JP6401919B2 - 車上管理装置及び処置手順表示システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば鉄道システムに利用して有効な車上管理装置及び処置手順表示システムに関する。

従来、鉄道業界において、列車の運転中に発生した車両故障等の処置手順は、マニュアル等に記載されていた。しかし、実際の故障時においては、マニュアル等に基づく処置の他に、運転士や地上の指令室の指令員が記憶する処置手順を元に処置を実行又は指令する場合があった。この場合、原因の特定に時間を要したり、処置手順を誤る等の理由により、列車の輸送への影響が拡大するおそれがあった。

このため、故障発生時に、車上の列車情報管理装置が、運転士からの手動又は自動で故障コードの入力を受け付け、地上の処置手順管理サーバに送信し、当該故障コードに応じた応急処置マニュアルを処置手順管理サーバからダウンロードしてモニタ表示器に表示する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

一方、航空業界では、機内の航空機情報管理システムが、航空機の航行における正常時又は異常時に、処置手順を示すチェックリストを表示する構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。航空機には、空港周辺の管理を行う管制室があるが、航空機自体の管理を行う指令室は存在しないため、航空機内のみでチェックリストが表示される。

特開２０１１−２５０５７３号公報 米国特許第５４５４０７４号明細書

上記航空機のチェックリストと同様に、鉄道車両についても、故障時の処置手順を示すチェックリストの表示を行う要請がある。しかし、鉄道車両の車上でチェックリストを表示するシステムを構成したとしても、地上の指令室では、指令員が車両の故障時の処置手順の処置実行の進捗状況を目視により確認できない。つまり、地上の指令室からは、車上において、正しい手順で故障時の処置が実行されているのか確認することができない。

本発明の課題は、鉄道車両の故障発生時に、地上において、鉄道車両の処置手順の処置実行の進捗状況を、目視により確認することである。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の車上管理装置は、
鉄道車両に搭載された車上管理装置であって、
故障に対応して複数の処置の時系列的な並びを示す処置手順を含むチェックリスト画面情報を作成するための情報を記憶する記憶手段と、
前記鉄道車両の機器の状態を検出する機器状態検出手段から機器状態情報を取得する取得手段と、
前記取得した機器状態情報が故障の発生を示す場合に、当該故障の発生の時に前記記憶手段に記憶されている情報を用いて、当該故障に対応する複数の処置の時系列的な並びを示す処置手順を含むチェックリスト画面情報を作成して車上の第１の表示手段に表示させ、車上の操作手段への前記処置手順の処置実行に対応する操作入力と、処置実行により変更された機器状態情報と、に応じて、チェックリスト画面情報を更新して表示させる第１の表示制御手段と、
前記操作入力及び前記機器状態情報の変更に応じて、前記処置手順の処置実行の進捗を表すチェックリスト画面情報を表示するためのチェックリスト画面表示用情報を作成する作成手段と、
前記チェックリスト画面表示用情報を、地上側管理装置へ無線送信する送信手段と、
前記取得した機器状態情報が複数の故障の発生を示す場合に、当該複数の故障の処置手順を、予め設定されている人間にとって危険なものの処置を優先して並び替えた処置手順一覧画面情報を作成して前記第１の表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、を備え、
前記操作手段は、前記処置手順一覧画面情報の複数の故障の処置手順から１つの処置手順の選択の操作入力を受け付け、
前記第１の表示制御手段は、前記選択された故障の処置手順のチェックリスト画面情報を作成及び更新する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車上管理装置において、
前記作成手段は、前記操作入力及び前記機器状態情報の変更に応じて、前記チェックリスト画面表示用情報としての当該機器状態情報及び操作入力の履歴情報を作成し、
前記送信手段によって、前記履歴情報を前記地上側管理装置へ送信する。

請求項３に記載の発明の処置手順表示システムは、
請求項１又は２に記載の車上管理装置と、
前記地上側管理装置と、を備え、
前記地上側管理装置は、
前記チェックリスト画面表示用情報を前記車上管理装置から受信する受信手段と、
前記受信されたチェックリスト画面表示用情報に応じて、チェックリスト画面情報を作成して地上の第２の表示手段に表示させ、前記チェックリスト画面表示用情報の更新に応じて、チェックリスト画面情報を更新して表示させる第３の表示制御手段と、を備える。

本発明によれば、鉄道車両の故障発生時に、地上において、鉄道車両の処置手順の処置実行の進捗状況を、目視により確認できる。

本発明の実施の形態の処置手順表示システムの概略構成を示すブロック図である。 車上管理装置の機能構成を示すブロック図である。 指令室サーバの機能構成を示すブロック図である。 端末装置の機能構成を示すブロック図である。 カタログファイルの構成を示す図である。 パラメータファイルの構成を示す図である。 （ａ）は、故障処置手順対応ファイルの構成を示す図である。（ｂ）は、故障主従ファイルの構成を示す図である。 故障の主従関係の一例を示す図である。 （ａ）は、端末装置で実行されるパラメータファイル送信処理を示すフローチャートである。（ｂ）は、車上管理装置で実行されるパラメータファイル受信処理を示すフローチャートである。 車上管理装置で実行されるチェックリスト車上表示処理を示すフローチャートである。 故障の詳細画面の一例を示す図である。 故障発生時の処置手順一覧画面の一例を示す図である。 第１のチェックリスト画面を示す図である。 第２のチェックリスト画面を示す図である。 第３のチェックリスト画面を示す図である。 指令室サーバで実行されるチェックリスト地上表示処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

図１〜図４を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。先ず、図１を参照して、本実施の形態の処置手順表示システム１を説明する。図１は、処置手順表示システム１の概略構成を示すブロック図である。

処置手順表示システム１は、鉄道会社が運行する鉄道車両に故障が発生した場合に、当該鉄道車両の故障の処置手順を示すチェックリスト（電子チェックリスト）を当該処置手順の進捗に応じて鉄道車両の車上及び地上の指令室に表示する機能を有する。処置手順表示システム１は、車上管理装置１０と、車上無線通信部１０ａと、操作手段、第１の表示手段としての表示操作装置２０と、機器状態検出装置３０と、情報通信装置４０と、地上側管理装置としての指令室サーバ５０と、端末装置６０と、を備える。

