JP6399756B2 - リハビリテーション支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、リハビリテーション（以下「リハビリ」と略記することもある）の運動実績を反映した患者宛のレポートを作成するリハビリテーション支援装置及びリハビリテーションレポートに関する。

リハビリの運動実績を管理する装置が、例えば特許文献１及び特許文献２で開示されている。

特許文献１には、患者が行うリハビリテーション運動による運動情報を分析し、複数の患者の運動機能の履歴全般について管理するリハビリテーション管理装置が提案されている。特許文献２には、リハビリテーションの多数の評価項目の評価値が、総体として、良い方へ向かっているのか、変化が無いのか、或いは、悪い方へ向かっているのかを、所望の時点まで遡って容易に把握できるようにしたリハビリテーション支援装置が提案されている。

特開２００５−３５２６８６号公報 特開２０１０−１０８４３０号公報

ところで、従来におけるリハビリの管理（つまり管理画面及び管理レポート）は、あくまでも医師、理学療法士、看護師などの医療従事者が見て分かり易いように表現されており、リハビリを行っている患者が見ることは想定されておらず、想定されていたとしても分かり易いものにはなっていなかった。

また、リハビリは持続して行うことが重要であるが、患者がモチベーションを維持できないと持続は困難である。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、患者が自身のリハビリの状況、課題、目標を理解し易く、モチベーションを喚起することもできる患者宛のレポートを作成する、リハビリテーション支援装置及びリハビリテーションレポートを提供する。

本発明のリハビリテーション支援装置の一つの態様は、
患者のリハビリによる運動実績データと、前記患者の前記リハビリ中の生体情報とを入力する情報入力部と、
入力した前記運動実績データ及び前記生体情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記運動実績データ及び前記生体情報に基づいて患者宛のレポートを作成するレポート作成部と、
前記レポート作成部で作成したレポートを表示部あるいは印刷装置に出力する出力部と、
を有するリハビリテーション支援装置であり、
前記レポート作成部は、
少なくともリハビリを行った初日とリハビリを行った直近の複数日のリハビリ時の生体情報を残し、この初日と直近の複数日の間の日に行われたリハビリ時の生体情報を間引いた、レポートを作成する。

本発明のリハビリテーション支援装置の一つの態様は、
患者のリハビリによる運動実績データと、前記患者の前記リハビリ中の生体情報とを入力する情報入力部と、
入力した前記運動実績データ及び前記生体情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記運動実績データ及び前記生体情報に基づいて患者宛のレポートを作成するレポート作成部と、
前記レポート作成部で作成したレポートを表示部あるいは印刷装置に出力する出力部と、
を有するリハビリテーション支援装置であり、
前記レポート作成部は、
前記運動実績データを用いて、スタート地点と現在までの運動実績に基づく現地点とが含まれる絵を作成し、
さらに、少なくともリハビリを行った初日とリハビリを行った直近日のリハビリ時の生体情報を残し、この初日と直近日の間の日に行われたリハビリ時の生体情報を間引き、
前記スタート地点と前記現地点とが含まれる前記絵と、前記初日のリハビリ時の生体情報と前記直近日のリハビリ時の生体情報と、が前記表示部の１画面中、あるいは前記印刷装置により印刷される１枚の用紙中に収まるように配置したレポートを作成する。

本発明によれば、患者が自身のリハビリの状況、課題、目標を理解し易く、モチベーションを喚起することもできる患者宛のレポートを作成できる。

実施の形態に係るリハビリテーションシステムの全体構成を示す図 実施の形態による患者宛レポートの例を示す図 実施の形態による患者宛レポートの例を示す図 実施の形態による患者宛レポートの例を示す図 実施の形態による患者宛レポートの例を示す図 実施の形態による患者宛レポートの例を示す図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜システム構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係るリハビリテーションシステムの全体構成を示す概略図である。

