なる。すなわち、電流検出回路３３とスイッチ４７の直列回路をインダクタンス素子１９の両端に接続するとともに、他のインダクタンス素子４３に替えて他のスイッチ４９を接続した。また、スイッチ４７と他のスイッチ４９のオンオフ制御信号は車両側制御回路３９から出力される構成とした。さらに、車両側制御回路３９と電気的に接続されるサーミスタ５１をヒータ２３の近傍に配した。従って、車両側制御回路３９はヒータ２３の近傍温度を知ることができる。上記以外は図１７と同じ構成である。なお、スイッチ４７と他のスイッチ４９は外部からオンオフが制御できる構成のもの、例えばリレーや半導体スイッチが適用できる。ここでは、半導体スイッチ（電界効果トランジスタ）を用いた。これにより、車両側制御回路３９はサーミスタ５１の温度出力に基づいて、ヒータ２３が所定温度になるようにスイッチ４７と他のスイッチ４９の少なくとも一方をオンオフ制御する。その結果、ヒータ２３に流れる電流がオンオフ制御される。

スイッチ４７と他のスイッチ４９は上記した動作を行うことで、ヒータ２３の温度調節を行うためのものであるので、運転者が手動でヒータ２３のオンオフを操作するスイッチとは異なる。

次に、動作について説明する。本実施の形態５ではスイッチ４７と他のスイッチ４９が接続されている。これらのスイッチはサーミスタ５１の温度出力に応じて、少なくとも一方がオンオフを繰り返すことで、ヒータ２３の温度調節を行う。従って、サーモスタット２１による温度調節に比べ、高精度化が図れる。なお、この温度調節は車両側制御回路３９によって行われる。

なお、本実施の形態５の構成では、センサ線３７がヒータ２３と他のスイッチ４９の配線経路に接続されている。従って、他のスイッチ４９がオフの間は、手４１の把持検出が可能であるが、他のスイッチ４９がオンの間は、静電センサ回路２５からの把持検出用交流信号がグランド３５に流れてしまい、手４１の把持検出ができない。従って、他のスイッチ４９がオフの期間に静電センサ回路２５が手４１の把持検出を行うようにすればよい。

なお、他のスイッチ４９を削除して、接続点４５と負極端子１７が直接接続される構成とする場合は、静電センサ回路２５からの交流信号が常にグランド３５に流れてしまうので、接続点４５と負極端子１７の間に他のインダクタンス素子４３を接続するか、センサ線３７を接続点２９やヒータ２３の配線経路の中間に接続すればよい。

また、図１８において、スイッチ４７を削除し、他のスイッチ４９のみを有する構成、すなわち、ヒータ２３における、インダクタンス素子１９が接続される側と反対側の端部に電気的に接続される他のスイッチ４９を有する構成としてもよい。この場合も他のスイッチ４９がオンの期間は静電センサ回路２５からの交流信号がグランド３５に流れてしまうので、他のスイッチ４９がオフの期間に静電センサ回路２５が手４１の把持検出を行うようにすればよい。あるいは、センサ線３７を接続点２９やヒータ２３の配線経路の中間に接続すればよい。

また、本実施の形態５では、インダクタンス素子１９と並列にスイッチ４７を電気的に接続した構成としているが、これは、スイッチ４７を削除して、他のインダクタンス素子４３と並列に他のスイッチ４９を電気的に接続する構成としてもよい。このような構成としても手４１の把持検出が可能となる。従って、インダクタンス素子１９と並列にスイッチ４７を電気的に接続する構成と、他のインダクタンス素子４３と並列に他のスイッチ４９を電気的に接続する構成のいずれの構成としてもよい。

さらに、図１９に示すように、インダクタンス素子１９と並列にスイッチ４７を電気的に接続した構成と、他のインダクタンス素子４３と並列に他のスイッチ４９を電気的に接続した構成を同時に有するようにしてもよい。この場合、図１８の構成と比べ、他のスイッチ４９がオフのときにも接続点４５の電圧が定まるので、他のスイッチ４９の状態にかかわらず電圧検出回路３１が接続点２７と接続点４５との間の電圧を検出することができる。ゆえに、サーモスタット２１の開閉状態の検出精度が高まる。

ここで、図１８の構成におけるサーモスタット２１の開閉検出は、スイッチ４７と他のスイッチ４９のオンオフ動作が含まれるため、図２０のフローチャートに示すような動作を行う。なお、図２０のフローチャートは静電センサ回路２５内の、マイクロコンピュータにより図示しないメインルーチンから所定間隔（例えば０．１秒）ごとに実行されるサブルーチンである。

