JP5920244B2 - 異常検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、プルダウン抵抗又はプルアップ抵抗の異常を検知する異常検知装置に関する。

従来、入力線の断線検出を行う装置の一例として、特許文献１に開示された入力回路がある。

特開２００１−２４４８１３号公報

ところで、従来技術ではないが、信号処理部（マイコン）への信号線にプルダウン抵抗又はプルアップ抵抗を設ける構成が考えられる。この場合、信号処理部の入力電圧値は、信号線が断線した際に、所定の値に固定される。よって、信号処理部は、入力電圧値に基づいて、信号線が断線したか否かを検知することができる。なお、以下においては、プルダウン抵抗又はプルアップ抵抗をまとめて、断線検知抵抗とも称する。

しかしながら、信号線に設けた断線検知抵抗は、何らかの理由で機能しなくなることも考えられる。つまり、信号処理部への信号線に断線検知抵抗を設けた構成では、断線検知抵抗が故障している潜在故障が生じている可能性がある。このように、潜在故障が生じていた場合、信号処理部は、信号線が断線したか否かを検知することができない。近年の機能向上ニーズの高まりにより、このような潜在故障を対策するすべが必要とされている。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、プルダウン抵抗又はプルアップ抵抗の異常を検知することができる異常検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
外部装置（２００，２１０）からの出力信号が信号線（７０）を介して入力される信号処理部（６０）と、信号線に接続されたプルダウン抵抗（３０）及びプルアップ抵抗（３１）のいずれか一方とを有した電子制御ユニット（１００〜１５０）に搭載されるものであり、電子制御ユニットに設けられたプルダウン抵抗又はプルアップ抵抗の異常を検知する異常検知装置であって、
信号線におけるプルダウン抵抗又はプルアップ抵抗の接続点（７１）と外部装置との間に設けられ、信号線を断絶及び接続するスイッチ（２０，２１）と、
信号処理部に設けられ、スイッチによって信号線の断絶及び接続を切替えるものであり、電子制御ユニットに設けられたプルダウン抵抗又はプルアップ抵抗の異常を検知する際には信号線を断絶する切替手段（Ｓ１０）と、
信号処理部に設けられ、信号線を断絶している間の自身への入力電圧値を確認する確認手段（Ｓ２０）と、
信号処理部に設けられ、入力電圧値が想定電圧値と異なる場合、プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗に異常が生じていると判定する判定手段（Ｓ３０）と、
を備えていることを特徴とする。

まず、信号線にプルダウン抵抗を接続した場合に関して説明する。本発明は、上述のようにスイッチを設けている。これによって、入力電圧値は、プルダウン抵抗が正常に機能していれば、スイッチで信号線を断絶した際にグランドレベルとなるはずである。つまり、信号線を断絶している間の入力電圧値がグランドレベルである場合は、プルダウン抵抗が正常に機能しているとみなすことができる。一方、信号線を断絶している間の入力電圧値がグランドレベルと異なる場合、プルダウン抵抗が正常に機能していないとみなすことができる。なお、信号線にプルダウン抵抗を接続した場合、想定電圧値は、グランドレベルである。

そこで、本発明は、異常を検知する際に、スイッチによって信号線を断絶すると共に、信号線を断絶している間の信号処理部への入力電圧値を確認する。そして、本発明は、信号線を断絶している間の入力電圧値がグランドレベルと異なる場合、プルダウン抵抗に異常が生じていると判定する。このようにして、本発明は、プルダウン抵抗の異常を検知することができる。言い換えると、本発明は、潜在故障を検出する事ができる。

次に、信号線にプルアップ抵抗を接続した場合に関して説明する。この場合、入力電圧値は、プルアップ抵抗が正常に機能していれば、スイッチで信号線を断絶した際に電源レベルとなるはずである。つまり、信号線を断絶している間の入力電圧値が電源レベルである場合は、プルアップ抵抗が正常に機能しているとみなすことができる。一方、信号線を断絶している間の入力電圧値が電源レベルと異なる場合、プルアップ抵抗が正常に機能していないとみなすことができる。なお、信号線にプルアップ抵抗を接続した場合、想定電圧値は、プルアップ抵抗に接続された電源の電源レベルである。