リハビリテーションシステム１０は、センター装置１００と、運動負荷装置２００と、管理装置３００と、を有する。センター装置１００及び運動負荷装置２００は、リハビリ室に配置されている。管理装置３００は、リハビリ室に配置されていてもよいし、リハビリ室以外に配置されていてもよい。

センター装置１００は、生体情報を取得して表示することを主たる機能として有する。また、本実施の形態の場合、センター装置１００は、運動負荷装置２００を制御する機能も有する。管理装置３００は、各患者の運動実績データ及び生体情報を含むデータを蓄積することを主たる機能として有する。

センター装置１００は、運動負荷装置２００に接続されており、運動負荷装置２００に向けて制御信号を出力するとともに、運動負荷装置２００から運動実績データを入力する。なお、本実施の形態では、センター装置１００が運動負荷装置２００に接続されている場合について述べるが、本発明はこれに限らない。つまり、運動負荷装置２００をセンター装置１００によって制御するのではなく、運動負荷装置２００に直接設定値を入力するなどして運動負荷装置２００を動作させてもよい。また、センター装置１００による運動実績データの取得方法も、運動負荷装置２００から入力する方法に限らない。運動実績データはキーボード１１１等の入力手段を使ってユーザーが入力するようにしてもよいし、患者がリハビリを実行したことをもってその患者が予め設定した設定値（スケジュール値）の運動を行ったと見なしてこの設定値を運動実績データとしてもよい。

センター装置１００は、リハビリ中の患者の運動実績データ及び生体情報を一時保存し、それを表示部に表示する。また、センター装置１００は、リハビリを行う患者の過去のデータを管理装置３００から読み出して、これを現在のデータに対する比較参照のために表示部に表示することもできる。

リハビリが終了した患者の運動実績データ及び生体情報は、センター装置１００から管理装置３００に送られ、管理装置３００に格納される。リハビリを行う度に運動実績データ及び生体情報が追加され、これが管理装置３００に格納される。本実施の形態の例では、センター装置１００はメモリに５０件程度の運動実績データ、生体情報、患者情報を格納可能なのに対して、管理装置３００はハードディスクに１０万件程度の運動実績データ、生体情報、患者情報を格納可能となっている。

センター装置１００には、ハブ１１を介して複数（例えば８台）の運動負荷装置２００が並列に接続可能とされており、センター装置１００は複数の運動負荷装置２００を独立かつ同時に制御できるとともに、複数の運動負荷装置２００からの運動実績データを同時に入力できるようになっている。これにより、リハビリテーションシステム１０は、複数人（例えば８人）の患者のリハビリを同時に行うことができる。

センター装置１００は、患者ごとの運動負荷を設定可能である。センター装置１００を使用するのは医療従事者であり、医療従事者はキーボード１１１やマウス１１２などの入力手段を用いて患者ごとの運動負荷を設定する。運動負荷装置２００によるリハビリの開始及び終了のタイミングもセンター装置１００によって制御される。例えば、医療従事者はリハビリを行っている患者の様子を見ながら、センター装置１００を使って運動負荷装置２００を緊急停止させることもできる。

実際には、センター装置１００から出力された制御信号は、ハブ１１及び負荷コントローラ２０３を介してトレッドミル２０１及びエルゴメータ２０２などからなる運動負荷装置２００に供給される。また、運動負荷装置２００から出力された回転数などの情報が負荷コントローラ２０３及びハブ１１を介して運動実績データとしてセンター装置１００に入力される。なお、センター装置１００は、ディスプレイをタッチパネル構成とすることで、キーボード１１１やマウス１１２などの入力手段を省略してもよい。

負荷コントローラ２０３には血圧計２０４が接続可能となっており、血圧計２０４により得られた血圧値が負荷コントローラ２０３及びハブ１１を介してセンター装置１００に入力される。ハブ１１には、テレメータ送信機４０１からの無線信号を受信するテレメータ受信機４０２が接続可能となっている。テレメータ送信機４０１は、リハビリを行っている患者に装着され、心電図データ（ＥＣＧ）及び酸素飽和度（ＳｐＯ_２）などを測定し、これを無線送信する。テレメータ受信機４０２は、テレメータ送信機４０１からの信号を受信しこれを復調する。復調後の信号はハブ１１を介してセンター装置１００に送られる。