図２０のサブルーチンが実行されると、まず静電センサ回路２５は、ヒータ２３がオンであるか否かを判断する（ステップ番号：Ｓ１１）。このためにはスイッチ４７がオン状態であるかを判断すればよい。なお、後述する電圧検出回路３１による電圧検出のために、図２０のサブルーチン実行の前には他のスイッチ４９がオンのままになるように制御される。また、スイッチ４７と他のスイッチ４９はいずれも車両側制御回路３９でオンオフが制御され、さらに、車両側制御回路３９と静電センサ回路２５はデータのやり取りがなされているので、静電センサ回路２５が車両側制御回路３９からスイッチ４７と他のスイッチ４９の状態を知ったり、あるいは静電センサ回路２５が他のスイッチ４９をオンにしたりするように車両側制御回路３９へ指示することは容易である。

もし、ヒータ２３がオンでなければ（Ｓ１１のＮｏ）、後述するＳ２１へジャンプする。

一方、ヒータ２３がオンであれば（Ｓ１１のＹｅｓ）、静電センサ回路２５は、電流検出回路３３の出力から、ヒータ２３に流れる電流を測定する（Ｓ１３）。そして、静電センサ回路２５は、Ｓ１３で測定した電流（測定電流）と閾値電流ＩＴＨとを比較する。ここで、閾値電流ＩＴＨとは、サーモスタット２１が閉のときにヒータ２３に流れる最小の電流値のことであり、あらかじめ求めて、静電センサ回路２５の周辺回路に含まれるメモリに記憶してある。従って、測定電流が閾値電流ＩＴＨ以下であれば、サーモスタット２１は開であることがわかる。

Ｓ１５において、測定電流が閾値電流ＩＴＨより大きければ（Ｓ１５のＹｅｓ）、サーモスタット２１は閉であることがわかる。従って、静電センサ回路２５はサーモスタット閉信号を車両側制御回路３９へ出力する（Ｓ１７）。

一方、測定電流が閾値電流ＩＴＨ以下であれば（Ｓ１５のＮｏ）、サーモスタット２１は開であることがわかる。従って、静電センサ回路２５はサーモスタット開信号を車両側制御回路３９へ出力する（Ｓ１９）。

その後、Ｓ１７、Ｓ１９ともに、図２０のサブルーチンを終了し、メインルーチンに戻る。

なお、Ｓ１１でＹｅｓの場合、ヒータ２３がオンであることから、スイッチ４７がオンである。また、上記したように、電圧検出回路３１が電圧を測定できるように、他のスイッチ４９をオンのままとしている。このような状態であれば、サーモスタット２１の開閉にかかわらず、接続点２７の電圧は電源１３の電圧に、接続点４５の電圧はグランド３５の電位に、それぞれ固定される。従って、図１８の構成において、ヒータ２３がオンの場合は電圧検出回路３１によるサーモスタット２１の開閉を判断することはできない。ゆえに、図２０のＳ１１でＹｅｓの場合は電流検出回路３３の出力からサーモスタット２１の開閉状態を検出する。ここで、Ｓ１１でＮｏであった場合、静電センサ回路２５は電圧検出回路３１により、ヒータ２３の電圧を測定する（Ｓ２１）。次に静電センサ回路２５は、Ｓ２１で測定した電圧（測定電圧）と閾値電圧ＶＴＨとを比較する（Ｓ２３）。ここで、閾値電圧ＶＴＨについて説明する。Ｓ２１の段階では、ヒータ２３がオフである。従って、サーモスタット２１の開閉状態に応じて測定電圧は次のように変化する。まず、サーモスタット２１が閉であれば、上記したように他のスイッチ４９もオンであるので、電圧検出回路３１は、電源１３の電圧をインダクタンス素子１９とヒータ２３とで抵抗分割した値を出力する。なお、上記したようにして、静電センサ回路２５は、電源１３の電圧変動に基づく分圧値を補正するが、図２０のフローチャートでは補正動作の記載を省略している。この補正動作については、電圧検出回路３１からの出力が得られるたびに、同様にして静電センサ回路２５にて行われるが、以下の説明において、その記載を省略する。

一方、サーモスタット２１が開の場合は、電圧検出回路３１には電源１３の電圧が印加される。従って、閾値電圧ＶＴＨはこれらの電圧の平均値としている。すなわち、測定電圧が閾値電圧ＶＴＨより大きければ、サーモスタット２１は開であり、測定電圧が閾値電圧ＶＴＨ以下であれば、サーモスタット２１は閉であることがわかる。なお、閾値電圧ＶＴＨは平均値に限定されるものではなく、例えば抵抗分割した値付近としてもよいし、電源１３の電圧付近としてもよい。