車上管理装置１０、車上無線通信部１０ａ、表示操作装置２０及び機器状態検出装置３０は、鉄道車両Ａの車上に設置されている。車上管理装置１０は、車上無線通信部１０ａ、表示操作装置２０及び機器状態検出装置３０に有線接続されている。他の鉄道車両内の装置構成も、鉄道車両Ａの装置構成と同様である。

情報通信装置４０、指令室サーバ５０及び端末装置６０は、地上に設置されている。情報通信装置４０は、指令室サーバ５０及び端末装置６０に有線接続されている。また、車上無線通信部１０ａは、情報通信装置４０と無線通信を行う。

車上管理装置１０は、機器状態検出装置３０から受信した機器状態情報や、指令室サーバ５０及び端末装置６０から受信した情報等の管理を行う。また、車上管理装置１０は、表示操作装置２０に対する入力操作を受け付け、表示操作装置２０への表示や、車上無線通信部１０ａを介する無線通信等を制御する。

車上無線通信部１０ａは、アンテナ、変復調回路、信号処理回路等を有し、情報通信装置４０と無線通信を行う。つまり、車上管理装置１０は、車上無線通信部１０ａ、情報通信装置４０を介して、指令室サーバ５０及び端末装置６０と通信できる。

表示操作装置２０は、乗務員からの操作入力を受け付けその操作情報を車上管理装置１０に送信するとともに、車上管理装置１０の制御に応じて、運転支援情報や、故障時のチェックリスト等の各種情報を表示する機能を有する。表示操作装置２０は、制御部と、各種レバー及び各種ボタンを含む操作部と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部と、車上管理装置１０と通信する有線通信部と、を備える。ここで、表示操作装置２０の操作部は、例えば、表示部の表示画面上に設けられたタッチパネルにより構成されている。

機器状態検出装置３０は、鉄道車両Ａ内の各種機器の機器状態を検出してその機器状態情報を車上管理装置１０に送信する機能を有する。機器状態検出装置３０は、鉄道車両Ａ内の各種機器に設けられたセンサ等の検出部と、制御部と、車上管理装置１０と通信する有線通信部と、を備える。

情報通信装置４０は、車上管理装置１０と指令室サーバ５０との間の通信と、車上管理装置１０と端末装置６０との間の通信と、を中継する機能を有する。情報通信装置４０は、車上管理装置１０と無線通信を行うとともに、指令室サーバ５０及び端末装置６０と有線通信を行う。

指令室サーバ５０は、地上の指令室に設置され、各種指令業務を行う指令員による操作に応じて情報を提供する。端末装置６０は、入力操作部を備え、例えば地上の鉄道会社の支社等に設置され、パラメータファイルの作成を支援する機能を有する。

次いで、図２〜図４を参照して、車上管理装置１０、指令室サーバ５０及び端末装置６０の機能構成を説明する。図２は、車上管理装置１０の機能構成を示すブロック図である。図３は、指令室サーバ５０の機能構成を示すブロック図である。図４は、端末装置６０の機能構成を示すブロック図である。

図２に示すように、車上管理装置１０は、取得手段、第１及び第２の表示制御手段、作成手段、送信手段、統合手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、記憶部１５と、を備える。車上管理装置１０の各部は、バス１８を介して接続されている。

ＣＰＵ１１は、車上管理装置１０の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶された各種プログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、当該展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。

ＣＰＵ１１は、チェックリスト車上表示プログラム１５１に従い、後述するチェックリスト車上表示処理を実行する。また、ＣＰＵ１１は、パラメータファイル受信プログラム１５２に従い、後述するパラメータファイル受信処理を実行する。

ＲＡＭ１３は、各種データ及びプログラムを一時的に格納する。記憶部１５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等により構成され、各種プログラム及び各種データを読み出し及び書き込み可能に記憶する。記憶部１５には、チェックリスト車上表示プログラム１５１と、パラメータファイル受信プログラム１５２と、ログファイル７０と、カタログファイル８０と、パラメータファイル９０と、故障処置手順対応ファイル１００と、故障主従ファイル１１０と、を記憶している。

カタログファイル８０は、更新不可能なファイルである。ログファイル７０、パラメータファイル９０は、更新可能なファイルである。ログファイル７０は、発生した故障及びこれに対する処置の進捗を示す履歴情報であり、発生した故障に関する機器状態情報、故障に対する処置の状態、処置に関する操作入力の情報、画面の遷移情報等を含む。カタログファイル８０、パラメータファイル９０、故障処置手順対応ファイル１００、故障主従ファイル１１０の詳細については後述する。

また、バス１８には、車上無線通信部１０ａ、表示操作装置２０、機器状態検出装置３０が接続されている。このため、車上管理装置１０は、車上無線通信部１０ａ、表示操作装置２０、機器状態検出装置３０とバス１８を介してデータ通信が可能である。

図３に示すように、指令室サーバ５０は、第３の表示制御手段としてのＣＰＵ５１と、操作部５２と、ＲＡＭ５３と、第２の表示手段としての表示部５４と、記憶部５５と、受信手段としての有線通信部５６と、を備える。指令室サーバ５０の各部は、バス５７を介して接続されている。

ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５３、記憶部５５は、車上管理装置１０のＣＰＵ１１、ＲＡＭ１３、記憶部１５と同様の構成であり、異なる部分を主として説明する。

ＣＰＵ５１は、チェックリスト地上表示プログラム５５１に従い、後述するチェックリスト地上表示処理を実行する。また、ＣＰＵ５１は、パラメータファイル受信プログラム５５２に従い、後述するパラメータファイル受信処理を実行する。

