CN111432634B - 用于监视至少一个水产养殖池塘的方法和水产养殖池塘监视系统 - Google Patents
用于监视至少一个水产养殖池塘的方法和水产养殖池塘监视系统 Download PDFInfo
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Abstract
提出了一种监视至少一个养殖池塘(112)的方法(110)。该方法(110)包括：a)监视至少一个水产养殖池塘(112)的至少一个航空使用参数；b)确定所述航空使用参数的时间演化；以及c)通过使用所述航空使用参数的时间演化来确定所述水产养殖池塘(112)的使用强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于监视至少一个水产养殖池塘的方法和水产养殖池塘监视系统。作为实例，本发明的方法和装置可用于培育水生生物，例如虾或其他水生动物。然而，其他应用，例如水生植物的种植，也是可行的。
背景技术
水产养殖通常被理解为指养殖水生生物，如鱼类、软体动物、甲壳类动物和水生植物。水产养殖，特别是虾养殖，最大的一部分发生在亚洲(特别地，泰国和中国)、拉丁美洲(特别地，厄瓜多尔、巴西和墨西哥)。Ottinger等人(Marco Ottinger、Kersten Clauss和Claudia Kuenzer，“Large-Scale Assessment of Costal Aquaculture Ponds withSentinel-1 Time Series Data(使用哨兵1号时间序列数据的沿海水产养殖池塘的大规模评估)”，感测2017，9(5)，440)在他们的研究中提出了一种基于地球观测的方法，利用高空间分辨率哨兵1号SAR(合成孔径雷达)数据的密集时间序列检测沿海地区的水产养殖池塘。他们报告，池塘成分(堤坝和封闭水面)的不同背散射响应和水产养殖独特的矩形结构允许将水产养殖区与其他自然水体分离，从而使他们能够绘制沿海地区中水产养殖池塘的地图，具有对于四个研究地点的0.83的总精度。
水产养殖中水生生物的饲养，通常需要定期蓄养(stocking)和饲养，并对诸如水温、pH值、水中溶氧量等多种条件进行监视和控制。因此，许多方法和装置被描述为监视和控制水产养殖的不同方面。例如，印度安得拉邦的Eruvaka技术私人有限公司(www.Eruvaka.com)提供了各种方法和设备，以根据基于水的传感器的数据监视或控制在水产养殖中使用的曝气器和喂料器，并跟踪饲料消耗和虾的生长。
此外，WO 2015/132661 A2描述了用于监视水生植物培养物的生长和检测与水生植物培养物水生植物相关联的实时特征的系统和方法。该系统和方法可以包括控制单元，其被配置成对水生植物培养物的至少一个图像进行分析。该分析可包括处理至少一个收集的图像以确定水生植物培养物的至少一个物理特性或状态。还提供了用于分布水生植物培养物的系统和方法。该分布系统和方法可根据从各种来源接收的信息来跟踪和控制水生植物培养物的分布。还提供了在受控和紧凑环境中生长和收获水生植物的系统和方法。该系统可包括具有多个垂直层叠模块的生物反应器，该模块被设计为容纳水生植物和液体生长介质。
尽管控制了这些方面，水产养殖经常遭受影响水生生物的疾病。因此，在水产养殖中，药物的使用是一种典型的手段。因此，WO 2002/027995 A2描述了用于在终端用户位置控制疾病的系统、方法和计算机程序产品，包括(a)测试包括下列之一的候选的范围：(i)芽孢杆菌属(species)，(ii)芽孢杆菌品系(strains)，(iii)有益细菌属(iv)有益细菌的品系和(v)有益细菌病毒的品系，以对抗从最终用户位置采集的包括致病性弧菌、革兰氏阴性致病性细菌和革兰氏阳性致病性细菌中的至少一种的样品；(b)执行以下至少一个步骤：(i)通过直接抑制原位抗生素产生、竞争性排斥、产生降解群体感应分子的酶中的至少一种，选择抑制和/或攻击至少一种样品的候选，以及(ii)测试对抗样本的群体感应抑制剂化合物的范围；以及(c)对包括国家、主要地区和单个最终用户位置之一的最终用户位置执行步骤(a)和(b)，以确定用于对特定于最终用户位置的疾病进行生物控制的微生物技术。
尽管开发用于监视和控制水产养殖不同方面的方法和设备具有许多优点，但仍有许多挑战有待解决。因此，作为实例，水产养殖的监视通常是昂贵和困难的，使得一般来说，对一个或多个个体水产养殖的监视是难以承受的，特别是对于外部养殖槽(tank)。
发明内容
待解决的问题
因此，本发明的目的是提供一种用于监视至少一个水产养殖池塘的方法和水产养殖池塘监视系统，其至少部分地避免用于监视至少一个水产养殖池塘的已知方法和已知水产养殖池塘监视系统的缺点和缺点。具体而言，希望提供一种用于监视至少一个水产养殖池塘的方法和一个水产养殖池塘监视系统，该系统易于应用且成本效益高地监视一个或多个单独的水产养殖池塘，特别是那些位于户外的池塘。
该问题通过具有实施例的特征的用于监视至少一个水产养殖池塘的方法和水产养殖池塘监视系统来解决。还公开了可以独立地或以任何任意组合实现的有利实施例。
如下文所用，术语“具有”、“包括”或“包含”或其任意语法变体以非排他性方式使用。因此，这些术语既可以指除了这些术语引入的特征之外，在本文中描述的实体中不存在进一步特征的情况，也可以指存在一个或多个进一步特征的情况。作为实例，表述“A具有B”、“A包含B”和“A包含B”可指除B之外，A中不存在其他元素的情况(即，A单独且唯一地由B组成的情况)，和除B之外，实体A中还存在一个或多个其他元素的情况，例如元素C，元素C和D，甚至更多的元素。
此外，应注意的是，当引入相应的特征或元素时，通常仅使用一次术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表达来指示特征或元素可以存在一次或多次。在以下情况下，在大多数情况下，当提及各自的特征或元件时，将不重复表达“至少一个”或“一个或多个”，尽管各自的特征或元件可能出现一次或多次。
此外，如在下文中使用的，术语“优选”、“更优选”、“特别”、“更特别”、“具体”、“更具体”或类似术语与可选特征一起使用，而不限制替代可能性。因此，这些术语引入的特征是可选特征，并不打算以任何方式限制本发明的范围。如技术人员将认识到的，本发明可以通过使用替代特征来执行。类似地，由“在本发明的实施例中”或类似的表述引入的特征旨在是可选的特征，而不受关于本发明的替代实施例的任何限制，不限制本发明的范围，也不限制以这种方式引入的特征与本发明的其他可选或非可选特征相结合的可能性。
在本发明的第一方面中，提出了一种用于监视至少一个水产养殖池塘的方法。该方法包括以下步骤，优选地以指示的顺序。然而，可能会存在不同的顺序。此外，一个或多个或所有步骤可以一次或重复实施。此外，可连续地或以完全或部分时间重叠的方式执行两个或多个或全部步骤。除了所示步骤之外，该方法还可包括进一步的步骤。
该方法包括：
a)监视至少一个养殖池塘的至少一个航空使用参数；
b)确定航空使用参数的时间演化(development)；以及
c)通过使用航空使用参数的时间演化确定水产养殖池塘的利用强度。
本文中使用的术语“监视”是一个宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指(但不限于)服务、测量和/或控制对象(特别地，一个区域或一个表面积)。监视具体地可包括记录表示要监视的参数的数据序列，例如，与该参数相关的数据流或数据序列。
本文中使用的术语“水产养殖”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语特别地指诸如水生植物、水生动物等的水生生物的培育、饲养或者育肥。特别是，水产养殖可用于培育鱼类、软体动物、贝类或甲壳类动物，包括虾和/或对虾。