上記より、Ｓ２３において、測定電圧が閾値電圧ＶＴＨより大きければ（Ｓ２３のＹｅｓ）、静電センサ回路２５はサーモスタット開信号を車両側制御回路３９へ出力する（Ｓ２５）。一方、測定電圧が閾値電圧ＶＴＨ以下であれば（Ｓ２３のＮｏ）、静電センサ回路２５はサーモスタット閉信号を車両側制御回路３９へ出力する（Ｓ２７）。

その後、Ｓ２５、Ｓ２７ともに、図２０のサブルーチンを終了し、メインルーチンに戻る。

なお、ヒータ２３がオフであれば（Ｓ１１のＮｏ）、ヒータ２３に電流が流れないため、サーモスタット２１の開閉にかかわらず電流検出回路３３の出力は略０Ａとなる。従って、Ｓ１１でＮｏの場合は電圧検出回路３１の出力によりサーモスタット２１の開閉を検出する必要がある。

以上の構成、動作により、電流検出回路３３、または電圧検出回路３１の出力から、スイッチ４７の状態がオン、オフのいずれの場合もサーモスタット２１の開閉状態を検出でき、その影響を低減することが可能となる。

なお、本実施の形態５では、サーモスタット２１の開閉状態を静電センサ回路２５から車両側制御回路３９へ出力するまでの構成について述べた。しかし、これは、静電センサ回路２５内で、例えば次のように制御してもよい。サーモスタット２１の開閉サイクルが短かったり、サーモスタット２１の開閉におけるヒステリシスが小さかったりする場合、サーモスタット２１が閉のときに、静電センサ回路２５における手４１の接触検出を停止する。このように制御することにより、ヒータ２３がサーモスタット２１によりオフになっている間だけ手４１の接触検出を行うので、電源１３の影響を除去することができ、静電センサ回路２５における検出精度を高めることが可能となる。

また、本実施の形態５では、電流検出回路３３をスイッチ４７と直列に接続した状態で、インダクタンス素子１９の両端に接続する構成としているが、それに限らず、図１２、図１３、図１６、図１７に示したように、正極端子１５から負極端子１７までの配線経路のどこかに直列に配する構成としてもよい。

また、本実施の形態５では、スイッチ４７と電流検出回路３３を別体構成としているが、これは一体構成としてもよい。これは、電流検出回路３３を内蔵したスイッチング素子を用いることで実現できる。すなわち、本実施の形態５でスイッチング素子（半導体スイッチ）として用いている電界効果トランジスタにおいて、電界効果トランジスタがオンのときにドレインとソースの間に流れる電流を、ドレインとソース間の抵抗値から求めることができる。ゆえに、ドレインとソース間の電圧を求めることで、スイッチング素子に流れる電流、すなわち、ヒータ２３に流れる電流を測定することができる。従って、電流検出回路３３は、実質的には、ソースとドレイン間の電圧を測定する回路ということになる。

このような構成とすることで、電流検出回路３３を別体にする構成に比べて小型化を図ることが可能で、サーモスタット２１の開閉状態の検出ができるステアリングホイール把持検出装置１１を実現することが可能となる。

以上に述べた図１８、図１９の構成においては、スイッチ４７、または他のスイッチ４９の少なくとも一方を有するとともに、サーミスタ５１の温度出力に応じたヒータ２３の温度調節を、スイッチ４７、または他のスイッチ４９の少なくとも一方のオンオフ制御により行っている。しかし、これは、ヒータ２３の昇温特性や保温特性の誤差が少ない構成であれば、例えばサーミスタ５１を削除し、経時的にオンオフ制御を行うようにしてもよい。

また、図２から図１９までの構成においては、いずれも電源１３からの電力をヒータ２３へ供給するための、運転者が操作するスイッチ（図示せず）が設けられている。しかし、図２から図１９までで説明したように、センサ線３７は交流信号がグランド３５へ流れない位置に接続しているので、スイッチのオンオフ状態にかかわらず、静電センサ回路２５は、手４１の把持を検出することができる。

また、スイッチ４７と他のスイッチ４９、および電流検出回路３３を含まない図２から図８、図１１、図１４、図１５に示す各構成については、電圧検出回路３１のみでサーモスタット２１の開閉状態を検出するが、このときの検出フローチャートは次のようになる。まず、スイッチ４７と他のスイッチ４９がないため、ヒータ２３には常に電力が印加される。そのため、図２０のＳ１１は不要となり、ヒータ２３の電圧を測定するＳ２１以降の動作を行えばよい。

