JP6403582B2 - ギア - Google Patents
ギア Download PDFInfo
- Publication number
- JP6403582B2 JP6403582B2 JP2015008470A JP2015008470A JP6403582B2 JP 6403582 B2 JP6403582 B2 JP 6403582B2 JP 2015008470 A JP2015008470 A JP 2015008470A JP 2015008470 A JP2015008470 A JP 2015008470A JP 6403582 B2 JP6403582 B2 JP 6403582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- elastic body
- tooth
- teeth
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係るギアである第2のギア2を示す斜視図である。図2は、この発明の実施の形態1に係るギアである第2のギア2を示す平面図である。
例えば金属製又は樹脂製の平歯車である第1のギア1が、同じく例えば金属製又は樹脂製の平歯車である第2のギア2と噛み合うように置かれている。第1のギア1は、略円板状のギア本体10の中央部に設けられた貫通孔で駆動モータ3の回転軸に取り付けられて、駆動モータ3の駆動により回転する。ギア本体10の外周面には、その円周方向に沿って複数の歯11が配列され、歯列を成している。
ここで、ギア本体20及び歯21のみの平面図を図3に示す。また、ギア本体20から後述する弾性体5を取り外した状態を示す分解斜視図を図4に示す。ギア本体20には、歯底面22よりも内周の位置にて、第2のギア2の回転軸方向と平行に環状に突出した立ち壁23が設けられている。そして、この立ち壁23の外周面に沿って環状の弾性体5がギア本体20に取り付けられることで、複数の歯21が成す歯列の配列方向に沿った状態で弾性体5が設けられる。なおこのとき、適宜立ち壁23の外周面又はギア本体20の上面の周縁部と弾性体5とを、接着剤を用いて強固に固定してもよい。
特に熱可塑性エラストマを採用した場合は、型を用いて容易かつ大量に弾性体5を作成できるために、コスト面で有利である。
なお、図2では、駆動モータ3については図示を省略した。
歯11の歯面13が歯21の歯面25に接触すると、この歯面同士の接触により叩き音が発生する。しかしながら、歯11は、歯面同士が接触する前から、図5に示すような予圧Fを弾性体5から受ける。そして予圧Fは、第1のギア1の回転に逆らうような方向の成分F1と、成分F1に垂直な成分F2に分けられる。この成分F1により、歯11の歯面13は、歯21の歯面25に少ない衝撃で滑らかに接触する。これにより、歯面同士の接触により発生する叩き音は、ギア本体20に弾性体5が設けられていない場合と比較して、低減される。
さらに、第1のギア1の歯11が接触するのは、弾性変形可能な弾性体5であるので、弾性体5により歯11が摩耗することはない。むしろ弾性体5により歯面同士は少ない衝撃で滑らかに接触するとともに、バックラッシュによる振動が低減されるので、歯11及び歯21の摩耗が抑制される。
例えば図7(a)の分解斜視図に示すような弾性体500を、ギア本体20に取り付ける。図7(b)は、図6のA−A線に沿った断面図である。第2のギア2の歯21は、図7(a)に示すように、上方に延びてギア本体20の上面の周縁部よりも凸になるよう形成される。歯21がギア本体20の上面の周縁部より出っ張ることで隣接する歯21の間に形成されたスペース6に、弾性体500の凸部501を配置して、弾性体500を取り付ける。
Claims (4)
- ギア本体と、
前記ギア本体に設けられ、複数の歯が配列された歯列と、
前記ギア本体に前記歯列の配列方向に沿って設けられ、少なくとも前記歯列の歯と歯の間において、歯底面と歯先面との間の位置に他のギアの歯と接触する表面が位置するように配置された弾性体であって、前記表面を有し歯幅方向に延びる凸部が、前記歯列の配列方向に複数設けられた環状の弾性体とを備えることを特徴とするギア。 - 前記弾性体は、前記他のギアの歯に接触して弾性変形することを特徴とする請求項1記載のギア。
- 前記弾性体は、一体的な部品で構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2記載のギア。
- 前記弾性体は、隣接する前記凸部の間に前記ギア本体が嵌合する貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載のギア。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015008470A JP6403582B2 (ja) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | ギア |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015008470A JP6403582B2 (ja) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | ギア |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016133175A JP2016133175A (ja) | 2016-07-25 |
JP6403582B2 true JP6403582B2 (ja) | 2018-10-10 |
Family
ID=56437863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015008470A Expired - Fee Related JP6403582B2 (ja) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | ギア |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6403582B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63103051U (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-04 | ||
JPH01135256U (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-14 |
-
2015
- 2015-01-20 JP JP2015008470A patent/JP6403582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016133175A (ja) | 2016-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5839524B2 (ja) | 中空型波動歯車ユニット | |
TWI623695B (zh) | Harmonic gear unit | |
JP5467019B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP5662131B2 (ja) | 回転伝達装置及びモータ | |
JP2007205397A (ja) | 波動歯車装置及び伝達比可変装置 | |
US20160377172A1 (en) | Device for positioning meshing teeth of a gear drive without any play | |
JP4923097B2 (ja) | 変速機のバッフルプレート支持構造 | |
JP6403582B2 (ja) | ギア | |
JP2007285327A (ja) | 歯車装置 | |
JP6758795B2 (ja) | 波動歯車装置 | |
JP5664213B2 (ja) | 取付板付転がり軸受ユニット | |
JP4915604B2 (ja) | ハーモニック減速機の可撓歯車 | |
JP7403470B2 (ja) | 回転装置 | |
JP2021008953A (ja) | 波動歯車減速機及びその製造方法 | |
JPS63180768A (ja) | チエ−ン駆動装置 | |
JP6746251B2 (ja) | 波動歯車装置 | |
JP2007154984A (ja) | 動力伝達機構 | |
JP3121313U (ja) | スプロケット | |
JP2005147340A (ja) | スプロケット | |
JP3142443U (ja) | 電動工具の動力出力装置 | |
JP5325867B2 (ja) | 回転力伝達機構 | |
JP3233346U (ja) | 波動歯車装置 | |
JP2016109266A (ja) | アクチュエータ | |
JP4246083B2 (ja) | 減速装置 | |
CN116464758A (zh) | 齿轮用减振构件和齿轮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170509 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180814 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180911 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6403582 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |