BR112020007012A2 - método para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura, e, sistema de monitoramento de tanque de aquicultura - Google Patents
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Abstract
É proposto um método (110) para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura (112). O método (110) compreende: a) monitorar pelo menos um parâmetro aéreo de uso de pelo menos um tanque de aquicultura (112); b) determinar um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso; e c) determinar uma intensidade do uso de tanque de aquicultura (112) usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
Description
DE AQUICULTURA Campo Técnico
[001] A invenção se refere a um método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura e a um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura. Os métodos e dispositivos da presente invenção, como um exemplo, podem ser usados no campo de criação de organismos aquáticos, tais como camarão ou outros animais aquáticos. Outras aplicações, tal como o cultivo de plantas aquáticas, entretanto, também são possíveis.
Fundamentos da técnica
[002] A aquicultura é normalmente entendida como se referindo ao cultivo de organismos aquáticos, tais como peixe, moluscos, crustáceos e plantas aquáticas. A maior parte do cultivo de aquicultura, especificamente o cultivo de camarão, acontece na Ásia, particularmente na Tailândia e China e América Latina, particularmente no Equador, Brasil e México. Ottinger et al. (Marco Ottinger, Kersten Clauss and Claudia Kuenzer, “Large-Scale Assessment of Costal Aquaculture Ponds with Sentinel-1 Time Series Data”, Remote Sensing 2017, 9(5), 440) apresentam em seu estudo uma abordagem com base na observação terrestre para detectar tanques de aquicultura em áreas costeiras com séries cronológicas densas de dados SAR de Sentinel-1 (Radar de abertura sintética) de alta resolução espacial. Eles reportam que as diferentes respostas de retrodifusão dos componentes do tanque (diques e superfície de águas fechadas) e a estrutura retangular distinta da aquicultura permitem a separação das áreas de aquicultura de outros corpos de água natural permitindo que eles mapeiem os tanques de aquicultura em áreas costeiras com uma precisão global de 0,83 para quatro locais de estudo.
[003] A criação de organismos aquáticos em aquicultura normalmente exige estocagem e alimentação regular, assim como monitoramento e controle de uma variedade de condições, tais como temperatura da água, pH, quantidade de oxigênio dissolvido na água e outros fatores. Assim, inúmeros métodos e dispositivos foram descritos para monitorar e controlar diferentes aspectos do cultivo aquático. Por exemplo, Eruvaka Technologies Pvt. Ltd., Andhra Pradesh, Índia (www.eruvaka.com) oferece métodos e dispositivos para monitorar ou controlar, por exemplo, aeradores e alimentadores usados em aquiculturas e para acompanhar o consumo de alimento e o crescimento do camarão, com base nos dados de sensores à base de água.
[004] Adicionalmente, WO 2015/132661 A2 descreve um sistema e métodos para o monitoramento do crescimento de uma cultura de planta aquática e detectar características em tempo real associadas com plantas aquáticas de cultura de planta aquática. Os sistemas e métodos podem incluir uma unidade de controle configurada para realizar uma análise de pelo menos uma imagem de uma cultura de planta aquática. A análise pode incluir processar pelo menos uma imagem coletada para determinar pelo menos uma característica ou estado físico de uma cultura de planta aquática. Os sistemas e métodos para distribuir culturas de planta aquática também são providos. Os sistemas e métodos de distribuição podem rastrear e controlar a distribuição de uma cultura de planta aquática com base em informações recebidas de várias fontes. Também são providos sistemas e métodos para cultiva e coletar as plantas aquáticas em um ambiente controlado e compacto. Os sistemas podem incluir um biorreator que tem uma pluralidade de módulos verticalmente empilhados projetados para conter as plantas aquáticas e um meio de crescimento líquido.
[005] Apesar do controle destes aspectos, o cultivo aquático frequentemente sofre de doenças que afetam o organismo aquático. Assim, o uso de medicação é um meio normalmente recorrente no cultivo aquático. Desta forma, WO 2002/027995 A2 descreve um sistema, método e produto de programa de computador para controlar a doença em um local de usuário final, incluindo (a) testar uma faixa de candidatos incluindo pelo menos um de: (1) espécies de Bacillus, (11) cepas de Bacillus, (111) espécies de bactérias benéficas (iv) cepas de bactérias benéficas e (v) cepas de vírus bacterianos benéficos, contra amostras incluindo pelo menos um de Vibrio patogênico, bactérias patogênicas Gram negativas e bactérias patogênicas Gram positivas levadas de um local de usuário final; (b) realizar pelo menos uma das seguintes etapas: (1) selecionar um ou mais dos candidatos que um de inibir e atacar pelo menos uma das amostras por inibição direta de pelo menos um de produção de antibióticos in situ, exclusão competitiva, produção de enzimas que degradam moléculas de sensoreação do quórum, e (11) testar uma faixa de compostos inibidores de sensoreação de quórum contra as amostras; e (c) realizar as etapas (a) e (b) no local de usuário final, incluindo um do país, região importante e local de usuário final individual, para direcionar a tecnologia microbiana para o uso no biocontrole de doença específica no local de usuário final.
[006] Apesar das muitas vantagens dos métodos e dispositivos desenvolvidos para monitorar e controlar os diferentes aspectos de aquiculturas, inúmeros desafios ainda devem ser abordados. Assim, como um exemplo, o monitoramento de aquiculturas é normalmente caro e custoso, de maneira tal que o monitoramento de uma ou várias aquiculturas individuais seja, como uma regra geral, proibitivo, em particular para tanques de criação externos.
Problema ser resolvido
[007] Desta forma, é um objetivo da presente invenção prover um método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura e um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura que pelo menos parcialmente evita os problemas e desvantagens de métodos conhecidos para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura e sistema conhecido para o monitoramento de tanques de aquicultura. Especificamente, é desejável prover um método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura e um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura que seja aplicável facilmente e monitore eficientemente o custo de um ou vários tanques de aquicultura individuais, em particular os situados ao ar livre.
Sumário
[008] Este problema é abordado por um método para oO monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura e um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultuara com as características das reivindicações independentes. Modalidades vantajosas que devem ser percebidas de uma maneira isolada ou em qualquer combinação arbitrária são listadas nas reivindicações dependentes.
[009] Como usado a seguir, os termos “têm”, “compreendem” ou “incluem” ou quaisquer variações gramaticais arbitrárias dos mesmos são usados de uma maneira não exclusiva. Assim, estes termos podem ser referir tanto a uma situação na qual, além da característica introduzida por estes termos, nenhuma característica adicional está presente na entidade descrita neste contexto quanto a uma situação na qual uma ou mais características adicionais estão presentes. Como um exemplo, as expressões “A tem B”, “A compreende B” e “A inclui B” podem se referir tanto a uma situação na qual, além de B, nenhum outro elemento está presente em A (isto é, uma situação na qual A única e exclusivamente consiste em B) quanto a uma situação na qual, além de B, um ou mais elementos adicionais estão presentes na entidade A, tais como elemento C, elementos C e D ou ainda elementos adicionais.
[0010] Adicionalmente, deve-se notar que os termos “pelo menos um”, “um ou mais” ou expressões semelhantes que indicam que uma característica ou elemento pode estar presente uma vez ou mais que uma vez normalmente serão usados somente uma vez ao introduzir a respectiva característica ou elemento. A seguir, na maioria dos casos, ao se referir à respectiva característica ou elemento, as expressões “pelo menos um” ou “um ou mais” não serão repetidas, não suportando o fato de que a respectiva característica ou elemento pode estar presente uma vez ou mais que uma vez.
[0011] Adicionalmente, como usado a seguiri os termos “preferivelmente”, “mais preferivelmente”, “particularmente”, “mais particularmente”, “especificamente”, “mais especificamente” ou termos semelhantes são usados em conjunto com características opcionais, sem restringir possibilidades alternativas. Assim, as características introduzidas por estes termos são características opcionais e não devem restringir o escopo das reivindicações de nenhuma maneira. À invenção pode, como um versado pode reconhecer, ser realizada usando características alternativas. De forma semelhante, as características introduzidas por “em uma modalidade da invenção” ou expressões semelhantes são destinadas a ser características opcionais, sem nenhuma restrição com relação às modalidades alternativas da invenção, sem nenhuma restrição com relação ao escopo da invenção e sem nenhuma restrição com relação à possibilidade de combinar as características introduzidas de uma forma como esta com outras características opcionais ou não opcionais da invenção.
[0012] Em um primeiro aspecto da presente invenção, é proposto um método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura. O método compreende as seguintes etapas, preferivelmente na ordem indicada. Uma ordem diferente, entretanto, pode ser possível. Adicionalmente, uma ou várias ou todas as etapas podem ser realizadas uma vez ou repetitivamente. Além do mais, duas ou várias ou todas as etapas podem ser realizadas sucessivamente ou de uma maneira de sobreposição temporalmente completa ou parcialmente. O método pode, além das etapas indicadas, compreender etapas adicionais.
[0013] O método compreende: a) monitorar pelo menos um parâmetro aéreo de uso de pelo menos um tanque de aquicultura; b) determinar um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso; e c) determinar uma intensidade do uso de tanque de aquicultura usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
[0014] O termo “monitoramento” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um ou mais de observação, pesquisa ou controle de um objeto, em particular uma área ou uma área de superfície. O monitoramento especificamente pode compreender registrar uma sequência de dados que se refere ao parâmetro a ser monitorado, tal como uma corrente de dados ou uma sequência de dados com relação ao parâmetro.
[0015] O termo “aquicultura” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, à criação, criação ou engorda de organismos aquáticos, tais como plantas aquáticas ou animais aquáticos. Em particular, a aquicultura pode ser usada para criar peixe, moluscos, marisco ou crustáceos, incluindo camarão e/ou camarão grande.
[0016] O termo “tanque de aquicultura” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma área usada para aquicultura ou a uma área destinada para ser usada para aquicultura, tais como uma área de uma bacia ou a bacia em si. Especificamente, o tanque de aquicultura pode compreender uma massa de água, em particular uma massa de água artificial. A massa de água do tanque de aquicultura pode conter organismos aquáticos destinados a aquicultura. A massa de água do tanque de aquicultura, entretanto, também pode ser isenta ou essencialmente isenta de organismos aquáticos destinados a aquicultura, por exemplo, em um estado de preparação da massa de água para uma subsequente introdução e criação de organismos “aquáticos. O tanque de aquicultuara pode compreender adicionalmente diques, paredes ou semelhantes configurados para delimitar ou conter a massa de água. O tanque de aquicultura, entretanto, também pode ser desprovido de água. Assim, o tanque de aquicultura pode ser drenado, por exemplo, por um período de pousio, para manutenção ou outras razões. O tanque de aquicultura, em particular, pode ter uma forma retangular ou poligonal.
[0017] O termo “essencialmente isento de organismos aquáticos destinados a aquicultura” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma massa de água que é desprovida de organismos aquáticos destinados a aquicultura. Assim, como um exemplo, uma massa de água que é destinada a criação de camarão pode ser, por exemplo, em um estado de preparação, desprovida de camarão, mas ainda pode conter outros organismos aquáticos, tais como plantas aquáticas ou micróbios. Alternativamente, o termo pode se referir a uma massa de água contendo um pequeno número de organismos aquáticos destinados a aquicultura que não foram ativamente introduzidos na massa de água e que é inadequado para um cultivo destes organismos. Assim, como um exemplo, a massa de água pode conter organismos aquáticos destinados a aquicultura em um número no qual estes organismos normalmente podem ocorrer no ambiente do tanque de aquicultura de uma maneira natural e que pode ser uma ou várias ordens de magnitude menos que o número de organismos aquáticos que é usado para semear uma aquicultura destes organismos no tanque de aquicultura. Além do mais, em uma situação na qual inúmeros organismos aquáticos que foram originalmente destinados a aquicultura são mortos ou incapazes de criar na massa de água, por exemplo, devido a doença, de maneira tal que nenhum esforço de cultivo adicional possa ser realizado com o número residual, a massa de água também é considerada como essencialmente isenta de organismos aquáticos destinados a aquicultura.
[0018] O termo “parâmetro de uso” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma quantidade ou variável que descreve um estado ou condição de um objeto, em que o estado ou condição é característico para a maneira na qual o objeto é empregado ou utilizado. O parâmetro de uso também pode descrever um estado ou condição do objeto no qual o objeto não é usado. Adicionalmente, o parâmetro de uso pode descrever uma condição, um elemento ou um dispositivo que pode afetar ou influenciar o uso do objeto. Especificamente, o parâmetro de uso pode descrever a presença ou a ausência de uma condição, elemento ou dispositivo como estes. O parâmetro de uso adicionalmente, por exemplo, além disso, também pode compreender informações sobre processos ou dispositivos, por exemplo, dispositivos técnicos, em relação ao tanque de aquicultura e/ou seu gerenciamento ou uso, tais como a presença ou a ausência e/ou o uso de um ou mais dos seguintes dispositivos: um sistema de abastecimento e/ou gerenciamento de água que podem incluir encanamentos, tubos, condutos, entradas, saídas, bacias, reservatórios, tanques de reserva, canais, bombas ou torres de água; um dispositivo de drenagem, em particular um dreno ou uma saída; um dispositivo para circular água dentro do tanque de aquicultura; um dispositivo para pelo menos parcialmente trocar água do tanque de aquicultura; uma fossa. O dispositivo de drenagem pode, em particular, ser configurado para pelo menos parcialmente remover ou descartar resíduo,
lama, limo ou resíduo orgânico do tanque de aquicultura. O dispositivo de drenagem, em particular, pode compreender pelo menos um poço que especificamente também pode ser referido como um “sanitário de camarão”, que pode permitir remover o resíduo, lama, limo ou resíduo orgânico, por exemplo, usando uma bomba. De maneira a descrever diferentes estados ou condições, o parâmetro de uso pode assumir um de vários valores, em que cada valor pode corresponder ou indicar um certo estado ou condição.
[0019] O termo “parâmetro aéreo de uso” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um parâmetro de uso que é determinado usando dados de sensor aéreo.
[0020] O termo “dados de sensor aéreo” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, aos dados adquiridos por pelo menos um sensor à base de ar. Em particular, os dados de sensor aéreo podem ser ou podem compreender pelo menos uma imagem ou pelo menos um mapa. À imagem e o mapa adquiridos pelo sensor à base de ar também podem ser referidos como imagem aérea e mapa aéreo, respectivamente.
[0021] O termo “sensor à base de ar” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um sensor que está situado em uma posição acima do solo. Em particular, o sensor à base de ar pode estar situado em uma posição acima do solo acima de um objeto, em que o sensor à base de ar é configurado para sensorear pelo menos uma qualidade, característica ou propriedade do dito objeto, por exemplo, gerando uma imagem do objeto. Especificamente, o sensor à base de ar pode estar situado em uma posição acima do solo remota do objeto. O parâmetro aéreo de uso particularmente pode ser baseado em dados de sensor aéreo adquiridos por pelo menos um sensor à base de ar que pode ser localizado em um satélite, uma aeronave ou um drone. Assim, os dados do sensor podem ser adquiridos a uma distância considerável do objeto, tais como a uma distância na faixa de 1 m a 50.000 km, preferivelmente de 20 m a 5.000 km, mais preferivelmente de 30 m a 2.000 km. Assim, o sensor à base de ar pode estar situado em uma posição acima do solo, em que a posição acima do solo e/ou suas redondezas podem ser desprovida de ar. Adicional ou alternativamente, o parâmetro aéreo de uso particularmente pode ser baseado em dados de sensor aéreo adquiridos por pelo menos um sensor à base de ar que pode ser montado em um dispositivo de suporte que está em contato com o solo. O dispositivo de suporte pode, por exemplo, compreender pelo menos um de: um mastro; uma estaca; um poste; uma torre. Em particular, o dispositivo de suporte pode ser estático e pode ser estavelmente conectado ao solo. Alternativamente, o dispositivo de suporte pode ser móvel ou relocalizável, por exemplo, por meio de rodas. Os dados de sensor aéreo adquiridos por um sensor à base de ar localizado na faixa de distância dada anteriormente do objeto também podem ser referidos como “dados remotos de sensor aéreo”.
[0022] O termo “determinação” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a medição ou registro de dados ou informações ou ao fornecimento ou derivação de uma quantidade, uma variável ou um parâmetro, por exemplo, usando os dados ou informações disponíveis ou atribuindo uma quantidade, uma variável ou um parâmetro a um objeto ou uma situação.
[0023] O termo “desenvolvimento temporal” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um curso, uma ordem ou uma sequência de eventos, em que os eventos acontecem em diferentes pontos no tempo. Especificamente, os ditos eventos podem ser idênticos ou podem todos ou em parte se diferir um do outro.
[0024] O termo “intensidade de uso” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma duração na qual um objeto ou dispositivo está em uso ou uma duração na qual um objeto ou dispositivo é usado para uma finalidade particular ou de uma maneira particular. Assim, o termo intensidade do uso de tanque de aquicultura pode, em particular, se referir a uma duração na qual os organismos aquáticos são criados no tanque de aquicultura. A intensidade de uso, entretanto, também pode compreender outras informações ou informações adicionais. Assim, ela também pode compreender um ou mais a: uma duração na qual nenhum organismo é criado e outros processos são realizados; o processo de adição de água; o processo de subtração ou drenagem de água; um movimento da água ou aeração da água; um movimento da água que causa ondas, espuma, bolhas, correntes, turbilhões ou outras propriedades visíveis; o processo de coleta ou coleta parcial de espécies aquáticas do tanque; alteração das qualidades da água no tanque, compreendendo seu teor de oxigênio e outras moléculas e suas propriedades químicas, compreendendo pH, salinidade ou alcalinidade e alteração das quantidades da composição do meio do tanque geral, compreendendo algas, outros micro-organismos ou macro-organismos.
[0025] A etapa a) do método pode compreender adicionalmente adquirir dados de sensor aéreo, especificamente pelo menos um mapa ou imagem de dados de sensor aéreo, mais especificamente uma sequência de dados de sensor aéreo. À etapa a) pode compreender além disso atribuir o pelo menos um parâmetro aéreo de uso ao tanque de aquicultura usando os dados de sensor aéreo.
[0026] O termo “mapa” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a pelo menos uma imagem de uma superfície de um objeto ou uma seção da superfície do objeto, em que a imagem compreende uma representação em escala da superfície. Em particular, o termo pode se referir a pelo menos uma imagem da superfície da terra ou uma seção da mesma. A imagem pode ser adquirida usando uma variedade de técnicas de imageamento conforme será descrito em mais detalhes a seguir. Adicionalmente, a imagem pode ser processada adicionalmente após a geração, tais como por um algoritmo de avaliação ou um algoritmo de reconhecimento de imagem, por exemplo, para identificar ou salientar as estruturas ou objetos apresentados na imagem.
[0027] O termo “imagem” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a pelo menos uma figura bidimensional ou pelo menos uma representação bidimensional de parâmetros, especificamente os parâmetros se referindo às propriedades de uma área. Assim, a imagem pode, como um exemplo, compreender pelo menos dados bidimensionais ou dados gráficos que representam, por exemplo, pelo menos uma propriedade óptica de uma área ou outra propriedade de uma área. Assim, como um exemplo, a imagem pode compreender pelo menos uma representação gráfica bidimensional de pelo menos uma propriedade física da área.
[0028] O termo “sequência” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma pluralidade de objetos que foram gerados consecutivamente ou representam um processo ou uma ordem de eventos.
[0029] O parâmetro aéreo de uso pode, em particular, ser atribuído ao tanque de aquicultura aplicando pelo menos um algoritmo de avaliação aos dados de sensor aéreo. Em particular, o algoritmo de avaliação pode compreender pelo menos um algoritmo de reconhecimento de imagem, especificamente para detectar um ou mais de: uma cor do tanque de aquicultura; um padrão dentro do tanque de aquicultura, especificamente um padrão criado por um dispositivo de aeração ou um dispositivo de drenagem; uma turbulência do tanque de aquicultura; uma reflectância do tanque de aquicultura. O padrão criado pelo dispositivo de drenagem especificamente pode compreender pelo menos uma estrutura circular que pode, em particular, ser causada por um poço circular. Adicionalmente, o algoritmo de avaliação pode compreender pesquisar pelo menos duas condições predeterminadas diferentes para ser atendidas, em que o parâmetro aéreo de uso é atribuído dependendo de qual de uma das condições predeterminadas é atendida. As duas condições predeterminadas podem, por exemplo, ser uma presença e uma ausência de uma cor do tanque de aquicultura ou de um padrão dentro do tanque de aquicultura, especificamente um padrão criado por um dispositivo de aeração ou uma turbulência do tanque de aquicultura ou de uma reflectância do tanque de aquicultura.
[0030] O termo “cor” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma cor natural de um objeto ou a uma cor ou coloração dada ao objeto artificialmente. Assim, o objeto pode ser corado ou manchado ou ser designado uma certa cor, por exemplo, por um algoritmo, por exemplo, como uma marca que indica uma certa característica do objeto.
[0031] O parâmetro aéreo de uso pode compreender pelo menos um parâmetro derivado por sensoreação aérea remota, especificamente por imageamento aéreo remoto ou mapeamento aéreo remoto. À sensoreação aérea remota pode compreender sensoreação por um ou mais de sensoreação por satélite, sensoreação por uma aeronave, sensoreação por um drone. Em particular, a sensoreação aérea remota pode compreender um ou mais de: imageamento visual, imageamento por infravermelho, imageamento por ultravioleta, imageamento por radar, imageamento por rádio, imageamento por ultrassom.
[0032] O termo “imageamento visual” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma técnica de imageamento arbitrária usando ondas eletromagnéticas da faixa do visível do espectro na faixa de 640 nm a 380 nm. O termo “imageamento por infravermelho” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma técnica de imageamento arbitrária usando ondas eletromagnéticas da faixa de infravermelho do espectro eletromagnético na faixa de 40 um a 641 nm. O termo “imageamento por ultravioleta” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma técnica de imageamento arbitrária usando ondas eletromagnéticas da faixa ultravioleta do espectro eletromagnético na faixa de 379 nm a 1 nm. O termo “imageamento por rádio” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma técnica de imageamento arbitrária usando ondas de rádio das ondas eletromagnéticas na faixa de 1 km a 1 m. Os termos imageamento por rádio e imageamento por radar podem ser usados indiferentemente em todo este documento. O termo “imageamento por ultrassom” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma técnica de imageamento arbitrária usando ondas de ultrassom na faixa de 16 kHz a 5 GHz. À sensoreação aérea remota pode compreender adicionalmente outras técnicas de imageamento, tais como técnicas de imageamento usando ondas eletromagnéticas ou de ultrassom de um comprimento de onda ou frequência diferente do comprimento de ondas ou frequências descritos.
[0033] O método pode compreender adicionalmente identificar o pelo menos um tanque de aquicultura em pelo menos uma imagem aérea, especificamente em pelo menos uma imagem aérea da qual o pelo menos um parâmetro aéreo de uso na etapa a) pode ser derivado. Assim, a imagem aérea pode ser ou pode ser parte dos dados de sensor aéreo. Adicionalmente, o parâmetro aéreo de uso pode ser derivado de pelo menos um dos seguintes: uma turbulência gerada dentro do tanque de aquicultura, especificamente uma turbulência criada por pelo menos um dispositivo de aeração dentro do tanque de aquicultura e mais especificamente uma turbulência criada por pelo menos uma roda de pás dentro do tanque de aquicultura; bolhas de ar geradas dentro do tanque de aquicultura, especificamente bolhas de ar criadas por um ou mais de um dispositivo de aeração dentro do tanque de aquicultura; uma cor do tanque de aquicultura; uma reflectância do tanque de aquicultura; um padrão dentro do tanque de aquiculturay por exemplo, um padrão compreendendo pelo menos uma estrutura circular. Além do mais, o parâmetro aéreo de uso pode ser capaz de adotar pelo menos dois valores. Especificamente, os dois valores podem indicar: 1) o tanque de aquicultura é ativo ou li) o tanque de aquicultura é inativo.
[0034] A expressão “o tanque de aquicultura é ativo” da forma aqui usada é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um tanque de aquicultura que contém organismos aquáticos destinados a aquicultura.
[0035] A expressão “o tanque de aquicultura é inativo” da forma aqui usada é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um tanque de aquicultura que não contém organismos aquáticos destinados a aquicultura. Assim, especificamente, o tanque de aquicultura inativo pode compreender uma massa de água isenta ou essencialmente isenta de organismos aquáticos destinados a aquicultura. Alternativamente, o tanque de aquicultura inativo pode ser desprovido de água.
[0036] Além do mais, os pelo menos dois valores podem indicar pelo menos dois dos seguintes: 1) o tanque de aquicultura é ativo; ii) o tanque de aquicultura é drenado; ili) o tanque de aquicultura é preenchido com água e é isento de organismos aquáticos destinados a aquicultura. Em particular, o valor i) pode ser atribuído ao tanque de aquicultura mediante a identificação de pelo menos um dos seguintes: uma aeração do tanque de aquicultura, especificamente uma aeração por uma roda de pás, um recurso de sopro com ar, um dispositivo de geração de bolhas, um dispositivo de jato de ar ou um dispositivo de jato de água; uma instrumentação ativa de alimentação; uma instrumentação automatizada de alimentação; um recurso de segurança, especificamente um dispositivo de cobertura, tais como uma chapa ou malha de cobertura ou um dispositivo de proteção, tais como uma barreira; uma mudança no recurso de segurança, tais como uma mudança na cobertura pelo dispositivo de cobertura ou uma mudança na barreira. Especificamente, o recurso de segurança, em particular a rede, pode ser configurado para barrar a entrada de pássaros no tanque de aquicultura. Adicionalmente, o recurso de segurança, em particular a barreira, especificamente pode ser configurado para barrar animais terrestres, tais como sapos, de entrar no tanque de aquicultura. A intensidade de uso particularmente pode compreender informações sobre uma duração do tanque de aquicultura que está ativo, especificamente a duração para a qual o parâmetro aéreo de uso tem o valor D.
[0037] Adicionalmente, uma pluralidade de tanques de aquicultura pode ser monitorada a, especificamente uma pluralidade de pelo menos 20, preferivelmente pelo menos 50, mais preferivelmente pelo menos 100 tanques de aquicultura. Especificamente, a determinação da intensidade de uso na etapa c) pode ser realizada para a pluralidade dos tanques de aquicultura simultaneamente. Além do mais, na etapa a) o pelo menos um parâmetro aéreo de uso pode ser determinado para o pelo menos um tanque de aquicultura a uma frequência predeterminada. A frequência pode, em particular, ser na faixa de uma vez por hora a uma vez por semana, preferivelmente uma vez por | dia a uma vez por 5 dias, mais preferivelmente uma vez por 2 dias a uma vez por 3 dias. Adicionalmente, na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura pode ser determinada sensoreando uma duração de criação de animais no tanque de aquicultura. À duração da criação de animais pode ser especificamente determinada pelo período de tempo durante o qual o valor do parâmetro aéreo de uso atribuído ao tanque de aquicultura indica que o tanque de aquicultura é ativo. Adicionalmente, na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura pode ser determinada sensoreando uma duração na qual o tanque de aquicultura é aerado. Além do mais, na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura pode ser determinada sensoreando o intervalo entre o preenchimento e drenagem do tanque de aquicultura. O tanque de aquicultura, em particular, pode ser usado para cultivar um ou mais de marisco ou crustáceos, preferivelmente camarão e/ou camarão grande.
[0038] O método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura pode compreender adicionalmente: d) comparar a intensidade de uso com pelo menos uma intensidade de referência.
[0039] Especificamente, dependendo da comparação com a pelo menos uma intensidade de referência, as informações sobre pelo menos um resultado da criação podem ser geradas.
[0040] O termo “resultado da criação” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a uma produção de um esforço de cultivo. Em particular, o resultado da criação pode ser ou pode indicar o número de animais, plantas ou outros organismos que foram o objeto do esforço de cultivo criado para um certo ou predeterminado tamanho, peso ou idade. Adicional ou alternativamente, o resultado da criação pode ser ou pode indicar um peso total dos animais, plantas ou outros organismos que foram o objeto do esforço de cultivo.
[0041] Em particular, a etapa d) pode ser realizada repetitiva e/ou sucessivamente, tais como várias vezes durante um período de tempo. Assim, as informações sobre o resultado da criação de um tanque de aquicultura particular pode ser gerado repetitiva e/ou sucessivamente, tais como várias vezes durante um período de tempo, de maneira tal que um desenvolvimento temporal das informações sobre o resultado da criação possa ser gerado ou determinado.
[0042] As informações sobre o pelo menos um resultado da criação pode compreender pelo menos um dos seguintes: informações sobre uma criação bem-sucedida; informações sobre uma falha na criação. A intensidade de referência na etapa d) pode compreender pelo menos um dos seguintes: uma única intensidade de referência, especificamente uma duração mínima de criação; uma faixa de intensidade de referência; uma tabela de intensidade de referência; pelo menos um valor limite de intensidade. Particularmente, a intensidade de referência na etapa d) pode depender de pelo menos um dos seguintes: um local do tanque de aquicultura; uma estação do ano; um tamanho do tanque de aquicultura. Adicionalmente, a intensidade de referência na etapa d) pode ser atualizada com relação à intensidade de uso conforme determinado na etapa c). O método pode compreender adicionalmente: e) determinar pelo menos uma pontuação de urgência com base no resultado da comparação na etapa d).
[0043] O termo “pontuação de urgência” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um valor ou marca que indica um grau de necessidade de uma ação. Como descrito para a etapa d) e a geração de informações sobre o resultado da criação, a pontuação de urgência pode ser determinada repetitiva e/ou sucessivamente, tais como várias vezes durante um período de tempo. Assim, um desenvolvimento temporal da pontuação de urgência de um particular tanque de aquicultura pode ser gerado ou determinado.
[0044] O método pode compreender adicionalmente:
f) sinalizar uma necessidade de um tratamento de doença dependendo da pontuação de urgência, especificamente se a pontuação de urgência for maior ou maior ou igual a um valor limite predefinido.
[0045] O método pode compreender além do mais: g) pelo menos uma etapa de tratamento de doença do tanque de aquicultura.
[0046] Particularmente, a etapa g) pode compreender pelo menos uma medição selecionada a partir do grupo que consiste em: uma aplicação de uma medicação, especificamente um antibiótico; uma mudança do criador para uma semeadura em um subsequente ciclo de criação; uma medida de profilaxia para pelo menos um tanque de aquicultura adicional em uma proximidade do tanque de aquicultura, especificamente para pelo menos um tanque de aquicultura adicional com uma pontuação de urgência maior que o valor limite predefinido; uma medida de profilaxia parar pelo menos um tanque de aquicultura adicional que usa animais obtidos do mesmo criador.
[0047] O método pode compreender além do mais h) determinar pelo menos uma pontuação de produtividade com base no resultado da comparação na etapa d).
[0048] O termo “pontuação de produtividade” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um valor ou marca que indica um grau de sucesso do esforço de cultivo. Assim, a intensidade do uso de tanque de aquicultura pode ser comparado a uma ou várias intensidades de referência como descrito anteriormente na etapa d). Em particular, a intensidade de uso pode compreender as informações sobre a duração na qual o tanque de aquicultura foi ativo. Adicionalmente, a intensidade de referência pode ser ou pode compreender pelo menos uma duração limite que pode, por exemplo, indicar ou definir a duração mínima de criação durante a qual o tanque de aquicultura deve ter sido ativo para permitir que o esforço de cultivo seja bem-sucedido. Assim, ao se comparar a duração na qual o tanque de aquicultura foi ativo com o pelo menos uma intensidade de referência, um grau de sucesso pode ser determinado e uma pontuação de produtividade pode ser determinada para o tanque de aquicultura. Como descrito anteriormente para as etapas d) e e), a pontuação de produtividade pode ser determinada repetitiva e/ou sucessivamente, tais como várias vezes durante um período de tempo para o tanque de aquicultura. Assim, um desenvolvimento temporal da pontuação de produtividade do tanque de aquicultura pode ser gerado ou determinado.
[0049] Em um segundo aspecto da presente invenção, é proposto um programa de computador incluindo instruções executáveis por computador para realizar o método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura quando o programa é executado em um computador ou rede de computador.
[0050] Em um terceiro aspecto da presente invenção, é proposto o computador ou rede de computador compreendendo pelo menos um processador, em que o processador é adaptado para realizar o método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura.
[0051] Em um quarto aspecto da presente invenção, é proposto um produto de programa de computador tendo recursos de código de programa, em que os recursos de código de programa são armazenados em um meio de armazenamento, para realizar o método de acordo com qualquer uma das reivindicações do método anteriores, se os recursos de código de programa forem executados em um computador ou em uma rede de computador.
[0052] Em um quinto aspecto, é proposto um sistema para O monitoramento de tanque de aquicultura para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura. O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura, compreende:
- pelo menos um dispositivo de monitoramento configurado para monitorar pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura; e - pelo menos um processador programado para determinar um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso, e para determinar uma intensidade do uso de tanque de aquicultura usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
[0053] Para a maioria dos termos e possíveis definições, pode ser feita referência à descrição dos métodos e dispositivos anteriores. O termo “sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um conjunto compreendendo uma pluralidade de pelo menos dois elementos funcionais, em que os elementos funcionais podem ser configurados para interagir um com o outro para determinar pelo menos uma qualidade ou característica com relação a um tanque de aquicultura. A qualidade ou característica com relação ao tanque de aquicultura pode, em particular, compreender a intensidade do uso de tanque de aquicultura. Especificamente, o sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura pode compreender pelo menos um primeiro elemento funcional configurado para monitorar o tanque de aquicultóra. O dito primeiro elemento funcional pode, particularmente, compreender pelo menos um dispositivo de monitoramento. O termo “dispositivo de monitoramento” como aqui usado é um termo amplo e deve ser dado seu significado comum e habitual para um versado na técnica e não deve ser limitado a um significado especial ou individualizado. O termo especificamente pode se referir, sem limitação, a um dispositivo configurado para monitorar um objeto, em que monitoramento um objeto pode, conforme descrito anteriormente, em particular se referir a um ou mais de observação, avaliação ou controle de um objeto, em particular uma área ou uma área de superfície. Também como observado anteriormente, o monitoramento especificamente pode compreender registrar uma sequência de dados que se referem a um parâmetro a ser monitorado, tais como uma corrente de dados ou uma sequência de dados com relação ao parâmetro. O dispositivo de monitoramento pode, em particular, compreender um sensor à base de ar conforme descrito anteriormente. O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura pode compreender adicionalmente pelo menos um segundo elemento funcional configurado para determinar a pelo menos uma qualidade ou característica com relação ao tanque de aquicultura por meio de pelo menos um resultado de monitoramento gerado pelo dispositivo de monitoramento, tais como os dados registrados pelo dispositivo de monitoramento. O segundo elemento funcional pode, em particular, compreender um processador. Os pelo menos dois elementos funcionais, especificamente o primeiro elemento funcional e o segundo elemento funcional, podem compreender em si uma pluralidade de componentes. Assim, o primeiro elemento funcional pode, em particular, compreender pelo menos um de um satélite, uma aeronave, um drone, um mastro, uma estaca, poste, uma torre. O primeiro elemento funcional pode compreender adicionalmente o sensor à base de ar.
[0054] O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura pode compreender adicionalmente um meio de armazenamento. Em particular, o desenvolvimento temporal pode ser, pelo menos em parte, armazenado no meio de armazenamento. Adicionalmente, o dispositivo de monitoramento pode compreender pelo menos uma interface para um ou ambos que recebem o pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura ou que recebem os dados do qual o pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura é derivável. A interface pode ser configurada para receber os dados de sensor aéreo, especificamente pelo menos um mapa ou imagem de dados de sensor aéreo, mais especificamente uma sequência de dados de sensor aéreo e atribuir o pelo menos um parâmetro aéreo de uso ao tanque de aquicultura usando os dados de sensor aéreo. O dispositivo de monitoramento pode ser adicionalmente configurado para atribuir o parâmetro aéreo de uso ao tanque de aquicultura aplicando pelo menos um algoritmo de avaliação aos dados de sensor aéreo. O dispositivo de monitoramento pode ser adicionalmente configurado para o recebimento e/ou processamento de dados de sensor aéreo, especificamente os dados remotos de sensor aéreo, mais especificamente dados de imageamento aéreo remoto ou dados de mapeamento aéreo remoto.
[0055] O dispositivo de monitoramento pode ser adicionalmente configurado para identificar o pelo menos um tanque de aquicultura em pelo menos uma imagem aérea, especificamente pelo menos uma imagem aérea da qual o pelo menos um parâmetro aéreo de uso pode ser derivado. Além do mais, o processador pode ser programado para comparar a intensidade de uso com pelo menos uma intensidade de referência. O sistema para oO monitoramento de tanque de aquicultura pode, além do mais, compreender pelo menos uma base de dados compreendendo a pelo menos uma intensidade de referência.
[0056] A base de dados também pode compreender informações adicionais, especificamente informações adicionais em relação ao tanque de aquicultura. As informações podem ser adquiridas por monitoramento do pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura, tais como o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso e/ou a intensidade do uso de tanque de aquicultura e/ou a presença ou a ausência ou duração de uso de um elemento ou um dispositivo que pode afetar ou influenciar o uso do tanque de aquicultura, tals como um sistema de gerenciamento ou abastecimento de água que pode incluir tubulações, tubos, condutos, entradas,
saídas, bacias, reservatórios, tanque de reservatório de água ou torres de água; um dispositivo de drenagem, em particular um dreno ou uma saída; um dispositivo para circular água dentro do tanque de aquicultura; um dispositivo para pelo menos parcialmente trocar a água do tanque de aquicultura; uma fossa; um dispositivo de aeração. As informações também podem compreender pelo menos uma pontuação de urgência e/ou pelo menos uma pontuação de produtividade. As informações, entretanto, também podem ser derivadas ou recebidas de outras fontes, tais como de um sistema remoto de sensoreação que pode, por exemplo, prover informações sobre uma doença dos organismos aquáticos destinados a aquicultura do tanque de aquicultura e/ou sobre uma qualidade da água do tanque de aquicultura. A base de dados também pode compreender informações de outras fontes. Assim, a base de dados pode, por exemplo, compreender dados meteorológicos, exigências legais, tais como exigências legais que se aplicam ao uso e/ou gerenciamento do tanque de aquicultura, informações sobre dados de criação e/ou preços de mercado. Adicionalmente, a base de dados pode ser configurada de maneira tal que ela possa se conectar, combinar ou concatenar as informações ou inúmeras partes diferentes de informações com relação ao tanque de aquicultura.
[0057] O processador pode ser adicionalmente programado para gerar informações sobre pelo menos um resultado da criação usando a comparação com a pelo menos uma intensidade de referência. O processador pode ser adicionalmente programado para atualizar, após determinar a intensidade de uso, a intensidade de referência de acordo com a intensidade de uso. O processador pode ser adicionalmente programado para determinar a pelo menos uma pontuação de urgência com base no resultado da comparação da intensidade de uso com a intensidade de referência. O processador pode ser adicionalmente programado para sinalizar uma necessidade de um tratamento de doença dependendo da pontuação de urgência, especificamente se a
26 / 49 pontuação de urgência for maior ou igual a um valor limite predefinido.
[0058] O processador pode ser adicionalmente programado para determinar a pelo menos uma pontuação de produtividade com base no resultado da comparação da intensidade de uso com a intensidade de referência.
[0059] O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura pode compreender adicionalmente um transmissor para transmitir um sinal para um local remoto predefinido do processador, preferivelmente para um local próximo ao tanque de aquicultura com a pontuação de urgência maior que o valor limite predefinido. O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura pode compreender adicionalmente um dispensador de medicação, em que o dispensador de medicação pode ser configurado para liberar medicação após receber do transmissor o sinal indicando a necessidade do tratamento de doença.
[0060] Adicionalmente descrito e proposto aqui é um programa de computador incluindo instruções executáveis por computador para realizar o método de acordo com a presente invenção em uma ou mais das modalidades incluídas aqui quando o programa é executado em um computador ou rede de computador. Especificamente, o programa de computador pode ser armazenado em um suporte de dados legíveis por computador. Assim, especificamente, um, mais que um ou ainda todas as etapas a) a c) do método como indicado anteriormente, bem como as etapas d), e), £), e 8) do método opcional como também indicado anteriormente pode ser realizado usando um computador ou uma rede de computador, preferivelmente usando um programa de computador.
[0061] Adicionalmente descrito e proposto aqui é um produto de programa de computador tendo recursos de código de programa, para realizar o método de acordo com a presente invenção em uma ou mais das modalidades incluídas aqui quando o programa é executado em um computador ou rede de computador. Especificamente, os recursos de código de programa podem ser armazenados em um suporte de dados legíveis por computador.
[0062] Adicionalmente descrito e proposto aqui é um suporte de dados tendo uma estrutura de dados armazenada nele que, após o carregamento em um computador ou rede de computador, tais como em uma memória de trabalho ou memória principal do computador ou rede de computador, pode executar o método de acordo com uma ou mais das modalidades descritas nele.
[0063] Adicionalmente descrito e proposto aqui é um produto de programa de computador com recursos de código de programa armazenados em um suporte legível por máquina, para realizar o método de acordo com uma ou mais das modalidades aqui descritas, quando o programa é executado em um computador ou rede de computador. Como aqui usado, um produto de programa de computador se refere ao programa como um produto comercializável. O produto geralmente pode existir em um formato arbitrário, tais como em um formato de papel ou em um suporte de dados legíveis por computador. Especificamente, o produto de programa de computador pode ser distribuído sobre uma rede de dados.