本文中使用的术语“水产养殖池塘”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。具体而言，该术语可指但不限于用于水产养殖的区域、或希望用于水产养殖的区域，例如洼地(basin)的区域或洼地本身。具体地，水产养殖池塘可以包括水体，特别是人造水体。水产养殖池塘的水体可包含用于希望养殖的水生生物。然而，水产养殖池塘的水体也可能不含或基本上不含希望水产养殖的水生生物，例如，处于水体准备状态，以便随后引入和培育水生生物。养殖池塘还可以包括坝、壁等，其被配置成包围或容纳水体。然而，水产养殖池塘也可能缺水。因此，出于维护或其他原因，池塘可以排干，例如休耕期。特别是，水产养殖池塘可具有矩形或多边形形状。
本文中使用的术语“基本上不含希望用于水产养殖的水生生物”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语可具体地指代，但不限于没有希望用于水产养殖的水生生物的水体。因此，例如，希望用于培育虾的水体可能(例如在准备状态下)没有虾，但仍可能含有其他水生生物，例如水生植物或微生物。或者，该术语可指含有少量希望用于水产养殖的水生生物(未被主动引入水体)且不适合这些生物的养殖的水体。因此，作为实例，水体中可能含有一定数目的希望用于水产养殖的水生生物，这些生物通常以该数目以自然方式出现在水产养殖池塘的环境中，并且该数目比用于在水产养殖池塘中引种这些生物的水产养殖的水生生物的数目小一个或几个数量级。此外，在一些原本希望用于水产养殖的水生生物死亡或无法在水体内繁殖(例如，由于疾病)，使得不能用剩余的数量进行进一步的养殖工作的情况下，水体也被视为基本上没有希望用于水产养殖的水生生物。
本文中使用的术语“使用参数”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于描述对象的状态或条件的数量或变量，其中该状态或条件是对象的使用或利用方式的特征。使用参数还可描述未使用的对象的状态或条件。此外，使用参数可描述可能影响或作用于对象的使用的条件、元件或装置。特别地，使用参数可以描述这样条件、元件或装置的存在或不存在。使用参数例如附加地还包括与水产养殖池塘和/或其管理或使用有关的过程或装置(例如，技术装置)的信息，例如存在或不存在和/或使用以下一个或多个设备：包括干管、管道、导管、入口、出口、水池、水库、储备池、渠道、泵或水塔的水供给和/或管理系统；排水装置，特别是排水管或出口；在养殖池塘内循环水的装置；至少部分交换养殖池塘水的装置；污水坑。排水装置尤其可以被配置成至少部分地清除或排放水产养殖池塘中的污泥、泥浆、淤泥或有机废物。排水装置尤其可包括至少一个圆形坑，该坑也可具体称为“虾厕”，其可允许通过使用泵等方式去除污泥、泥浆、淤泥或有机废物。为了描述不同的状态或条件，使用参数可采用多个值中的一个，其中每个值可对应或指示特定的状态或条件。
本文中使用的术语“航空使用参数”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语可以具体地指代，但不限于使用由航空传感器数据确定的使用参数。
本文中使用的术语“航空传感器数据”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指代但不限于由至少一个空基(air based)传感器获取的数据。特别地，航空传感器数据可是或可包括至少一个图像或至少一个地图。由空基传感器获取的图像和地图也可分别称为航空图像和航空地图。
本文中使用的术语“空基传感器”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于位于地上位置的传感器。特别地，空基传感器可位于对象上方的地上位置，其中空基传感器被配置成例如通过产生对象的图像来感测对象的至少一个量、特征或特性。具体而言，空基传感器可位于远离对象的地上位置。航空使用参数可以特别基于由位于卫星、飞机或无人机上的至少一个空基传感器获取的航空传感器数据。因此，传感器数据可在与对象相当远的距离处获得，例如在1m到50000km、优选20m到5000km、更优选30m到2000km的距离处。因此，空基传感器可位于地上位置，其中地上位置和/或其周围可能没有空气。另外或可选地，航空使用参数可特别基于由安装在与地面接触的支撑装置上的至少一个空基传感器获取的航空传感器数据。例如，该支撑装置可包括：杆；桩；柱；塔中的至少一个。特别地，支撑装置可是静态的，并且可以稳定地连接到地面。或者，支撑装置可以是可移动的或可再定位的，例如通过轮。由位于上述与对象的给定距离范围内的空基传感器获取的航空传感器数据也可称为“远程航空传感器数据”。
本文中所使用的术语“确定”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于测量或记录数据或信息，或例如通过使用可用数据或信息提供或推导量、变量或参数，或将量、变量或参数分配给对象或情况。
本文中使用的术语“时间演化”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。具体而言，该术语可指但不限于事件在不同时间点发生的过程、顺序或序列。具体地，事件可以相同，也可以全部或部分不同。
本文中使用的术语“使用强度”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于对象或装置正在使用的持续时间，或对象或装置用于特定目的或以特定方式被使用的持续时间。因此，水产养殖池塘的使用强度可特别指在水产养殖池塘中培育水生生物的持续时间。然而，使用强度也可包括其他或附加信息。因此，它还可以包括下列中的一个或多个：没有生物被培育和进行其他过程的持续时间；加水过程；减水或排水过程；水运动或水曝气；引起波浪、泡沫、气泡、水流、漩涡或其他可见特性的水运动；从池塘中采集或部分采集水生物种的过程；改变池塘水质，包括其氧和其他分子的含量，以及其化学性质，包括pH、盐度或碱度，以及整个池塘介质(包括藻类、其他微生物或大型生物)的变化组成的性质。
该方法的步骤a)还可包括获取航空传感器数据，具体地，获取航空传感器数据的至少一个地图或图像，更具体地，获取航空传感器数据的序列。步骤a)还可以包括通过使用航空传感器数据将使至少一个航空使用参数分配给水产养殖池塘。
此处使用的术语“地图”是是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于对象的表面或对象表面的一部分的至少一个图像，其中该图像包括该表面的按比例表示。具体而言，该术语可指地球表面或其一部分的至少一个图像。如下文将更详细描述的，可以使用各种成像技术来获取图像。此外，图像可以在产生之后进一步处理，例如通过评估算法或图像识别算法来识别或高亮显示图像中描绘的结构或对象。
此处使用的术语“图像”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指代但不限于参数的至少二维图形或至少二维表示，具体地指代区域的特性的参数。因此，作为示例，图像可包括表示例如区域的至少一个光学特性或区域的另一特性的至少二维数据或图形数据。因此，作为示例，图像可包括区域的至少一个物理特性的至少二维图形表示。
本文中所使用的术语“序列”宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于连续产生的或代表事件的过程或顺序的多个对象。
特别地，可以通过对航空传感器数据应用至少一种评估算法，将航空使用参数分配给水产养殖池塘。具体而言，评估算法可包括至少一种图像识别算法，具体用于检测下列中的一个或多个：水产养殖池塘的颜色；水产养殖池塘内的图案(pattern)，特别是由曝气装置或排水装置创建的图案；水产养殖池塘的湍流；水产养殖池塘的反射。排水装置产生的图案可以具体地包括至少一个圆形结构，该圆形结构特别可能是由圆形凹坑引起的。此外，评估算法可包括搜索要满足的至少两个不同的预定条件，其中，依赖于满足的预定条件中的哪一个来分配航空使用参数。这两个预定条件可例如是水产养殖池塘的颜色或水产养殖池塘内的图案(由水产养殖池塘的曝气装置所创建的图案)或水产养殖池塘的湍流或水产养殖池塘的反射的存在和不存在。
