JP6399629B2 - 給餌システム及び給餌方法 - Google Patents
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Description
<全体構成>
図1は、第1実施形態の給餌システム10の全体構成図である。
mij = (xij 2 + yij 2)0.5
図4Bは、オプティカルフローにより算出された各画素の移動量を可視化した説明図である。ここでは、移動量の大きい画素が濃い階調値で示されるように、各画素の移動量が可視化されている。オプティカルフローにより各画素の移動ベクトルをそれぞれ算出するとともに、各画素の移動ベクトルの絶対量(移動量)を算出すれば、画像中の多数の養殖魚の動きがバラバラであっても、魚群全体の動きの様子を把握することが可能である。つまり、本実施形態のように、各画素の移動量(移動ベクトルの絶対量)の総和を行動量として算出すれば、魚群の動きが活発な場合には行動量の値が大きくなり、魚群の動きが低下した場合には行動量の値が小さくなるため、算出された行動量の値に基づいて、画像データに示された魚影の画像の動きを定量的に評価することが可能である。
図6は、第2実施形態の給餌システム10の全体構成図である。前述の第1実施形態では、カメラ32は、水中に設置されており、生簀1の養殖魚の魚影を撮影していたが、この第2実施形態では、カメラ32は水面よりも上に設置されている。また、第2実施形態では、カメラ32は、水中の養殖魚を撮影しておらず、餌の投入される水面(投入口と対向する水面)を撮影している。第2実施形態では、カメラ32を水中に設置しなくて済むという利点がある。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
5 通信ネットワーク、
10 給餌システム、
20 自動給餌装置、20A 給餌口、
21 駆動モーター、22 スイッチ、
31 動作検出センサ、32 カメラ、
33 制御部、34 通信装置、
35 画像処理装置
Claims (6)
- 養殖魚への給餌を行う給餌装置と、
カメラと、
前記カメラで取得した画像データの示す画像の動きを解析し、前記養殖魚の動きに関する情報を取得する画像処理装置と、
を備え、
前記給餌装置の給餌の開始後に、前記カメラが画像データの取得を開始する給餌システム。 - 前記画像処理装置は、
前記カメラによる撮影の開始から予め決められた秒数のフレームを含まない画像データから、画像の動きを解析する請求項1記載の給餌システム。 - 養殖魚への給餌を行う給餌装置が給餌中であるか否かを判断する判断手段と、
給餌中であると判断した場合に、撮影を行う指示である動画撮影指示を送信する送信手段と、
当該動画撮影指示の送信に応じて撮影された動画データを受信する受信手段と、
当該受信した動画データに含まれるフレームを解析する解析手段とを具備する画像処理装置。 - 前記受信手段が受信した動画データから、カメラによる撮影の開始から予め決められた秒数のフレームを破棄した動画データを取得する破棄手段をさらに具備し、
前記解析手段は、
前記破棄手段が取得した動画データに含まれるフレームを解析する請求項3記載の画像処理装置。 - 判断手段、送信手段、受信手段、および解析手段により実現される画像処理方法であって、
前記判断手段が、養殖魚への給餌を行う給餌装置が給餌中であるか否かを判断する判断ステップと、
前記送信手段が、給餌中であると判断した場合に、撮影を行う指示である動画撮影指示を送信する送信ステップと、
前記受信手段が、当該動画撮影指示の送信に応じて撮影された動画データを受信する受信ステップと、
前記解析手段が、当該受信した動画データに含まれるフレームを解析する解析ステップとを具備する画像処理方法。 - コンピュータを、
養殖魚への給餌を行う給餌装置が給餌中であるか否かを判断する判断手段と、
給餌中であると判断した場合に、撮影を行う指示である動画撮影指示を送信する送信手段と、
当該動画撮影指示の送信に応じて撮影された動画データを受信する受信手段と、
当該受信した動画データに含まれるフレームを解析する解析手段として機能させるためのプログラム。
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