このように、センター装置１００には、リハビリを行っている患者の運動実績データに加えて、血圧値、心電図データ（ＥＣＧ）及び酸素飽和度（ＳｐＯ_２）などの生体情報が入力される。なお、センター装置１００には、生体情報として、体重やＢＭＩ(Body Mass Index)などを入力してもよい。この生体情報は、センター装置１００に体組成計などの計測装置を接続して計測装置から直接入力されてもよく、キーボード１１１やマウス１１２などの入力手段を用いて医療従事者によって入力されてもよい。

さらに、センター装置１００及び管理装置３００は、ハブ１２を介してプリンター１３及び院内ネットワークに接続されている。これにより、管理装置３００によって作成された患者宛のレポートをプリンター１３によって印刷することができる。また、センター装置１００の表示部に表示されているリハビリ実行中の画面を院内ネットワークに接続された他の端末のディスプレイで見ることができる。また、管理装置３００に格納されたリハビリに関するデータを院内ネットワークに接続された他の端末に送ることができる。さらに、センター装置１００には外部ディスプレイ１４が接続されている。外部ディスプレイ１４は、例えばセンター装置１００のディスプレイを見ることができない位置に配置されており、これにより医療従事者は外部ディスプレイ１４によってセンター装置１００の画面と同じ画面を見ながらリハビリを実施できる。さらに、センター装置１００はリモコン１５によって遠隔操作できるようになっており、これによりセンター装置１００から離れたところにいる医療従事者はリモコン１５を用いて運動負荷装置２００を緊急停止させるなどの操作を行うことができる。

＜患者宛レポートの作成＞
管理装置３００は、患者宛のレポートを作成するレポート作成部を有する。実際上、このレポート作成部のレポート作成機能は、プログラムによって実現される。管理装置３００は、センター装置１００からの運動実績データ及び生体情報と、自身に格納している運動実績データ及び生体情報と、に基づいて患者宛のレポートを作成する。このレポートは、管理装置３００の表示部に表示されるとともに、プリンター１３によって印刷されて患者に渡される。

因みに、１回のリハビリは、来診→問診→準備体操→運動療法→筋肉トレーニング（レジスタントトレーニング）→整理体操→問診→次回予約の順で行われる。運動療法にはエルゴメータやトレッドミル等の負荷装置を使った運動療法の他、歩行や踏み台昇降等の負荷装置を使わない運動療法も含まれる。本実施の形態で説明する患者宛レポートとは、１回毎のリハビリの最後に患者に渡されるものである。

図２−図６は、本実施の形態の管理装置３００によって作成される患者宛レポートの例を示す。レポートは、リハビリによる運動距離（移動距離と言ってもよい）を地図上に示した絵を含む地図領域Ｒ１０と、生体情報が時系列に並んだグラフ領域Ｒ２０と、を有する。また、レポートには、リハビリを行った患者の識別情報や、数値情報（図中の「今回トレーニングデータ」）、患者へのメッセージ、次回のリハビリ実施予定日などが記載される領域を有する。

地図領域Ｒ１０は、リハビリによる運動距離が地図上に示された運動距離表示領域Ｒ１１と、現在の到達場所の風景又は名物が表示される風景表示領域Ｒ１２と、からなる。

運動距離表示領域Ｒ１１には、東海道五十三次の各宿場を表す地図が表示され、江戸をスタート地点として、トレッドミル２０１、エルゴメータ２０２によって運動した距離が地図上に表示される。スタート地点である江戸から現在の到達箇所までのルートが赤色で表示され、到達箇所以降のルートが緑色で表示される。このように、既に進んだルートの色を変えることで、どのくらいリハビリが進んだかをひと目で把握できる。また、リハビリを行っている患者は、恰も東海道五十三次を江戸から京に向かって旅しているかのような気分でリハビリを行うことができる。

