JP6398735B2 - ベルト式無段変速機のケース構造 - Google Patents

Description

この発明は、ベルト式無段変速機の構造に関するものであり、特に、プーリを支持するための軸受が固定されるケース（あるいは、ハウジング、カバー）の構造に関するものである。

特許文献１には、自動変速機におけるオイルポンプの支持構造に関する発明が記載されている。この特許文献１に記載されているオイルポンプは、ドリブンスプロケットが連結された回転軸を備えている。また、変速機の入力軸にドライブスプロケットが連結されている。したがって、オイルポンプの回転軸には、ドリブンスプロケットとドライブスプロケットとに巻き掛けられるチェーンを介して、変速機の入力軸からトルクが伝達される。そして、オイルポンプの軸方向におけるドリブンスプロケットの取り付け側と反対側の端部が、変速機ケースに固定されている。そのようにオイルポンプを固定して支持すると、オイルポンプにトルクが伝達される際にねじり振動が生じる可能性がある。そのため、特許文献１に記載されているオイルポンプの支持構造では、オイルポンプのドリブンスプロケットの取り付け側の端部と隔壁部材とが、ポンプ保持部材によって連結されている。隔壁部材は、変速機の入力軸を支持する部材であって、変速機ケースに固定されている。ポンプ保持部材は、オイルポンプとの連結部と隔壁部材との連結部とをつなぐ直線の方向がチェーンの張力方向と平行になるように配置されている。

特開２００６−７０９１６号公報

従来のベルト式無段変速機では、ベルト張力に対するケース（あるいは、ハウジング、カバー）の剛性を向上させるために、例えば上記の特許文献１に記載されているポンプ保持部材のような補強部材や補剛リブなどが設けられている。ベルト張力に対するケースの剛性を高めることにより、ケース自体の変形を抑制するとともに、ベルト張力が直接的に作用するプーリの回転軸の変形を抑制している。

プーリの回転軸には、上記のようなベルト張力の他に、ベルトがプーリに巻き掛かる際に衝撃力が加わることやプーリがベルトを挟み込む押圧力が変化することにより、断続的な曲げ荷重が作用する。プーリに巻き掛かっていたベルトがプーリから離脱する際にも、押圧力が変化することにより断続的な曲げ荷重が作用する。そのような断続的な曲げ荷重が回転軸に作用すると、回転軸で曲げ振動が起こり、その振動が回転軸を支持している軸受を介してケースに伝わる。その結果、ケースが振動してケースから騒音が発生してしまう場合がある。

特に、チェーンベルトを用いたベルト式無段変速機では、上記のような断続的な曲げ荷重に起因する騒音や振動が顕著になる。ベルト式無段変速機に用いられるチェーンベルトは、通常、複数の板状のリンクをピンにより環状に連結することにより構成されている。そのようなチェーンベルトでは、ピンの両端面がプーリと接触する動力伝達面となっている。そして、互いに隣接するピン同士の間に距離があることから、上記のような断続的な曲げ荷重が発生し易い構成になっている。

上記のような断続的な曲げ荷重は、回転軸に対するベルト張力の作用方向とは異なり、ベルト張力の作用方向に垂直な方向に作用する。したがって、そのような断続的な曲げ荷重が回転軸に掛かると、回転軸はベルト張力の作用方向に垂直な方向に振動し、その振動が軸受を介してケースに伝搬する。その結果、ケースが振動することによる放射音が発生してしまう。それに対して、従来のベルト式無段変速機のケース構造では、ベルト張力に対するケースの剛性を確保することは考慮されているものの、上記のような断続的な曲げ荷重については十分に考慮されていない。このように、従来のベルト式無段変速機のケース構造においては、上記のような断続的な曲げ荷重に起因する騒音や振動を抑制するために、未だ改良の余地があった。