此处使用的术语“颜色”宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指代但不限于对象的自然颜色或人为地给予对象的颜色或着色。因此，该对象可以被染色或着色，或者被指定某种颜色，例如通过算法，例如作为指示该对象的特定特征的标记。
航空使用参数可以包括通过远程航空感测、特别是通过远程航空成像或远程航空测绘导出的至少一个参数。远程航空感测可包括卫星感测、飞机感测、无人机感测中的一种或多种感测。特别地，远程航空感测可包括下列中的一个或多个：可见成像、红外成像、紫外成像、雷达成像、无线电成像、超声成像。
本文中使用的术语“可见成像”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于使用在640nm到380nm范围内频谱的可见范围的电磁波的任意成像技术。本文中使用的术语“红外成像”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语可以具体地指代，但不限于使用40μm到641nm范围内的电磁光谱的红外范围的电磁波的任意成像技术。本文中使用的术语“紫外线成像”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于使用在379nm到1nm范围内的电磁频谱的紫外范围的电磁波的任意成像技术。本文中使用的术语“无线电成像”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于使用1km至1m范围内的电磁波的无线电波的任意成像技术。术语无线成像和雷达成像可在本文件中互换使用。本文中使用的术语“超声成像”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于使用16KHz至5GHz范围内的超声波的任意成像技术。远程航空感测还可包括其他成像技术，例如使用除所述波长或频率以外的波长或频率的电磁波或超声波的成像技术。
该方法还可以包括识别至少一个航空图像中(具体地，在可从中导出步骤a)中的至少一个航空使用参数的至少一个航空图像中)的至少一个水产养殖池塘。因此，航空图像可是航空传感器数据或可是航空传感器数据的一部分。此外，航空使用参数可来自以下中的至少一种：水产养殖池塘内产生的湍流，具体地，由水产养殖池塘内的至少一个曝气装置产生的湍流，更具体地，由水产养殖池塘内的至少一个桨轮产生的湍流；水产养殖池塘内产生的气泡，特别是由水产养殖池塘内的一个或多个曝气装置产生的气泡；水产养殖池塘的颜色；水产养殖池塘的反射率；水产养殖池塘内的图案，例如包含至少一个圆形结构的图案。此外，航空使用参数可以至少采用两个值。具体而言，这两个值可能表示：i)水产养殖池塘是活跃的，或ii)水产养殖池塘是非活跃的。
本文中所使用的表述“水产养殖池塘是活跃的”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于，含有希望用于水产养殖的水生生物的水产养殖池塘。
本文中所使用的表述“水产养殖池塘是非活跃的”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。具体而言，该术语可指，但不限于，不包含希望用于水产养殖的水生生物的水产养殖池塘。因此，具体地，非活跃水产养殖池塘可包括不含或基本上不含希望用于水产养殖的水生生物的水体。或者，不活跃的水产养殖池塘可能没有水。
此外，至少两个值可以指示以下中的至少两个：i)水产养殖池塘是活跃的；ii)水产养殖池塘被排水；iii)水产养殖池塘充有水并且没有希望用于水产养殖的水生生物。具体而言，在识别出以下至少一者时，可将该值i)分配给水产养殖池塘：水产养殖池塘的曝气，特别是通过桨轮、吹气装置、气泡产生装置、喷气装置或喷水装置的曝气；活跃饲养装置；自动饲养装置；安全装置，特别是覆盖装置，如覆盖板或网，或保护装置，如栅栏；安全装置的改变，如通过覆盖装置的覆盖的改变或栅栏的改变。具体而言，安全装置，特别是网，可被配置成阻止鸟类进入水产养殖池塘。此外，安全装置，特别是栅栏，可具体地配置成阻止陆生动物(例如青蛙)进入水产养殖池塘。使用强度可特别包括关于水产养殖池塘为活跃状态的持续时间的信息，特别是航空使用参数具有值i)的持续时间。
此外，可以监视多个水产养殖池塘，具体地，可以监视至少20个、优选至少50个、更优选至少100个的多个水产养殖池塘。具体地，可以同时对多个水产养殖池塘执行步骤c)中的使用强度的确定。此外，在步骤a)中，可以预定频率确定至少一个水产养殖池塘的至少一个航空使用参数。频率特别地可以在每小时一次到每周一次的范围内，优选每1天一次到每5天一次，更优选每2天一次到每3天一次。此外，在步骤c)中，可以通过感测水产养殖池塘中动物的培育持续时间来确定水产养殖池塘的使用强度。动物培育的持续时间可具体由这样的时间段确定：在该时间段内，分配到水产养殖池塘的航空使用参数值指示水产养殖池塘是活跃的。此外，在步骤c)中，可以通过感测水产养殖池塘被曝气的持续时间来确定水产养殖池塘的使用强度。此外，在步骤c)中，可以通过感测水产养殖池塘的充水和排水之间的间隔来确定水产养殖池塘的使用强度。水产养殖池塘可特别用于生长一种或多种贝类或甲壳类动物，优选虾和/或对虾。
用于监视至少一个水产养殖池塘的方法还包括：
d)将使用强度与至少一个参考强度进行比较。
具体地，依赖于与至少一个参考强度的比较，可产生关于至少一个培育结果的信息。
本文中使用的术语“培育结果”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可以指，但不限于，养殖努力的结果。具体地，培育结果可以是或可能指示作为培养到特定或预定的尺寸、重量或年龄的养殖努力对象的动物、植物或其他生物的数量。附加或备选地，培养结果可是或者可以表示作为养殖对象的动物、植物或其他生物的总重量。
特别地，步骤d)可以重复和/或连续地执行，例如在一段时间内多次执行。因此，可以重复和/或连续地产生关于特定水产养殖池塘的培育结果的信息，例如在一段时间内多次产生，以便可以产生或确定关于培育结果的信息的时间演化。
关于至少一个培育结果的信息可包括以下中的至少一个：关于成功培育的信息；关于失败培育的信息。步骤d)中的参考强度可包括以下中的至少一个：单个参考强度，具体地，培育的最小持续时间；参考强度范围；参考强度表；至少一个阈值强度值。特别地，步骤d)中的参考强度可依赖于以下中的至少一个：水产养殖池塘的位置；年中的季节；水产养殖池塘的尺寸。此外，可根据在步骤c)中确定的使用强度来更新步骤d)中的参考强度。该方法还可包括：
e)基于步骤d)中的比较结果确定至少一个紧急度评分。此处使用的术语“紧急度评分”宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于，表示行动(action)必要性程度的值或标记。如对于步骤d)以及关于培育结果的信息的产生所述，可重复地和/或连续地确定紧急度评分，例如在一段时间内几次。因此，可以产生或确定特定水产养殖池塘的紧急度评分的时间演化。
该方法还可包括：
f)依赖于紧急度评分，特别地，如果紧急度评分大于或大于或等于预定阈值，表明需要疾病处理。
该方法还可包括：
g)水产养殖池塘的至少一个疾病处理步骤。
特别地，步骤g)可以包括从以下组中选择的至少一种措施：药物的应用，特别是抗生素；在随后的培育周期中更换用于引种的培育者；在水产养殖池塘附近的至少一个又一水产养殖池塘的预防措施，特别地，对于具有大于预定阈值的紧急度评分的至少一个又一水产养殖池塘；使用从同一培育者获得的动物的至少一个又一水产养殖池塘的预防措施。
该方法还可以包括：
h)基于步骤d)中的比较结果确定至少一个生产率评分。