一方、スイッチ４７と他のスイッチ４９、および電圧検出回路３１を含まない図１２、図１３、図１６に示す各構成については、電流検出回路３３のみでサーモスタット２１の開閉状態を検出するが、このときの検出フローチャートは次のようになる。まず、スイッチ４７と他のスイッチ４９がないため、ヒータ２３には常に電力が印加される。そのため、図２０のＳ１１は不要となり、ヒータ２３の電流を測定するＳ１３以降の動作を行えばよい。

また、スイッチ４７と他のスイッチ４９を含まない図１７に示す構成については、電圧検出回路３１と電流検出回路３３とでサーモスタット２１の開閉状態を検出するが、このときの検出フローチャートは次のようになる。まず、スイッチ４７と他のスイッチ４９がないため、ヒータ２３には常に電力が印加される。そのため、図２０のＳ１１は不要となり、まず、ヒータ２３の電流を測定するためにＳ１３以降の動作を行う。そして、Ｓ１７、またはＳ１９の後に、Ｓ２１以降の動作を行う。その結果、車両側制御回路３９は、電流測定の結果に基づくサーモスタット２１の開閉状態と、電圧測定の結果に基づくサーモスタット２１の開閉状態の２種類の信号を得る。これに対し、車両側制御回路３９は、両者が同じ結果であった場合は、その結果を採用し、両者が異なる結果であれば、例えばそれまでに得られた各開閉状態の結果の推移を参照して、より確からしい方の結果を採用する。確からしい方とは、サーモスタット２１の開閉による電流、電圧の変化速度は、図２０のフローチャートの実行間隔（０．１秒）より遥かに速いので、一方が開閉状態の変化を出力しているのに、もう一方が変化を出力していなければ、前者が確からしいことになる。従って、車両側制御回路３９は、サーモスタット２１の状態が変わったと判断する。ゆえに、車両側制御回路３９はサーモスタット２１の開閉状態を高精度に検出できる。

なお、上記した３例とも、静電センサ回路２５におけるステアリングホイール３に手４１が触れていない際の基準値の更新方法は同じであるので、その詳細は後述する。

以上をまとめると次のようになる。

まず、電圧検出回路３１のみを有する場合は、電圧検出回路３１の出力が静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有し、静電センサ回路２５は、電圧検出回路３１の出力から得られるサーモスタット２１の開閉状態に基づいて、以下に述べるようにして、静電センサ回路２５におけるステアリングホイール３に手４１が触れていない際の基準値を更新する。これにより、静電センサ回路２５の出力におけるサーモスタット２１の開閉の影響を低減することができる。

次に、電流検出回路３３のみを有する場合は、電流検出回路３３の出力が静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有し、静電センサ回路２５は、サーモスタット２１の開閉状態に基づいて、以下に述べるようにして、静電センサ回路２５におけるステアリングホイール３に手４１が触れていない際の基準値を更新する。これによっても、静電センサ回路２５の出力におけるサーモスタット２１の開閉の影響を低減することができる。

次に、電圧検出回路３１と電流検出回路３３の両方を有する場合は、電圧検出回路３１の出力、および、電流検出回路３３の出力が静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有する。静電センサ回路２５は、電圧検出回路３１の出力、および、電流検出回路３３の出力から得られるサーモスタット２１の開閉状態に基づいて、以下に述べるようにして、静電センサ回路２５におけるステアリングホイール３に手４１が触れていない際の基準値を更新する。これにより、電圧値、および電流値に基づくサーモスタット２１の開閉状態が得られるので、静電センサ回路２５の出力におけるサーモスタット２１の開閉の影響を高精度に低減することができる。

ここで、サーモスタット２１の開閉に基づく静電センサ回路２５のセンサ値の補正について述べる。まず、本実施の形態５で述べた、いずれの構成においても、実施の形態１で述べたように、サーモスタット２１の開閉状態に基づく、予め静電センサ回路２５に保持されたオフセット値をセンサ値に対して、加減算する補正が挙げられる。

次に、静電センサ回路２５におけるステアリングホイール３に手４１が触れていない際の基準値を更新する補正内容の詳細については、実施の形態６において説明する。

また、本実施の形態５では、図２０のフローチャートは静電センサ回路２５で実行されるが、静電センサ回路２５は車両側制御回路３９と電気的に接続され、各種信号のやり取りが可能な構成としているので、車両側制御回路３９により図２０のフローチャートが実行されるようにしてもよい。さらに、静電センサ回路２５が車両側制御回路３９に内蔵される構成としてもよい。この場合は、省スペース化を図ることができる。

