JP6404649B2 - コンピュータ制御機器のリモート診断装置 - Google Patents

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Description

本発明は、コンピュータ制御機器のリモート診断装置に関する。
コンピュータ制御機器として、数値制御工作機械に搭載される数値制御装置（以下、「ＣＮＣ」）がある。工作機械に搭載されたＣＮＣにユーザでは解決できない不具合が発生すると、ユーザはＣＮＣメーカに電話などで修理を依頼する。ＣＮＣメーカではユーザにＣＮＣの状態を通知してもらい、通知してもらった状態により不具合の原因が判明すればユーザに処置を伝え、処置により正常に動作すればＣＮＣメーカのサービス員は現地に赴く必要はない。
これに対してＣＮＣメーカのサービス員が通信回線によって接続されたＣＮＣに対して遠隔地から操作を行い、不具合原因を究明し、不具合を解消するシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の技術を用いることにより、サービス員は現地に赴いて不具合対応をする必要がなくなる。
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、通信回線に接続するために必要となる電気回路およびソフトウェアが事前にＣＮＣに組み込まれていることが前提となる。このような電気回路およびソフトウェアが組み込まれておらず、遠隔地からの不具合対応が不可能な旧機種のＣＮＣを遠隔保守するために、本体のＣＮＣとは別に外部に機械側通信部を設ける発明が提案されている（例えば、特許文献２）。
図５は特許文献２に開示される数値制御工作機械のリモート診断装置のブロック図である。工場側には、工作機械１が設置され、この工作機械１にはＣＮＣの制御部２が接続されている。ＣＮＣは、この制御部２と表示および操作器（以下、「ＣＲＴ／ＭＤＩ」とよぶ）３とから構成され、制御部２とＣＲＴ／ＭＤＩ３との間には機械側通信部４が接続される。ＣＲＴ／ＭＤＩ３は、制御部２から工作機械１に関する各種診断データを画面情報としてビデオ信号で受けてＣＲＴ画面に表示する出力表示部と、キー操作入力をＭＤＩ信号として制御部２へ出力する操作部とから成る。機械側通信部４は、制御部２とＣＲＴ／ＭＤＩ３または後述のコンピュータ９との間の切り換え通信制御を行うものである。
機械側通信部４には電話回線用モデム（Ｍ）５が接続され、両者の間でＲＳ−２３２Ｃインタフェースによってデータ転送が行われる。モデム５は、公衆電話回線網６を介して保守側の電話回線用モデム（Ｍ）７に接続される。
保守側のモデム７には、ＲＳ−２３２Ｃインタフェースによって保守側通信部８が接続され、保守側通信部８には診断用のコンピュータ９が接続される。コンピュータ９は、数値制御された工作機械１の故障診断、予防保守等を実行するものであり、そのために制御部２から各種診断データをビデオ信号として受け取ったり、また、診断結果に基づき、コンピュータ９からキー操作入力信号をＭＤＩ信号として制御部２へ出力したりする。
図６は、図５で示した機械側通信部４の内部構成を示すブロック図である。すなわち、ＣＮＣの制御部２からのビデオ信号が端子４ａから入力し、同期回路４ｂに入力されるとともに、端子４ｃを経てＣＲＴ／ＭＤＩ３に送られる。同期回路４ｂの出力は、ビデオＲＡＭ４ｄ、データ圧縮部４ｅ、およびパラレル／シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）４ｆを介して端子４ｇに出力される。端子４ｇはモデム５に接続されている。これにより、入力したビデオ信号は同期回路４ｂで同期をとられた後、ビデオＲＡＭ４ｄに記録される。そして、データ圧縮部４ｅで、公衆電話回線網６で伝送されるに適したデータ容量に圧縮され、さらに、パラレル／シリアル変換部４ｆで、公衆電話回線網６用にシリアル信号に変換されてモデム５に出力される。
また、端子４ｇにはシリアル／パラレル変換部（Ｓ／Ｐ）４ｊが接続され、シリアル／パラレル変換部４ｊには切り換えスイッチ４ｉが接続される。切り換えスイッチ４ｉは端子４ｈおよび端子４ｋに接続される。すなわち、通常は切り換えスイッチ４ｉが端子４ｈを端子４ｋに接続しており、そのときは、ＣＲＴ／ＭＤＩ３からのＭＤＩ信号がＣＮＣの制御部２へ送られる。一方、後述のように故障診断等が実施されるときには、切り換えスイッチ４ｉが端子４ｈをシリアル／パラレル変換部４ｊに接続しており、このときは、コンピュータ９から公衆電話回線網６を介してシリアル信号で送られたＭＤＩ信号が、シリアル／パラレル変換部４ｊでパラレル信号に変換された上で制御部２へ送られる。以上の機械側通信部４は、ＣＮＣとは別体に構成され、ＣＮＣの実装スロットに挿入されることによって、ＣＮＣに接続されるようになっている。