この発明は上記のような技術的課題に着目して考え出されたものであり、ベルト張力に対するケースの剛性を確保するとともに、ベルト張力の作用方向に垂直な方向に作用する断続的な曲げ荷重に起因する騒音や振動を抑制することができるベルト式無段変速機のケース構造を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、それぞれ、回転軸に一体に形成された固定シーブと前記回転軸に一体となって回転しかつ前記回転軸の軸線方向への移動が可能なように前記回転軸に取り付けられた可動シーブとによって構成される駆動側および従動側の一組のプーリ、前記固定シーブと前記可動シーブとが互いに対向する部分に形成されるプーリ溝に巻き掛けられて前記駆動側プーリと前記従動側プーリとの間で動力を伝達する伝動ベルト、ならびに、前記各回転軸の軸受が固定されるケースを備え、前記可動シーブを動作させる油圧アクチュエータおよび前記軸受にそれぞれオイルを供給するための油路が前記ケースに一体に形成されているベルト式無段変速機のケース構造において、前記駆動側プーリの前記油圧アクチュエータに前記オイルを供給する前記油路、および、前記従動側プーリの前記油圧アクチュエータに前記オイルを供給する前記油路は、いずれも、前記ケースに設けられて前記伝動ベルトが前記プーリ溝へ進入して巻き掛かり始める進入位置もしくは前記伝動ベルトが前記プーリ溝から離脱して巻き掛かり終わる離脱位置における前記伝動ベルトの張力の作用方向に略垂直な方向へ延びる第１油路を有し、前記油路は、前記第１油路と、前記ケースに設けられて前記第１油路に接続されるとともに前記張力の作用方向と略平行な方向へ延びる第２油路とから構成されていることを特徴とするものである。
また、この発明は、前記駆動側プーリの前記軸受に前記オイルを供給する前記油路、および、前記従動側プーリの前記軸受に前記オイルを供給する前記油路は、いずれも、前記ケースに設けられて前記進入位置または前記離脱位置における前記第１油路を有していることを特徴としている。

また、この発明は、前記第１油路が、前記ケースの、前記ベルト式無段変速機の変速比が最大の状態における前記進入位置での前記張力の作用方向に垂直な第１法線と前記変速比が最小の状態における前記進入位置での前記張力の作用方向に垂直な第２法線とで区画される範囲のうち前記変速比が１の状態における前記進入位置での前記張力の作用方向に垂直な第３法線を含んでいる第１範囲、および、前記変速比が最大の状態における前記離脱位置での前記張力の作用方向に垂直な第４法線と前記変速比が最小の状態における前記離脱位置での前記張力の作用方向に垂直な第５法線とで区画される範囲のうち前記変速比が１の状態における前記離脱位置での前記張力の作用方向に垂直な第６法線を含んでいる第２範囲の少なくともいずれかの範囲内であって、前記駆動側プーリにおける前記第１範囲または前記第２範囲、および、前記従動側プーリにおける前記第１範囲または前記第２範囲の両方の範囲内に形成されていることを特徴としている。

なお、この発明における前記各法線および前記各範囲は、例えば後述する図５，図６に示すような前記プーリを回転軸線方向から見た側面上に示される前記各法線および前記各範囲を、それぞれ、前記プーリの側面に対向する前記ケースの側面に等しく投影することにより前記ケースの側面上に示される法線および範囲である。

また、この発明は、前記ケースに、前記ケースの基体部分よりも剛性が高い補剛部が形成されていて、前記第１油路が、前記油圧アクチュエータもしくは前記軸受に対するオイル供給部分から前記補剛部まで延びて前記補剛部と一体に連結されていることを特徴としている。

この発明によれば、ベルト式無段変速機のケースに一体となって形成される油路の一部が、第１油路として、プーリに対する伝動ベルトの進入位置もしくは離脱位置における伝動ベルトの張力の作用方向にほぼ垂直な方向へ延伸するように形成される。油路は、ケースに一体化されていることから、オイルを流通させるといった油路としての本来の機能に加えて、ケースの剛性を向上させる補剛リブとしても機能する。したがって、ケースに油路が形成されることにより、その分、ケースの剛性が向上する。特に、上記のような第１油路をケースに形成することにより、上記のような進入位置もしくは離脱位置においてベルト張力の作用方向と垂直な方向に作用する断続的な曲げ荷重に対するケースの剛性を向上させることができる。その結果、上記のような断続的な曲げ荷重に起因して発生する騒音や振動を抑制することができる。