（実施の形態６）
図２１は、本発明の実施の形態６におけるステアリングホイール把持検出装置の動作を示すフローチャートである。図２２Ａ、２２Ｂは、本発明の実施の形態６におけるステアリングホイール把持検出装置の静電センサ出力の経時特性図で、図２２Ａは手の接触がない場合の経時特性図、図２２Ｂは手の接触がある場合の経時特性図である。本実施の形態６の構成は、実施の形態５で説明した図１８、図１９、および、それらの変形構成と同じであるので、詳細な説明を省略する。すなわち、本実施の形態６の特徴は、
１）電圧検出回路３１の出力が静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有し、静電センサ回路２５は、電圧検出回路３１の出力から得られるサーモスタット２１の開閉状態と、ステアリングホイール３の把持の有無に基づいて、
２）電流検出回路３３の出力が静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有し、静電センサ回路２５は、電流検出回路３３の出力から得られるサーモスタット２１の開閉状態と、ステアリングホイール３の把持の有無に基づいて、
３）電圧検出回路３１の出力、および、電流検出回路３３の出力は静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有し、静電センサ回路２５は、電圧検出回路３１の出力、および、電流検出回路３３の出力から得られるサーモスタット２１の開閉状態と、ステアリングホイール３の把持の有無に基づいて、
上記１）〜３）のいずれかについて、静電センサ回路２５におけるステアリングホイール３に手４１が触れていない際の基準値を更新するようにした点である。これにより、サーモスタット２１の開閉状態の検出に加え、特に変化の大きいサーモスタット２１による基準値への影響を低減し、手４１の接触検出の高精度化を図ることが可能となる。

以下、本実施の形態６の詳細について説明する。

図２１は、本実施の形態６における特徴となる動作を示すフローチャートである。なお、図２１のフローチャートはマイクロコンピュータによりメインルーチンから所定期間（例えば０．１秒）ごとに実行されるサブルーチンである。

図２１のサブルーチンが実行されると、静電センサ回路２５は、サーモスタット２１の開閉状態に変化があったか否かを判断する（Ｓ３１）。なお、サーモスタット２１の開閉状態の変化を判断するために、静電センサ回路２５は、前回の図２０のサブルーチンの実行結果をメモリに記憶するようにしている。従って、Ｓ３１の段階では、静電センサ回路２５は、前回に図２０のサブルーチンを実行したときのサーモスタット２１の開閉状態を知ることができる。ここで、開閉状態に変化がなければ（Ｓ３１のＮｏ）、サーモスタット２１による静電センサ回路２５への影響はないので、そのまま図２１のサブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。

一方、サーモスタット２１の開閉状態に変化があった場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、次に静電センサ回路２５は、前回、図２１のサブルーチンを実行したときにヒータ２３、すなわちステアリングホイール３への手４１の接触があったか否かを判断する（Ｓ３３）。なお、Ｓ３３の段階で、静電センサ回路２５は、今回の手４１の接触の有無を静電センサ回路２５の出力から取り込んでメモリに記憶するようにしている。もし、前回の実行時に手４１の接触がなければ（Ｓ３３のＮｏ）、サーモスタット２１の状態は変化したものの、手４１による静電センサ出力はない状態となる。このような状態を図２２Ａに示す。図２２Ａにおいて、横軸は時刻、縦軸は静電センサ出力（静電センサ回路２５の出力、センサ値）を示す。今、サーモスタット２１の状態が変化しているので、Ｓ３３のＮｏは、図２２Ａにおいて、時刻ｔ１となる。すなわち、サーモスタット２１の開閉状態が変化したため、静電センサ出力（センサ値）は時刻ｔ１でＡ値からＢ値へ急激に大きくなる。この変化したセンサ値をセンサ値Ｂという。しかし、センサ値（静電センサ回路２５からの出力値）は、ベース値（手４１の接触が無いときのセンサ値で、基準値のこと）とほぼ同じ経時特性を示す。従って、ベース値を補正するには、サーモスタット２１で大きく変化したセンサ値Ｂをそのままベース値とすればよい（Ｓ３５）。こうして更新されたベース値に対して手４１の接触の有無を判断することで、ベース値のサーモスタット２１による変動を抑制することができる。その後、静電センサ回路２５は図２１のサブルーチンを終了し、メインルーチンに戻る。