特開平０２−０７７９０７号公報 特開平０６−１１０５３７号公報
しかしながら、特許文献２に開示される発明には、次のような問題点があったため、現実的にこれまで実現されることはなかった。
第一の問題点であるが、表示器とのインタフェースには種類に応じて多様なインタフェースが存在し、表示器に応じてビデオ信号を変換する回路を変更しなければないことである。第二の問題点は、キー操作する操作器も種類が多く、その種類も事前に分かっている必要がある。したがって、遠隔操作が可能なインタフェースを持たない旧機種のＣＮＣに対して、ＣＮＣの機種を問わず共通に使用でき、かつ容易で安価なリモート診断装置を提供されることはなかった。
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、表示器とのインタフェースおよび操作器の種類を問わず、さまざまな表示器インタフェース及び操作器インタフェースをもつＣＮＣに対して、共用性があるリモート診断装置を提供することにより、遠隔地からＣＮＣの不具合調査および不具合の対策が容易かつ安価に行えることを目的としている。
本願の請求項１に係る発明は、コンピュータ制御機器をネットワーク通信回線を介して遠隔地から故障診断するコンピュータ制御機器のリモート診断装置において、前記コンピュータ制御機器と別体に構成され、前記コンピュータ制御機器の表示画面の画像を撮像するカメラと、信号変換アダプタと、遠隔地に設置された診断用コンピュータと、を備え、前記信号変換アダプタは、前記カメラにより撮像された画像をデジタル信号に変換し、前記ネットワーク通信回線に画像信号を出力する画像出力手段と、前記診断用コンピュータから前記ネットワーク通信回線を介して入力されるリモート操作信号をネットワーク信号から抽出するネットワーク信号変換手段と、前記ネットワーク信号変換手段により抽出された前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器の操作器の入出力信号に変換する操作信号変換手段と、前記操作信号変換手段が変換した前記入出力信号を前記コンピュータ制御機器へ出力する操作信号切替手段と、前記コンピュータ制御機器と前記操作器との間の入出力信号の状態を取り込み前記入出力信号の種類を判別する機能、または前記操作器の識別信号を取り込み前記操作器の種類を判別する機能、の少なくともいずれか一方の機能を有する操作信号検出／判別手段と、を備え、前記診断用コンピュータは、前記ネットワーク通信回線を介して受信した前記画像信号を前記診断用コンピュータに表示する画像表示手段と、前記コンピュータ制御機器を遠隔地から操作するための前記リモート操作信号を前記ネットワーク通信回線を介して出力するリモート操作信号出力手段と、を備え、前記操作信号変換手段は、前記操作信号検出／判別手段の判別結果に基づいて、前記リモート操作信号を前記操作器の前記入出力信号に変換する、ことを特徴とするコンピュータ制御機器のリモート診断装置である。
本願の請求項２に係る発明は、コンピュータ制御機器をネットワーク通信回線を介して遠隔地から故障診断するコンピュータ制御機器のリモート診断装置において、前記コンピュータ制御機器と別体に構成され、前記コンピュータ制御機器の表示画面の画像を撮像するカメラと、信号変換アダプタと、遠隔地に設置された診断用コンピュータと、を備え、
前記信号変換アダプタは、前記カメラにより撮像された画像をデジタル信号に変換し、前記ネットワーク通信回線に画像信号を出力する画像出力手段と、前記診断用コンピュータから前記ネットワーク通信回線を介して入力されるリモート操作信号をネットワーク信号から抽出するネットワーク信号変換手段と、前記ネットワーク信号変換手段により抽出された前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器の操作器の入出力信号に変換する操作信号変換手段と、前記操作信号変換手段が変換した前記入出力信号を前記コンピュータ制御機器へ出力する操作信号切替手段と、前記操作器の入出