そこで、本発明は、異常を検知する際に、スイッチによって信号線を断絶すると共に、信号線を断絶している間の信号処理部への入力電圧値を確認する。そして、本発明は、信号線を断絶している間の入力電圧値が電源レベルと異なる場合、プルプルアップ抵抗に接続された抵抗に異常が生じていると判定する。このようにして、本発明は、プルアップ抵抗の異常を検知することができる。言い換えると、本発明は、潜在故障を検出する事ができる。

また、信号処理部は、外部装置からの出力信号を用いて処理を実行するものであり、切替手段は、信号処理部が実行する処理に必要な出力信号を取得するタイミング以外で、異常を検知するためにスイッチによって信号線を断絶するようにしてもよい。

このようにすることで、本発明は、信号処理部が外部装置からの信号を用いて実行する処理に影響を与えることなく、プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗の異常を検知することができる。

実施形態における異常検知装置の概略構成を示す回路図である。 実施形態における異常検知装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施形態における異常検知装置の処理動作を示すグラフである。 変形例１における異常検知装置の概略構成を示す回路図である。 変形例１における異常検知装置の処理動作を示すグラフである。 変形例２における異常検知装置の概略構成を示す回路図である。 変形例３における異常検知装置の概略構成を示す回路図である。 変形例３における異常検知装置の処理動作を示す正常時のグラフである。 変形例３における異常検知装置の処理動作を示す異常時のグラフである。 変形例４における異常検知装置の概略構成を示す回路図である。 変形例５における異常検知装置の概略構成を示す回路図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。

本実施形態では、本発明の異常検知装置を図１に示す電子制御ユニット１００に搭載した例を採用する。電子制御ユニット１００は、外部装置２００からの出力信号が信号線７０を介して入力されるマイコン６０と、信号線７０に接続されたプルダウン抵抗３０とを有している。この電子制御ユニット１００に搭載された異常検知装置は、プルダウン抵抗３０の異常を検知する。言い換えると、異常検知装置は、プルダウン抵抗３０が故障しており正常に機能しない潜在故障を検知する。

なお、マイコン６０は、本発明の特許請求の範囲における信号処理部に相当する。また、外部装置２００は、例えば各種ＥＣＵや各種センサなどを採用することができる。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

電子制御ユニット１００は、例えば、車両に搭載されたＥＣＵを採用することができる。具体的には、電子制御ユニット１００は、電動機を動力源として走行する電気車両やハイブリッド車に搭載され、電動機への電力供給を制御するパワーマネジメントＥＣＵを採用することができる。また、電子制御ユニット１００は、エンジンを動力源として走行する車両に搭載され、エンジンを制御するエンジンＥＣＵを採用することができる。

図１に示すように、電子制御ユニット１００は、マイコン６０とプルダウン抵抗３０の他にも、入力端子１０、信号線７０の一部、スイッチ２０、フィルタ用抵抗４０、フィルタ用コンデンサ５０などを備えて構成されている。なお、スイッチ２０、プルダウン抵抗３０、フィルタ用抵抗４０、フィルタ用コンデンサ５０は、電子制御ユニット１００の入力回路に相当する。

電子制御ユニット１００は、入力端子１０に信号線７０が電気的に接続されており、信号線７０における電子制御ユニット１００外に設けられた部位で、外部装置２００と電気的に接続されている。また、電子制御ユニット１００は、信号線７０における電子制御ユニット１００内に設けられた部位で、入力端子１０とマイコン６０とが電気的に接続可能となっている。つまり、信号線７０は、外部装置２００とマイコン６０とを繋ぐものであり、電子制御ユニット１００内及び電子制御ユニット１００外に設けられている。

信号線７０は、電子制御ユニット１００内において、スイッチ２０、プルダウン抵抗３０、フィルタ用抵抗４０、フィルタ用コンデンサ５０が接続されている。スイッチ２０は、信号線７０におけるプルダウン抵抗３０の接続点７１と入力端子１０との間に設けられ、信号線７０を断絶及び接続する。つまり、スイッチ２０は、自身がオンのときに信号線７０を接続し、自身がオフのときに信号線７０を断絶する。このスイッチ２０は、潜在故障を検知するために設けられている。よって、異常検知装置は、スイッチ２０を含む。また、スイッチ２０は、リレーやモーメンタリースイッチなどを採用することができる。

なお、信号線７０を接続するとは、外部装置２００とマイコン６０とが電気的に接続された状態にすることを示す。一方、信号線７０を断絶するとは、外部装置２００とマイコン６０との電気的な接続が遮断された状態にすることを示す。