上記のような進入位置および離脱位置では、ベルト張力の作用方向はプーリの接線方向に等しくなる。したがって、進入位置においては、上記のような断続的な曲げ荷重が作用する方向とプーリの法線（すなわち、第１法線、第２法線、および第３法線）方向とが等しくなる。同様に、離脱位置においては、上記のような断続的な曲げ荷重が作用する方向とプーリの法線（すなわち、第４法線、第５法線、および第６法線）方向とが等しくなる。上記のような進入位置および離脱位置、ならびに、各法線の方向は、ベルト式無段変速機の変速比に応じて変化する。ベルト式無段変速機の変速比が１になる状態では、上記の第３法線と第６法線とが一致する。したがって、上記のようなベルト張力に垂直な方向の断続的な曲げ荷重は、例えば、ベルト式無段変速機の変速比が最大の状態における第１法線と変速比が最小の状態における第２法線とで区画される範囲のうち、変速比が１の状態における第３法線を含んでいる範囲（すなわち、第１範囲）内でプーリの回転軸に作用する。あるいは、ベルト式無段変速機の変速比が最大の状態における第４法線と変速比が最小の状態における第５法線とで区画される範囲のうち変速比が１の状態における第６法線を含んでいる範囲（すなわち、第２範囲）内でプーリの回転軸に作用する。それに対して、この発明では、ケースにおける上記のような第１範囲および第１範囲の少なくともいずれかの範囲内に、上記のような進入位置もしくは離脱位置における伝動ベルトの張力の作用方向にほぼ垂直な方向へ延伸して補剛リブとしても機能する第１油路が形成される。そのため、この発明によれば、上記のような範囲内でプーリの法線方向に作用する断続的な曲げ荷重に対するケースの剛性を向上させることができる。その結果、上記のような断続的な曲げ荷重に起因して発生する騒音や振動を確実に抑制することができる。

また、この発明によれば、上記のような第１油路とともに、上記のような進入位置もしくは離脱位置におけるベルト張力の作用方向とほぼ平行な方向に延伸するように第２油路がケースに形成される。そのため、上記のようにベルト張力の作用方向に垂直な方向の曲げ荷重に対するケースの剛性を向上させることに加えて、ベルト張力に対するケースの剛性を向上させることができる。

また、この発明によれば、上記のような第１油路が、ケースの回転軸の支持部の近傍に設けられる油圧アクチュエータもしくは軸受に対するオイル供給部と補剛部との間をつなぐようにして、ケースと一体に形成される。そのため、上記のような断続的な曲げ荷重に対するケースの剛性を確実に向上させることができる。

この発明のベルト式無段変速機のケース構造を適用するベルト式無段変速機の一例を説明するための図である。 この発明を適用するベルト式無段変速機の伝動ベルトとして用いるチェーンベルトの一例を説明するための図である。 この発明を適用するベルト式無段変速機のケース構造の一例を説明するための図である。 ベルト式無段変速機の変速比が最大の状態における伝動ベルトがプーリに巻き掛かり始める進入位置でのベルト張力の作用方向に垂直な第１法線、ベルト式無段変速機の変速比が最小の状態における進入位置でのベルト張力の作用方向に垂直な第２法線、および、ベルト式無段変速機の変速比が１の状態における進入位置でのベルト張力の作用方向に垂直な第３法線を説明するための図である。 ベルト式無段変速機の変速比が最大の状態における伝動ベルトがプーリに巻き掛かり終わる離脱位置でのベルト張力の作用方向に垂直な第４法線、ベルト式無段変速機の変速比が最小の状態における離脱位置でのベルト張力の作用方向に垂直な第５法線、および、ベルト式無段変速機の変速比が１の状態における離脱位置でのベルト張力の作用方向に垂直な第６法線を説明するための図である。 ベルト式無段変速機の変速比が１の状態における進入位置および離脱位置等を説明するための図である。

この発明を図を参照して具体的に説明する。図１に、この発明を適用することのできるベルト式無段変速機（以下、ＣＶＴ）１の概略の構成を示してある。この図１に示すＣＶＴ１は、動力源（図示せず）からトルクが伝達される入力軸２、入力軸２と一体に回転するプライマリプーリ３、駆動軸（図示せず）などの出力部材にトルクを伝達する出力軸４、出力軸４と一体に回転するセカンダリプーリ５、ならびに、プライマリプーリ３およびセカンダリプーリ５に巻き掛けられるチェーンベルト６を備えている。入力軸２および出力軸４は平行に配置されている。

プライマリプーリ３は、固定シーブ７と可動シーブ８とを対向させて配置することにより構成されている。固定シーブ７は、入力軸２と一体に形成されている。可動シーブ８は、入力軸２と一体に回転しかつ軸線方向への移動が可能なように、例えばスプラインなどによって入力軸２に取り付けられている。具体的には、可動シーブ８の内周部分に、背面側（図１の左側）に延びた中空のボス部９が可動シーブ８と一体に形成されている。ボス部９の内周部にスプライン穴が形成されている。入力軸２の外周部には、ボス部９のスプライン穴に嵌合するスプライン軸が形成されている。そして、固定シーブ７のテーパ面１０と可動シーブ８のテーパ面１１とを入力軸２の軸線方向で対向させることにより、それらの間にプーリ溝１２が形成されている。