風景表示領域Ｒ１２には、到達した宿場の名所の風景又は名物が表示される。これにより、リハビリを行っている患者は、その宿場に到達した達成感をより感じることができる。また、到達した宿場ごとに風景又は名物が変わるので、リハビリを飽きずに続けることができる。

ところで、本実施の形態では、地図として、東海道五十三次を用いており、宿場間の距離が程良く決まっているので好適であるが、東海道五十三次以外の地図を用いる場合には、運動距離表示領域Ｒ１１における１区間の距離を、１回のリハビリ（例えば２０分のリハビリ）で進むことができる距離にしておくことが好ましい。このようにすると、患者がリハビリの目標とし易くなる。１区間の距離は２ｋｍ以上で２０ｋｍ以下とすることが好ましい。因みに、エルゴメータで２０分こぐと、通常は６ｋｍ程度進む計算になるので、１区間の距離を６ｋｍ前後とすることがより好ましい。

グラフ領域Ｒ２０には、リハビリを行っている患者の生体情報として、ＭＥＴｓ（metabolic equivalents）、血圧、体重、ＢＭＩが表示される。因みに、血圧は図中の縦棒で示されている。ＭＥＴｓは、運動の強度を示す値である。ＭＥＴｓの計算は既知の様々な方法で計算できるのでここではその説明は省略する。なお、ＭＥＴｓから消費カロリーを計算して表示してもよい。消費カロリーは、消費カロリー＝ＭＥＴｓ×時間の式によって求めることができる。

図２−図６の例の場合、グラフ領域Ｒ２０には、１０日分の生体情報が表示されている。表示される１０日の内訳は、リハビリを開始した初日（４／１）のデータ、及び、最新のリハビリ実施日を含む直近の９日分のデータ、である。これにより、患者は、リハビリ初日すなわち一番状態が悪かったときの生体情報と、最新の生体情報とから、自身の回復具合を鮮明に知ることができるので、モチベーションが喚起される。

因みに、リハビリの期間は１５０日程度であり、リハビリの頻度は週に３日程度が理想とされている。よって、リハビリ中の全ての生体情報を表示しようとすると、リハビリ後期には１５０日近くの生体情報を表示することになるが、表示スペースは限られているので全ての日数分の生体情報を表示することは現実的ではなく、データを間引いたり、平均化して表示することが現実的である。この際、例えば生体情報を一定間隔で間引けば全体のトレンドを把握し易いトレンドグラフを得ることができる。このようなトレンドグラフは医療従事者がリハビリの効果を確認するのに便利である。しかし、本実施の形態では、このようなトレンドグラフとは異なり、上述したように、リハビリを開始した初日のデータ、及び、最新のリハビリ実施日を含む直近の複数日分のデータを表示して、残りのデータを表示しないようにする。これにより、リハビリ初日すなわち一番状態が悪かったときの生体情報と、最新の生体情報とから、回復具合を鮮明に知ることができ、患者のモチベーションを喚起し易いレポートとすることができる。

次に、図２、図３、図４、図５及び図６の患者宛レポートそれぞれについて詳しく説明する。

図２のレポートは、２０１３年４月１日に行われたリハビリ初日のレポートである。風景領域Ｒ１２には、現在、江戸から品川までを移動中であることと、江戸から品川までの距離と、江戸の風景と、が表示される。運動距離表示領域Ｒ１１には、江戸から品川までのルートが赤色で表示され、品川以降のルートが緑色で表示される。グラフ領域Ｒ２０には、リハビリ初日（４／１）の生体情報が表示される。

図３のレポートは、２０１３年７月３０日に行われたリハビリのレポートである。風景領域Ｒ１２には、現在、原から吉原までを移動中であることと、原から吉原までの距離と、原の風景と、が表示される。運動距離表示領域Ｒ１１には、江戸から吉原までのルートが赤色で表示され、吉原以降のルートが緑色で表示される。グラフ領域Ｒ２０には、リハビリ初日（４／１）の生体情報と、最新のリハビリ実施日（７／３０）を含むリハビリを行った直近の複数日（７／５、７／８、７／１０、７／１２、７／１５、７／１８、７／２２、７／２８、７／３０）分の生体情報とが表示される。