プルダウン抵抗３０は、信号線７０におけるスイッチ２０とマイコン６０との間に接続されている。プルダウン抵抗３０は、一方の端子が信号線７０に接続されており、他方の端子がグランドに接続されている。このように、プルダウン抵抗３０を設けることによって、マイコン６０は、外部装置２００と接続点７１との間の信号線７０が断線したか否かを検知することができる。このプルダウン抵抗３０に関しては、周知技術であるため詳しい説明は省略する。

フィルタ用抵抗４０及びフィルタ用コンデンサ５０は、ローパスフィルタを構成する。このローパスフィルタを構成するフィルタ用抵抗４０及びフィルタ用コンデンサ５０は、周知技術であるため詳しい説明は省略する。

マイコン６０は、記憶部、演算部などを備えて構成される。マイコン６０は、信号線７０を介して、外部装置２００からの出力信号が入力される。例えば、マイコン６０は、出力信号として、外部装置２００から出力されたデジタル信号（オン及びオフのレベルを示すオン／オフレベル信号）が入力される。或いは、マイコン６０は、出力信号として、外部装置２００から出力されたアナログ信号が入力される。つまり、外部装置２００は、デジタル信号を出力する装置、又は、アナログ信号を出力する装置を採用することができる。

また、マイコン６０は、外部装置２００からの出力信号を用いて、所定の処理を実行する。さらに、マイコン６０は、プルダウン抵抗３０の異常を検知する。言い換えると、マイコン６０は、潜在故障検知を行う。つまり、マイコン６０は、図示は省略するが、異常検知装置としての機能ブロックを有する。従って、マイコン６０は、機能ブロックとして、特許請求の範囲における切替手段に相当する切替部、特許請求の範囲における確認手段に相当する確認部、特許請求の範囲における判定手段に相当する判定部を備えて構成されていると言い換えることができる。

なお、マイコン６０は、プルダウン抵抗３０が正常なときの入力電圧値を示す情報を記憶部に記憶している。このプルダウン抵抗３０が正常なときの入力電圧値は、本発明の特許請求の範囲における想定電圧値に相当する。

ここで、図２，図３を用いて、マイコン６０の処理動作（潜在故障検知）に関して説明する。マイコン６０は、所定時間毎に図２のフローチャートに示す潜在故障検知処理を実行する。なお、図２のフローチャートは、潜在故障検知処理であるため、マイコン６０における異常検知装置としての各機能ブロックが実行する処理動作とも言い換えることができる。

ステップＳ１０では、スイッチ２０をオフする（切替手段）。マイコン６０は、異常を検知する際には、スイッチ２０をオフすることによって信号線７０を断絶する。

ステップＳ２０では、入力電圧値を確認する（確認手段）。マイコン６０は、信号線７０を断絶している間の自身への入力電圧値を確認する。

ステップＳ３０では、入力電圧値が想定電圧値と一致するか否かを判定する（判定手段）。マイコン６０は、入力電圧値が想定電圧値と一致していると判定した場合、潜在故障は発生していないとみなしてステップＳ４０へ進む。一方、マイコン６０は、入力電圧値が想定電圧値と一致していないと判定した場合、潜在故障が発生しているとみなしてステップＳ５０へ進む。つまり、マイコン６０は、入力電圧値が想定電圧値と異なる場合、プルダウン抵抗３０に異常が生じていると判定する。なお、入力電圧値と想定電圧値とが同じ値でなくても、入力電圧値と想定電圧値との誤差が所定の範囲内である場合は、入力電圧値が想定電圧値と一致とみなすようにしてもよい。

ステップＳ４０では、マイコン６０は、プルダウン抵抗３０が正常であるとき（正常時）の処理を行う。一方、ステップＳ５０では、マイコン６０は、プルダウン抵抗３０が異常であるとき（回路異常検知時）の処理を行う。なお、回路異常検知時の処理とは、プルダウン抵抗３０を用いることによって信号線７０の断線を検知したときと同じ処理である。

このように、本実施形態では、信号線７０における接続点７１と入力端子１０との間にスイッチ２０を設けている。これによって、マイコン６０の入力電圧値は、図３の実線で示すように、プルダウン抵抗３０が正常に機能していれば、スイッチ２０で信号線７０を断絶した際に、グランドレベルとなるはずである。一方、マイコン６０の入力電圧値は、図３の一点鎖線で示すように、プルダウン抵抗３０が正常に機能していなければ、スイッチ２０で信号線７０を断絶した際に、グランドレベルとならない。