操作部５２は、各種キーを有するキーボードと、マウス等のポインティングデバイスとを有し、指令員からの各種操作入力を受け付け、その操作情報をＣＰＵ５１に出力する。表示部５４は、ＬＣＤ等の表示デバイスを備え、ＣＰＵ５１からの指示に応じて表示デバイスに各種表示を行う。

記憶部５５は、チェックリスト地上表示プログラム５５１と、パラメータファイル受信プログラム５５２と、ログファイル７０と、カタログファイル８０と、パラメータファイル９０と、故障処置手順対応ファイル１００と、故障主従ファイル１１０と、記憶する。記憶部５５に記憶されるログファイル７０は、車上管理装置１０に記憶されるログファイル７０と同様であり、車上管理装置１０から受信する更新後のログファイルに応じて所定周期で更新される。

有線通信部５６は、情報通信装置４０とケーブルを介して通信を行う。つまり、指令室サーバ５０は、有線通信部５６、情報通信装置４０、車上無線通信部１０ａを介して、端末装置６０及び車上管理装置１０と通信できる。

図４に示すように、端末装置６０は、ＣＰＵ６１と、操作部６２と、ＲＡＭ６３と、表示部６４と、記憶部６５と、有線通信部６６と、を備える。端末装置６０の各部は、バス６７を介して接続されている。

ＣＰＵ６１、操作部６２、ＲＡＭ６３、表示部６４、記憶部６５、有線通信部６６は、指令室サーバ５０のＣＰＵ５１、操作部５２、ＲＡＭ５３、表示部５４、記憶部５５、有線通信部５６と同様の構成であり、異なる部分を主として説明する。

ＣＰＵ６１は、パラメータファイル送信プログラム６５１に従い、後述するパラメータファイル送信処理を実行する。

記憶部６５は、パラメータファイル送信プログラム６５１、カタログファイル８０、パラメータファイル９０、故障処置手順対応ファイル１００、故障主従ファイル１１０を記憶している。また、端末装置６０は、有線通信部６６、情報通信装置４０、車上無線通信部１０ａを介して、指令室サーバ５０及び車上管理装置１０と通信できる。

次に、図５〜図８を参照して、車上管理装置１０に記憶される情報を説明する。図５は、カタログファイル８０の構成を示す図である。図６は、パラメータファイル９０の構成を示す図である。図７（ａ）は、故障処置手順対応ファイル１００の構成を示す図である。図７（ｂ）は、故障主従ファイル１１０の構成を示す図である。図８は、故障の主従関係の一例を示す図である。

図５に示すカタログファイル８０は、故障発生後の処置手順を示すチェックリスト画面の構成部品としての表示パーツや、チェックリストの項目の進段条件等を記述した定義ファイルである。

カタログファイル８０は、表示パーツテーブル８０Ａ、進段条件テーブル８０Ｂ…を有する。このうち、表示パーツテーブル８０Ａは、パーツ種類ＩＤ８１と、表示パーツ８２と、の項目を有する。パーツ種類ＩＤ８１は、表示パーツの種類の識別情報である。この表示パーツは、処置項目、ボタン、吹き出し、チェックマーク等の種類がある。表示パーツ８２は、パーツ種類ＩＤ８１の表示パーツの画像データである。表示パーツ８２は、画像データそのものではなくて、画像データのファイル名、その記憶場所であってもよい。

進段条件テーブル８０Ｂは、条件ＩＤ８３と、進段条件８４と、の項目を有する。このうち、条件ＩＤ８３は、進段条件の識別情報である。進段条件８４は、条件ＩＤ８３の進段条件の内容を示す情報である。

図６に示すパラメータファイル９０は、故障に対応する複数の処置の時系列的な並び順及び表示パーツの構成の情報であって、処置手順の各表示パーツをチェックリスト画面上に表示させるための情報を格納したものである。パラメータファイル９０は、シナリオＩＤ９１、パーツＩＤ９２、パーツ種類ＩＤ９３、パーツ文章９４、パーツ座標９５、条件ＩＤ９６、次パーツＩＤ９７等の項目を有する。

シナリオＩＤ９１は、処置手順を示すチェックリスト（シナリオ）の識別情報である。パーツＩＤ９２は、シナリオＩＤ９１のチェックリストで表示される表示パーツの識別情報である。パーツ種類ＩＤ９３は、パーツＩＤ９２の表示パーツの種類の識別情報である。

パーツ文章ＩＤ９４は、パーツＩＤ９２の表示パーツの中に表示する文章内容の情報である。パーツ座標９５は、チェックリスト画面におけるパーツＩＤ９２の表示パーツの座標の情報である。条件ＩＤ９６は、パーツＩＤ９２の表示パーツ（項目）の進段条件の識別情報である。

次パーツＩＤ９７は、シナリオＩＤ９１のチェックリストにおいて、現レコードのパーツＩＤ９２の表示パーツの次（下）に配置する表示パーツの識別情報である。パラメータファイル９０において、シナリオＩＤ９１のチェックリストの先頭（最上）に配置する表示パーツは、当該シナリオＩＤ９１の先頭レコードのパーツＩＤ９２に対応する。

パラメータファイル９０における他の項目としては、パーツＩＤ９２の表示パーツが分岐部である場合の分岐の数、分岐選択時に消える範囲、分岐部の誤選択検知条件、誤操作時の警告画面（ポップアップ）表示の有無、誤操作の検知条件、警告画面の表示位置、パーツＩＤ９２の表示パーツが吹き出しである場合の当該吹き出しの表示位置等がある。

図７（ａ）に示す故障処置手順対応ファイル１００は、発生した故障とその処置手順（シナリオ）との対応付けの情報を有する。故障処置手順対応ファイル１００は、故障コード１０１、シナリオＩＤ１０２、優先順位１０３、故障内容１０４等の項目を有する。

故障コード１０１は、故障の識別情報である。シナリオＩＤ１０２は、故障コード１０１の故障に対応する処置手順（シナリオ）の識別情報である。優先順位１０３は、故障コード１０１の故障に対する処置手順を実行する優先順位である。優先順位１０３の順位の値が小さいほど優先順位が高いものとする。故障内容１０４は、故障の詳細な内容の情報である。