力信号または前記操作器の識別信号を検出し、検出した結果を前記ネットワーク通信回線を介して出力する操作信号検出手段と、を備え、前記診断用コンピュータは、前記ネットワーク通信回線を介して受信した前記画像信号を前記診断用コンピュータに表示する画像表示手段と、前記コンピュータ制御機器を遠隔地から操作するための前記リモート操作信号を前記ネットワーク通信回線を介して出力するリモート操作信号出力手段と、受信した前記操作信号検出手段の検出結果に基づいて前記操作器の種類を判別する操作信号判別手段と、前記操作器の種類に応じて前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器へ出力するリモート操作信号出力手段と、を備えることを特徴とするコンピュータ制御機器のリモート診断装置である。
本願の請求項３に係る発明は、コンピュータ制御機器をネットワーク通信回線を介して遠隔地に設置された診断用コンピュータから故障診断するコンピュータ制御機器のリモート診断装置が備える信号変換アダプタにおいて、前記コンピュータ制御機器と別体に構成され、前記コンピュータ制御機器の表示画面の画像を撮像するカメラにより撮像された画像をデジタル信号に変換し、前記ネットワーク通信回線に画像信号を出力する画像出力手段と、前記診断用コンピュータから前記ネットワーク通信回線を介して入力されるリモート操作信号をネットワーク信号から抽出するネットワーク信号変換手段と、前記ネットワーク信号変換手段により抽出された前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器の操作器の入出力信号に変換する操作信号変換手段と、前記操作信号変換手段が変換した前記入出力信号を前記コンピュータ制御機器へ出力する操作信号切替手段と、前記コンピュータ制御機器と前記操作器との間の入出力信号の状態を取り込み前記入出力信号の種類を判別する機能、または前記操作器の識別信号を取り込み前記操作器の種類を判別する機能、の少なくともいずれか一方の機能を有する操作信号検出／判別手段と、を備え、前記操作信号変換手段は、前記操作信号検出／判別手段の判別結果に基づいて、前記リモート操作信号を前記操作器の前記入出力信号に変換する、ことを特徴とする信号変換アダプタである。
本願の請求項４に係る発明は、コンピュータ制御機器をネットワーク通信回線を介して遠隔地に設置された診断用コンピュータから故障診断するコンピュータ制御機器のリモート診断装置が備える信号変換アダプタにおいて、前記コンピュータ制御機器と別体に構成され、前記コンピュータ制御機器の表示画面の画像を撮像するカメラにより撮像された画像をデジタル信号に変換し、前記ネットワーク通信回線に画像信号を出力する画像出力手段と、前記診断用コンピュータから前記ネットワーク通信回線を介して入力されるリモート操作信号をネットワーク信号から抽出するネットワーク信号変換手段と、前記ネットワーク信号変換手段により抽出された前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器の操作器の入出力信号に変換する操作信号変換手段と、前記操作信号変換手段が変換した前記入出力信号を前記コンピュータ制御機器へ出力する操作信号切替手段と、前記操作器の入出力信号または前記操作器の識別信号を検出し、検出した結果を前記ネットワーク通信回線を介して出力する操作信号検出手段と、を備えることを特徴とする信号変換アダプタである。
本発明では、表示器の画面データそのものを変換するのではなく、画面を撮影しその撮影画像を送信する構成を取ることによって、表示器のインタフェースの違いを全く意識する必要が無い。または、操作器の入出力信号の状態や操作器が持つＩＤコードを読み取る手段を設けることにより自動的に操作器の種類を判別する。これにより操作器の種類の違いを全く意識する必要が無い。そのことで、ＣＮＣの機種に関わらず遠隔地からのサービス作業が可能になる効果がある。また、そのシステムを安価かつ容易に構築することができる効果を奏する。
本発明の実施の形態におけるリモート診断装置の要部ブロック図である。 本発明の実施の形態における信号変換アダプタの要部ブロック図である。 本発明の他の実施の形態におけるリモート診断装置の要部ブロック図である。 本発明の他の実施の形態における信号変換アダプタの要部ブロック図である。 従来技術におけるリモート診断装置のブロック図である。 従来技術における機械側通信部の内部構成を示すブロック図である。