つまり、スイッチ２０で信号線７０を断絶している間の入力電圧値がグランドレベルである場合は、プルダウン抵抗３０が正常に機能しているとみなすことができる。一方、スイッチ２０で信号線７０を断絶している間の入力電圧値がグランドレベルと異なる場合、プルダウン抵抗３０が正常に機能していないとみなすことができる。なお、信号線７０にプルダウン抵抗３０を接続した場合、想定電圧値は、グランドレベルである。

そこで、マイコン６０は、プルダウン抵抗３０の異常を検知する際に、スイッチ２０によって信号線７０を断絶すると共に、信号線７０を断絶している間のマイコン６０への入力電圧値を確認する。そして、マイコン６０は、図３の一点鎖線で示すように、信号線７０を断絶している間の入力電圧値がグランドレベルと異なる場合、プルダウン抵抗３０に異常が生じていると判定する。このようにして、異常検知装置は、プルダウン抵抗３０の異常を検知することができる。言い換えると、異常検知装置は、潜在故障を検出する事ができる。

なお、本実施形態では、マイコン６０は、所定時間毎に潜在故障検知処理を実行する例を採用した。つまり、本実施形態では、所定時間毎に、異常を検知するためにスイッチ２０によって信号線７０を断絶する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。マイコン６０は、外部装置２００からの出力信号を用いて処理を実行する場合、予め決められたタイミングで、自身が実行する処理に必要な出力信号を外部装置２００から取得する。そこで、マイコン６０は、自身が実行する処理に必要な出力信号を取得するタイミング以外で、潜在故障検知処理を実行するようにしても良い。つまり、マイコン６０は、自身が実行する処理に必要な出力信号を取得するタイミング以外で、異常を検知するためにスイッチ２０によって信号線７０を断絶するようにしてもよい（切替手段）。

言い換えると、マイコン６０は、入力電圧値が自身の処理内容（制御内容）に反映されないタイミングで潜在故障検知処理を実施する。具体例としては、出力信号を処理で使用する直前のタイミング、車両のイグニッションスイッチがオンになった直後のタイミング、イグニッションスイッチがオフになる直前のタイミングを挙げることができる。なお、マイコン６０は、自身が実行する処理に必要な出力信号を取得するタイミングではスイッチ２０によって信号線７０を接続しておく。

このようにすることで、本発明は、マイコン６０が外部装置２００からの信号を用いて実行する処理に影響を与えることなく、プルダウン抵抗３０の異常を検知することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。

（変形例１）
本発明は、図４に示す変形例１のように、プルアップ抵抗３１を備えるものであってもよい。つまり、変形例１の電子制御ユニット１１０は、プルダウン抵抗３０が設けられておらず、プルアップ抵抗３１を備えている。また、電子制御ユニット１１０に搭載された異常検知装置は、潜在故障を判定する際に用いる想定電圧値が、電子制御ユニット１００に搭載された異常検知装置における想定電圧値と異なる。

これらの点で、電子制御ユニット１１０は、電子制御ユニット１００と異なる。この他の点に関しては、電子制御ユニット１１０と電子制御ユニット１００とは同じである。よって、電子制御ユニット１１０においては、電子制御ユニット１００と同じ構成要素に同じ符号を付与して説明を省略する。但し、電子制御ユニット１１０のマイコンに関しては、想定電圧値が電子制御ユニット１００のマイコン６０と異なるが、便宜上、電子制御ユニット１００のマイコン６０と同じ符号を付与している。

図４に示すように、プルアップ抵抗３１は、信号線７０におけるスイッチ２０とマイコン６０との間に接続されている。つまり、スイッチ２０は、信号線７０におけるプルアップ抵抗３１の接続点７１と入力端子１０との間に設けられている。

プルアップ抵抗３１は、一方の端子が信号線７０に接続されており、他方の端子が電源８０に接続されている。このように、プルアップ抵抗３１を設けることによって、マイコン６０は、外部装置２００と接続点７１との間の信号線７０が断線したか否かを検知することができる。このプルアップ抵抗３１に関しては、周知技術であるため詳しい説明は省略する。