本文中所使用的术语“生产力评分”宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。这一术语可以具体地指代，但不限于，表示养殖努力的成功程度的值或标志。因此，在上述步骤d)中，可将水产养殖池塘的使用强度与一个或多个参考强度进行比较。特别是，使用强度可以包括关于水产养殖池塘活跃的持续时间的信息。此外，参考强度可是或可以包括至少一个阈值持续时间，例如，该阈值持续时间可指示或限定水产养殖池塘必须活跃以允许养殖努力成功的最小培育持续时间。因此，通过将水产养殖池塘活跃的持续时间与至少一个参考强度进行比较，可以确定成功的程度，并且可以确定水产养殖池塘的生产率评分。如上对于步骤d)和e)所述，对于水产养殖池塘，生产力评分可以在一段时间内重复和/或连续地确定，例如在一段时间内几次。因此，可以产生或确定水产养殖池塘的生产力评分的时间演化。
在本发明的第二方面中，提出了一种包括计算机可执行指令的计算机程序，当该程序在计算机或计算机网络上执行时执行用于监视至少一个水产养殖池塘的方法。
在本发明的第三方面中，提出了包括至少一个处理器的计算机或计算机网络，其中该处理器适于执行用于监视至少一个水产养殖池塘的方法。
在本发明的第四方面中，提出了一种具有程序代码装置的计算机程序产品，其中，该程序代码装置存储在存储介质上，如果该程序代码装置在计算机或计算机网络上执行，则用于执行根据上述方法实施例中任一项所述的方法。
在第五方面中，提出了一种用于监视至少一个水产养殖池塘的水产养殖池塘监视系统。该水产养殖池塘监视系统包括：
-至少一个监视装置，其配置用于监视水产养殖池塘的至少一个航空使用参数；以及
-至少一个处理器，其被编程
O用于确定航空使用参数的时间演化，以及
O用于通过使用航空参数的时间演化来确定水产养殖池塘的使用强度。
对于大多数术语和可能的限定，可参考上述方法和装置的描述。本文中使用的术语“水产养殖池塘监视系统”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指但不限于包括多个至少两个功能元件的组件，其中功能元件可被配置成彼此交互以确定与水产养殖池塘有关的至少一种性质或特性。与水产养殖池塘有关的性质或特性可特别包括水产养殖池塘的使用强度。具体地，水产养殖池塘监视系统可包括配置用于监视水产养殖池塘的至少一个第一功能元件。该第一功能元件可特别包括至少一个监视装置。本文中使用的术语“监视装置”是宽泛的术语，应赋予对于本领域普通技术人员的普通和一般的含义，且不限于特殊或定制的含义。该术语具体地可指，但不限于配置用于监视对象的设备，其中，如上文所述，监视对象可特别指观察、测量和/或控制对象，特别是区域或表面区域。如上所述，监视具体地可以包括记录表示要监视的参数的数据序列，例如与该参数相关的数据流或数据序列。如上文所述，监视装置可特别包括空基传感器。水产养殖池塘监视系统还包括至少一个第二功能元件，比配置为利用由监视设备产生的至少一个监视结果(例如由监视设备记录的数据)确定与水产养殖池塘相关的至少一个性质或特性。第二功能元件可特别地包括处理器。至少两个功能元件，特别地第一功能元件和第二功能元件，其本身可以包括多个部件。因此，第一功能元件可以特别地包括卫星、飞机、无人机、杆、桩、柱、塔中的至少一个。第一功能元件还可包括空基传感器。
水产养殖池塘监视系统还可以包括存储介质。特别地，时间演化可以至少部分地存储在存储介质中。此外，监视装置可包括至少一个接口，用于接收水产养殖池塘的至少一个航空使用参数和/或接收可从中导出水产养殖池塘的至少一个航空使用参数的数据。该接口可被配置为接收航空传感器数据，特别地，航空传感器数据，更具体地航空传感器数据的序列，的至少一个地图或图像，以及通过使用航空传感器数据将至少一个航空使用参数分配给水产养殖池塘。监视装置还可以配置成通过对航空传感器数据应用至少一个评估算法来向水产养殖池塘分配航空使用参数。监视装置还可被配置成接收和/或处理航空传感器数据，具体地，远程航空传感器数据，更具体地，远程航空成像数据或感测航空制图数据。
监视装置还可被配置成识别至少一个航空图像(特别地，可从中导出至少一个航空使用参数的至少一个航空图像)中的至少一个水产养殖池塘。此外，处理器可被编程以用于将使用强度与至少一个参考强度进行比较。此外，水产养殖池塘监视系统可以包括至少一个数据库，该数据库包括至少一个参考强度。
数据库还可以包括进一步的信息，特别是与水产养殖池塘有关的进一步信息。可通过监视水产养殖池塘至少一个航空使用参数来获取该信息，例如，通过监视航空使用参数的时间演化和/或水产养殖池塘的使用强度和/或影响或作用于水产养殖池塘的使用的元件或装置的使用时段的存在或不存在、该元件或装置例如包括水管理或供给系统，其包括：总管、管道、导管、入口、出口、水池、水库、储备池或水塔；排水装置，特别是排水管或出水口；水产养殖池塘内循环水的装置；至少部分交换水产养殖池塘的水的装置；污水坑；曝气装置。该信息还可以包括至少一个紧急度评分和/或至少一个生产率评分。然而，这些信息也可以从其他来源(例如，从远程感测系统)获得或重新接收，该远程感测系统可以例如提供关于水产养殖池塘的希望养殖的水生生物的疾病和/或关于水产养殖池塘的水质的信息。数据库还可以包括来自其他来源的信息。因此，数据库可以例如包括气象数据、法律要求，例如应用于水产养殖池塘的使用和/或管理的法律要求、关于培育数据和/或市场价格的信息。此外，数据库可被配置以便其可连接、组合或链接关于水产养殖池塘的信息或若干不同的信息段。
该处理器还可被编程为使用与至少一个参考强度的比较来产生关于至少一个培育结果的信息。该处理器还被编程以在确定使用强度之后根据使用强度更新参考强度。该处理器还可被编程成基于使用强度与参考强度的比较的结果来确定至少一个紧急度评分。该处理器还可被编程以依赖于紧急度评分来表明需要疾病处理，特别是如果紧急度评分大于或等于预定义阈值。
该处理器还可被编程成基于使用强度与参考强度的比较的结果来确定至少一个生产率评分。
水产养殖池塘监视系统还可以包括发射机，用于将信号发送到远离处理器的预定位置，优选地发送到邻近具有大于预定阈值的紧急度评分的水产养殖池塘的位置。水产养殖监视系统还可以包括药物分配器，其中药物分配器被配置成在从发射机接收到指示需要疾病处理的信号之后释放药物。
本文进一步公开和提出的是包括计算机可执行指令的计算机程序，当该程序在计算机或计算机网络上执行时用于执行根据本文包括的一个或多个实施例中的本发明的方法。具体地，计算机程序可存储在计算机可读数据载体上。因此，具体地，如上所示的方法步骤a)到c)以及如上所示的可选方法步骤d)、e)、f)和g)中的一个、多个或甚至全部可以通过使用计算机或计算机网络来执行，优选地通过使用计算机程序来执行。
本文进一步公开和提出的是具有程序代码装置的计算机程序产品，当程序在计算机或计算机网络上执行时，用于执行在本文所包括的一个或多个实施例中的根据本发明的方法。具体地，程序代码装置可存储在计算机可读数据载体上。
在此进一步公开和提出的是具有存储在其上的数据结构的数据载体，其在数据结构加载到计算机或计算机网络中(例如，到计算机或计算机网络的操作存储器或主存储器中)之后，可以执行根据本文公开的一个或多个实施例的方法。
本文进一步公开和提出的是具有存储在机器可读载体上的程序代码装置的计算机程序产品，以便当程序在计算机或计算机网络上执行时，执行根据本文公开的一个或多个实施例的方法。如本文所用，计算机程序产品是指作为可交易产品的程序。产品通常可以以任意格式存在，例如以纸张格式存在，或者以计算机可读数据载体存在。具体地，计算机程序产品可以通过数据网络分发。
最后，本文公开并提出的是包含计算机系统或计算机网络可读的指令的调制数据信号，用于执行根据本文公开的一个或多个实施例的方法。
参考本发明的计算机实现方面，根据本文公开的一个或多个实施例的方法步骤中的一个或多个，甚至该方法的所有方法步骤，可以通过使用计算机或计算机网络来执行。因此，通常，包括数据的提供和/或操作的任何方法步骤可以通过使用计算机或计算机网络来形成。通常，这些方法步骤可包括任何方法步骤，典型地除了需要手动操作的方法步骤，例如提供样品和/或执行实际测量的某些方面。
具体而言，在此进一步公开的是：
-包括至少一个处理器的计算机或计算机网络，其中该处理器适于执行根据本说明中所述的实施例之一的方法，
-计算机可加载数据结构，适于在计算机上执行该数据结构时，执行根据本说明书中描述的实施例之一执行该方法，
