CN112135766B - 方向盘、方向盘系统、控制方向盘的方法以及非临时计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以向具有加热器功能的方向盘附加握持检测功能且一个功能可以有助于提高另一个功能的方向盘、方向盘系统、控制方向盘的方法以及非临时计算机可读存储介质。方向盘是(1)具备：芯部(10)，其提供接地电位；第一导体(12)，其在芯部(10)的外侧与芯部(10)绝缘而设置，用于加热方向盘(1)；第二导体(14)，其在第一导体(12)的外侧，与该第一导体(12)绝缘而设置，用于检测方向盘(1)的握持。

Description

方向盘、方向盘系统、控制方向盘的方法以及非临时计算机可 读存储介质

技术领域

本发明涉及一种方向盘、方向盘系统、控制方向盘的方法以及非临时计算机可读存储介质。

背景技术

以往，开发了加热汽车方向盘的加热器以便在冬天等寒冷的日子里驾车舒适。例如，在专利文献1中记载了一种汽车用加热器装置，其具备覆盖方向盘而安装的发热体、对发热体的通电进行控制的控制电路、向控制电路输出信号的开关。该汽车用加热器装置，通过驾驶员的开关操作动作而向发热体开始通电，并在规定时间后停止。

另外，诸如专利文献2等已知技术中，在方向盘上设置电容式触摸传感器，以检测驾驶员是否握持方向盘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开平9-76922号公报

专利文献1:日本专利特开2010-23699号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，对于在方向盘上同时安装加热器和触摸传感器的情况，不能说以往已进行了充分的研讨，应当加以研究。

因此，本发明的目的在于提供一种可以向具有加热器功能的方向盘附加握持检测功能，且一个功能可以有助于提高另一个功能的方向盘、方向盘系统、控制方向盘的方法以及非临时计算机可读存储介质。

解决问题的方法

本发明的一个实施方式所涉及的方向盘是具有提供接地电位的芯部的方向盘，具备：第一导体，其是在芯部的外侧，与该芯部绝缘而设置，并用于加热方向盘；第二导体，其是在第一导体的外侧，与该第一导体绝缘而设置，并用于检测方向盘的握持。

本发明的一个实施方式所涉及的控制方向盘的方法是控制具有用于加热方向盘的第一导体和设置在第一导体的外侧并与该第一导体绝缘的第二导体的方向盘的方法，其包含：输出第一控制信号的步骤，该第一控制信号用于控制切换第一导体的一端和电源部之间的电连接的第一开关部的开启和断开；接收在第二导体和接地部之间产生的电容耦合的电容值的测量结果，基于所测得的电容值，判定方向盘是否由驾驶员握持的步骤。

本发明的一个实施方式所涉及的非临时计算机可读存储介质是一个以上的程序，该一个以上的程序被构成为由电子装置的一个以上的处理器执行，且为存储一个以上的程序以使电子装置控制方向盘的非临时计算机可读存储介质，方向盘具备：第一导体，其用于加热该方向盘；第二导体，其设置在第一导体的外侧且与该第一导体绝缘，一个以上的程序包含：输出第一控制信号的指令，该第一控制信号用于控制切换第一导体的一端的电源部之间的电连接的第一开关部的开启和断开；接收在第二导体和接地部之间产生的电容耦合的电容值的测量结果，基于所测得的电容值，判定方向盘是否由驾驶员握持的指令。

根据这些实施方式，由于在第一导体的外侧设置有第二导体，所以用以加热器功能的第一导体受到用以握持检测功能的第二导体的保护。由此，在驾驶员握持方向盘的情况下，由于不直接握持第一导体，所以能够抑制因磨损引起的伴随时间的推移而老化所产生的第一导体的电阻值的增大。因此，能够在通过用以握持检测功能的第二导体来提高用以加热器功能的第一导体的耐久性的同时，使两个功能具备于方向盘。