一方、前回の実行時に手４１の接触があれば（Ｓ３３のＹｅｓ）、サーモスタット２１の状態が変化し、かつ、手４１によるセンサ出力もある状態となる。そのため、ベース値はセンサ値とシグナル値（手４１の接触による感度）により補正される必要がある。この補正の状態を図２２Ｂに示す。図２２Ｂにおいて、横軸は時刻、縦軸は静電センサ出力を示す。今、サーモスタット２１の状態が変化しているので、Ｓ３３のＹｅｓは、図２２Ｂにおいて、時刻ｔ１となる。すなわち、サーモスタット２１の開閉状態が変化したため、静電センサ出力（センサ値）は時刻ｔ１でＣ値からＤ値へ急激に大きくなる。さらに、センサ値にはベース値に対し手４１の接触によるシグナル値Ｙが加わる。これらにより変化したセンサ値をセンサ値Ｄという。ここで、センサ値Ｄ（静電センサ回路２５からの出力値）は、ベース値（基準値）にシグナル値Ｙを加えたものとほぼ同じ経時特性を示す。従って、ベース値を補正するには、図２２Ｂの矢印で示すように、サーモスタット２１で大きく変化したセンサ値Ｄからシグナル値Ｙを差し引けばよい（Ｓ３７）。こうして更新されたベース値に対して、手４１の接触の有無を判断することで、ベース値のサーモスタット２１による変動を抑制することができる。その後、静電センサ回路２５は図２１のサブルーチンを終了し、メインルーチンに戻る。

以上の構成、動作により、サーモスタット２１の開閉状態の検出に加え、特に変化の大きいサーモスタット２１による基準値への影響を低減し、手４１の接触検出の高精度化を図ることが可能なステアリングホイール把持検出装置１１が実現できる。

（実施の形態７）
図２３は、本発明の実施の形態７におけるステアリングホイール把持検出装置の動作を示すフローチャートである。図２４Ａ、２４Ｂは、本発明の実施の形態７におけるステアリングホイール把持検出装置の静電センサ出力の経時特性図で、図２４Ａは手の接触がない場合の経時特性図、図２４Ｂは手の接触がある場合の経時特性図である。本実施の形態７の構成は、実施の形態５で説明した図１８、図１９、および、それらの変形構成と同じであるので、詳細な説明を省略する。すなわち、本実施の形態７の特徴は、
１）電圧検出回路３１の出力が静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有し、静電センサ回路２５は、電圧検出回路３１の出力から得られるサーモスタット２１の開閉状態に基づいて、
２）電流検出回路３３の出力が静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有し、静電センサ回路２５は、電流検出回路３３の出力から得られるサーモスタット２１の開閉状態に基づいて、
３）電圧検出回路３１の出力、および、電流検出回路３３の出力は静電センサ回路２５と電気的に接続される構成を有し、静電センサ回路２５は、電圧検出回路３１の出力、および、電流検出回路３３の出力から得られるサーモスタット２１の開閉状態に基づいて、
上記１）〜３）のいずれかについて、静電センサ回路２５におけるステアリングホイール３に手４１が触れていない際の基準値を更新するようにした点である。これにより、サーモスタット２１の開閉状態の検出から、特に変化の大きいサーモスタット２１による基準値への影響を低減し、手４１の接触検出の高精度化を図ることが可能となる。

なお、実施の形態６の構成との相違点は次のとおりである。基準値を更新するために、実施の形態６ではサーモスタット２１の開閉状態とステアリングホイール３の把持の有無に基づいているが、本実施の形態７では以下に説明するように、サーモスタット２１の開閉状態のみに基づいている。

以下、本実施の形態７の詳細について説明する。

図２３は、本実施の形態７における特徴となる動作を示すフローチャートである。なお、図２３のフローチャートはメインルーチンから所定期間（例えば０．１秒）ごとに実行されるサブルーチンである。

図２３のサブルーチンが実行されると、静電センサ回路２５は、サーモスタット２１の開閉状態に変化があったか否かを判断する（Ｓ３９）。なお、この動作は図２１のＳ３１と同じである。開閉状態に変化がなければ（Ｓ３９のＮｏ）、サーモスタット２１による静電センサ回路２５への影響はないので、そのまま図２３のサブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。

一方、サーモスタット２１の開閉状態に変化があった場合（Ｓ３９のＹｅｓ）、次に静電センサ回路２５は、サーモスタット２１が開から閉になったか否かを判断する（Ｓ４１）。もし、サーモスタット２１が開から閉になっていれば（Ｓ４１のＹｅｓ）、補正後のベース値として、補正前のベース値に変動量Ｘを加える（Ｓ４３）。この動作の詳細を図２４Ａ、Ｂにより説明する。なお、図２４Ａ、２４Ｂとも横軸は時刻を、縦軸は静電センサ出力を、それぞれ示す。まず、図２４Ａは手４１の接触がない場合である。ここで、サーモスタット２１の開閉が行われる直前、直後を含む静電センサ出力は、メインルーチンにより定期的に監視されている。従って、補正前ベース値はサーモスタット２１が開から閉に変化する直前のＡ値となる。なお、補正前ベース値は、静電センサ出力のノイズにおける変動幅の平均値としている。