ここで、優先順位１０３の例を次表１に示す。

表１において、故障内容分類の列車情報管理システム関係とは、車上管理装置１０、表示操作装置２０、機器状態検出装置３０等で構成される、列車情報管理システムに関係する故障である。故障内容分類の高圧・パンタグラフ関係とは、パンタグラフから得られる高電圧又はパンタグラフに関係する故障である。故障内容分類の電力変換装置関係とは、電力変換装置により電源の直流が変換された交流に関係する故障である。故障内容分類の保安装置とは、鉄道車両に搭載された自動列車停止装置（ＡＴＳ：Automatic Train Stop）や、自動列車制御装置（ＡＴＣ：Automatic Train Control）等の保安装置に関係する故障である。

故障内容分類の力行回路とは、鉄道車両のモーターの動力を車輪（駆動輪）に伝えて加速、または上り勾配で均衡速度を保つ回路に関係する故障である。表１においては、故障内容が人間にとって危険なものほど優先順位が高く設定されている。

図７（ｂ）に示す故障主従ファイル１１０は、故障の主従関係を示す情報を有する。ある機器に故障が発生すると、その機器の正常動作を前提とする他の機器も動作できなくなる（故障する）場合がある。その際、単一の故障であるにもかかわらず、見かけ上複数の故障が発生したように機器状態が検出される。

例えば、図８に示すように、故障コードが「１００５」と割り当てられている故障が発生すると、故障コード「１００５」の正常動作を前提とする故障コード「１０５０」，「１０６０」の見かけ上の故障が発生し、さらに、故障コード「１０５０」の正常動作を前提とする故障コード「１０５１」，「１０５２」，「１０５３」の見かけ上の故障が発生する。

これらの見かけ上の故障をチェックリストに表示することを回避するため、所定の故障（主故障とする）とこれを前提として従属的に発生する故障（従属故障とする）を対応表化したものが、図７（ｂ）の故障主従ファイル１１０である。故障主従ファイル１１０は、主故障コード１１１と、従属故障コード１１２と、の項目を有する。主故障コード１１１は、主故障の識別情報である。従属故障コード１１２は、主故障コード１１１の故障に従属する従属故障の識別情報である。

本実施の形態のチェックリスト画面では、主故障及び従属故障が発生した場合に、従属故障をマスキングすることで、根本的な主故障のみを抽出し、当該主故障の処置順序のチェックリストのみが表示されるようにする。

次に、図９〜図１６を参照して、処置手順表示システム１の動作を説明する。図９（ａ）は、端末装置６０で実行されるパラメータファイル送信処理を示すフローチャートである。図９（ｂ）は、車上管理装置１０で実行されるパラメータファイル受信処理を示すフローチャートである。図１０は、車上管理装置１０で実行されるチェックリスト車上表示処理を示すフローチャートである。図１１は、故障の詳細画面２００を示す図である。図１２は、故障発生時の処置手順一覧画面２１０を示す図である。図１３は、チェックリスト画面２２０ａを示す図である。図１４は、チェックリスト画面２２０ｂを示す図である。図１５は、チェックリスト画面２２０ｃを示す図である。図１６は、指令室サーバ５０で実行されるチェックリスト地上表示処理を示すフローチャートである。

先ず、図９（ａ）を参照して、端末装置６０で実行されるパラメータファイル送信処理を説明する。パラメータファイル送信処理は、パラメータファイルを作成又は編集して車上管理装置１０及び指令室サーバ５０に送信する処理である。

端末装置６０において、管理者から操作部６２を介してパラメータファイル送信処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、ＣＰＵ６１は、記憶部６５から読み出されて適宜ＲＡＭ６３に展開されたパラメータファイル送信プログラム６５１との協働で、パラメータファイル送信処理を実行する。

先ず、ＣＰＵ６１は、操作部６２を介して、管理者からパラメータファイルの作成、編集又は送信の操作入力を受け付ける（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１１で受け付けた操作内容が何であるかを判別する（ステップＳ１２）。操作内容がパラメータファイルの作成又は編集である場合（ステップＳ１２；作成又は編集）、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１１の操作内容に応じてパラメータファイル９０の作成又は編集を行う（ステップＳ１３）。この編集では、例えば、記憶部６５に記憶されているパラメータファイル９０が記憶部６５から読み出されて編集される。

そして、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１３で作成又は編集したパラメータファイル９０を記憶部６５に記憶する（ステップＳ１４）。そして、ＣＰＵ６１は、操作部６２を介して、管理者からの終了指示の入力に応じて、パラメータファイル送信処理を終了するか否かを判別する（ステップＳ１５）。終了しない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。終了する指示の入力があった場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）は、パラメータファイル送信処理を終了する。

操作内容がパラメータファイルの送信である場合（ステップＳ１２；送信）、ＣＰＵ６１は、記憶部６５に記憶している作成又は編集したパラメータファイル９０を読み出し、有線通信部６６、情報通信装置４０、車上無線通信部１０ａを介して、当該パラメータファイルを車上管理装置１０及び指令室サーバ５０に送信し（ステップＳ１６）、ステップＳ１５に移行する。

次いで、図９（ｂ）を参照して、車上管理装置１０で実行されるパラメータファイル受信処理を説明する。パラメータファイル受信処理は、パラメータファイル９０を端末装置６０から受信して記憶する処理である。

車上管理装置１０において、情報通信装置４０、車上無線通信部１０ａを介して、パラメータファイル９０を端末装置６０から受信開始したことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、記憶部１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展開されたパラメータファイル受信プログラム１５２との協働で、パラメータファイル受信処理を実行する。

先ず、ＣＰＵ１１は、情報通信装置４０、車上無線通信部１０ａを介して、パラメータファイルを端末装置６０から受信完了する（ステップＳ２１）。そして、ＣＰＵ１１は、受信したパラメータファイル９０で記憶部１５に記憶されているパラメータファイル９０を更新し（ステップＳ２２）、パラメータファイル受信処理を終了する。