另外，本说明书中的“握持”不限于驾驶员握住方向盘的状态，还包括驾驶员的身体接触方向盘的一部分的状态。

发明效果

根据本发明的方向盘、方向盘系统、控制方向盘的方法以及非临时计算机可读存储介质，可以给具有加热器功能的方向盘附加握持检测功能，并且使一个功能有助于提高另一功能能。

附图说明

图1是示出实施方式一所涉及的方向盘的截面结构的图。

图2是示出实施方式一所涉及的方向盘系统的电路结构和系统结构的图。

图3是示出实施方式一所涉及的方向盘中包括的计算机的硬件结构框图。

图4是示出实施方式一所涉及的控制方向盘的方法的流程图。

图5是示出实施方式二所涉及的方向盘系统的电路结构和系统结构的图。

图6是实施方式二所涉及的方向盘系统中的操作时序图。

图7是示出实施方式三所涉及的方向盘系统的电路结构和系统结构的图。

图8是示出实施方式四所涉及的方向盘系统的电路结构和系统结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。在各图中，标有相同符号的具有相同或相似的结构。另外，在实施方式二以后，省略有关与实施方式一共同的事项的记述，而仅对不同点进行说明。特别是，对于同样的构成所产生的同样的作用效果，在每个实施方式中不做一一说明。

＜1.实施方式一＞

方向盘1是用于操作车辆的行驶的操作装置，具有加热其自身的加热器功能和检测是否由驾驶员握持方向盘的握持检测功能。如图1所示，方向盘1从内侧依次具备芯棒10、聚氨酯层11、加热器电极12、表皮层13和传感器电极14。芯棒10是芯部的一例，加热器电极12和传感器电极14分别是第一导体和第二导体的一例。

芯棒10构成方向盘1的骨架部分，形成方向盘1的形状。芯棒10在方向盘1安装在车辆上的状态下与车辆的接地部电连接，从而具有接地电位。即，芯棒10供给有接地电位。另外，车辆的“接地部”只要是在车辆中带有接地电位的部位，其中的任意部位也可以，例如包括车辆车身等。

聚氨酯层11在芯棒10的外侧即在本实施方式中则在其外周，其覆盖芯棒10而设置，将芯棒10与加热器电极12绝缘。另外，这样的绝缘的方式不限于聚氨酯层11，例如也可以使用除聚氨酯以外的其他材料形成。

加热器电极12为在聚氨酯层11的外侧即在本实施方式中则在其外周，覆盖聚氨酯层11而设置。加热器电极12通过所得到的电力供给而发热，由此加热方向盘1。例如，加热器电极12由以面状配置了镍铬电热丝的面状发热体形成。

表皮层13在加热器电极12的外侧即在本实施方式中则在其外周，覆盖加热器电极12而设置，将加热器电极12与传感器电极14绝缘。构成表皮层13的材料并没有特别限定，例如可以是以往作为方向盘的表皮层使用的皮革等。

传感器电极14在表皮层13的外侧即在本实施方式中则在其外周，覆盖表皮层13而设置。传感器电极14是用于通过电容耦合检测车辆的驾驶员是否握持方向盘1的电极。例如，传感器电极14通过在表皮层13的表面上喷涂具有导电性的涂料而形成。检测驾驶员对方向盘1的握持的功能可应用于例如辅助驾驶员的驾驶辅助系统或唤起驾驶员注意的提醒系统。另外，设置传感器电极14的位置不一定是方向盘1的最外侧，方向盘1例如也可以在传感器电极14的更外侧进行非导电性的涂漆。

这样，在方向盘1中，加热器电极12和传感器电极14相互绝缘，并且按该顺序以围绕芯棒10的方式形成。在图1所示的例子中，在方向盘1的周方向上形成了加热器电极12和传感器电极14，但是在其他实施方式中，加热器电极12或传感器电极14也可以不在方向盘1整体上形成。即，只要方向盘1的一部分，例如，容易由驾驶员握持的部分等具有图1所示的截面结构，在其他部分中也可以不形成加热器电极12或传感器电极14。