[0064] Finalmente, é aqui descrito e proposto um sinal de dados modulados que contém instruções legíveis por um sistema de computador ou rede de computador, para realizar o método de acordo com uma ou mais das modalidades aqui descritas.
[0065] Referindo-se aos aspectos implementados por computador da invenção, uma ou mais das etapas do método ou ainda todas as etapas do método do método de acordo com uma ou mais das modalidades aqui descritas podem ser realizadas usando um computador ou rede de computador. Assim, geralmente, quaisquer das etapas do método incluindo disposição e/ou manipulação dos dados podem ser realizadas usando um computador ou rede de computador. Geralmente, estas etapas do método podem incluir quaisquer das etapas do método, normalmente exceto as etapas do método que exigem trabalho manual, tais como o fornecimento das amostras e/ou certos aspectos de realizar as medições reais.
[0066] Especificamente, são aqui descritos adicionalmente: - um computador ou rede de computador compreendendo pelo menos um processador, em que o processador é adaptado para realizar o método de acordo com uma das modalidades descritas nesta descrição, - uma estrutura de dados carregável em computador que é adaptada para realizar o método de acordo com uma das modalidades descritas nesta descrição, ao mesmo tempo em que a estrutura de dados está sendo executada em um computador, - um programa de computador, em que o programa de computador é adaptado para realizar o método de acordo com uma das modalidades descritas nesta descrição, ao mesmo tempo em que o programa está sendo executado em um computador, - um programa de computador compreendendo recursos de programa para realizar o método de acordo com uma das modalidades descritas nesta descrição, ao mesmo tempo em que o programa está sendo executado em um computador ou em uma rede de computador, - um programa de computador compreendendo recursos de programa de acordo com a modalidade anterior, em que os recursos de programa são armazenados em um meio de armazenamento legível por um computador, - um meio de armazenamento, em que uma estrutura de dados é armazenada no meio de armazenamento e em que a estrutura de dados é adaptada para realizar o método de acordo com uma das modalidades descritas nesta descrição após ter sido carregada em um armazenamento principal e/ou de trabalho de um computador ou de uma rede de computador,
e - um produto de programa de computador tendo recursos de código de programa, em que os recursos de código de programa podem ser armazenados ou são armazenados em um meio de armazenamento, para realizar o método de acordo com uma das modalidades descritas nesta descrição, se os recursos de código de programa forem executados em um computador ou em uma rede de computador.
[0067] Resumindo e sem excluir possíveis modalidades adicionais, as seguintes modalidades podem ser consideradas:
[0068] Modalidade 1: Um método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura, compreendendo: a) monitorar pelo menos um parâmetro aéreo de uso de pelo menos um tanque de aquicultura; b) determinar um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso; e c) determinar uma intensidade do uso de tanque de aquicultura usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
[0069] Modalidade 2: O método de acordo com a modalidade anterior, em que a etapa a) compreende adquirir os dados de sensor aéreo, especificamente pelo menos um mapa ou imagem de dados de sensor aéreo, mais especificamente uma sequência de dados de sensor aéreo, em que etapa a) compreende adicionalmente atribuir o pelo menos um parâmetro aéreo de uso ao tanque de aquicultura usando os dados de sensor aéreo.
[0070] Modalidade 3: O método de acordo com a modalidade anterior, em que o parâmetro aéreo de uso é atribuído ao tanque de aquicultura aplicando pelo menos um algoritmo de avaliação aos dados de sensor aéreo.
[0071] Modalidade 4: O método de acordo com a modalidade anterior, em que o algoritmo de avaliação compreende pelo menos um algoritmo de reconhecimento de imagem, especificamente para detectar um ou mais de: uma cor do tanque de aquicultura; um padrão dentro do tanque de aquicultura, especificamente um padrão criado por um dispositivo de aeração e/ou um dispositivo de drenagem; uma turbulência do tanque de aquicultura; uma reflectância do tanque de aquicultura.
[0072] Modalidade 5: O método de acordo com qualquer das duas modalidades anteriores, em que o algoritmo de avaliação compreende pesquisar pelo menos duas condições predeterminadas diferentes para ser atendidas, em que o parâmetro aéreo de uso é atribuído dependendo de qual das condições predeterminadas é atendida.
[0073] Modalidade 6: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que o parâmetro aéreo de uso compreende pelo menos um parâmetro derivado por sensoreação aérea remota, especificamente por imageamento aéreo remoto ou mapeamento aéreo remoto.
[0074] Modalidade 7: O método de acordo com a modalidade anterior, em que a sensoreação aérea remota compreende sensoreação por um ou mais de sensoreação por satélite, sensoreação por uma aeronave, sensoreação por um drone.
[0075] Modalidade 8: O método de acordo com qualquer uma das duas modalidades anteriores, em que a sensoreação aérea remota compreende um ou mais de: imageamento visual, imageamento por infravermelho, imageamento por ultravioleta, imageamento por radar, imageamento por rádio, imageamento por ultrassom.
[0076] Modalidade 9: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que o método compreende adicionalmente identificar o pelo menos um tanque de aquicultura em pelo menos uma imagem aérea, especificamente pelo menos uma imagem aérea da qual o pelo menos um parâmetro aéreo de uso na etapa a) é derivado.
[0077] Modalidade 10: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que o parâmetro aéreo de uso é derivado de pelo menos um dos seguintes: uma turbulência gerada dentro do tanque de aquicultura, especificamente uma turbulência criada por pelo menos um dispositivo de aeração dentro do tanque de aquicultura e mais especificamente uma turbulência criada por pelo menos uma roda de pás dentro do tanque de aquicultura; bolhas de ar geradas dentro do tanque de aquicultura, especificamente bolhas de ar criadas por um ou mais de um dispositivo de aeração dentro do tanque de aquicultura; uma cor do tanque de aquicultura; uma reflectância do tanque de aquicultura; um padrão dentro do tanque de aquicultura, especificamente um padrão compreendendo pelo menos uma estrutura circular criada por pelo menos um dispositivo de drenagem dentro do tanque de aquicultura.
[0078] Modalidade 11: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que o parâmetro aéreo de uso pode adotar pelo menos dois valores.
[0079] Modalidade 12: O método de acordo com a modalidade anterior, em que os pelo menos dois valores indicam: i) o tanque de aquicultura é ativo ou ii) o tanque de aquicultura é inativo.
[0080] Modalidade 13: O método de acordo com qualquer uma das duas modalidades anteriores, em que os pelo menos dois valores indicam pelo menos dois dos seguintes: 1) o tanque de aquicultura é ativo; ii) o tanque de aquicultura é drenado; ili) o tanque de aquicultura é preenchido com água e é essencialmente isenta de organismos aquáticos destinados a aquicultura.
[0081] Modalidade 14: O método de acordo com qualquer uma das duas modalidades anteriores, em que o valor i) é atribuído ao tanque de aquicultura mediante a identificação de pelo menos um dos seguintes: uma aeração do tanque de aquicultura, especificamente aeração por uma roda de pás, um recurso de sopro com ar, um dispositivo de geração de bolhas, um dispositivo de jato de ar ou um dispositivo de jato de água; uma instrumentação ativa de alimentação; uma instrumentação automatizada de alimentação; um recurso de segurança, especificamente um dispositivo de cobertura, tais como uma chapa ou malha de cobertura ou um dispositivo de proteção, tais como uma barreira; uma mudança no recurso de segurança, tais como uma mudança na cobertura pelo dispositivo de cobertura ou uma mudança na barreira.
[0082] Modalidade 15: O método de acordo com qualquer uma das três modalidades anteriores, em que a intensidade de uso compreende informações sobre uma duração do tanque de aquicultura que está ativo, especificamente a duração para a qual o parâmetro aéreo de uso tem o valor DD.
[0083] Modalidade 16: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que uma pluralidade de tanques de aquicultura é monitorado, especificamente uma pluralidade de pelo menos 20, preferivelmente pelo menos 50, mais preferivelmente pelo menos 100 tanques de aquicultura.
[0084] Modalidade 17: O método de acordo com a modalidade anterior, em que a determinação da intensidade de uso na etapa c) é realizada pela pluralidade de tanques de aquicultura simultaneamente.
[0085] Modalidade 18: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que na etapa a) o pelo menos um parâmetro aéreo de uso é determinado para o pelo menos um tanque de aquicultura a uma frequência predeterminada.
[0086] Modalidade 19: O método de acordo com a modalidade anterior, em que a frequência é na faixa de uma vez por 1 dia a uma vez por 5 dias, preferivelmente uma vez por 2 dias a uma vez por 3 dias.
[0087] Modalidade 20: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura é determinada sensoreando uma duração de criação de animais no tanque de aquicultura.
[0088] Modalidade 21: O método de acordo com a modalidade anterior, em que a duração de criação de animais é determinada pelo período de tempo durante o qual o valor do parâmetro aéreo de uso atribuído ao tanque de aquicultura indica que o tanque de aquicultura é ativo.
[0089] Modalidade 22: O método de acordo com qualquer uma das duas modalidades anteriores, em que na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura é determinado sensoreando uma duração na qual o tanque de aquicultura é aerado.
[0090] Modalidade 23: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura é determinada sensoreando o intervalo entre o preenchimento e drenagem do tanque de aquicultura.
[0091] Modalidade 24: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que o tanque de aquicultura é usado para cultivar um ou mais de marisco ou crustáceos, preferivelmente camarão e/ou camarão grande.
[0092] Modalidade 25: O método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, compreendendo adicionalmente: d) comparar a intensidade de uso com pelo menos uma intensidade de referência.
[0093] Modalidade 26: O método de acordo com a modalidade anterior, em que, dependendo da comparação com o pelo menos uma intensidade de referência, são geradas informações sobre pelo menos um resultado da criação.
[0094] Modalidade 27: O método de acordo com a modalidade anterior, em que as informações sobre o pelo menos um resultado da criação compreende pelo menos um dos seguintes: informações sobre uma criação bem-sucedida; informações sobre uma falha na criação.
[0095] Modalidade 28: O método de acordo com qualquer uma das três modalidades anteriores, em que a intensidade de referência na etapa d) compreende pelo menos um dos seguintes: uma única intensidade de referência, especificamente uma duração de criação mínima; uma faixa de intensidade de referência; uma tabela de intensidade de referência; pelo menos um valor limite de intensidade.