なお、指令室サーバ５０で実行されるパラメータファイル受信処理は、車上管理装置１０で実行されるパラメータファイル受信処理と同様である。指令室サーバ５０において、ＣＰＵ５１は、パラメータファイル受信プログラム５５２に従い、パラメータファイル９０を端末装置６０から受信して記憶部５５に記憶する。

次いで、図１０を参照して、車上管理装置１０で実行されるチェックリスト車上表示処理を説明する。チェックリスト車上表示処理は、故障時の処置の処置手順を含むチェックリスト画面を鉄道車両上の表示操作装置２０に表示する処理である。

予め、鉄道車両Ａは、運行状態にあるものとする。このとき、車上管理装置１０は、機器状態情報を機器状態検出装置３０から所定時間間隔で繰り返し受信している。機器状態情報は、故障が発生した場合に、当該発生した故障の故障コード、故障箇所、発生した日時情報等の情報を含むものとする。

車上管理装置１０において、機器状態検出装置３０から受信した機器状態情報が故障を示すと判別したことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、記憶部１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展開されたチェックリスト車上表示プログラム１５１との協働で、チェックリスト車上表示処理を実行する。

先ず、ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶された故障処置手順対応ファイル１００を用いて、トリガとして受信した機器状態情報の発生した故障の故障コード１０１の故障内容１０４等の詳細情報を含む詳細画面情報を作成し、当該詳細画面情報を用いて表示操作装置２０に詳細画面を表示させる（ステップＳ３１）。詳細画面情報は、例えば、図１１に示す詳細画面２００を表示するための画面情報である。

そして、ＣＰＵ１１は、受信した故障の機器状態情報、故障の詳細画面表示の旨及び日時の情報を、記憶部１５に記憶されたログファイル７０に追加して更新する（ステップＳ３２）。そして、ＣＰＵ１１は、受信した機器状態情報の故障のうち、処置が終了していない複数の故障が発生しているか否かを判別する（ステップＳ３３）。複数の故障が発生している場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶された故障主従ファイル１１０を用いて、複数の故障のうち主従の関係にある故障の故障コードについて、従属故障コード１１２を主故障コード１１１に統合する（ステップＳ３４）。

そして、ＣＰＵ１１は、故障処置手順対応ファイル１００を用いて、ステップＳ３４で統合された故障コードを含み処置が終了していない故障の故障コード１０１を優先順位１０３で並び替える（ステップＳ３５）。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３５で並べ替えられた故障コード、故障箇所、処置の状態等の情報を含む処置手順の情報を当該並び替えられた順に並べた処置手順一覧画面情報を作成し、当該処置手順一覧画面情報を用いて表示操作装置２０に処置手順一覧画面を表示させる（ステップＳ３６）。各処置手順は、発生した各故障に対応する。処置手順一覧画面情報は、例えば、図１２に示す処置手順一覧画面２１０を表示するための画面情報である。

そして、ＣＰＵ１１は、受信した故障の機器状態情報、処置手順一覧画面表示の旨及び日時の情報を、記憶部１５に記憶されたログファイル７０に追加して更新する（ステップＳ３７）。そして、ＣＰＵ１１は、表示操作装置２０を介して鉄道車両Ａの乗務員（運転士）から処置手順の選択入力を受け付け、処置手順が選択されたか否かを判別する（ステップＳ３８）。処置手順が選択されていない場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、ステップＳ３８に移行される。

処置手順が選択された場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶されたカタログファイル８０、パラメータファイル９０を用いて、選択された処置手順に対応するチェックリスト画面情報を作成し、当該チェックリスト画面情報を用いて表示操作装置２０にチェックリスト画面を表示させる（ステップＳ３９）。チェックリスト画面情報には、選択された処置手順の故障コードに対応するシナリオＩＤ９１のパーツＩＤ９２の表示パーツがパラメータファイル９０の次パーツＩＤ９７順に配置されて含められる。チェックリスト画面情報は、例えば、図１３に示すチェックリスト画面２２０ａを表示するための画面情報である。

そして、ＣＰＵ１１は、受信した故障の機器状態情報、処置手順の選択状態、チェックリスト画面表示の旨及び日時の情報を、記憶部１５に記憶されたログファイル７０に追加して更新する（ステップＳ４０）。

そして、ＣＰＵ１１は、故障処置手順対応ファイル１００を用いて、機器状態検出装置３０から新たに受信した機器状態情報を参照し、ステップＳ３８で選択された処置手順よりも優先順位１０３の高い故障コード１０１の故障が新たに発生したか否かを判別する（ステップＳ４１）。

優先順位の高い故障が発生した場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、故障処置手順対応ファイル１００を用いて、優先順位の高い故障の故障コード１０１の故障内容１０４等の詳細情報を含む詳細情報画面情報を作成し、当該詳細情報画面情報を用いて表示操作装置２０に詳細情報画面を表示させる（ステップＳ４２）。そして、受信した優先順位の高い故障を含む故障の機器状態情報、故障の詳細画面表示の旨及び日時の情報を、記憶部１５に記憶されたログファイル７０に追加して更新し（ステップＳ４３）、ステップＳ３８に移行する。このとき、ステップＳ３８では、優先順位の高い故障の処置手順が選択される。

優先順位の高い故障が発生していない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、パラメータファイル９０、カタログファイル８０を用いて、条件ＩＤ９６が選択された処置手順の故障コードのシナリオＩＤ９１の実行順が最も早い未進段（処置をしていない）の処置のパーツＩＤ９２の条件ＩＤ９６に対応する進段条件８４が手動進段であるか否かを判別する（ステップＳ４４）。手動進段は、分岐の処置における乗務員による選択入力や、乗務員によるパーツ文章の確認のためのタッチ入力の操作入力が必要な進段である。