如图2所示，方向盘系统100例如包括上述方向盘1、开关元件110、控制部120、加热器电源130、电容测量电路140和握持判定部150。开关元件110、控制部120、电容测量电路140和握持判定部150例如设置在ECU中，ECU为电子设备的一例子。在其他实施方式中，开关元件110和电容测量电路140可以与ECU分开设置，并且电连接到ECU。另外，图1所示的聚氨酯层11和表皮层13在电路结构上均属于绝缘层，因此在图2中概括示为绝缘层。这在下面所示的图5、7和8中也相同。

如图3所示，方向盘系统100中的ECU 20包括运算部21、通讯部22、输入/输出部23和存储部24。

运算部21包括一个以上的处理器，由CPU或MPU等构成。运算部21通过基于各种输入执行存储在存储部24中的程序、模块和/或指令来操作各种功能部。程序等可以从CD-ROM、USB存储器等存储介质来进行安装，或者通过通讯部22来进行下载并安装。运算部21作为各种功能部例如具有控制部120和握持判定部150。例如，控制部120输出控制开关元件110的开启和断开的控制信号。握持判定部150例如基于由电容测量电路140测量的电容值，判定是否握持有方向盘1。

通讯部22是将ECU 20连接到另一设备的接口。通讯部22可以连接到例如因特网等通讯网络。输入/输出部23接受来自其他设备的数据，并向其他设备输出数据。例如，输入/输出部23与开关元件110连接，来自控制部120的控制信号经由输入/输出部23输出到开关元件110。此外，例如，输入/输出部23与电容测量电路140连接，接受电容测量电路140的测量结果。

存储部24由硬盘驱动器、SSD、RAM、ROM等存储装置构成。存储部24存储运算部21中执行运算处理所需的各种程序、各种程序的执行所需的数据等。各种程序例如包括用于控制方向盘的程序。存储部24包括非易失性存储器。非易失性存储器包括非临时计算机可读存储介质。另外，存储部24除了存储电容测量电路140测得的电容值之外，还暂时存储各种信息。

返回到图2，芯棒10电连接到车辆的接地部G，整体具有接地电位。加热器电极12的一端经由开关元件110从加热器电源130得到电力的供给，另一端电连接到接地部G。传感器电极14在驾驶员握持方向盘1的期间，在与驾驶员之间产生电容耦合。另外，在图2中，用实线表示布线的电连接，用虚线表示电容耦合的电连接。

开关元件110为第一开关部的一例，其通过基于从控制器120提供的控制信号Ctrl1进行切换开启和断开，从而切换加热器电极12和加热器电源130之间的电连接，Ctrl1为第一控制信号的一例。具体而言，在开启开关元件110的情况下，从加热器电源130向加热器电极12供给电力，加热器电极12发热。另一方面，在断开开关元件110的情况下，切断从加热器电源130向加热器电极12的电力供给，停止加热器电极12的发热。开关元件110例如可以是FET(Field-EffectTransistor)等晶体管，但不限于此，只要是根据控制信号Ctrl1切换电连接的结构即可。

控制部120将切换开关元件110的开启和断开的控制信号Ctrl1提供给开关元件110。控制部120例如也可以接受车辆的驾驶员的开关操作的输入，基于该输入生成控制信号Ctrl1。加热器电源130，其为电源部的一例，向加热器电极12供电。

电容测量电路140将电容测量信号提供给传感器电极14，并测量传感器电极14与具有接地电位的各元件之间产生的电容耦合的电容值之和。具体而言，在驾驶员没有握持方向盘1的情况下，即在驾驶员和方向盘1之间没有产生电容耦合的情况下，电容测量电路140测量的电容值Coff是，传感器电极14和芯棒10之间产生的寄生电容的电容值Csa、传感器电极14与加热器电极12之间产生的寄生电容的电容值Csh以及传感器电极14与车辆的接地部G之间产生的寄生电容的电容值Csb之和。即，在这种情况下，Coff＝Cas+Csh+Csb。