図４のレポートは、２０１３年９月１６日に行われたリハビリのレポートである。風景領域Ｒ１２には、現在、嶋田から金谷までを移動中であることと、嶋田から金谷までの距離と、嶋田の風景と、が表示される。運動距離表示領域Ｒ１１には、江戸から金谷までのルートが赤色で表示され、金谷以降のルートが緑色で表示される。グラフ領域Ｒ２０には、リハビリ初日（４／１）の生体情報と、最新のリハビリ実施日（９／１６）を含むリハビリを行った直近の複数日分の生体情報とが表示される。

図５のレポートは、２０１３年１０月２８日に行われたリハビリのレポートである。風景領域Ｒ１２には、現在、二川から吉田までを移動中であることと、二川から吉田までの距離と、二川の風景と、が表示される。運動距離表示領域Ｒ１１には、江戸から吉田までのルートが赤色で表示され、吉田以降のルートが緑色で表示される。グラフ領域Ｒ２０には、リハビリ初日（４／１）の生体情報と、最新のリハビリ実施日（１０／２８）を含むリハビリを行った直近の複数日分の生体情報とが表示される。

図６のレポートは、２０１３年１２月２２日に行われたリハビリのレポートである。風景領域Ｒ１２には、現在、京に到着したことと、京の風景及び名物と、が表示される。運動距離表示領域Ｒ１１には、江戸から京までの全ルートが赤色で表示される。グラフ領域Ｒ２０には、リハビリ初日（４／１）の生体情報と、最新のリハビリ実施日（１２／２２）を含むリハビリを行った直近の複数日分の生体情報とが表示される。

以上説明したように、本実施の形態によれば、リハビリによる運動距離を地図上に示した絵を含む地図領域Ｒ１０を設けたことにより、自分がどのくらいリハビリしたかを、ひと目で、楽しく、達成感をもって、把握できる患者宛のレポートを得ることができる。この結果、レポートを受け取った患者は、リハビリの状況、課題、目標を容易に理解でき、モチベーションも喚起される。

また、リハビリを開始した初日の生体情報と、最新のリハビリ実施日を含む直近の生体情報と、を表示したグラフ領域Ｒ２０を設けたことにより、患者は、リハビリ初日すなわち一番状態が悪かったときの生体情報と、最新の生体情報とから、回復具合を鮮明に知ることができるので、リハビリの状況、課題、目標をより理解でき、モチベーションもより喚起されるようになる。

このように、本実施の形態においては、レポートに、リハビリによる運動距離、及び、ＭＥＴｓ、血圧、体重、ＢＭＩといった患者が気になるパラメータを記載するようにしたことにより、医師などの医療従事者用のレポートと比較して、患者が見るのに適したレポートを実現できる。

なお、上述の実施の形態では、グラフ領域Ｒ２０に、日単位の生体情報を表示する場合について述べたが、複数の日の生体情報を平均した代表値を表示してもよい。また、例えば月ごとの代表値を表示してもよい。要は、それぞれ異なるリハビリ実施日に得られたＮ（Ｎは正の整数）個の生体情報から、このＮ個よりも少ないＭ（Ｍは正の整数）個の生体情報を選択して、このＭ個の生体情報が時系列に並んだグラフを含むレポートを作成し、このＭ個の生体情報は、初回のリハビリ実施日の生体情報と、最新のリハビリ実施日を含む直近の（Ｍ−１）個の生体情報と、からなるようにすれば、上述の実施の形態と同様に、患者がリハビリ初日すなわち一番状態が悪かったときの生体情報と、最新の生体情報とから、回復具合を鮮明に知ることができるようになる。