時刻ｔ１でサーモスタット２１が開から閉になると、静電センサ出力は図２４Ａの太矢印で示した変動量Ｘだけ増大する。ゆえに、時刻ｔ１以降の補正後ベース値は補正前ベース値に変動量Ｘを加えたＢ値となる。従って、Ｓ４３のようにして補正を行っている。なお、変動量ＸはＢ値からＡ値を差し引くことで求められる。

次に、手４１が触れていた場合の補正について、図２４Ｂにより説明する。サーモスタット２１の動作期間は例えば０．１秒以下と短いため、サーモスタット２１が開から閉に変化する前後において、手４１は接触し続けているものとする。この場合、時刻ｔ１より前ではベース値にシグナル値Ｙを加えたＣ値がセンサ値となる。そして、サーモスタット２１が開から閉に変化した時刻ｔ１では、変化前のベース値に、図２４Ａで述べた変動量Ｘと、シグナル値Ｙとを加えた値がセンサ値となる。ここで、シグナル値Ｙはサーモスタット２１の開閉前後で変化がないため、ベース値のみを考えると、補正前ベース値に変動量Ｘを加えることで、補正後ベース値になる。この動作はＳ４３と同じである。

従って、本実施の形態７ではベース値を補正するに当たり、シグナル値Ｙを考慮しなくてよい。すなわち、手４１の接触の有無にかかわらず、Ｓ４３の動作でベース値を補正することができる。

Ｓ４３の後、静電センサ回路２５は図２３のサブルーチンを終了し、メインルーチンに戻る。

一方、サーモスタット２１が開から閉でなければ（Ｓ４１のＮｏ）、すなわち、閉から開であれば、補正後ベース値は補正前ベース値から変動量Ｘを差し引く（Ｓ４７）。これは、サーモスタット２１が閉から開であれば、図２４Ａ、２４Ｂとは逆に、静電センサ出力が時刻ｔ１で急激に小さくなることによる。それ以外の補正の考え方は図２４Ａ、２４Ｂの場合と同じである。

Ｓ４７の後、静電センサ回路２５は図２３のサブルーチンを終了し、メインルーチンに戻る。

なお、本実施の形態７では、サーモスタット２１が開から閉になった場合に、補正前ベース値に変動量Ｘを加えるようにしているが、これは、ステアリングホイール３とヒータ２３の構成によってはサーモスタット２１が開から閉になった場合に、静電センサ出力の変動が逆方向になる場合がある。この際には、Ｓ４１でＹｅｓのときにＳ４７の動作を、Ｓ４１でＮｏのときにＳ４３の動作を、それぞれ行えばよい。

以上の構成、動作により、サーモスタット２１の開閉状態の検出から、特に変化の大きいサーモスタット２１による基準値への影響を低減し、手４１の接触検出の高精度化を図ることが可能なステアリングホイール把持検出装置１１が実現できる。

本発明にかかるステアリングホイール把持検出装置は、サーモスタットの開閉状態を検出することができるので、特にヒータにより手の把持を検出するステアリングホイール把持検出装置等として有用である。

２ フロントウインドウ
３ ステアリングホイール
６ 運転席
７ シフトレバー
８ 助手席
１１ ステアリングホイール把持検出装置
１３ 電源
１５ 正極端子
１７ 負極端子
１９ インダクタンス素子
２１ サーモスタット
２３ ヒータ
２５ 静電センサ回路
２７，２９，４５ 接続点
３１ 電圧検出回路
３３ 電流検出回路
３５ グランド
３７ センサ線
３９ 車両側制御回路
４１ 手
４３ 他のインダクタンス素子
４７ スイッチ
４９ 他のスイッチ
５１ サーミスタ
１０１ キャパシタ
１０３ 発振器
１０９ 発振器
１１１ ミキサ
１１３ 電圧変換器

Claims (14)