另一方面，在驾驶员握持方向盘1的情况下，即在驾驶员和方向盘1之间产生电容耦合的情况下，电容测量电路140测量的电容值Con除了上述电容值Csa、Csh、Csb之外，还包括从传感器电极14经由驾驶员的身体到达车辆的接地部G的路径上产生的电容耦合的电容值Ch。即，在这种情况下，Con＝Csa+Csh+Csb+Ch。因此，对于握持方向盘的情况下的电容值Con和没有握持方向盘的情况下的电容值Coff，产生△C＝Con-Coff＝Ch的差。

握持判定部150根据由电容测量电路140测量的电容值，判定驾驶员是否握持方向盘1。具体而言，握持判断部150例如以规定的间隔断断续续地接受电容测量电路140测量的电容值。然后，在该电容值增大了规定的阈值以上的情况下，握持判定部150判定为握持方向盘1，在该电容值减少了规定的阈值以上的情况下，判断为方向盘1从握持中解放，在该电容值不变动规定的阈值以上的情况下判定为维持以前的状态。

参照图4，对控制本实施方式的方向盘1的方法进行说明。该方法可以由上述ECU20来执行。另外，在该方法中，主要执行以下两个步骤。

首先，输出控制信号Ctrl1，该控制信号Ctrl1控制切换加热器电极12的一端与加热器电源130之间的电连接的开关元件110的开启和断开，即步骤S10。其通过控制部120来执行。通过这样的输出步骤，控制加热器电极12的开启和断开。

其次，接受传感器电极14与接地部G之间产生的电容耦合的电容值的测量结果，根据所测量的电容值，判定方向盘1是否由驾驶员握持，即步骤S20。其通过握持判定部150来执行。另外，如上所述，电容值是由电容测量电路140测量的。

根据本实施方式的方向盘1，由于具备加热器电极12和传感器电极14，所以能够具备加热器功能和握持检测功能两者。特别是，由于传感器电极14在加热器电极12的外侧与之绝缘而设置，所以加热器电极12由传感器电极14从外侧受到保护。由此，能够提高加热器电极12的耐久性。关于这一点详细说明如下。

即，利用供给到加热器电极12的电流量I和加热器电极12的电阻值R，通过Q＝RI²来规定在加热器电极12中产生的热量Q。因此，为了获得足够的热量Q，加热器电极12的电阻值R优选为较低。这里，如果加热器电极12设置在方向盘1的外侧，则在驾驶员握持方向盘1的情况下，直接握持加热器电极12。结果，加热器电极12的电阻值R则因磨损，伴随时间的推移老化而可能增大。这一点，在本实施方式中，由于加热器电极12配置在传感器电极14的内侧，所以能够抑制上述的磨损，能够抑制电阻值R的增大。因此，能够提高加热器电极12的耐久性。

另外，传感器电极14在驾驶员握持方向盘1的情况下直接被握持，因此，由于磨损，电阻值可能增大。但是，由于传感器电极14和接地部G之间的电阻值较大，所以即使传感器电极14的电阻值增大，传感器电极14的电阻值相对于传感器电极14和接地部G之间的电阻值的变动相对较小。因此，传感器电极14的磨损对电容测量电路140测量电容值的影响较小。换言之，通过将传感器电极14设置在加热器电极12的外侧，能够在带有加热器功能的方向盘上附加握持检测功能的同时，使该握持检测功能有助于提高加热器功能的耐久性。

在其他实施方式中，例如也可以基于握持判定部150的判定结果来控制加热器功能的开启和断开即，开关元件110的开启和断开的切换。例如，通过对方向盘的握持的检测来控制加热器功能变为开启，通过检测握持的解放来控制加热器功能变为关闭，由此能够在不妨碍驾驶员的驾驶动作的情况下自动地加热方向盘。

这里，在具备如上所述加热器功能的方向盘系统100中，在加热器功能为接通时，供给到加热器电极12的电流的电流量较多，例如有几～几十A左右。因此，在切换加热器功能的开启和断开时，供给到加热器电极12的电流量急剧变化，因此可能产生噪声(Noise)，或电源电压可能发生变动。因此，作为能够抑制这样的噪声和电压变动对周边电路的影响的方向盘系统，对以下的实施方式二进行说明。