本発明におけるリモート診断装置は、コンピュータ制御を行われる機器に適用可能である。コンピュータ制御を行われる機器として、工作機械に使用されるＣＮＣも含まれる。以下、本発明について、工作機械に使用されるＣＮＣのリモート診断装置を例として実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態であるＣＮＣのリモート診断装置のブロック図である。
工場側には、工作機械１１が設置され、この工作機械１１にはＣＮＣが組み込まれている。ＣＮＣはこのＣＮＣ制御部１２と表示器１３および操作器１４から構成される。表示器１３はＣＮＣ制御部１２の内部の状態を画面に表示することで、工作機械の作業者がＣＮＣの状態を認識することができる。表示器１３はＣＮＣ制御部１２からのビデオ信号により画面を表示するものである。また、工作機械の作業者は表示器１３に表示された画像を見て、操作器１４を操作することでＣＮＣ制御部１２の操作が可能になる。ＣＮＣ制御部１２と操作器１４間は、操作信号である操作器信号を送受信するための操作器インタフェースケーブルで接続される。この様な構成でＣＮＣは通常時使用される。
つづいて上述の構成で使用されているＣＮＣにおいて、不具合が発生し、ＣＮＣを保守するサービス員が遠隔地からこのＣＮＣを操作して、不具合の要因を調査し、復旧する場合のリモート診断装置について説明する。
工場側のリモート診断装置はカメラ１５と信号変換アダプタ１６で構成される。カメラ１５は画面の表示内容を撮像するためのもので表示器１３の前に設置され、信号変換アダプタ１６に接続される。通常ＣＮＣ制御部１２に接続される操作器１４は信号変換アダプタ１６に接続され、信号変換アダプタ１６は通常時に操作器１４が接続される同じインタフェースを使用してＣＮＣ制御部１２に接続される。
信号変換アダプタ１６の詳細な構成に関しては後述する。信号変換アダプタ１６はネットワーク通信回線によって診断用コンピュータ１７が接続され、データの送受信が行われる。信号変換アダプタ１６からはカメラ１５で撮像した画像データが、診断用コンピュータ１７からはＣＮＣ制御部１２を操作するためのリモート操作信号が送信され、相手側にて受信が行われる。
サービス員が遠隔地から工作機械１１の故障診断、予防保守等を実行するために、遠隔地側に診断用コンピュータ１７が用意される。ネットワーク通信回線を介して受信したカメラ１５の画像データは診断用コンピュータ１７の表示画面に映し出され、遠隔地にいるサービス員が画像を確認することができる。サービス員はその画像からＣＮＣの状態を知り、診断用コンピュータ１７を操作することにより、ＣＮＣ制御部１２を操作するためのリモート操作信号をネットワーク通信回線を介して信号変換アダプタ１６に送信することができる。
図２は、図１で示した信号変換アダプタ１６の内部構成を示すブロック図である。
信号変換アダプタ１６は診断用コンピュータ１７から送信される操作指令データにしたがって、操作器信号の種類に応じてＣＮＣの制御部１２に操作器信号を送信する。また、カメラ１５が撮像した表示画面の画像信号は端子１６ｃから入力される。信号変換アダプタ１６はこの画像信号を診断用コンピュータ１７に送信する。端子１６ｄはネットワーク通信回線に接続されている。
信号変換アダプタ１６は、ＣＮＣとは別体に構成される。信号変換アダプタ１６は、操作信号切替手段１６ｅ、操作信号検出／判別手段１６ｇ、操作信号変換手段１６ｆ、画像出力手段１６ｈ、ネットワーク信号変換手段１６ｉから構成される。
操作信号切替手段１６ｅは、ＣＮＣ制御部１２に接続される操作器信号を操作器１４と診断用コンピュータ１７との間で切り換える。操作信号検出／判別手段１６ｇは、ＣＮＣ制御部１２と操作器１４との間で送受信される操作器信号の状態から、接続されている操作器の種類を判別する。操作信号変換手段１６ｆは、操作信号検出／判別手段１６ｇによって判別された操作器の種類に応じて、診断用コンピュータ１７からのリモート操作信号を操作器信号に変換する。画像出力手段１６ｈは、端子１６ｃから入力される、カメラ１５で撮像した画像データをデジタルデータに変換しネットワーク信号変換手段１６ｉに出力する。
ネットワーク信号変換手段１６ｉは、画像出力手段１６ｈから出力された画像データを接続されるネットワーク通信回線に応じて画像データを通信データへと変換して端子１６ｄに出力するとともに、ネットワーク通信回線を介して送られてくる通信データからリモート操作信号を抽出し、操作信号変換手段１６ｆへと送出する。