-计算机程序，其中，该计算机程序适于当该程序在计算机上执行时执行根据本说明中描述的实施例之一的方法
-计算机程序，包括程序装置，当计算机程序在计算机或计算机网络上执行时，用于执行根据本说明书中描述的实施例之一的方法，
-计算机程序，包括根据上述实施方式的程序装置，其中该程序装置存储在计算机可读的存储介质上，
-存储介质，其中数据结构存储在该存储介质上，以及其中该数据结构适于在加载到计算机或计算机网络的主存储器和/或工作存储器之后执行根据本说明书中描述的实施例之一的方法，以及
-具有程序代码装置的计算机程序产品，其中，该程序代码装置可存储或存储在存储介质上，如果程序代码装置是在计算机或计算机网络上执行的，则执行根据本说明中描述的实施例之一的方法。
总结且在不排除进一步可能的实施例的情况下，可以设想以下实施例：
实施例1：一种用于监视至少一个水产养殖池塘的方法，包括：
a)监视至少一个水产养殖池塘的至少一个航空使用参数；
b)确定航空使用参数的时间演化；以及
c)通过使用航空使用参数的时间演化确定水产养殖池塘的使用强度。
实施例2：根据前述实施例的方法，其中步骤a)包括获取航空传感器数据，具体地，航空传感器数据，更具体地，航空传感器数据的序列，的至少一个地图或图像，其中，步骤a)还包括通过使用航空传感器数据将至少一个航空使用参数分配给水产养殖池塘。
实施例3：根据前述实施例的方法，其中通过对航空传感器数据应用至少一个评估算法，将航空使用参数分配给水产养殖池塘。
实施例4：根据前述实施例的方法，其中该评估算法包括至少一个图像识别算法，具体用于检测下列中的一个或多个：水产养殖池塘的颜色；水产养殖池塘内的图案，具体地，由曝气装置和/或排水装置产生的图案；池塘的湍流；水产养殖池塘的反射。
实施例5：根据两个前述实施例中的任何一个的方法，其中，该评估算法包括搜索要满足的至少两个不同的预定条件，其中，依赖于满足预定条件中的哪一个来分配航空使用参数。
实施例6：根据上述实施例中任一实施例的方法，其中该航空使用参数包括通过远程航空感测，特别地通过远程航空成像或远程航空测绘导出的至少一个参数。
实施例7：根据前述实施例的方法，其中，该远程航空感测包括通过卫星感测、飞机感测、无人机感测中的一个或多个的感测。
实施例8：根据前述两个实施例中任一实施例的方法，其中；该远程航空感测包括下列中的一个或多个：可见成像、红外成像、紫外成像、雷达成像、无线电成像、超声波成像。
实施例9：根据前述实施例中的任何一个的方法，其中该方法进一步包括识别至少一个航空图像中(具体地，在步骤a中从中导出至少一个航空使用参数的至少一个航空图像)的至少一个水产养殖池塘。
实施例10：根据前述实施例中任一实施例的方法，其中该航空使用参数来自以下至少一个：水产养殖池塘内产生的湍流，具体地，水产养殖池塘内至少一个曝气装置产生的湍流，更具体，通过水产养殖池塘内的至少一个桨轮产生的湍流；水产养殖池塘内产生的气泡，具体地，水产养殖池塘内一个或多个曝气装置产生的气泡；水产养殖池塘的颜色；水产养殖池塘的反射率；水产养殖池塘内的图案，具体地，包含由水产养殖池塘内的至少一个排水装置产生的至少一个圆形结构的图案。
实施例11：根据上述实施例中任一实施例的方法，其中该航空使用参数可采用至少两个值。
实施例12：根据前述实施例的方法，其中至少两个值表示：i)水产养殖池塘是活跃的，或ii)水产养殖池塘是非活跃的。
实施例13：根据两个前述实施例中任何一个的方法，其中，至少两个值中指示以下中的至少两个值：水产养殖池塘是活跃的；ii)水产养殖池塘被排水；iii)水产养殖池塘充有水并且没有希望用于水产养殖的水生生物。
实施例14：根据上述两个实施例中任何一个的方法，其中，在识别出以下至少一者时，可将该值i)分配给水产养殖池塘：水产养殖池塘的曝气，特别是通过桨轮、吹气装置、气泡产生装置、喷气装置或喷水装置的曝气；活跃饲养装置；自动饲养装置；安全装置，特别是覆盖装置，如覆盖板或网，或保护装置，如栅栏；安全装置的改变，如通过覆盖装置的覆盖的改变或栅栏的改变。
实施例15：根据上述三个实施例中任何一个的方法，其中该使用强度包括关于水产养殖池塘为活跃的持续时间的信息，具体地，航空使用参数具有值i的持续时间)。
实施例16：根据上述实施例中任一实施例的方法，其中监视多个水产养殖池塘，具体而言，监视至少20个、优选至少50个、更优选至少100个水产养殖池塘。
实施例17：根据前述实施例的方法，其中步骤c)中的使用强度的确定同时对多个水产养殖池塘执行。
实施例18：根据上述实施例中任一实施例的方法，其中在步骤a)中，以预定频率确定至少一个水产养殖池塘的至少一个航空使用参数。
实施例19：根据上述实施例的方法，其中频率在每1天一次到每5天一次的范围内，优选每2天一次到每3天一次。
实施例20：根据上述实施例中任一实施例的方法，其中在步骤c)中，通过感测水产养殖池塘中动物的培育持续时间来确定水产养殖池塘的使用强度
实施例21：根据前述实施例的方法，其中动物培育的持续时间可由这样的时间段确定：在该时间段内，分配到水产养殖池塘的航空使用参数值指示水产养殖池塘是活跃的。
实施例22：根据上述两个实施例中的任何一个的方法，其中在步骤c)中，通过感测水产养殖池塘被曝气的持续时间来确定水产养殖池塘的使用强度。
实施例23：根据上述实施例中任一实施例的方法，其中在步骤c)中，可以通过感测水产养殖池塘的充水和排水之间的间隔来确定水产养殖池塘的使用强度。
实施例24：根据上述任何实施例的方法，其中水产养殖池塘用于生长一种或多种贝类或甲壳类动物，优选虾和/或对虾。
实施例25：根据上述任一实施例的方法，进一步包括：
d)将使用强度与至少一个参考强度进行比较。
实施例26：根据前述实施例的方法，其中，依赖于与至少一个参考强度的比较，产生关于至少一个培育结果的信息。。
实施例27：根据前述实施例的方法，其中关于至少一个培育结果的信息包括以下信息中的至少一个：关于成功培育的信息；关于失败培育的信息。
实施例28：根据上述三个实施例中任何一个的方法，其中步骤d)中的参考强度包括以下至少一个：单个参考强度，具体地，培育的最小持续时间；参考强度范围；参考强度表；至少一个阈值强度值。
实施例29：根据上述四个实施例中任何一个的方法，其中在步骤d)中的参考强度中，依赖于以下中的至少一个：水产养殖池塘的位置；年中的季节；水产养殖池塘的尺寸。
实施例30：根据上述五个实施例中的任何一个的方法，其中，根据在步骤c)中确定的使用强度来更新步骤d)中的参考强度。
实施例31：根据上述六个实施例中的任何一个的方法，进一步包括：
e)根据步骤d)中的比较结果确定至少一个紧急度评分。
实施例32：根据上述实施例的方法，还包括：
f)依赖于紧急度评分，特别地，如果紧急度评分大于或大于或等于预定阈值，表明需要疾病处理。
实施例33：根据上述实施例的方法，还包括：
g)水产养殖池塘的至少一个疾病处理步骤。
实施例34：根据前述实施例的方法，其中步骤g)包括从以下组中选择的至少一种措施：药物的应用，特别是抗生素；在随后的培育周期中更换用于引种的培育者；在水产养殖池塘附近的至少一个又一水产养殖池塘的预防措施，特别地，对于具有大于预定阈值的紧急度评分的至少一个又一水产养殖池塘；使用从同一培育者获得的动物的至少一个又一水产养殖池塘的预防措施。
实施例35：根据上述十个实施例中的任何一个的方法，该方法进一步包括：
h)基于步骤d)中的比较结果确定至少一个生产率评分。
实施例36：一种包括计算机可执行指令的计算机程序，当该程序在计算机或计算机网络上被执行时，用于执行根据上述实施例中的任何一个的方法。
实施例37：一种包括至少一个处理器的计算机或计算机网络，其中该处理器适于执行根据上述方法实施例中的任何一个的方法。
实施例38：一种具有程序代码装置的计算机程序产品，其中，该程序代码装置存储在存储介质上，如果该程序代码装置在计算机或计算机网络上执行，则用于执行根据上述方法实施例中的任何一个的方法。
实施例39：一种用于监视至少一个水产养殖池塘的水产养殖池塘监视系统，包括：
-至少一个监视装置，其配置为用于监视水产养殖池塘的至少一个航空使用参数；以及
-至少一个处理器，其被编程以用于
O确定航空使用参数的时间演化，以及