＜2.实施方式二＞

如图5所示，方向盘系统200与上述方向盘系统100相比还包括开关元件210。开关元件210，其为第二开关部的一例，设置在传感器电极14和接地部G之间，并且根据从控制部120供给的控制信号Ctrl2，其为第二控制信号的一例，切换传感器电极14与接地部G之间的电连接。开关元件210与开关元件110同样可以是FET等晶体管，但不限于此，只要是根据控制信号Ctrl2可切换电连接的结构即可。

在本实施方式中，控制部120根据开关元件110的操作输出切换开关元件210的操作的控制信号Ctrl2。具体而言，如图6所示，控制信号Ctrl2是在切换开关元件110的开启和断开时成为使开关元件210开启的高电平，在不以规定时间以上切换开关元件110的开启和断开时成为使开关元件210断开的低电平。由此，在加热器功能的动作切换时开关元件210开启，传感器电极14与接地部G电连接，从而传感器电极14具有接地电位。因此，即使随着加热器功能的动作的切换而产生噪声或电源电压的变动，传感器电极14也作为屏蔽而发挥作用，能够抑制这些噪声或电压变动的影响。

另外，开关元件210开启并不限于切换开关元件110的开启及断开的瞬间，如图6所示，也可以包含该瞬间前后的时间。由此，更容易抑制伴随着加热器功能的动作的切换的噪声等的影响。

此外，在本实施方式中，除了控制信号Ctrl2之外，控制部120还输出指示开关元件110的开启和断开的控制信号Ctrl3，其为第三控制信号的一例，并向握持判定部150供给控制信号Ctrl3。具体而言，与控制信号Ctrl2一样，控制信号Ctrl3在切换开关元件110的开启和断开时成为高电平，在不以规定时间以上切换开关元件110的开启和断开时成为低电平。当控制信号Ctrl3处于高电平时，握持判定部150丢弃电容测量电路140的电容值的测量结果，不进行基于该电容值的判定，参见图6中的箭头。即，在切换加热器功能的动作时，会发生电源电压的变动，由于电容测量电路140的电容值的测量精度可能降低，所以废弃这样的电容值的测量结果，即输出值为无效。由此，能够提高握持判定部150中的握持判定的可靠性。

如上所述，根据方向盘系统200，由于在传感器电极14上附加有屏蔽功能，所以可以不使用其他的屏蔽构件而抑制噪声等的影响。另外，根据加热器功能的切换来控制是否进行握持检测，因此能够提高握持检测功能的可靠性。

在其他实施方式中可设置为，控制部120可以向电容测量电路140提供控制信号Ctrl3，并且当控制信号Ctrl3处于高电平时，电容测量电路140不测量电容值。在又另一个实施方式中，控制信号Ctrl2和控制信号Ctrl3可以不是从一个控制部120中输出，而是从不同的控制器中输出。另外，在另一实施方式中，方向盘系统200也可以不具备传感器电极14的屏蔽功能和握持判定部150的测量结果的废弃功能着两者，而具备其中任意一个功能。

这里，在具备如上所述加热器功能的方向盘系统200中，电连接加热器电极12或各要素的线束等有时因劣化或故障而断线。例如，当加热器电极12的另一端和接地部之间的连接被断线切断时，传感器电极14和加热器电极12之间不会产生寄生电容。于是，由于电容测量电路140的测量结果发生变化，有可能降低由握持判定部150进行的握持判定的可靠性。因此，作为能够消除这一点的方向盘系统，对以下实施方式三和四进行说明。

＜3.实施方式三＞

如图7所示，方向盘系统300与上述方向盘系统100相比还包括连接判定部310。连接判定部310设置在加热器电极12的一端与加热器电源130之间。连接判定部310例如判定加热器电极12的另一端与接地部G之间是否有电连接，即，是否断线，并将表示该判定的结果的控制信号Ctrl4，其为第4控制信号的一例，供给至控制部120。