[0096] Modalidade 29: O método de acordo com qualquer uma das quatro modalidades anteriores, em que a intensidade de referência na etapa d) depende de pelo menos um dos seguintes: um local do tanque de aquicultura; uma estação do ano; um tamanho do tanque de aquicultura.
[0097] Modalidade 30: O método de acordo com qualquer uma das cinco modalidades anteriores, em que a intensidade de referência na etapa d) é atualizada de acordo com a intensidade de uso conforme determinado na etapa c).
[0098] Modalidade 31: O método de acordo com qualquer uma das seis modalidades anteriores, compreendendo adicionalmente: e) determinar pelo menos uma pontuação de urgência com base no resultado da comparação na etapa d).
[0099] Modalidade 32: O método de acordo com a modalidade anterior, compreendendo adicionalmente: f) sinalizar uma necessidade de um tratamento de doença dependendo da pontuação de urgência, especificamente se a pontuação de urgência for maior ou maior ou igual a um valor limite predefinido.
[00100] Modalidade 33: O método de acordo com a modalidade anterior, compreendendo adicionalmente: £) pelo menos uma etapa de tratamento de doença do tanque de aquicultura.
[00101] Modalidade 34: O método de acordo com a modalidade anterior, em que etapa g) compreende pelo menos uma medição selecionada a partir do grupo que consiste em: uma aplicação de uma medicação, especificamente um antibiótico; uma alteração do criador para uma semeadura em um subsequente ciclo de criação; uma medida de profilaxia para pelo menos um tanque de aquicultura adicional em uma proximidade do tanque de aquicultura, especificamente para pelo menos um tanque de aquicultura adicional com uma pontuação de urgência maior que o valor limite predefinido; uma medida de profilaxia para pelo menos um tanque de aquicultura adicional que usa animais obtidos do mesmo criador.
[00102] Modalidade 35: O método de acordo com qualquer uma das dez modalidades anteriores, o método compreendendo adicionalmente: h) determinar pelo menos uma pontuação de produtividade com base no resultado da comparação na etapa d).
[00103] Modalidade 36: Um programa de computador incluindo instruções executáveis por computador para realizar o método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores quando o programa é executado em um computador ou rede de computador.
[00104] Modalidade 37: Um computador ou rede de computador compreendendo pelo menos um processador, em que o processador é adaptado para realizar o método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores do método.
[00105] Modalidade 38: Um produto de programa de computador tendo recursos de código de programa, em que os recursos de código de programa são armazenados em um meio de armazenamento, para realizar o método de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores do método, se os recursos de código de programa forem executados em um computador ou em uma rede de computador.
[00106] Modalidade 39: Um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura, compreendendo:
- pelo menos um dispositivo de monitoramento configurado para monitorar pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura; e - pelo menos um processador programado para determinar um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso, e para determinar uma intensidade do uso de tanque de aquicultura usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
[00107] Modalidade 40: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com a modalidade anterior, em que o sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura compreende adicionalmente um meio de armazenamento.
[00108] Modalidade 41: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com a modalidade anterior, em que o desenvolvimento temporal é, pelo menos em parte, armazenado no meio de armazenamento.
[00109] Modalidade 42: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores que se referem a um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura, em que o dispositivo de monitoramento compreende pelo menos uma interface para um ou ambos de receber o pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura ou receber os dados do qual o pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura é derivável.
[00110] Modalidade 43: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com a modalidade anterior, em que a interface é configurada para receber os dados de sensor aéreo, especificamente pelo menos um mapa ou imagem de dados de sensor aéreo, mais especificamente uma sequência de dados de sensor aéreo e atribuir o pelo menos um parâmetro aéreo de uso ao tanque de aquicultura usando os dados de sensor aéreo.
[00111] Modalidade 44: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com a modalidade anterior, em que o dispositivo de monitoramento é configurado adicionalmente para atribuir o parâmetro aéreo de uso ao tanque de aquicultura aplicando pelo menos um algoritmo de avaliação aos dados de sensor aéreo.
[00112] Modalidade 45: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com qualquer uma das duas modalidades anteriores, em que o dispositivo de monitoramento é configurado adicionalmente para o recebimento e/ou processamento dos dados de sensor aéreo, especificamente dados remotos de sensor aéreo, mais especificamente dados de imageamento aéreo remoto ou dados de mapeamento aéreo remoto
[00113] Modalidade 46: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores que se referem a um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura, em que o dispositivo de monitoramento é configurado adicionalmente para identificar o pelo menos um tanque de aquicultura em pelo menos uma imagem aérea, especificamente pelo menos uma imagem aérea da qual o pelo menos um parâmetro aéreo de uso é derivado.
[00114] Modalidade 47: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores que se referem a um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura, em que o processador é programado adicionalmente para comparar a intensidade de uso com pelo menos uma intensidade de referência.
[00115] Modalidade 48: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com a modalidade anterior, em que o sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura compreende adicionalmente pelo menos uma base de dados compreendendo a pelo menos uma intensidade de referência.
[00116] Modalidade 49: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com qualquer uma das duas modalidades anteriores, em que o processador é programado adicionalmente para gerar as informações sobre pelo menos um resultado da criação usando a comparação com a pelo menos uma intensidade de referência.
[00117] Modalidade 50: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com qualquer uma das três modalidades anteriores, em que o processador é programado adicionalmente para atualizar, após a determinação da intensidade de uso, a intensidade de referência de acordo com a intensidade de uso.
[00118] Modalidade 51: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com quaisquer das quatro modalidades anteriores que se referem a um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura, em que o processador é programado adicionalmente para determinar pelo menos uma pontuação de urgência com base no resultado da comparação da intensidade de uso com a intensidade de referência.
[00119] Modalidade 52: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com a modalidade anterior, em que o processador é programado adicionalmente para sinalizar uma necessidade para um tratamento de doença dependendo da pontuação de urgência, especificamente se a pontuação de urgência for maior ou igual a um valor limite predefinido.
[00120] Modalidade 53: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores que se referem a um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura, em que o sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura compreende adicionalmente um transmissor para transmitir um sinal para um local remoto predefinido do processador, preferivelmente para um local próximo ao tanque de aquicultura com a pontuação de urgência maior que o valor limite predefinido.
[00121] Modalidade 54: O sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura de acordo com a modalidade anterior, em que o sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura compreende adicionalmente um dispensador de medicação, em que o dispensador de medicação é configurado para liberar medicação após receber do transmissor o sinal indicando a necessidade do tratamento de doença.
Breve descrição das figuras
[00122] As características e modalidades opcionais adicionais serão descritas em mais detalhes na subsequente descrição das modalidades, preferivelmente em conjunto com as reivindicações dependentes. Então, as respectivas características opcionais podem ser realizadas de uma maneira isolada, bem como em qualquer combinação arbitrária possível, conforme um versado compreenderá. O escopo da invenção não é restrito pelas modalidades preferidas. As modalidades são esquematicamente apresentadas nas Figuras. Então, os números de referência idênticos nestas Figuras se referem a elementos idênticos ou funcionalmente comparáveis.
[00123] Nas Figuras: as figuras 1A e 1B, cada, mostram um fluxograma de um método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura de acordo com a presente invenção; as figuras 2A, 2B, 2C e 2D, cada, mostram os dados de sensor aéreo coletados em quatro pontos consecutivos no tempo; a figura 2E ilustra as diferenças entre a Figura 2A e cada uma das figuras 2B, 2C e 2D; a figura 3 ilustra um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura; e a figura 4 ilustra uma vista esquemática de uma pluralidade de tanques de aquicultura com foco particular nos aspectos de gerenciamento de água.
Descrição detalhada das modalidades
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[00124] As figuras 1A e IB, cada, mostram um método 110 para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura 112 de acordo com a presente invenção ilustrada por um fluxograma 114. O método 110 compreende as seguintes etapas, preferivelmente na ordem indicada. Uma ordem diferente, entretanto, também pode ser possível. Adicionalmente, uma ou várias ou todas as etapas podem ser realizadas repetitivamente. Além do mais, duas ou várias ou todas as etapas podem ser realizadas sucessivamente ou de uma maneira que se sobrepõe completa ou parcialmente temporalmente. O método pode, além das etapas indicadas, compreender etapas adicionais.
[00125] As etapas são, como ilustradas na Figura 1A: a) monitoramento de pelo menos um parâmetro aéreo de uso de pelo menos um tanque de aquicultura 112; b) determinação de um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso; e c) determinação de uma intensidade do uso de tanque de aquicultura 112 usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
[00126] No fluxograma 114 na Figura 1º, as etapas são atribuídas aos seguintes números de referência: etapa a) é atribuído número de referência 116, etapa b) é atribuído número de referência 118, etapa c) é atribuído número de referência 120.
[00127] A etapa a) do método 110 pode compreender adicionalmente adquirir os dados de sensor aéreo 122, especificamente pelo menos um mapa 124 ou imagem dos dados de sensor aéreo 122, conforma apresentado em cada uma das figuras 2A a 2D. Mais especificamente, uma sequência de dados de sensor aéreo 122 pode ser adquirida, como exemplarmente apresentado nas figuras 2A a 2D. A etapa a) pode compreender, além do mais, a atribuição do pelo menos um parâmetro aéreo de uso ao tanque de aquicultura 112 usando os dados de sensor aéreo 122. O parâmetro aéreo de uso pode, em particular, ser atribuído ao tanque de aquicultura 112 aplicando pelo menos um algoritmo de avaliação aos dados de sensor aéreo 122. Em particular, o algoritmo de avaliação pode compreender pelo menos um algoritmo de reconhecimento de imagem, especificamente para detectar um ou mais de: uma cor 126 do tanque de aquicultura 112; um padrão 128 dentro do tanque de aquicultura 112, especificamente um padrão criado por um dispositivo de aeração; uma turbulência 130 do tanque de aquicultura 112; uma reflectância do tanque de aquicultura 112. Uma seleção exemplar dos tanques de aquicultura 112 é marcada nas figuras 2A a 2D e pode servir para ilustrar algumas das características mencionadas anteriormente. Assim, como um exemplo, o tanque de aquicultura 112 situado na região média superior de uma área demarcada 125 e para distinção clara marcado com o número de referência 127 apresenta uma cor clara 126 nas figuras 2A, uma cor escura 126 na figura 2B e um padrão 128 distinguido por uma pluralidade de pontos coloridos claros distribuídos em uma superfície colorida escura nas figuras 2C e 2D, com os pontos coloridos claros originando de turbulências 130 que podem ser causadas por uma aeração 132 do tanque de aquicultura 112, 127. Adicionalmente, o algoritmo de avaliação pode compreender pesquisar pelo menos duas condições predeterminadas diferentes para ser atendidas, em que o parâmetro aéreo de uso é atribuído dependendo de qual das condições predeterminadas é atendida. As duas condições predeterminadas podem, por exemplo, ser uma presença e uma ausência de uma cor do tanque de aquicultura ou de um padrão dentro do tanque de aquicultura, especificamente um padrão criado por um dispositivo de aeração ou uma turbulência do tanque de aquicultura ou de uma reflectância do tanque de aquicultura.