マイコン６０は、プルアップ抵抗３１が正常なときの入力電圧値を示す情報を記憶部に記憶している。このプルアップ抵抗３１が正常なときの入力電圧値は、本発明の特許請求の範囲における想定電圧値に相当する。

このように、本実施形態では、信号線７０における接続点７１と入力端子１０との間にスイッチ２０を設けている。これによって、マイコン６０の入力電圧値は、図５の実線で示すように、プルアップ抵抗３１が正常に機能していれば、スイッチ２０で信号線７０を断絶した際に、電源レベル（電源８０の電源電圧）となるはずである。一方、マイコン６０の入力電圧値は、図５の一点鎖線で示すように、プルアップ抵抗３１が正常に機能していなければ、スイッチ２０で信号線７０を断絶した際に電源レベルとならない。

つまり、スイッチ２０で信号線７０を断絶している間の入力電圧値が電源レベルである場合は、プルアップ抵抗３１が正常に機能しているとみなすことができる。一方、スイッチ２０で信号線７０を断絶している間の入力電圧値が電源レベルと異なる場合、プルアップ抵抗３１が正常に機能していないとみなすことができる。なお、信号線７０にプルアップ抵抗３１を接続した場合、想定電圧値は、プルアップ抵抗３１に接続された電源８０の電源電圧である。

そこで、マイコン６０は、プルアップ抵抗３１の異常を検知する際に、スイッチ２０によって信号線７０を断絶すると共に、信号線７０を断絶している間のマイコン６０への入力電圧値を確認する。そして、マイコン６０は、図５の一点鎖線で示すように、信号線７０を断絶している間の入力電圧値が電源レベルと異なる場合、プルアップ抵抗３１に異常が生じていると判定する。このようにして、異常検知装置は、プルアップ抵抗３１の異常を検知することができる。言い換えると、異常検知装置は、潜在故障を検出する事ができる。

（変形例２）
上述の変形例１では、入力端子１０と接続点７１との間にスイッチ２０を設ける例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。本発明のスイッチ２０は、信号線７０における接続点７１と外部装置２００との間に設けられていればよい。よって、図６に示すように、本発明のスイッチ２０は、信号線７０における入力端子１０と外部装置２００との間に設けられていてもよい。つまり、変形例２の電子制御ユニット１２０内には、スイッチ２０が設けられていない。

よって、変形例２の異常検知装置は、電子制御ユニット１２０の外部に設けられたスイッチ２０を備えている。また、電子制御ユニット１２０のマイコン６０（異常検知装置）は、電子制御ユニット１２０の外部に設けられたスイッチ２０をオン及びオフするものである（切替手段）。この変形例２の異常検知装置であっても、変形例１と同様の効果を奏することができる。

このように、電子制御ユニット１２０は、スイッチ２０が設けられている位置が電子制御ユニット１１０と異なる。この他の点に関しては、電子制御ユニット１２０と電子制御ユニット１１０とは同じである。よって、電子制御ユニット１２０においては、電子制御ユニット１１０と同じ構成要素に同じ符号を付与して説明を省略する。

また、ここでは、信号線７０にプルアップ抵抗３１が接続された電子制御ユニット１２０を採用した。しかしながら、プルアップ抵抗３１のかわりに、信号線７０にプルダウン抵抗３０が接続されていても同様の効果を奏することができる。

（変形例３）
本発明は、図７に示す変形例３のように、スイッチとしてのトランジスタ２１と、外部装置としてのセンサ２１０に電源供給する電源制御部９０とを備えている電子制御ユニット１３０に適用することも可能である。また、電子制御ユニット１３０のマイコン６０（異常検知装置）は、電源制御部９０を介してトランジスタ２１をオン及びオフすることで、信号線７０の断絶及び接続を切替える。

これらの点で、電子制御ユニット１３０は、電子制御ユニット１００と異なる。この他の点に関しては、電子制御ユニット１３０と電子制御ユニット１００とは同じである。よって、電子制御ユニット１３０においては、電子制御ユニット１００と同じ構成要素に同じ符号を付与して説明を省略する。但し、電子制御ユニット１３０のマイコンに関しては、信号線７０の断絶及び接続の切替えが電子制御ユニット１００のマイコン６０と異なるが、便宜上、電子制御ユニット１００のマイコン６０と同じ符号を付与している。