ネットワーク信号変換手段１６ｉには操作信号変換手段１６ｆが接続され、操作信号変換手段１６ｆには操作信号切替手段１６ｅが接続される。操作信号切替手段１６ｅは端子１６ａおよび端子１６ｂに接続される。すなわち、通常時に操作器１４からＣＮＣの操作がされるときには、操作信号切替手段１６ｅは端子１６ａと端子１６ｂとを接続し、操作器１４の操作器信号がＣＮＣ制御部１２へと送出される。一方で、診断用コンピュータ１７からＣＮＣが操作されるときには、操作信号切替手段１６ｅは端子１６ａと操作信号変換手段１６ｆとを接続するように切り替えが行われ、診断用コンピュータ１７からネットワーク通信回線を介して送られたリモート操作信号が、操作信号変換手段１６ｆで操作器信号に変換された上でＣＮＣ制御部１２へと送出される。
次に、上記で説明したリモート診断装置による保守作業の流れを説明する。工場側で稼働中の工作機械に不具合が発生し、それがオペレータによって発見された場合、オペレータは保守を行うＣＮＣメーカのサービス員へ、その旨の連絡をする。遠隔地にてサービス員がＣＮＣを操作するために、工場側では信号変換アダプタ１６を用意し、ネットワーク通信回線へ接続を行う。
信号変換アダプタ１６にはカメラ１５を接続し、撮影したＣＮＣの表示画面の画像データを信号変換アダプタ１６からネットワーク通信回線を介してサービス員の診断用コンピュータ１７に送信する。そのことで遠隔地にいるサービス員はＣＮＣの画面の映像を確認し、ＣＮＣの状態を知ることができる。
サービス員は送られたＣＮＣ制御部１２の状態から不具合の原因を究明する。この究明は、診断用コンピュータ１７の表示器１３に表示された画像データに基づいて、サービス員が行う場合と、診断用コンピュータ１７の診断用ソフトによって自動的に行われる場合とがある。サービス員はＣＮＣ制御部１２の不具合原因を究明し、不具合を解消するために診断用コンピュータ１７を操作することで遠隔地からＣＮＣを操作する。
しかしながら、操作器信号はＣＮＣ装置メーカの違い、ＣＮＣ装置の機種や操作器の違いによりそのインタフェース仕様は異なる。例えば、操作器信号のインタフェースとしてキーマトリックス方式が知られている。この方式は操作器１４においてキースイッチが電気回路的にキーアドレスとキーデータでマトリックス上に配置されているもので、ＣＮＣ制御部１２はキーアドレスを指定し、操作器１４から返答されるキーデータを読み取ることで、キースイッチの操作の状態を認識するものである。ＣＮＣ装置メーカの違い、ＣＮＣ装置の機種や操作器の違いにより、キーアドレス数やキーデータ数の違い、キーロケーションの違い、キーアドレスとキーデータの信号タイミングの違いがあり、その違いを事前に認識した上でそれに合った操作信号変換手段を用意しなければならない。
そこで、本発明では上述の操作器信号のインタフェースの違いを判別するために、操作信号検出／判別手段１６ｇを備えたリモート診断装置を提供する。
操作信号検出／判別手段１６ｇは、まず操作信号切替手段１６ｅにより操作器信号が端子１６ａと端子１６ｂとが接続された状態で操作器信号が送受信されている状態を読み取り、キーアドレス数、キーデータ数、キーロケーション、キーアドレスとキーデータの信号タイミングを検出し、操作器信号のインタフェースを特定する。特定された結果は操作信号変換手段１６ｆに伝えられ、操作器信号のインタフェースの違いに応じて、リモート操作信号は操作器信号に変換され操作信号切替手段１６ｅに送られる。操作信号切替手段１６ｅにて端子１６ａと操作信号変換手段１６ｆとが接続される状態に切り替わることにより、ＣＮＣ制御部１２の操作が可能になる。
また、操作器によってはその操作器を識別するＩＤ信号を持たせている場合があり、ＩＤ信号の識別を上記操作器信号のインタフェースに含めることによってＣＮＣ制御部１２が操作器の種類を判別しているものもある。操作信号検出／判別手段１６ｇにおいてこのＩＤ信号の送受信の状態を読み取り、操作器の種類を判別してもよい。
更に、本発明の他の実施の形態を説明する。図３で示したように、信号変換アダプタ１６において、操作信号検出／判別手段１６ｇの代わりに、操作信号検出手段１６ｊを設ける。すなわち信号変換アダプタ１６にて操作器信号のインタフェースや操作器の種類の判別は行わず、読み取った操作器信号をネットワーク信号変換手段１６ｉによって直接送出し、ネットワーク通信回線を介して診断用コンピュータ１７に送る。