[00128] O parâmetro aéreo de uso pode compreender pelo menos um parâmetro derivado por sensoreação aérea remota, especificamente por imageamento aéreo remoto ou mapeamento aéreo remoto. À sensoreação aérea remota pode compreender sensoreação por um ou mais de sensoreação por satélite, sensoreação por uma aeronave, sensoreação por um drone. Em particular, a sensoreação aérea remota pode compreender um ou mais de: imageamento visual, imageamento por infravermelho, imageamento por ultravioleta, imageamento por radar, imageamento por rádio, imageamento por ultrassom. Assim, o parâmetro aéreo de uso pode ser derivado de dados de sensor aéreo que pode, em particular, ser adquirido pelos métodos e dispositivos mencionados anteriormente como, por exemplo, os dados de sensor aéreo como mostrado nas figuras 2A a 2D.
[00129] O método 110 pode compreender adicionalmente identificar o pelo menos um tanque de aquicultura 112 em pelo menos uma imagem aérea, especificamente em pelo menos uma imagem aérea da qual o pelo menos um parâmetro aéreo de uso na etapa a) pode ser derivado. A imagem aérea pode ser ou pode ser parte dos dados de sensor aéreo 122. A identificação do pelo menos um tanque de aquicultura 112 não é explicitamente ilustrada nos fluxogramas 114 representando o método 110 para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura 112 nas figuras 1A e 1B. Adicionalmente, o parâmetro aéreo de uso pode ser derivado de pelo menos um dos seguintes: uma turbulência 130 gerada dentro do tanque de aquicultura 112, especificamente uma turbulência 130 criada por pelo menos um dispositivo de aeração dentro do tanque de aquicultura 112 e mais especificamente uma turbulência 130 criada por pelo menos uma roda de pás dentro do tanque de aquicultura 112; bolhas de ar geradas dentro do tanque de aquicultura 112, especificamente bolhas de ar criadas por um ou mais de um dispositivo de aeração dentro do tanque de aquicultura 112; uma cor do tanque de aquicultura 112; uma reflectância do tanque de aquicultura 112. Além do mais, o parâmetro aéreo de uso pode ser capaz de adotar pelo menos dois valores. Especificamente, os dois valores podem indicar que: 1) o tanque de aquicultura 112 é ativo ou ii) o aquicultura 112 tanque é inativo. Além do mais, os pelo menos dois valores podem indicar pelo menos dois dos seguintes: 1) o tanque de aquicultura 112 é ativo; 11) o tanque de aquicultura 112 é drenado; iii) o tanque de aquicultura 112 é preenchido com água e é essencialmente isento de organismos aquáticos destinados a aquicultura. Em particular, o valor 1) pode ser atribuído ao tanque de aquicultura 112 mediante a identificação de pelo menos um dos seguintes: a aeração 132 do tanque de aquicultura 112, especificamente a aeração 132 por uma roda de pás, um recurso de sopro com ar, um dispositivo de geração de bolhas, um dispositivo de jato de ar ou um dispositivo de jato de água; uma instrumentação ativa de alimentação; uma instrumentação automatizada de alimentação; um recurso de segurança, especificamente um dispositivo de cobertura, tais como uma chapa ou malha de cobertura ou um dispositivo de proteção, tais como uma barreira; uma mudança no recurso de segurança, tais como uma mudança na cobertura pelo dispositivo de cobertura ou uma mudança na barreira. Especificamente, o recurso de segurança, em particular a rede, pode ser configurado para barrar a entrada de pássaros no tanque de aquicultura 112. Adicionalmente, o recurso de segurança, em particular a barreira, especificamente pode ser configurado para barrar a entrada de animais terrestres no tanque de aquicultura 112. Assim, ao tanque de aquicultura 112, 127 descrito anteriormente pode ser atribuído o parâmetro aéreo de uso indicando que o tanque de aquicultura 112, 127 é inativo, especificamente, que o tanque de aquicultura 112, 127 é drenado na figura 2A. Ao mesmo tanque de aquicultura 112, 127 pode ser atribuído o parâmetro aéreo de uso indicando que o tanque de aquicultura 112, 127 é inativo, especificamente, que o tanque de aquicultura 112, 127 é preenchido com água e é isento de organismos aquáticos destinados a aquicultura na figura 2B. Nas figuras 2C e 2D, ao mesmo tanque de aquicultura 112, 127 pode ser atribuído o parâmetro aéreo de uso indicando que o tanque de aquicultura 112, 127 é ativo.
[00130] A intensidade de uso particularmente pode compreender as informações sobre uma duração do tanque de aquicultura 112 que está ativo,
44 / 49 especificamente a duração para a qual o parâmetro aéreo de uso tem o valor 1). Assim, como um exemplo, ao tanque de aquicultura 112 marcado com o número de referência adicional 131 para distinção clara, pode ser atribuído o parâmetro de uso indicando que o tanque de aquicultura 112, 131 é inativo nas figuras 2A, 2B e 2D, enquanto que pode ser atribuído o parâmetro de uso indicando que o tanque de aquicultura 112, 131 é ativo na figura 2C.
Assim, a duração que o tanque de aquicultura 112, 131 é ativo pode ser determinada usando a sequência dos dados de sensor aéreo 122 mostrada nas figuras 2A a 2D.
Adicionalmente, uma pluralidade 134 of tanques de aquicultura 112 pode ser monitorada, por exemplo, uma pluralidade 134 de tanques de aquicultura 112 como compreendido pela área demarcada 125 nas figuras 2A a 2E.
Especificamente, uma pluralidade 134 de pelo menos 20, preferivelmente pelo menos 50, mais preferivelmente pelo menos 100 tanques de aquicultura 112 pode ser monitorada.
Especificamente, a determinação da intensidade de uso na etapa c) pode ser realizada para a pluralidade dos tanques de aquicultura 112 simultaneamente.
Além do mais, na etapa a) o pelo menos um parâmetro aéreo de uso pode ser determinado para o pelo menos um tanque de aquicultura 112 a uma frequência predeterminada.
A frequência pode, em particular, ser na faixa de uma vez por | dia a uma vez por 5 dias, preferivelmente uma vez por 2 dias a uma vez por 3 dias.
Adicionalmente, na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura 112 pode ser determinada sensoreando uma duração de criação de animais no tanque de aquicultura 112. A duração de criação de animais pode especificamente ser determinada pelo período de tempo durante o qual o valor do parâmetro aéreo de uso atribuído ao tanque de aquicultura 112 indica que o tanque de aquicultura 112 é ativo.
Adicionalmente, na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura pode ser determinada sensoreando uma duração na qual o tanque de aquicultura 112 é aerado.
Além do mais, na etapa c) a intensidade do uso de tanque de aquicultura 112 pode ser determinado sensoreando o intervalo entre o preenchimento e a drenagem do tanque de aquicultura 112. O tanque de aquicultura 112 pode, em particular, ser usado para cultivar um ou mais de marisco ou crustáceos, preferivelmente camarão e/ou camarão grande.
[00131] Como mostrado na figura 1B, o método 110 para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura 112 pode compreender adicionalmente: d) comparar a intensidade de uso com pelo menos uma intensidade de referência.
[00132] Especificamente, dependendo da comparação com a pelo menos uma intensidade de referência, as informações sobre pelo menos um resultado da criação podem ser geradas.
[00133] As informações sobre o pelo menos um resultado da criação pode compreender pelo menos um dos seguintes: informações sobre uma criação bem-sucedida; informações sobre uma falha na criação. A intensidade de referência na etapa d) pode compreender pelo menos um dos seguintes: uma única intensidade de referência, especificamente uma duração mínima de criação; uma faixa de intensidade de referência; uma tabela de intensidade de referência; pelo menos um valor limite de intensidade. Particularmente, a intensidade de referência na etapa d) pode depender de pelo menos um dos seguintes: um local do tanque de aquicultura 112; uma estação do ano; um tamanho do tanque de aquicultura 112. Adicionalmente, a intensidade de referência na etapa d) pode ser atualizada de acordo com a intensidade de uso conforme determinado na etapa c). O método 110 pode compreender adicionalmente: e) determinar pelo menos uma pontuação de urgência com base no resultado da comparação na etapa d).
[00134] O método 110 pode compreender adicionalmente: f) sinalizar uma necessidade de um tratamento de doença dependendo da pontuação de urgência, especificamente se a pontuação de
46 / 49 urgência for maior que ou maior ou igual a um valor limite predefinido.
[00135] O método 110 pode compreender além do mais: £g) pelo menos uma etapa de tratamento de doença do tanque de aquicultura 112.
[00136] No fluxograma 114 na figura 1B, às etapas d), e), D eg) opcionais são atribuídos os seguintes números de referência: à etapa d) é atribuído número de referência 136, à etapa e) é atribuído número de referência 138, à etapa f) é atribuído número de referência 140 e à etapa g) é atribuído número de referência 142.
[00137] Particularmente, a etapa g) pode compreender pelo menos uma medida selecionada a partir do grupo que consiste em: uma aplicação de uma medicação, especificamente um antibiótico; uma alteração do criador para uma semeadura em um subsequente ciclo de criação; uma medida de profilaxia para pelo menos um tanque de aquicultura adicional 112 em uma proximidade do tanque de aquicultura 112, especificamente para pelo menos um tanque de aquicultura adicional 112 com uma pontuação de urgência maior que o valor limite predefinido; uma medida de profilaxia para pelo menos um tanque de aquicultura adicional 112 que usa animais obtidos do mesmo criador.
[00138] A figura 2E ilustra as diferenças entre a figura 2A e cada uma das figuras 2B, 2C e 2D dentro da área demarcada 125. Assim, a figura 2E representa uma superposição das diferenças. As seções são dadas uma coloração cada vez mais clara para divergência cada vez mais forte e uma coloração cara vez mais escura para diminuição da convergência.