電源制御部９０は、マイコン６０からの指示に応じて、センサ２１０に動作電源（センサ電源電圧）を供給する。トランジスタ２１は、センサ電源電圧が制御信号として与えられる。トランジスタ２１は、センサ電源電圧が供給されている場合はオンとなり信号線７０を接続し、センサ電源電圧の供給が停止されている場合はオフとなり信号線７０を断絶する。詳述すると、トランジスタ２１は、センサ電源電圧が所定値以上である場合はオンとなり信号線７０を接続し、センサ電源電圧が所定値に達していない場合はオフとなり信号線７０を断絶する。このように、トランジスタ２１は、電源制御部９０からセンサ２１０に供給されるセンサ電源電圧値によってオンとオフが切り替わる。つまり、電子制御装置１３０は、トランジスタ２１のオンオフ制御にセンサ電源電圧を使用する。

変形例３のマイコン６０（異常検知装置）は、電源制御部９０に対してセンサ電源電圧の供給及び停止を指示することで、信号線７０の断絶及び接続を切替える（切替手段）。つまり、マイコン６０は、電源制御部９０に対して所定値以上のセンサ電源電圧の供給を指示することで、トランジスタ２１をオンさせて信号線７０を接続する。また、マイコン６０は、電源制御部９０に対して所定値より低いセンサ電源電圧の供給を指示することで、トランジスタ２１をオフさせて信号線７０を断絶する。

電子制御ユニット１３０は、図８に示すように、プルダウン抵抗３０が正常に機能していれば、センサ電源電圧を徐々に落としていった場合、トランジスタ２１がオンからオフになる。これによって、フィルタ用コンデンサ５０に溜まった電荷は、プルダウン抵抗３０から放電される。よって、マイコン６０の入力電圧は、グランドレベルになるはずである。

一方、マイコン６０の入力電圧値は、図９に示すように、プルダウン抵抗３０が正常に機能していなければ、スイッチ２０で信号線７０を断絶した際に、グランドレベルとならない。例えば、プルダウン抵抗３０が異常によりオープンになった場合、センサ電源電圧を徐々に落としていくと、トランジスタ２１がオンからオフになる。しかしながら、プルダウン抵抗３０がオープンしているので、フィルタ用コンデンサ５０に溜まった電荷は、放電されない。よって、マイコン６０の入力電圧は、トランジスタ２１がオフになった時点の電圧に保たれる。

つまり、スイッチ２０で信号線７０を断絶している間の入力電圧値がグランドレベルである場合は、プルダウン抵抗３０が正常に機能しているとみなすことができる。一方、スイッチ２０で信号線７０を断絶している間の入力電圧値がグランドレベルと異なる場合、プルダウン抵抗３０が正常に機能していないとみなすことができる。

このように、変形例３の異常検知装置であっても、上述の実施形態の異常検知装置と同様の効果を奏することができる。さらに、このようにすることで、本発明は、センサ２１０に動作電源を供給する電源制御部９０を有する電子制御ユニット１３０であっても適用することができる。なお、変形例３では、外部装置としてセンサ２１０を採用した。しかしながら、変形例３であっても、上述の実施形態と同様に、外部装置としてＥＣＵを採用することもできる。また、このように、トランジスタ２１のオンオフ制御にセンサ電源電圧を用いることにより、信号線７０を接続及び断絶するスイッチをオン及びオフするための制御信号を新たに増やすことなく、異常検知装置を構成することができる。

（変形例４）
本発明は、図１０に示す変形例４のように、スイッチとしてのトランジスタ２１と、外部装置としてのセンサ２１０に電源供給する電源制御部９０と、プルアップ抵抗３１とを備えている電子制御ユニット１４０に適用することも可能である。つまり、電子制御ユニット１４０は、電子制御ユニット１１０と同様に、プルダウン抵抗３０が設けられておらず、プルアップ抵抗３１を備えている。また、電子制御ユニット１４０は、電子制御ユニット１３０と同様に、スイッチとしてのトランジスタ２１と、外部装置としてのセンサ２１０に電源供給する電源制御部９０とを備えている。このように、電子制御ユニット１４０に適用した変形例４の異常検知装置であっても、変形例１や変形例３と同様の効果を奏することができる。

なお、電子制御ユニット１４０は、上述のように電子制御ユニット１１０や１３０と異なる。この他の点に関しては、電子制御ユニット１４０と電子制御ユニット１１０や１３０とは同じである。よって、電子制御ユニット１４０においては、電子制御ユニット１１０や１３０と同じ構成要素に同じ符号を付与して説明を省略する。