O通过使用航空使用参数的时间演化来确定水产养殖池塘的使用强度。
实施例40：根据上述实施例的水产养殖池塘监视系统，其中该水产养殖池塘监视系统还包括存储介质。
实施例41：根据上述实施例的水产养殖池塘监视系统，其中该时间演化至少部分存储在存储介质中。
实施例42：根据涉及水产养殖池塘监视系统的上述实施例中的任何一个的水产养殖池塘监视系统，其中，所述监视装置包括至少一个接口，用于接收水产养殖池塘的至少一个航空使用参数和/或接收可从中导出水产养殖池塘的至少一个航空使用参数的数据。
实施例43：根据上述实施例的水产养殖池塘监视系统，其中，接口被配置为接收航空传感器数据，特别地，航空传感器数据，更具体地航空传感器数据的序列，的至少一个地图或图像，以及通过使用该航空传感器数据将至少一个航空使用参数分配给水产养殖池塘。
实施例44：根据上述实施例的水产养殖池塘监视系统，其中，该监视装置还被配置成通过对该航空传感器数据应用至少一个评估算法来分配用于水产养殖池塘的航空参数。
实施例45：根据两个前述实施例中的任何一个的水产养殖池塘监视系统，其中，该监视设备进一步配置为接收和/或处理航空传感器数据，具体地是远程航空传感器数据，更具体地是远程航空成像数据或远程航空测绘数据。
实施例46：根据上述实施例中任一实施例的水产养殖池塘监视系统，所述监视设备进一步配置为识别至少一个航空图像，特别地，从中导出至少一个航空使用参数的至少一个航空图像，中的至少一个水产养殖池塘。
实施例47：根据涉及水产养殖池塘监视系统的上述实施例中任一实施例的水产养殖池塘监视系统，其中，该处理器被进一步编程以比较使用强度与至少一个参考强度。
实施例48：根据上述实施例的水产养殖池塘监视系统，其中该水产养殖池塘监视系统还包括包含至少一个参考强度的至少一个数据库。
实施例49：根据两个前述实施例中的任何一个的水产养殖池塘监视系统，其中该处理器被进一步编程以使用与至少一个参考强度的比较来产生关于至少一个培育结果的信息。
实施例50：根据上述三个实施例中的任何一个的水产养殖池塘监视系统，其中该处理器被进一步编程以在确定使用强度之后根据使用强度更新参考强度。
实施例51：根据涉及水产养殖池塘监视系统的上述四个实施例中的任何一个的水产养殖池塘监视系统，其中，该处理器被进一步编程以基于使用强度与参考强度的比较的结果来确定至少一个紧急度评分。
实施例52：根据上述实施例的水产养殖池塘监视系统，其中，该处理器被进一步编程依赖于紧急度评分来表明需要疾病处理，特别是如果紧急度评分大于或等于预定义阈值。
实施例53：根据涉及水产养殖池塘监视系统的上述实施例中的任一实施例的水产养殖池塘监视系统，其中该水产养殖池塘监视系统还包括发射机，用于将信号发送到远离该处理器的预定位置，优选地发送到邻近具有大于预定阈值的紧急度评分的水产养殖池塘的位置。
实施例54：根据上述实施例的水产养殖池塘监视系统，其中该水产养殖池塘监视系统还包括药物分配器，其中药物分配器被配置成在从发射器接收到指示需要疾病处理的信号后释放药物。
附图说明
进一步的可选特征和实施例将在实施例的后续描述中被更详细地公开，优选地结合进一步的实施例。其中，各可选特征可如技术人员将认识到的那样，以单独方式以及任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施例的限制。图中示意性地描绘了实施例。其中，这些图中的相同参考号是指相同或功能上可比较的元件。
在附图中：
图1A和1B每个示出了根据本发明的用于监视至少一个水产养殖池塘的方法的流程图；
图2A、2B、2C和2D每个示出了在四个连续时间点处收集的航空传感器数据；
图2E示出了图2A与图2B、2C和2D中的每一个之间的差异；
图3示出了一种水产养殖池塘监视系统；以及
图4示出了多个水产养殖池塘的示意图，特别侧重于水管理方面。
具体实施方式
图1A和1B分别示出了通过流程图114示出的根据本发明的用于监视至少一个水产养殖池塘112的方法110。该方法110包括以下步骤，优选地以指示的顺序。然而，也可能有不同的顺序。此外，可重复执行一个或几个或所有步骤。此外，可连续地或以完全或部分时间重叠的方式执行两个或几个个或全部步骤。除了所示步骤外，该方法还可以包括进一步的步骤。
步骤为，如图1A所示：
a)监视至少一个水产养殖池塘112的至少一个航空使用参数；
b)确定该航空使用参数的时间演化；以及
c)通过使用该航空参数的时间演化来确定水产养殖池塘112的使用强度。
在图1A的流程图114中，步骤被分配以下参考号：步骤a)被分配参考号116，步骤b)被分配参考号118，步骤c)被分配为有参考号120。
方法110的步骤a)还可包括获取航空传感器数据122，具体地，航空传感器数据122的至少一个地图124或图像，如图2A到2D中的每一个所示。更具体地，可以获取航空传感器数据122的序列，作为图2A到2D中所示的示例。步骤a)还可包括通过使用航空传感器数据122将至少一个航空使用参数分配给水产养殖池塘112。特别地，可以通过对航空传感器数据122应用至少一个评估算法来将航空使用参数分配给水产养殖池塘112。具体而言，评估算法可以包括至少一个图像识别算法，具体用于检测以下一个或多个：水产养殖池塘112的颜色126；水产养殖池塘112内的图案128，特别是由曝气装置产生的图案；水产养殖池塘112的湍流130；水产养殖池塘的反射112。水产养殖池塘112的示例性选择被标记在图2A至2D中，并且可用于说明上述一些特征。因此，作为示例，位于划定区域125的上中间区域并且为了清楚地区分用参考号127标记的水产养殖池塘112，在图2A中显示浅色126，图2B中的深色126和图案128，其特征在于图2C和2D中的深色表面上分布有多个浅色斑点，浅色斑点来自由水产养殖池塘112、127的曝气132引起的湍流130。此外，评估算法可包括搜索要满足的至少两个不同的预定条件，其中依赖于满足预定条件中的哪一个来分配航空使用参数。这两个预定条件可例如是水产养殖池塘的颜色或水产养殖池塘内的图案(具体地，由曝气装置产生的图案)或水产养殖池塘的紊流或水产养殖池塘的反射的存在和不存在。
航空使用参数可包括通过远程航空感测，特别是通过远程航空成像或远程航空绘图导出的至少一个参数。远程航空感测可包括卫星感测、飞机感测、无人机感测中的一种或多种感测。特别地，远程航空感测可包括下列中的一个或多个：可见成像、红外成像、紫外成像、雷达成像、无线电成像、超声成像。因此，航空使用参数可从特别地通过上述方法和设备中的一个获取的航空传感器数据(例如，如图2A到2D所示的航空传感器数据)中导出。
该方法110还可包括识别至少一个航空图像(具体地，，可以从中导出在步骤a)中的至少一个航空使用参数的至少一个航空图像中)中的至少一个水产养殖池塘112。该航空图像可以是航空传感器数据122或可以是航空传感器数据122的一部分。在图1A和1B中表示用于监视至少一个水产养殖池塘112的方法110的流程图114中，未明确示出对至少一个水产养殖池塘112的识别。此外，航空使用参数可以来自以下至少一个：在水产养殖池塘112内产生的湍流130，具体地是由水产养殖池塘112内的至少一个曝气装置产生的湍流130，更具体地是由水产养殖池塘112内的至少一个桨轮产生的湍流130；在水产养殖池塘112内产生的气泡，特别是由水产养殖池塘112内的曝气装置中的一个或多个产生的气泡；水产养殖池塘112的颜色；水产养殖池塘112的反射。此外，航空使用参数可以至少采用两个值。具体而言，这两个值可以指示：i)水产养殖池塘112是活跃的，或者ii)水产养殖池塘112是非活跃的。此外，至少两个值可以指示以下至少两个：i)养殖池塘112是活跃的；ii)养殖池塘112被排水；iii)养殖池塘112充满水并且基本上没有希望用于水产养殖的水生生物。特别地，在识别出以下至少一个时，可将值i)分配给水产养殖池塘112：水产养殖池塘112的曝气132，具体地，通过桨轮、吹气装置、气泡产生装置、喷气装置或喷水装置的曝气132；活跃饲养装置；自动饲养装置；安全装置，特别是覆盖装置，如覆盖板或网，或保护装置，如栅栏；安全装置的改变，如通过覆盖装置的覆盖的改变或栅栏的改变。具体地，安全装置，特别是网，可以被配置成阻止鸟进入水产养殖池塘112。此外，安全装置，特别是栅栏，可以被特别配置成阻止陆生动物进入水产养殖池塘112。因此，上述水产养殖池塘112、127可以被分配指示水产养殖池塘112、127非活跃的航空使用参数，具体地，在图2A中，水产养殖池塘112、127被排水。同一水产养殖池塘112、127可以被分配指示水产养殖池塘112、127非活跃的航空使用参数，具体地，在图2B中，水产养殖池塘112、127充满水并且不存在希望用于水产养殖的水生生物。在图2C和2D中，相同的水产养殖池塘112、127可以被分配指示水产养殖池塘112、127是活跃的航空使用参数。