[00139] A figura 4 ilustra uma vista esquemática de uma pluralidade 134 de tanques de aquicultura 112, alguns dos quais mostram um padrão 128 que compreende uma estrutura circular 154 indicando o uso de um poço circular como parte de um dispositivo de drenagem. Como indicado pelas setas curvas, a água do tanque de aquicultura 112 pode estar circulando em torno do poço circular devido a uma ou várias bombas que podem especificamente ser localizadas ou conectadas ao poço circular e que podem formar parte do dispositivo de drenagem. Outros tanques de aquicultura 112 da pluralidade 134 de tanques de aquicultura 112 podem não ter a estrutura circular 154. Os tanques de aquicultura 112 que mostram o padrão circular 154 podem, em particular, ser usados para cultivar crustáceos, especificamente camarão e/ou camarão grande. Os tanques de aquicultura 112 que não têm a estrutura circular 154 especificamente podem ser usados para finalizadas de purificação de água, por exemplo, por meio de micróbios ou criação de peixe, por exemplo, tilápia, que pode ser alimentado com sedimentos, resíduo orgânico e outro material que pode ser removido de outros tanques de aquicultura 112, tais como os usados para criar os crustáceos, especificamente camarão e/ou camarão grande. Assim, como ilustrado adicionalmente na figura 4 por uma série de linhas tracejadas, os sedimentos e os outros materiais removidos de um dos tanques de aquicultura 112 podem ser alimentados no outro tanque de aquicultura 112, por exemplo, usando pelo menos um canal 156 ou pelo menos uma bomba. Adicionalmente, como ilustrado por uma série de setas sólidas, a água pode ser alimentada de um tanque de aquicultura 112 para o outro tanque de aquicultura 112. Como também ilustrado adicionalmente na figura 4, água também pode ser alimentada para o tanque de aquicultura 112 de um corpo de água natural, tal como um rio 158. Em particular, um tanque de aquicultura como este pode ser usado como um reservatório de água 160.
[00140] Em um aspecto adicional da presente invenção, é proposto um sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura 144 para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura 112. Conforme ilustrado na figura 3, o sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura 144 compreende pelo menos um dispositivo de monitoramento 146 configurado para monitorar pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura 112. O sistema
48 / 49 para o monitoramento de tanque de aquicultama 144 compreende adicionalmente pelo menos um processador 148 programado para determinar um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
O processador 148 é programado adicionalmente para determinar uma intensidade do uso de tanque de aquicultura 112 usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
Em particular, o dispositivo de monitoramento 146 pode compreender um satélite 150, como mostrado na figura 3. Adicionalmente, também conforme mostrado na figura 3, o dispositivo de monitoramento pode compreender um sensor à base de ar 152. Em particular, o processador 148 pode receber os dados de sensor aéreo 122 do dispositivo de monitoramento 146, em particular do sensor à base de ar 152. Lista dos números de referências 110 método para o monitoramento de pelo menos um tanque de aquicultura 112 tanque de aquicultura 114 fluxograma 116 monitoramento de pelo menos um parâmetro aéreo de uso de pelo menos um tanque de aquicultura 118 determinação de um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso 120 determinação de uma intensidade do uso de tanque de aquicultura usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso 122 dados de sensor aéreo 124 mapa 125 área demarcada 126 cor do tanque de aquicultura 127 tanque de aquicultura 128 padrão dentro do tanque de aquicultura
49 / 49 130 turbulência do tanque de aquicultura 131 tanque de aquicultura 132 aeração do tanque de aquicultura 134 pluralidade dos tanques de aquicultura 136 comparação da intensidade de uso com pelo menos uma intensidade de referência 138 determinação de pelo menos uma pontuação de urgência com base no resultado da comparação na etapa d) 140 sinalização de uma necessidade de um tratamento de doença dependendo da pontuação de urgência 142 pelo menos uma etapa de tratamento de doença do tanque de aquicultura 144 sistema para o monitoramento de tanque de aquicultura 146 dispositivo de monitoramento 148 processador 150 satélite 152 sensor à base de ar 154 estrutura circular 156 canal 158 rio 160 reservatório Referências citadas - Ottinger et al. (Marco Ottinger, Kersten Clauss and Claudia Kuenzer, “Large-Scale Assessment of Costal Aquaculture Ponds with Sentinel-1 Time Series Data”, Remote Sensing 2017, 9(5), 440) - Eruvaka Technologies Pvt.
Ltd., Andhra Pradesh, Índia (www.eruvaka.com) - WO 2015/132661 A2 - WO 2002/027995 A2
Claims (21)
1. Método (110) para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura (112), caracterizado pelo fato de que compreende: a) monitorar pelo menos um parâmetro aéreo de uso de pelo menos um tanque de aquicultura (112); b) determinar um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso; e c) determinar uma intensidade do uso de tanque de aquicultura (112) usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
2. Método (110) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que etapa a) compreende adquirir os dados de sensor aéreo (122), especificamente pelo menos um mapa (124) ou imagem dos dados de sensor aéreo (122), mais especificamente uma sequência de dados de sensor aéreo (122), em que a etapa a) compreende adicionalmente atribuir o pelo menos um parâmetro aéreo de uso ao tanque de aquicultura (112) usando os dados de sensor aéreo (122).
3. Método (110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o parâmetro aéreo de uso compreende pelo menos um parâmetro derivado por sensoreação aérea remota, em que a sensoreação aérea remota compreende a sensoreação por um ou mais de sensoreação por satélite (150), sensoreação por uma aeronave, sensoreação por um drone.
4. Método (110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o método compreende adicionalmente identificar o pelo menos um tanque de aquicultura (112) em pelo menos uma imagem aérea, especificamente pelo menos uma imagem aérea da qual o pelo menos um parâmetro aéreo de uso na etapa a) é derivado.
5. Método (110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o parâmetro aéreo de uso é derivado de pelo menos um dos seguintes: uma turbulência (130) gerada dentro do tanque de aquicultura (112), especificamente uma turbulência (130) criada por pelo menos um dispositivo de aeração dentro do tanque de aquicultura (112) e mais especificamente uma turbulência (130) criada por pelo menos uma roda de pás dentro do tanque de aquicultura (112); bolhas de ar geradas dentro do tanque de aquicultura (112), especificamente bolhas de ar criadas por um ou mais de um dispositivo de aeração dentro do tanque de aquicultura (112); uma cor (126) do tanque de aquicultura (112); uma reflectância do tanque de aquicultura (112); um padrão dentro do tanque de aquicultura (112), especificamente um padrão compreendendo pelo menos uma estrutura circular (154) criada por pelo menos um dispositivo de drenagem dentro do tanque de aquicultura (112).
6. Método (110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o parâmetro aéreo de uso pode adotar pelo menos dois valores, em que os pelo menos dois valores indicam que: 1) o tanque de aquicultura (112) é ativo ou il) o tanque de aquicultura (112) é inativo.
7. Método (110) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o valor i) é atribuído ao tanque de aquicultura (112) mediante a identificação de pelo menos um dos seguintes: uma aeração (132) do tanque de aquicultura (112), especificamente aeração (132) por uma roda de pás, um recurso de sopro com ar, um dispositivo de geração de bolhas, um dispositivo de jato de ar ou um dispositivo de jato de água; uma instrumentação ativa de alimentação; uma instrumentação automatizada de alimentação; um recurso de segurança, especificamente um dispositivo de cobertura, tais como uma chapa ou malha de cobertura ou um dispositivo de proteção, tais como uma barreira; uma mudança no recurso de segurança, tais como uma mudança na cobertura pelo dispositivo de cobertura ou uma mudança na barreira.
8. Método (110) de acordo com qualquer uma das duas reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a intensidade de uso compreende as informações sobre uma duração do tanque de aquicultura (112) que está ativo, especificamente a duração para a qual o parâmetro aéreo de uso tem o valor 1).
9. Método (110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que na etapa a) o pelo menos um parâmetro aéreo de uso é determinado para o pelo menos um tanque de aquicultura a uma frequência predeterminada.
10. Método (110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: a) comparar a intensidade de uso com pelo menos uma intensidade de referência.
11. Método (110) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que, dependendo da comparação com a pelo menos uma intensidade de referência, são geradas informações sobre pelo menos um resultado da criação.
12. Método (110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: a) determinar pelo menos uma pontuação de urgência com base no resultado da comparação na etapa d).
13. Método (110) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: a) sinalizar uma necessidade de um tratamento de doença dependendo da pontuação de urgência, especificamente se a pontuação de urgência for maior que ou maior ou igual a um valor limite predefinido.
14. Método (110) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: a) pelo menos uma etapa de tratamento de doença do tanque de aquicultura (112).
15. Método (110) de acordo com qualquer uma das cinco reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o método compreende adicionalmente: a) determinar pelo menos uma pontuação de produtividade com base no resultado da comparação na etapa d).
16. Sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112) para monitorar pelo menos um tanque de aquicultura (112), caracterizado pelo fato de que compreende: - pelo menos um dispositivo de monitoramento (146) configurado para monitorar pelo menos um parâmetro aéreo de uso de tanque de aquicultura (112); e - pelo menos um processador (148) programado para determinar um desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso; e para determinar uma intensidade do uso de tanque de aquicultura usando o desenvolvimento temporal do parâmetro aéreo de uso.
17. Sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112) de acordo com a reivindicação anterior que se refere a um sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112), caracterizado pelo fato de que o processador (148) é programado adicionalmente para comparar a intensidade de uso com pelo menos uma intensidade de referência, em que o processador (148) é programado adicionalmente para gerar informações sobre pelo menos um resultado da criação usando a comparação com a pelo menos uma intensidade de referência.
18. Sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura
(112) de acordo com a reivindicação anterior que se refere a um tanque de aquicultura (112) monitoramento sistema (144), caracterizado pelo fato de que o processador (148) é programado adicionalmente para determinar pelo menos uma pontuação de urgência com base no resultado da comparação da intensidade de uso com a intensidade de referência.
19. Sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o processador (148) é programado adicionalmente para sinalizar uma necessidade de um tratamento de doença dependendo da pontuação de urgência, especificamente se a pontuação de urgência for maior ou igual a um valor limite predefinido.
20. Sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112) de acordo com qualquer uma das duas reivindicações anteriores que se referem a um sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112), caracterizado pelo fato de que o sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112) compreende adicionalmente um transmissor para transmitir um sinal para um local remoto predefinido do processador (148), preferivelmente para um local próximo ao tanque de aquicultura com a pontuação de urgência maior que o valor limite predefinido.
21. Sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o sistema de monitoramento (144) de tanque de aquicultura (112) compreende adicionalmente um dispensador de medicação, em que o dispensador de medicação é configurado para liberar medicação após receber do transmissor o sinal indicando a necessidade do tratamento de doença.
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| B350 | Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette] | ||
| B06W | Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
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