（変形例５）
変形例４では、入力端子１０と接続点７１との間にトランジスタ２１を設ける例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。本発明のトランジスタ２１は、信号線７０における接続点７１とセンサ２１０との間に設けられていればよい。よって、図１１に示すように、本発明のトランジスタ２１は、信号線７０における入力端子１０と外部装置２００との間に設けられていてもよい。つまり、変形例５の電子制御ユニット１５０内には、トランジスタ２１が設けられていない。

よって、変形例５の異常検知装置は、電子制御ユニット１５０の外部に設けられたスイッチ２０を備えている。また、電子制御ユニット１２０のマイコン６０（異常検知装置）は、電子制御ユニット１２０の外部に設けられたトランジスタ２１をオン及びオフするものである（切替手段）。この変形例５の異常検知装置であっても、変形例４と同様の効果を奏することができる。

このように、電子制御ユニット１５０は、トランジスタ２１が設けられている位置が電子制御ユニット１４０と異なる。この他の点に関しては、電子制御ユニット１５０と電子制御ユニット１４０とは同じである。よって、電子制御ユニット１５０においては、電子制御ユニット１４０と同じ構成要素に同じ符号を付与して説明を省略する。

また、ここでは、信号線７０にプルアップ抵抗３１が接続された電子制御ユニット１５０を採用した。しかしながら、プルアップ抵抗３１のかわりに、信号線７０にプルダウン抵抗３０が接続されていても同様の効果を奏することができる。

１０ 入力端子、２０ スイッチ、２１ トランジスタ、３０ プルダウン抵抗、３１ プルアップ抵抗、４０ フィルタ用抵抗、５０ フィルタ用コンデンサ、６０ マイコン、７０ 信号線、７１ 接続点、８０ 電源、９０ 電源制御部、１００〜１５０ 電子制御ユニット、２００ 外部装置、２１０ センサ

Claims (5)

1. 外部装置（２００，２１０）からの出力信号が信号線（７０）を介して入力される信号処理部（６０）と、前記信号線に接続されたプルダウン抵抗（３０）及びプルアップ抵抗（３１）のいずれか一方とを有した電子制御ユニット（１００〜１５０）に搭載されるものであり、前記電子制御ユニットに設けられた前記プルダウン抵抗又は前記プルアップ抵抗の異常を検知する異常検知装置であって、
   前記信号線における前記プルダウン抵抗又は前記プルアップ抵抗の接続点（７１）と前記外部装置との間に設けられ、前記信号線を断絶及び接続するスイッチ（２０，２１）と、
   前記信号処理部に設けられ、前記スイッチによって前記信号線の断絶及び接続を切替えるものであり、前記電子制御ユニットに設けられた前記プルダウン抵抗又は前記プルアップ抵抗の異常を検知する際には前記信号線を断絶する切替手段（Ｓ１０）と、
   前記信号処理部に設けられ、前記信号線を断絶している間の自身への入力電圧値を確認する確認手段（Ｓ２０）と、
   前記信号処理部に設けられ、前記入力電圧値が想定電圧値と異なる場合、前記プルアップ抵抗又は前記プルダウン抵抗に異常が生じていると判定する判定手段（Ｓ３０）と、
   を備えていることを特徴とする異常検知装置。
2. 前記信号処理部は、前記外部装置からの出力信号を用いて処理を実行するものであり、
   前記切替手段は、前記処理に必要な前記出力信号を取得するタイミング以外で、異常を検知するために前記スイッチによって前記信号線を断絶することを特徴とする請求項１に記載の異常検知装置。
3. 前記電子制御ユニット（１３０〜１５０）は、前記外部装置（２１０）に動作電源を供給する電源制御部（９０）を備えるものであり、
   前記スイッチ（２１）は、前記動作電源が制御信号として与えられるトランジスタであり、前記動作電源が供給されている場合は前記信号線を接続し、前記動作電源の供給が停止されている場合は前記信号線を断絶し、
   前記切替手段は、前記電源制御部に対して前記動作電源の供給及び停止を指示することで、前記信号線の断絶及び接続を切替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の異常検知装置。
4. 前記信号処理部は、前記出力信号として、前記外部装置から出力されたデジタル信号が入力されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の異常検知装置。
5. 前記信号処理部は、前記出力信号として、前記外部装置から出力されたアナログ信号が入力されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の異常検知装置。

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