1. 電源の正極と負極の間に電気的に接続される、第一のインダクタンス素子、ステアリングホイールに内蔵されるサーモスタット、および前記ステアリングホイールに内蔵されるヒータからなる構成の直列回路と、
   前記ヒータにおける前記第一のインダクタンス素子が電気的に接続される側の端部、または、前記ヒータの配線経路の中間に電気的に接続され、前記ステアリングホイールへの接触を電場、または電磁場により検出する静電センサ回路と、を備え、
   前記第一のインダクタンス素子、前記サーモスタット、および前記ヒータの各々の間の接続点における任意の接続点と前記正極の配線経路との間、
   または、前記接続点のうち任意の接続点と前記負極の配線経路との間、
   または、前記第一のインダクタンス素子の両端、
   または、前記ヒータの両端、
   または、前記サーモスタットの両端、
   のいずれかに電気的に接続される電圧検出回路を設け、前記電圧検出回路の出力は前記静電センサ回路と電気的に接続される構成を有し、前記静電センサ回路は、前記電圧検出回路の出力から得られる前記サーモスタットの開閉状態に基づいて、前記静電センサ回路の出力を補正するようにしたステアリングホイール把持検出装置。
2. 前記ヒータにおける、前記第一のインダクタンス素子が電気的に接続される側と反対側の端部に電気的に接続される第二のインダクタンス素子を備え、
   前記電圧検出回路の接続を、前記第一のインダクタンス素子、前記サーモスタット、前記ヒータ、前記第二のインダクタンス素子の回路構成要素各々の両端のうちいずれか、
   または、任意の２つの前記回路構成要素を直列に直接接続したその両端のうちいずれか、
   または、任意の３つの前記回路構成要素を直列に直接接続したその両端のうちいずれかに接続された請求項１に記載のステアリングホイール把持検出装置。
3. 前記第一のインダクタンス素子と並列に第一のスイッチを電気的に接続した請求項１に記載のステアリングホイール把持検出装置。
4. 前記第二のインダクタンス素子と並列に第二のスイッチを電気的に接続した請求項２に記載のステアリングホイール把持検出装置。
5. 前記ヒータにおける、前記第一のインダクタンス素子が電気的に接続される側と反対側の端部に電気的に接続される第二のスイッチを備えた請求項１に記載のステアリングホイール把持検出装置。
6. 前記静電センサ回路は、前記ステアリングホイールに手が触れていない時の前記静電センサ回路の出力を基準値とし、前記基準値を更新するようにした請求項１に記載のステアリングホイール把持検出装置。
7. 前記静電センサ回路は、前記電圧検出回路の出力から得られる前記サーモスタットの開閉状態に基づく、前記静電センサ回路で検出したセンサ値におけるオフセット値を保持しており、前記開閉状態の変化に応じて前記センサ値に前記オフセット値を加減算するようにした請求項１に記載のステアリングホイール把持検出装置。
8. 前記直列回路の配線経路に電気的に直列接続される電流検出回路を設けた請求項１に記載のステアリングホイール把持検出装置。
9. 前記電圧検出回路の出力、および、前記電流検出回路の出力は前記静電センサ回路と電気的に接続される構成を有し、
   前記静電センサ回路は、前記電圧検出回路の出力、および、前記電流検出回路の出力から得られる前記サーモスタットの開閉状態に基づいて、前記ステアリングホイールに手が触れていない時の前記静電センサ回路の出力を基準値とし、前記基準値を更新するようにした請求項８に記載のステアリングホイール把持検出装置。
10. 前記電圧検出回路の出力、および、前記電流検出回路の出力は前記静電センサ回路と電気的に接続される構成を有し、
    前記静電センサ回路は、前記電圧検出回路の出力、および、前記電流検出回路の出力から得られる前記サーモスタットの開閉状態に基づく、前記静電センサ回路で検出したセンサ値におけるオフセット値を保持しており、前記開閉状態の変化に応じて前記センサ値に前記オフセット値を加減算するようにした請求項８に記載のステアリングホイール把持検出装置。
11. 電源の正極と負極の間に電気的に接続される、第一のインダクタンス素子、ステアリングホイールに内蔵されるサーモスタット、および前記ステアリングホイールに内蔵されるヒータからなる構成の直列回路と、
    前記ヒータにおける前記第一のインダクタンス素子が電気的に接続される側の端部、または、前記ヒータの配線経路の中間に電気的に接続され、前記ステアリングホイールへの接触を電場、または電磁場により検出する静電センサ回路と、を備え、
    前記直列回路の配線経路に電気的に直列接続される電流検出回路を設け、前記電流検出回路の出力は前記静電センサ回路と電気的に接続される構成を有し、前記静電センサ回路は、前記電流検出回路の出力から得られる前記サーモスタットの開閉状態に基づいて、前記静電センサ回路の出力を補正するようにしたステアリングホイール把持検出装置。
12. 前記静電センサ回路は、前記ステアリングホイールに手が触れていない時の前記静電センサ回路の出力を基準値とし、前記基準値を更新するようにした請求項１１に記載のステアリングホイール把持検出装置。
13. 前記静電センサ回路は、前記電流検出回路の出力から得られる前記サーモスタットの開閉状態に基づく、前記静電センサ回路で検出したセンサ値におけるオフセット値を保持しており、前記開閉状態の変化に応じて前記センサ値に前記オフセット値を加減算するようにした請求項１１に記載のステアリングホイール把持検出装置。
14. 前記オフセット値は、過去の前記サーモスタットの開閉に伴う前記センサ値の変化で発生した前記オフセット値の実測値に基づいて求められる請求項７、１０、および１３のいずれか一項に記載のステアリングホイール把持検出装置。

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