手動進段である場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、乗務員から表示操作装置２０を介し、次に進段する処置に対応して操作入力があるか否かを判別する（ステップＳ４５）。

操作入力がある場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４５で入力された操作入力が、進段条件８４の現在段階の適切な操作であるか否かを判別する（ステップＳ４６）。適切な操作でない場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、適切でない操作に対する警告画面情報を作成し、当該警告画面情報を用いて表示操作装置２０に警告画面を表示させ（ステップＳ４７）、ステップＳ４６に移行する。このとき、ステップＳ４６では、警告画面情報に応じてなされた操作入力が適切な操作か否かが判別される。

適切な操作である場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、処置が適切になされて進段したチェックリスト画面情報を更新し、当該チェックリスト画面情報を用いて表示操作装置２０にチェックリスト画面を表示させる（ステップＳ４８）。手動進段でない場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、適切な処置による機器状態変更に応じた自動進段であり、ＣＰＵ１１は、機器状態検出装置３０から受信した機器状態情報に変更があるか否かを判別する（ステップＳ４９）。操作入力がない場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、手動進段であるが、ステップＳ４９に移行される。

機器状態情報に変更がある場合（ステップＳ４９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４９における機器状態情報の変更が、進段条件８４の現在段階の機器状態変更であり、適切な処置がなされたか否かを判別する（ステップＳ５０）。適切な処置がなされていない場合（ステップＳ５０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、適切でない処置に対する警告画面情報を作成し、当該警告画面情報を用いて表示操作装置２０に警告画面を表示させ（ステップＳ５１）、ステップＳ５０に移行する。機器状態情報に変更がない場合（ステップＳ４９；ＮＯ）、ステップＳ４１に移行される。適切な処置がなされた場合（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、ステップＳ４８に移行される。

ステップＳ４８の実行後、ＣＰＵ１１は、受信した故障の機器状態情報、処置の状態（選択中の処置手順の全処置が終了したか否か、全処置手順が終了したか否かの情報も含む）、操作の状態、変更したチェックリスト画面表示の旨及び日時の情報を、記憶部１５に記憶されたログファイル７０に追加して更新する（ステップＳ５２）。そして、ＣＰＵ１１は、パラメータファイル９０を参照し、ステップＳ３８で選択された処置手順のシナリオＩＤ９１の次パーツＩＤ９７がなく、当該選択中の処置手順の全ての処置が終了したか否かを判別する（ステップＳ５３）。

選択中の処置手順の全ての処置が終了していない場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、ステップＳ４１に移行される。選択中の処置手順の全ての処置が終了した場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、受信した故障の機器状態情報及びその処置手順の各処置の状態の情報を用いて、全ての処置手順の処置が選択され終了したか否かを判別する（ステップＳ５４）。全ての処置手順の処置が終了していない場合（ステップＳ５４；ＮＯ）、ステップＳ３３に移行される。全ての処置手順の処置が終了した場合（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、チェックリスト車上表示処理が終了する。

次いで、図１１〜図１５を参照して、チェックリスト車上表示処理におけるチェックリスト画面の遷移例について説明する。ここでは、図１１の詳細画面２００に示す保安装置検査記録部伝送不良の故障が発生しており、図１０のステップＳ３８で、当該故障に対応する保安装置電源リセットの処置手順が選択されたケースとする。

図１０のステップＳ３９で、図１３のチェックリスト画面２２０ａが表示される。このチェックリスト画面２２０ａでは、保安装置電源リセットの処置手順に対応する複数の処置の段階（ステップ）のパーツが実行順に並べられている。最初の処置のステップの「指令に連絡」のパーツ２２１は、タッチ入力が可能な角形のボタン形状に表示されている。乗務員は、故障の旨を指令室に連絡した後、図１０のステップＳ４５で、パーツ２２１をタッチ入力し、次のパーツ２２２に進段される。パーツ２２１等の処置のパーツの左横には、チェックボックスが示され、実行済でないのでチェックが入れられていない。

チェックリスト画面２２０ａから進段が進み、４段目の処置のステップに進段されると、図１０のステップＳ４８で、図１４のチェックリスト画面２２０ｂが表示される。チェックリスト画面２２０ｂでは、実行済の処置のパーツ２２１，２２２，２２３が白く表示されタッチ入力が不可となっている。また、パーツ２２１，２２２，２２３の左横のチェックボックスには、実行済を示すチェックが入れられている。

また、４段目の処置のステップは、「保安装置故障表示灯確認」のパーツ２２４は、その確認結果により、「点灯せず」のパーツ２２５と、「点灯」のパーツ２２６と、に分岐される分岐部となっている。パーツ２２５，２２６は、タッチ入力が可能な角形のボタン形状に表示されている。乗務員は、保安装置故障表示灯を確認した後、ステップＳ４５で、その確認結果に応じて、パーツ２２５又は２２６を択一的にタッチ入力し、次のパーツ２２７又は２２８に進段される。ここでは、パーツ２２５がタッチ入力され、ステップ「運転再開」のパーツ２２７に進段されたものとする。

そして、ステップ「運転再開」のパーツ２２７がタッチ可能に表示される。乗務員は、鉄道車両Ａの運転を再開し、パーツ２２７をタッチ入力する。すると、図１０のステップＳ４８で、図１５に示すチェックリスト画面２２０ｃが表示される。チェックリスト画面２２０ｃでは、実行済の処置のパーツ２２１〜２２５，２２７が白く表示されタッチ入力が不可となっている。また、パーツ２２１〜２２５，２２７のチェックボックスには、実行済を示すチェックが入れられている。また、チェックリスト画面２２０ｃでは、選択されなかった２２６，２２８が表示されていない。

次いで、図１６を参照して、車上管理装置１０で実行されるチェックリスト地上表示処理を説明する。チェックリスト車上表示処理は、故障時の処置の処置手順を含むチェックリスト画面を地上の指令室サーバ５０に表示する処理である。