在加热器电极12的另一端与接地部G之间产生断线，并且连接判定部310判定没有电连接的情况下，控制部120基于从连接判定部310提供的控制信号Ctrl4使开关元件110开启。由此，加热器电极12成为被加热器电源130短路的状态，在与传感器电极14之间产生寄生电容。

根据本实施方式的方向盘系统300，即使包含加热器电极12的电气路径断线，也能够在传感器电极14和加热器电极12之间产生寄生电容。因此，能够提高握持检测功能的可靠性。

＜4.实施方式四＞

如图8所示，方向盘系统400与上述方向盘系统100相比还包括电容器410。电容器410的一端连接在加热器电极12的一端和加热器电源130之间，而另一端电连接到接地部G。电容器410的电容值优选大于传感器电极14和加热器电极12之间产生的寄生电容的电容值Csh，例如可以是0.01μF～10μF左右。由此，加热器电极12状态与被接地部G短路的状态相同。由此，根据方向盘系统400，与方向盘系统300同样，即使包含加热器电极12的电气路径断线，也能够产生传感器电极14和加热器电极12之间的寄生电容。因此，能够提高握持检测功能的可靠性。

并且，尽管在图8中示出了电容器410的一端连接在加热器电极12的一端和开关元件110之间的示例，但是连接电容器410的一端的位置不限于此，例如，也可连接在开关元件110和加热器电源130之间。在图8中，示出了电容器410的另一端连接到接地部G的结构，但是电容器410的另一端的连接点不限于此，例如也可以连接到加热器电源130。在这种情况下，加热器电极12状态与被电源电压短路的状态相同，即使如此也能够产生传感器电极14和加热器电极12之间的寄生电容。

以上说明的各实施方式是为了易于理解本发明，而不是用于对本发明进行限定的解释。各实施方式所具备的各要素及其结构、材料、条件、形状及尺寸等不限于例示的要素，可以适当地变更。另外，可以部分地替换或组合在不同实施方式中示出的结构。

例如，适用于加热器功能和握持检测功能的装置不限于方向盘，也可以应用于车辆的换挡杆等其他装置。

符号说明

1…方向盘 10…芯棒

11…聚氨酯层 12…加热器电极

13…表皮层 14…传感器电极

20…ECU 21…运算部

22…通讯部 23…输出/输入部

24…存储部

100、200、300、400…方向盘系统

110…开关元件 120…控制部

130…加热器电源 140…电容测量电路

150…握持判定部 210…开关元件

310…连接判定部 410…电容器

Claims (12)

1.一种方向盘系统，该方向盘系统的特征在于，具备：

方向盘，是具有提供接地电位的芯部的方向盘，该方向盘具备：第一导体，其在所述芯部的外侧，与该芯部绝缘而设置，并用于加热所述方向盘；第二导体，其在第一导体的外侧，与该第一导体绝缘而设置，并用于检测所述方向盘的握持；

第一开关部，其根据第一控制信号切换所述第一导体的一端与电源部之间的电连接；

控制部，其输出控制所述第一开关部的开启和断开的所述第一控制信号；

电容测量电路，其用于测量在所述第二导体和接地部之间产生的电容耦合的电容值；

握持判定部，其根据由所述电容测量电路测量的电容值，判定所述方向盘是否被驾驶员握持，

该方向盘系统还包括第二开关部，其根据第二控制信号切换所述第二导体与所述接地部之间的电连接，

所述控制部输出所述第二控制信号，在切换所述第一开关部的开启和断开时，该第二控制信号使所述第二开关部开启，在不以规定时间以上切换所述第一开关部的开启和断开时，该第二控制信号使所述第二开关部断开。