使用强度可以特别包括关于水产养殖池塘112为活跃的持续时间的信息，具体地，航空使用参数具有值i的持续时间)。因此，作为一个例子，在图2A、2B和2D中，标记有用于明确区分的附加参考号131的水产养殖池塘112可以被分配指示水产养殖池塘112、131非活跃的使用参数，而在图2C中它可被分配指示水产养殖池塘112、131为活跃的使用参数。因此，可以使用图2A到2D中所示的航空传感器数据122的序列来确定水产养殖池塘112、131为活跃的持续时间。此外，可以监视多个134个水产养殖池塘112，例如，由图2A至2E中的划定区域125包括的多个134的水产养殖池塘112。具体而言，可以监视至少20个、优选至少50个、更优选至少100个的水产养殖池塘112的多个134。具体地，可以同时对多个水产养殖池塘112执行步骤c)中的使用强度的确定。此外，在步骤a)中，可以以预定频率确定至少一个水产养殖池塘112的至少一个航空使用参数。频率可以特别在每1天一次到每5天一次的范围内，优选每2天一次到每3天一次。此外，在步骤c)中，可以通过感测水产养殖池塘112中的动物的培育持续时间来确定水产养殖池塘112的使用强度。动物培育的持续时间可以具体地由以下时间段确定：在该时间段内，分配到水产养殖池塘112的航空使用参数的值指示水产养殖池塘112是活跃的。此外，在步骤c)中，可以通过感测水产养殖池塘112被曝气的持续时间来确定水产养殖池塘的使用强度。此外，在步骤c)中，可以通过感测水产养殖池塘112的充水和排水之间的间隔来确定水产养殖池塘112的使用强度。水产养殖池塘112特别地可用于养殖一种或多种贝类或甲壳类动物，优选虾和/或对虾。
如图1B所示，用于监视至少一个水产养殖池塘112的方法110可进一步包括：
d)将使用强度与至少一个参考强度进行比较。
具体地，依赖于与至少一个参考强度的比较，产生关于至少一个培育结果的信息。
关于至少一个培育结果的信息可以包括以下信息中的至少一个：关于成功培育的信息；关于失败培育的信息。步骤d)中的参考强度可以包括以下至少一个：单个参考强度，培育的最小持续时间；参考强度范围；参考强度表；至少一个阈值强度值。特别地，步骤d)中的参考强度可依赖于以下至少一个：水产养殖池塘112的位置；年中的季节；水产养殖池塘112的尺寸。此外，可以根据在步骤c)中确定的使用强度来更新步骤d)中的参考强度。方法110还可包括：
e)基于步骤d)中的比较结果确定至少一个紧急度评分。
该方法110还可包括：
f)依赖于紧急度评分，特别地，如果紧急度评分大于或大于或等于预定阈值，表明需要疾病处理。
该方法110还可以包括：
g)养殖池塘112的至少一个疾病处理步骤。
在图1B的流程图114中，为可选步骤d)、e)、f)和g)分配以下参考号：步骤d)分配参考号136，步骤e)分配参考号138，步骤f)分配参考号140，以及步骤g)分配参考号142。
特别地，步骤g)可以包括从以下组中选择的至少一种措施：药物的应用，特别是抗生素；在随后的培育周期中更换用于引种的培育者；在养殖池塘112附近的至少一个又一养殖池塘112的预防措施，特别地，具有大于预定阈值的紧急度评分的至少一个又一水产养殖池塘112；使用从同一培育者获得的动物的至少一个又一水产养殖池塘112的预防措施。
图2E示出了图2A和图2B、2C和2D中的每一个在划定区域125内的差异。因此，图2E表示差异的叠加。对于越来越强的发散(divergence)，部分被赋予越来越浅的颜色；对于越来越弱的发散，部分被赋予越来越深的颜色。
图4示出了多个134的水产养殖池塘112的示意图，其中一些池塘显示了图案128，该模式128包括指示使用圆形坑作为排水装置的一部分的圆形结构154。如弯曲箭头所示，水产养殖池塘112的水可由于一个或多个泵而在圆形坑周围循环，该泵可具体地位于圆形坑中或连接到圆形坑，并可构成排水装置的一部分。多个134养殖池塘112中的其他养殖池塘112可能缺少圆形结构154。显示圆形图案154的水产养殖池塘112可特别用于生长甲壳动物，特别是虾和/或对虾。缺少圆形结构154的养殖池塘112可专门用于净水用途，例如，通过微生物或生长鱼类，例如罗非鱼，它们以(例如那些用来养殖甲壳动物(别是虾和/或对虾)的)沉积物、有机废物和其他可能从其他水产养殖池塘112中去除的物质为食。因此，如图4中由一系列虚线箭头进一步示出的，从一个水产养殖池塘112中移除的沉积物和其他物质可以例如通过使用至少一个通道156或至少一个泵被供给到另一水产养殖池塘112中。此外，如一系列固体箭头所示，水可以从一个水产养殖池塘112被注入另一水产养殖池塘112。如图4中进一步说明的，水还可从自然水体(例如，河流158)注入水产养殖池塘112。特别是，这样的养殖池塘可以用作水库160。
在本发明的另一方面中，提出了一种用于监视至少一个水产养殖池塘112的水产养殖池塘监视系统144。如图3所示，水产养殖池塘监视系统144包括至少一个监视设备146，配置为监视水产养殖池塘112的至少一个航空使用参数。养殖池塘监视系统144还包括至少一个处理器148，该处理器148被编程用于确定航空使用参数的时间演化。处理器148进一步被编程用于通过航空使用参数的时间演化来确定水产养殖池塘112的使用强度。具体地，如图3所示，监视装置146可以包括卫星150。此外，如图3所示，监视装置可包括空基传感器152。具体地，处理器148可从监视装置146接收航空传感器数据122，特别是从空基传感器152接收。
参考标号列表
110 用于监视至少一个水产养殖池塘的方法
112 水产养殖池塘
114 流程图
116 监视至少一个水产养殖池塘的至少一个航空使用参数
118 确定航空使用参数的时间演化
120 使用航空使用参数的时间演化确定水产养殖池塘的使用强度
122 航空传感器数据
124 地图
125 划定区域
126 水产养殖池塘颜色
127 水产养殖池塘
128 水产养殖池塘内的图案
130 水产养殖池塘的湍流
131 水产养殖池塘
132 水产养殖池塘的曝气
134 多个水产养殖池塘
136 将使用强度与至少一个参考强度进行比较
138 基于步骤d)中的比较结果确定至少一个紧急度评分
140 依赖于紧急度评分表明需要疾病处理
142 水产养殖池塘的至少一个疾病处理步骤
144 水产养殖池塘监视系统
146 监视装置
148 处理器
150 卫星
152 空基传感器
154 圆形结构
156 通道
158 河
160 水库
引用的参考
·Ottinger et al.(Marco Ottinger,Kersten Clauss和Claudia Kuenzer,“Large-Scale Assessment of Costal Aquaculture Ponds with Sentinel-1 TimeSeries Data”,Remote Sensing 2017,9(5),440)
·Eruvaka Technologies Pvt.Ltd.,Andhra Pradesh,India(www.eruvaka.com)
·WO 2015/132661 A2
·WO 2002/027995 A2
Claims (36)
1.一种用于监视至少一个水产养殖池塘(112)的方法(110)，包括：
a)监视所述至少一个水产养殖池塘(112)的至少一个航空使用参数，其中所述航空使用参数采用至少两个值，其中所述至少两个值表示：i)所述水产养殖池塘(112)是活跃的，或ii)所述水产养殖池塘(112)是非活跃的；