予め、鉄道車両Ａは、運行状態にあるものとし、車上管理装置１０においてチェックリスト車上表示処理が実行されているものとする。また、チェックリスト車上表示処理において、適宜更新されるログファイル７０は、車上管理装置１０から指令室サーバ５０へ所定周期で繰り返し送信されている。指令室サーバ５０のＣＰＵ５１は、情報通信装置４０、有線通信部５６を介して、車上管理装置１０からログファイル７０を受信し、記憶部５５に記憶する。

指令室サーバ５０において、最新のログファイル７０から新たな故障を示す情報（故障コード、その故障箇所等）が検出されたことをトリガとして、ＣＰＵ５１は、記憶部５５から読み出されて適宜ＲＡＭ５３に展開されたチェックリスト地上表示プログラム５５１との協働で、チェックリスト地上表示処理を実行する。

先ず、ＣＰＵ５１は、記憶部５５に記憶された故障処置手順対応ファイル１００を用いて、ログファイル７０の発生した故障の故障コード１０１の故障内容１０４等の詳細情報を含む詳細画面情報を作成し、当該詳細画面情報を用いて表示部５４に詳細画面を表示させる（ステップＳ６１）。

そして、ＣＰＵ５１は、ログファイル７０の故障のうち、処置が終了していない複数の故障が発生しているか否かを判別する（ステップＳ６２）。複数の故障が発生している場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、記憶部５５に記憶された故障主従ファイル１１０を用いて、複数の故障のうち主従の関係にある故障の故障コードについて、従属故障コード１１２を主故障コード１１１に統合する（ステップＳ６３）。

そして、ＣＰＵ５１は、故障処置手順対応ファイル１００を用いて、ステップＳ６３で統合された故障コードを含み処置が終了していない故障の故障コード１０１を優先順位１０３で並び替える（ステップＳ６４）。そして、ＣＰＵ５１は、ステップＳ６４で並べ替えられた故障コード、故障箇所、処置の状態等の情報を含む処置手順を当該並び替えられた順に並べた処置手順一覧画面情報を作成し、当該処置手順一覧画面情報を用いて表示操作装置２０に処置手順一覧画面を表示させる（ステップＳ６５）。複数の故障が発生していない場合（ステップＳ６２；ＮＯ）、ステップＳ６５に移行される。

そして、ＣＰＵ５１は、最新のログファイル７０を記憶部５５から読み出して取得する（ステップＳ６６）。そして、ＣＰＵ５１は、記憶部５５に記憶されたカタログファイル８０、パラメータファイル９０を用いて、ステップＳ６６で読み出したログファイル７０の選択された処置手順に対応するチェックリスト画面情報を作成し、当該チェックリスト画面情報を用いて表示操作装置２０にチェックリスト画面を表示させる（ステップＳ６７）。

そして、ＣＰＵ５１は、故障処置手順対応ファイル１００を用いて、最新のログファイル７０を記憶部５５から読み出して参照し、選択中の処置手順よりも優先順位１０３の高い故障コード１０１の故障が新たに発生したか否かを判別する（ステップＳ６８）。優先順位の高い故障が発生した場合（ステップＳ６８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、故障処置手順対応ファイル１００を用いて、優先順位の高い故障の故障コード１０１の故障内容１０４等の詳細情報を含む詳細情報画面情報を作成し、当該詳細情報画面情報を用いて表示操作装置２０に詳細情報画面を表示させ（ステップＳ６９）、ステップＳ６６に移行する。

優先順位の高い故障が発生していない場合（ステップＳ６８；ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、新たに更新されたログファイル７０を記憶部５５から読み出して取得できたか否かを判別する（ステップＳ７０）。新たに更新されたログファイル７０を取得できない場合（ステップＳ７０；ＮＯ）、ステップＳ７０に移行される。新たに更新されたログファイル７０を取得できた場合（ステップＳ７０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、新たに更新されたログファイル７０の処置手順の各処置の状態の情報を用いて、進段したチェックリスト画面情報を更新し、当該チェックリスト画面情報を用いて表示操作装置２０にチェックリスト画面を表示させる（ステップＳ７１）。そして、ＣＰＵ５１は、パラメータファイル９０を参照し、選択中の処置手順のシナリオＩＤ９１の次パーツＩＤ９７がなく、当該選択中の処置手順の全ての処置が終了したか否かを判別する（ステップＳ７２）。

選択中の処置手順の全ての処置が終了していない場合（ステップＳ７２；ＮＯ）、ステップＳ６８に移行される。選択中の処置手順の全ての処置が終了した場合（ステップＳ７２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ログファイル７０の故障の機器状態情報及びその処置手順の各処置の状態の情報を用いて、全ての処置手順の処置が終了したか否かを判別する（ステップＳ７３）。全ての処置手順の処置が終了していない場合（ステップＳ７３；ＮＯ）、ステップＳ６２に移行される。全ての処置手順の処置が終了した場合（ステップＳ７３；ＹＥＳ）、チェックリスト地上表示処理が終了する。

以上、本実施の形態によれば、車上管理装置１０は、機器状態検出装置３０から機器状態情報を取得し、取得した機器状態情報が故障の発生を示す場合に、当該故障に対応する複数の処置を示す処置手順を含むチェックリスト画面情報を作成して表示操作装置２０に表示させる。そして、車上管理装置１０は、表示操作装置２０への処置手順の処置実行に対応する操作入力と、処置実行により変更された機器状態情報と、に応じて、チェックリスト画面情報を更新して表示させ、操作入力及び機器状態情報の変更に応じて、チェックリスト画面表示用情報としてのログファイル７０を作成し、ログファイル７０を指令室サーバ５０に送信する。指令室サーバ５０は、ログファイル７０を車上管理装置１０から受信し、受信されたログファイル７０に応じて、チェックリスト画面情報を作成して表示部５４に表示させ、ログファイル７０の更新に応じて、チェックリスト画面情報を更新して表示させる。