また、上述の実施の形態では、トレッドミル２０１による運動とエルゴメータ２０２による運動とを地図上で区別しなかったが、例えばトレッドミル２０１による運動距離は赤色、エルゴメータ２０２による運動距離はオレンジ色とすることにより、どちらの機器による運動距離なのかを区別してもよい。

また、地図上に各地点を通過した日付を表示してもよい。このようにすれば、患者はどの程度のペースで移動しているかを把握できるようになり、リハビリが進行して移動のペースが速くなることを実感できれば、モチベーションも上がる。

また、上述の実施の形態では、リハビリによる運動距離を地図上に示した絵を表示したが、例えばリハビリによる運動実績に基づいて富士山を登っていくような絵を表示してもよい。つまり、リハビリの実績を地図以外の絵で表現することができる。

また、人物の絵を表示し、リハビリの運動実績及び又は生体情報に基づいて、人物の体型や表情など変更してもよい。例えばリハビリが進むにつれて人物の体型を細くしたり、健康的に見えるようにしてもよい。

さらに、上述の実施の形態では、トレッドミル２０１及びエルゴメータ２０２からなる運動負荷装置２００により得られた運動実績データに基づいてレポートを作成する場合について述べたが、歩数計などの活動量計に記録された運動実績データをセンター装置１００に入力し、その運動実績データに基づいてレポートを作成してもよい。このようにすれば、自宅などのリハビリ室以外の場所でのリハビリ活動もレポートに反映できるようになる。

上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、リハビリテーション支援装置に広く適用可能である。

１０ リハビリテーションシステム
１１、１２ ハブ
１３ プリンター
１４ 外部ディスプレイ
１５ リモコン
１００ センター装置
１１１、３１１ キーボード
１１２、３１２ マウス
２００ 運動負荷装置
２０１ トレッドミル
２０２ エルゴメータ
２０３ 負荷コントローラ
２０４ 血圧計
３００ 管理装置
４０１ テレメータ送信機
４０２ テレメータ受信機
Ｒ１０ 地図領域
Ｒ１１ 運動距離表示領域
Ｒ１２ 風景表示領域
Ｒ２０ グラフ領域

Claims (3)

1. 患者のリハビリによる運動実績データと、前記患者の前記リハビリ中の生体情報とを入力する情報入力部と、
   入力した前記運動実績データ及び前記生体情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記運動実績データ及び前記生体情報に基づいて患者宛のレポートを作成するレポート作成部と、
   前記レポート作成部で作成したレポートを表示部あるいは印刷装置に出力する出力部と、
   を有するリハビリテーション支援装置であり、
   前記レポート作成部は、
   少なくともリハビリを行った初日とリハビリを行った直近の複数日のリハビリ時の生体情報を残し、この初日と直近の複数日の間の日に行われたリハビリ時の生体情報を間引いた、レポートを作成する、
   リハビリテーション支援装置。
2. 患者のリハビリによる運動実績データと、前記患者の前記リハビリ中の生体情報とを入力する情報入力部と、
   入力した前記運動実績データ及び前記生体情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記運動実績データ及び前記生体情報に基づいて患者宛のレポートを作成するレポート作成部と、
   前記レポート作成部で作成したレポートを表示部あるいは印刷装置に出力する出力部と、
   を有するリハビリテーション支援装置であり、
   前記レポート作成部は、
   前記運動実績データを用いて、スタート地点と現在までの運動実績に基づく現地点とが含まれる絵を作成し、
   さらに、少なくともリハビリを行った初日とリハビリを行った直近日のリハビリ時の生体情報を残し、この初日と直近日の間の日に行われたリハビリ時の生体情報を間引き、
   前記スタート地点と前記現地点とが含まれる前記絵と、前記初日のリハビリ時の生体情報と前記直近日のリハビリ時の生体情報と、が前記表示部の１画面中、あるいは前記印刷装置により印刷される１枚の用紙中に収まるように配置したレポートを作成する、
   リハビリテーション支援装置。
3. 前記絵は地図である、
   請求項２に記載のリハビリテーション支援装置。