b)确定所述航空使用参数的时间演化；以及
c)通过使用所述航空使用参数的所述时间演化来确定所述水产养殖池塘(112)的使用强度，其中所述使用强度包括关于所述水产养殖池塘(112)为活跃的持续时间的信息，其中在步骤c)中，通过感测所述水产养殖池塘(112)的充水和排水之间的间隔来确定所述水产养殖池塘(112)的所述使用强度。
2.根据权利要求1所述的方法(110)，其中，所述水产养殖池塘(112)为活跃的所述持续时间包括所述航空使用参数具有所述值i)的持续时间。
3.根据权利要求1所述的方法(110)，其中步骤a)包括获取航空传感器数据(122)，其中步骤a)还包括通过使用所述航空传感器数据(122)将所述至少一个航空使用参数分配给所述水产养殖池塘(112)。
4.根据权利要求3所述的方法(110)，其中，所述航空传感器数据(122)包括所述航空传感器数据(122)的至少一个地图或图像。
5.根据权利要求4所述的方法(110)，其中，所述航空传感器数据(122)包括所述航空传感器数据(122)的序列的至少一个地图或图像。
6.根据上述权利要求1-5中任一项所述的方法(110)，其中所述航空使用参数包括通过远程航空感测得出的至少一个参数，其中所述远程航空感测包括卫星(150)感测、飞机感测、无人机感测中的一个或多个。
7.根据上述权利要求1-5中任一项所述的方法(110)，其中所述方法还包括识别至少一个航空图像中的所述至少一个水产养殖池塘(112)。
8.根据权利要求7所述的方法(110)，其中，所述至少一个航空图像包括在步骤a)中从中导出所述至少一个航空使用参数的至少一个航空图像。
9.根据上述权利要求1-5和8中任一项所述的方法(110)，其中所述航空使用参数来自以下至少一个：所述水产养殖池塘(112)内产生的湍流(130)；所述水产养殖池塘(112)内产生的气泡；所述水产养殖池塘(112)的颜色(126)；所述水产养殖池塘(112)的反射；所述水产养殖池塘(112)内的图案。
10.根据权利要求9所述的方法(110)，其中，所述湍流包括所述水产养殖池塘(112)内至少一个曝气装置产生的湍流(130)。
11.根据权利要求10所述的方法(110)，其中，所述湍流包括通过所述水产养殖池塘(112)内的至少一个桨轮产生的湍流(130)。
12.根据权利要求9所述的方法(110)，其中，所述气泡包括所述水产养殖池塘(112)内一个或多个曝气装置产生的气泡。
13.根据权利要求9所述的方法(110)，其中，所述图案包括由所述水产养殖池塘(112)内的至少一个排水装置产生的至少一个圆形结构(154)的图案。
14.根据权利要求9所述的方法(110)，其中，在识别出以下至少一者时，将所述值i)分配给所述水产养殖池塘(112)：所述水产养殖池塘(112)的曝气(132)；活跃饲养装置；自动饲养装置；安全装置；安全装置的改变。
15.根据权利要求14所述的方法(110)，其中，所述曝气(132)包括通过桨轮、吹气装置、气泡产生装置、喷气装置或喷水装置的曝气(132)。
16.根据权利要求14所述的方法(110)，其中，所述安全装置包括覆盖装置或保护装置。
17.根据权利要求16所述的方法(110)，其中，所述覆盖装置包括覆盖板或网。
18.根据权利要求17所述的方法(110)，其中，所述保护装置包括栅栏。
19.根据权利要求14所述的方法(110)，其中，所述安全装置的改变包括覆盖装置的覆盖的改变或栅栏的改变。
20.根据上述权利要求1-5、8和10-19中任一项所述的方法(110)，其中在步骤a)中，以预定频率确定所述至少一个水产养殖池塘的所述至少一个航空使用参数。
21.根据上述权利要求1-5、8和10-19中任一项所述的方法(110)，进一步包括：
d)将所述使用强度与至少一个参考强度进行比较。
22.根据权利要求21所述的方法(110)，其中，依赖于与所述至少一个参考强度的所述比较，产生关于至少一个培育结果的信息。
23.根据权利要求21所述的方法(110)，进一步包括：
e)基于步骤d)中的所述比较的结果确定至少一个紧急度评分。
24.根据权利要求23所述的方法(110)，还包括：
f)依赖于所述紧急度评分表明需要疾病处理。
25.根据权利要求24所述的方法(110)，其中，依赖于所述紧急度评分表明需要疾病处理包括：如果所述紧急度评分大于等于预定阈值，表明需要疾病处理。
26.根据上述权利要求24或25所述的方法(110)，还包括：
g)所述水产养殖池塘(112)的至少一个疾病处理步骤。
27.根据权利要求21所述的方法(110)，所述方法还包括：
h)基于步骤d)中的所述比较的结果确定至少一个生产率评分。
28.一种用于监视至少一个水产养殖池塘(112)的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，包括：
-至少一个监视装置(146)，其被配置用于监视所述水产养殖池塘(112)的至少一个航空使用参数，其中所述航空使用参数采用至少两个值，其中所述至少两个值表示：i)所述水产养殖池塘(112)是活跃的，或ii)所述水产养殖池塘(112)是非活跃的；以及
-至少一个处理器(148)，其被编程为
确定所述航空使用参数的时间演化；以及
使用所述航空使用参数的所述时间演化来确定水产养殖池塘的使用强度，其中所述使用强度包括关于所述水产养殖池塘(112)是活跃的持续时间的信息，其中在步骤c)中，通过感测所述水产养殖池塘(112)的充水和排水之间的间隔来确定所述水产养殖池塘(112)的所述使用强度。
29.根据权利要求28所述的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，其中所述处理器(148)被进一步编程以将所述使用强度与至少一个参考强度进行比较，其中，所述处理器(148)被进一步编程以使用与所述至少一个参考强度的所述比较来产生关于至少一个培育结果的信息。
30.根据权利要求29所述的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，其中所述处理器(148)被进一步编程以基于所述使用强度与所述参考强度的所述比较的结果来确定至少一个紧急度评分。
31.根据权利要求30所述的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，其中，所述处理器(148)被进一步编程，以依赖于所述紧急度评分表明需要疾病处理。
32.根据权利要求31所述的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，其中，依赖于所述紧急度评分表明需要疾病处理包括：如果所述紧急度评分大于等于预定阈值，表明需要疾病处理。
33.根据权利要求31所述的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，所述水产养殖池塘(112)监视系统(144)还包括用于将信号发送到远离所述处理器(148)的预定位置的发射机。
34.根据权利要求32所述的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，所述水产养殖池塘(112)监视系统(144)还包括用于将信号发送到远离所述处理器(148)的预定位置的发射机。
35.根据权利要求34所述的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，其中所述预定位置包括邻近具有大于所述预定阈值的所述紧急度评分的所述水产养殖池塘的位置。
36.根据权利要求33-35中任一项所述的水产养殖池塘(112)监视系统(144)，其中所述水产养殖池塘(112)监视系统(144)还包括药物分配器，其中所述药物分配器被配置成在从所述发射机接收到指示需要所述疾病处理的所述信号后释放药物。
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