2.如权利要求1所述的方向盘系统，其特征在于，

所述电容测量电路测量的电容值包括在所述方向盘被驾驶员握持的情况下，在从所述第二导体经由所述驾驶员到达所述接地部的路径中产生的电容耦合的电容值，

所述握持判定部，

当由所述电容测量电路测量的电容值增加到规定的阈值以上时，判定为所述方向盘被驾驶员握持，

当由所述电容测量电路测量的电容值减少到所述规定的阈值以上时，判定为所述方向盘从驾驶员的握持中释放。

3.如权利要求1或2所述的方向盘系统，其特征在于，

所述控制部输出表示切换所述第一开关部的开启和断开的第三控制信号，

所述握持判定部基于所述第三控制信号，在切换所述第一开关部的开启和断开时废弃所述电容测量电路的测量结果。

4.如权利要求1或2所述的方向盘系统，其特征在于，

进一步具备连接判定部，其判定所述第一导体的另一端和所述接地部是否电连接，并将表示该判定结果的第四控制信号提供给所述控制部，

当由所述连接判定部判定所述第一导体的所述另一端和所述接地部为非电连接时，所述控制部基于所述第四控制信号使所述第一开关部开启。

5.如权利要求1或2所述的方向盘系统，其特征在于，

进一步具备电容器，其一端连接在所述第一导体的一端与所述电源部之间，另一端电连接到所述接地部。

6.如权利要求1或2所述的方向盘系统，其特征在于，

进一步具备电容器，其一端连接在所述第一导体的一端与所述电源部之间，另一端电连接到所述电源部。

7.一种控制方向盘的方法，其特征在于，

所述方向盘具备：第一导体，其用于加热所述方向盘；第二导体，其设置在第一导体的外部，与该第一导体绝缘，

所述方法包含：

输出第一控制信号的步骤，该第一控制信号用于控制切换所述第一导体的一端和电源部之间的电连接的第一开关部的开启和断开；

判定步骤，其接收在所述第二导体和接地部之间产生的电容耦合的电容值的测量结果，基于所测得的电容值，判定所述方向盘是否被驾驶员握持，

输出第二控制信号的步骤，该第二控制信号在切换所述第一开关部的开启和断开时，开启用来切换所述第二导体与所述接地部之间的电连接的第二开关部，在未以规定时间以上切换所述第一开关部的开启和断开时，关闭所述第二开关部。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述测得的电容值包括电容耦合的电容值，所述电容耦合的电容值在所述方向盘被驾驶员握持的情况下，在从所述第二导体经由所述驾驶员到达所述接地部的路径中产生，

所述判定步骤包含，

当所述所测得的电容值增加到规定阈值以上时，判定为所述方向盘被驾驶员握持，

当所述测得的电容值减少到所述规定阈值以上时，判定为所述方向盘从驾驶员的握持中释放。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，

还包括输出第三控制信号的步骤，该第三控制信号表示切换所述第一开关部的开启和断开，

所述判定步骤包括，基于所述第三控制信号，在切换所述第一开关部的开启和断开时废弃所述测量的电容值。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：

判定所述第一导体的另一端与所述接地部是否电连接，并且输出表示该判定结果的第四控制信号的步骤，

当判定为所述第一导体的所述另一端与所述接地部之间没有电连接的情况下，根据所述第四控制信号使所述第一开关部开启的步骤。

11.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，

所述方向盘还具备提供接地电位的芯部，

所述第一导体在所述芯部的外侧与该芯部绝缘而设置。

12.一种非临时计算机可读存储介质，

其是一个以上的程序，构成为用于由电子装置的一个以上的处理器执行，且为存储一个以上的程序以使所述电子装置控制方向盘的非临时计算机可读存储介质，该非临时计算机可读存储介质的特征在于，

所述方向盘具备：第一导体，其用于加热该方向盘；

第二导体，其设置在所述第一导体的外侧且与该第一导体绝缘，

所述一个以上的程序包含：

输出第一控制信号的指令，该第一控制信号用于控制切换所述第一导体的一端和电源部之间的电连接的第一开关部的开启和断开；

接收在所述第二导体和接地部之间产生的电容耦合的电容值的测量结果，基于所测得的电容值，判定所述方向盘是否被驾驶员握持的指令；

输出第二控制信号的指令，该第二控制信号在切换所述第一开关部的开启和断开时，开启用来切换所述第二导体与所述接地部之间的电连接的第二开关部，在未以规定时间以上切换所述第一开关部的开启和断开时，关闭所述第二开关部。

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