このため、地上の指令室サーバ５０が、受信したログファイル７０に応じて、発生した故障の処置手順の進捗を表すチェックリスト画面情報を表示できるので、鉄道車両の故障発生時に、地上において、指令員が、鉄道車両の処置手順の処置実行の進捗状況を、目視により確認できる。

また、車上管理装置１０は、操作入力及び機器状態情報の変更に応じて、チェックリスト画面表示用情報としての当該機器状態情報及び操作入力のログ情報を作成し、ログ情報を指令室サーバ５０に送信する。このため、チェックリスト画面情報を送信する場合に比べて、車上管理装置１０から指令室サーバ５０への通信量を低減できる。

また、車上管理装置１０は、取得した機器状態情報が複数の故障の発生を示す場合に、当該複数の故障の処置手順を優先順位に応じて並び替えた処置手順一覧画面情報を作成して表示操作装置２０に表示させ、表示操作装置２０により、処置手順一覧画面情報の複数の故障の処置手順から１つの処置手順の選択の操作入力を受け付け、選択された故障の処置手順のチェックリスト画面情報を作成及び更新する。このため、車上の乗務員は、優先順位の高い処置手順を確認でき、そのチェックリスト画面を優先的に表示させることができる。

また、車上管理装置１０は、取得した機器状態情報が複数の故障の発生を示す場合に、当該複数の故障が主従の関係にあるか否かを判別し、主従の関係にある場合に、主故障に従属する故障を当該主故障に統合し、統合された故障の処置手順のチェックリスト画面情報を作成及び更新する。このため、主故障の処置手順を表示でき、不要な従属の処置手順が表示されることを回避できる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。

上記実施の形態では、車上管理装置１０が、チェックリスト画面表示用情報としてのログファイル７０を指令室サーバ５０に送信する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、車上管理装置１０が、チェックリスト画面表示用情報として、逐次更新されるチェックリスト画面情報を指令室サーバ５０に送信する構成としてもよい。この構成では、指令室サーバ５０が、受信したチェックリスト画面情報を表示部５４に表示するので、チェックリスト画面情報を作成するための情報（カタログファイル８０、パラメータファイル９０、故障処置手順対応ファイル１００、故障主従ファイル１１０）を記憶部５５に記憶する必要がない。

また、図１０のステップＳ４７，５１で作成される警告画面情報についても、それを表示させるための情報をログファイル７０に含め、指令室サーバ５０が、ログファイル７０の更新に応じて警告画面情報を表示部５４に表示させる構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、車上管理装置１０及び指令室サーバ５０が、故障が１つ発生した場合でも、処置手順一覧画面を表示する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、車上管理装置１０及び指令室サーバ５０が、故障が１つ発生した場合に、処置手順一覧画面を表示せずに、その処置手順のチェックリスト画面を表示する構成としてもよい。この構成では、例えば１つの故障の詳細画面に、当該故障の処置手順のチェックリスト画面に移行するためのボタンを表示し、当該ボタンのタッチ入力によりチェックリスト画面に移行する構成としてもよい。

また、上記実施の形態における処置手順表示システムの各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。

１０ 車上管理装置
１１ ＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
１５ 記憶部
１０ａ 車上無線通信部
２０ 表示操作装置
３０ 機器状態検出装置
４０ 情報通信装置
５０ 指令室サーバ
５１ ＣＰＵ
５２ 操作部
５３ ＲＡＭ
５４ 表示部
５５ 記憶部
５６ 有線通信部
６０ 端末装置
６１ ＣＰＵ
６２ 操作部
６３ ＲＡＭ
６４ 表示部
６５ 記憶部
６６ 有線通信部

Claims (3)

1. 鉄道車両に搭載された車上管理装置であって、
   故障に対応して複数の処置の時系列的な並びを示す処置手順を含むチェックリスト画面情報を作成するための情報を記憶する記憶手段と、
   前記鉄道車両の機器の状態を検出する機器状態検出手段から機器状態情報を取得する取得手段と、
   前記取得した機器状態情報が故障の発生を示す場合に、当該故障の発生の時に前記記憶手段に記憶されている情報を用いて、当該故障に対応する複数の処置の時系列的な並びを示す処置手順を含むチェックリスト画面情報を作成して車上の第１の表示手段に表示させ、車上の操作手段への前記処置手順の処置実行に対応する操作入力と、処置実行により変更された機器状態情報と、に応じて、チェックリスト画面情報を更新して表示させる第１の表示制御手段と、
   前記操作入力及び前記機器状態情報の変更に応じて、前記処置手順の処置実行の進捗を表すチェックリスト画面情報を表示するためのチェックリスト画面表示用情報を作成する作成手段と、
   前記チェックリスト画面表示用情報を地上側管理装置へ無線送信する送信手段と、
   前記取得した機器状態情報が複数の故障の発生を示す場合に、当該複数の故障の処置手順を、予め設定されている人間にとって危険なものの処置を優先して並び替えた処置手順一覧画面情報を作成して前記第１の表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、を備え、
   前記操作手段は、前記処置手順一覧画面情報の複数の故障の処置手順から１つの処置手順の選択の操作入力を受け付け、
   前記第１の表示制御手段は、前記選択された故障の処置手順のチェックリスト画面情報を作成及び更新する車上管理装置。
2. 前記作成手段は、前記操作入力及び前記機器状態情報の変更に応じて、前記チェックリスト画面表示用情報としての当該機器状態情報及び操作入力の履歴情報を作成し、
   前記送信手段によって、前記履歴情報を前記地上側管理装置へ送信する請求項１に記載の車上管理装置。
3. 請求項１又は２に記載の車上管理装置と、
   前記地上側管理装置と、を備え、
   前記地上側管理装置は、
   前記チェックリスト画面表示用情報を前記車上管理装置から受信する受信手段と、
   前記受信されたチェックリスト画面表示用情報に応じて、チェックリスト画面情報を作成して地上の第２の表示手段に表示させ、前記チェックリスト画面表示用情報の更新に応じて、チェックリスト画面情報を更新して表示させる第３の表示制御手段と、を備える処置手順表示システム。