一方で、図４に示すように、診断用コンピュータ１７に操作信号判別機能１７ｃを追加し、そこで信号変換アダプタ１６から送られてきた操作器信号の送受信されている状態の情報や操作器の識別信号から操作器信号のインタフェースを特定し、リモート操作信号の生成に使用してもよい。このように構成することにより信号変換アダプタ１６の操作信号検出手段１６ｊに操作器信号のインタフェースを判別する手段を設ける必要がなく、信号変換アダプタ１６の回路規模を縮小させることができる効果が得られる。
このように、本発明のリモート診断装置を用いることにより、遠隔地からＣＮＣ制御部１２の不具合を復旧させることが可能になる。工作機械に搭載されたＣＮＣの故障が発生したときに、このリモート診断装置により不具合原因を遠隔地から究明するリモート診断を実現できる。上記実施例では、ＣＮＣが搭載された工作機械に対するリモート診断を説明したが、本発明のリモート診断はＣＮＣ以外のコンピュータ制御されるＦＡ機器等の機器に対して適用してもよい。
１ 工作機械
２ ＣＮＣ制御部
３ ＣＲＴ／ＭＤＩ
４ 機械側通信部
４ａ，４ｃ，４ｋ，４ｈ，４ｇ 端子
４ｂ 同期回路
４ｄ ビデオＲＡＭ
４ｅ データ圧縮部
４ｆ パラレル／シリアル変換部
４ｉ 切り換えスイッチ
４ｊ シリアル／パラレル変換部
５ モデム
６ 公衆電話回線網
７ モデム
８ 保守側通信部
９ コンピュータ
１１ 工作機械
１２ ＣＮＣ制御部
１３ 表示器
１４ 操作器
１５ カメラ
１６ 信号変換アダプタ
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 端子
１６ｅ 操作信号切替手段
１６ｆ 操作信号変換手段
１６ｇ 操作信号検出／判別手段
１６ｈ 画像出力手段
１６ｉ ネットワーク信号変換手段
１６ｊ 操作信号検出手段
１７ 診断用コンピュータ
１７ａ 画像表示手段
１７ｂ リモート操作信号出力手段
１７ｃ 操作信号判別手段

Claims (4)

  1. コンピュータ制御機器をネットワーク通信回線を介して遠隔地から故障診断するコンピュータ制御機器のリモート診断装置において、
    前記コンピュータ制御機器と別体に構成され、前記コンピュータ制御機器の表示画面の画像を撮像するカメラと、
    信号変換アダプタと、
    遠隔地に設置された診断用コンピュータと、
    を備え、
    前記信号変換アダプタは、
    前記カメラにより撮像された画像をデジタル信号に変換し、前記ネットワーク通信回線に画像信号を出力する画像出力手段と、
    前記診断用コンピュータから前記ネットワーク通信回線を介して入力されるリモート操作信号をネットワーク信号から抽出するネットワーク信号変換手段と、
    前記ネットワーク信号変換手段により抽出された前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器の操作器の入出力信号に変換する操作信号変換手段と、
    前記操作信号変換手段が変換した前記入出力信号を前記コンピュータ制御機器へ出力する操作信号切替手段と、
    前記コンピュータ制御機器と前記操作器との間の入出力信号の状態を取り込み前記入出力信号の種類を判別する機能、または前記操作器の識別信号を取り込み前記操作器の種類を判別する機能、の少なくともいずれか一方の機能を有する操作信号検出／判別手段と、を備え、
    前記診断用コンピュータは、
    前記ネットワーク通信回線を介して受信した前記画像信号を前記診断用コンピュータに表示する画像表示手段と、
    前記コンピュータ制御機器を遠隔地から操作するための前記リモート操作信号を前記ネットワーク通信回線を介して出力するリモート操作信号出力手段と、を備え、
    前記操作信号変換手段は、前記操作信号検出／判別手段の判別結果に基づいて、前記リモート操作信号を前記操作器の前記入出力信号に変換する、
    ことを特徴とするコンピュータ制御機器のリモート診断装置。
  2. コンピュータ制御機器をネットワーク通信回線を介して遠隔地から故障診断するコンピュータ制御機器のリモート診断装置において、
    前記コンピュータ制御機器と別体に構成され、前記コンピュータ制御機器の表示画面の画像を撮像するカメラと、
    信号変換アダプタと、
    遠隔地に設置された診断用コンピュータと、
    を備え、
    前記信号変換アダプタは、
    前記カメラにより撮像された画像をデジタル信号に変換し、前記ネットワーク通信回線に画像信号を出力する画像出力手段と、
    前記診断用コンピュータから前記ネットワーク通信回線を介して入力されるリモート操作信号をネットワーク信号から抽出するネットワーク信号変換手段と、
    前記ネットワーク信号変換手段により抽出された前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器の操作器の入出力信号に変換する操作信号変換手段と、
    前記操作信号変換手段が変換した前記入出力信号を前記コンピュータ制御機器へ出力する操作信号切替手段と、
    前記操作器の入出力信号または前記操作器の識別信号を検出し、検出した結果を前記ネットワーク通信回線を介して出力する操作信号検出手段と、を備え、
    前記診断用コンピュータは、
    前記ネットワーク通信回線を介して受信した前記画像信号を前記診断用コンピュータに表示する画像表示手段と、
    前記コンピュータ制御機器を遠隔地から操作するための前記リモート操作信号を前記ネットワーク通信回線を介して出力するリモート操作信号出力手段と、受信した前記操作信号検出手段の検出結果に基づいて前記操作器の種類を判別する操作信号判別手段と、
    前記操作器の種類に応じて前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器へ出力するリモート操作信号出力手段と、を備える
    ことを特徴とするコンピュータ制御機器のリモート診断装置。
  3. コンピュータ制御機器をネットワーク通信回線を介して遠隔地に設置された診断用コンピュータから故障診断するコンピュータ制御機器のリモート診断装置が備える信号変換アダプタにおいて、
    前記コンピュータ制御機器と別体に構成され、前記コンピュータ制御機器の表示画面の画像を撮像するカメラにより撮像された画像をデジタル信号に変換し、前記ネットワーク通信回線に画像信号を出力する画像出力手段と、
    前記診断用コンピュータから前記ネットワーク通信回線を介して入力されるリモート操作信号をネットワーク信号から抽出するネットワーク信号変換手段と、
    前記ネットワーク信号変換手段により抽出された前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器の操作器の入出力信号に変換する操作信号変換手段と、
    前記操作信号変換手段が変換した前記入出力信号を前記コンピュータ制御機器へ出力する操作信号切替手段と、
    前記コンピュータ制御機器と前記操作器との間の入出力信号の状態を取り込み前記入出力信号の種類を判別する機能、または前記操作器の識別信号を取り込み前記操作器の種類を判別する機能、の少なくともいずれか一方の機能を有する操作信号検出／判別手段と、
    を備え、
    前記操作信号変換手段は、前記操作信号検出／判別手段の判別結果に基づいて、前記リモート操作信号を前記操作器の前記入出力信号に変換する、
    ことを特徴とする信号変換アダプタ。
  4. コンピュータ制御機器をネットワーク通信回線を介して遠隔地に設置された診断用コンピュータから故障診断するコンピュータ制御機器のリモート診断装置が備える信号変換アダプタにおいて、
    前記コンピュータ制御機器と別体に構成され、前記コンピュータ制御機器の表示画面の画像を撮像するカメラにより撮像された画像をデジタル信号に変換し、前記ネットワーク通信回線に画像信号を出力する画像出力手段と、
    前記診断用コンピュータから前記ネットワーク通信回線を介して入力されるリモート操作信号をネットワーク信号から抽出するネットワーク信号変換手段と、
    前記ネットワーク信号変換手段により抽出された前記リモート操作信号を前記コンピュータ制御機器の操作器の入出力信号に変換する操作信号変換手段と、
    前記操作信号変換手段が変換した前記入出力信号を前記コンピュータ制御機器へ出力する操作信号切替手段と、
    前記操作器の入出力信号または前記操作器の識別信号を検出し、検出した結果を前記ネットワーク通信回線を介して出力する操作信号検出手段と、
    を備えることを特徴とする信号変換アダプタ。
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