可動シーブ８の外周部に、背面側に突出する円筒部１３が形成されている。その円筒部１３の内周面には、シリンダ１４が挿入されている。シリンダ１４は、中心部分にボス部１４ａを有する環状の部材であって、そのボス部１４ａが入力軸２に嵌合している。シリンダ１４の外周部分の端面にはシール部材１５が設けられていて、円筒部１３の内周面とシリンダ１４との間の液密が保たれている。したがって、円筒部１３とシリンダ１４とで囲われた空間が油圧室１６となっている。この図１に示す例では、油圧室１６にオイルを供給することにより、可動シーブ８を固定シーブ７側に押圧するように構成されている。すなわち、油圧によって可動シーブ８に推力を作用させる油圧アクチュエータとして機能するように構成されている。

上記の油圧室１６にオイルを供給する構成について説明する。この図１に示す例では、入力軸２に、所定の長さの中空部１７が形成されている。中空部１７の先端部（図１の右側の部分）には、入力軸２の外周面に向けた貫通孔１８が形成されている。また、ボス部９には、油圧室１６に連通した貫通孔１９が形成されている。そして、中空部１７の開口部（図１の左側の部分）には、このＣＶＴ１のケース２０と一体に形成された油路２１が接続されている。したがって、油路２１から中空部１７ならびに貫通孔１８および貫通孔１９を介して油圧室１６にオイルが供給される。なお、ケース２０は、この図１に示す例では、図１の右側に位置しているセンターケース、および、図１の右側に位置し、センターケースにボルト締結等によって固定されるリヤカバー（もしくはリヤケース）によって構成されている。

同様に、セカンダリプーリ５は、固定シーブ２２と可動シーブ２３とを対向させて配置することにより構成されている。固定シーブ２２は、出力軸４と一体に形成されている。可動シーブ２３は、出力軸４と一体に回転しかつ軸線方向への移動が可能なように、例えばスプラインなどによって出力軸４に取り付けられている。具体的には、可動シーブ２３内周部分に、背面側（図１の右側）に延びた中空のボス部２４が可動シーブ２３と一体に形成されている。ボス部２４の内周部にスプライン穴が形成されている。出力軸４の外周部には、ボス部２４のスプライン穴に嵌合するスプライン軸が形成されている。そして、固定シーブ２２のテーパ面２５と可動シーブ２３のテーパ面２６とを入力軸２の軸線方向で対向させることにより、それらの間にプーリ溝２７が形成されている。

可動シーブ２３の外周部に、背面側に突出する円筒部２８が形成されている。その円筒部２８の内周面には、シリンダ２９が挿入されている。シリンダ２９は、中心部分にボス部２９ａを有する環状の部材であって、そのボス部２９ａが出力軸４に嵌合している。シリンダ２９の外周部分の端面にはシール部材３０が設けられていて、円筒部２８の内周面とシリンダ２９との間の液密が保たれている。さらに、可動シーブ２３とシリンダ２９との間には、可動シーブ２３を固定シーブ２２側に押圧するリターンスプリング３１が設けられている。

上記のように円筒部２８とシリンダ２９とを形成することにより、それら円筒部２８とシリンダ２９とで囲われた空間が油圧室３２となっている。この図１に示す例では、油圧室３２にオイルを供給することにより、可動シーブ２３を固定シーブ２２側に押圧するように構成されている。すなわち、油圧によって可動シーブ２３に推力を作用させる油圧アクチュエータとして機能するように構成されている。

上記の油圧室３２にオイルを供給する構成について説明する。この図１に示す例では、出力軸４に、所定の長さの中空部３３が形成されている。中空部３３の先端部（図１の右側の部分）には、出力軸４の外周面に向けた貫通孔３４が形成されている。また、ボス部２４には、油圧室３２に連通した貫通孔３５が形成されている。そして、中空部３３の開口部（図１の左側の部分）には、このＣＶＴ１のケース２０と一体に形成された油路３６が接続されている。したがって、油路３６から中空部３３ならびに貫通孔３４および貫通孔３５を介して油圧室３２にオイルが供給される。

そして、出力軸４の他方側（図１の右側）の端部には、出力ギヤ３７がスプラインによって結合されている。したがって、その出力ギヤ３７を介して駆動軸にトルクが伝達されるように構成されている。

チェーンベルト６は、プライマリプーリ３のプーリ溝１２およびセカンダリプーリ５のプーリ溝２７に巻き掛けられて、それらプライマリプーリ３とセカンダリプーリ５との間でトルクを伝達する伝動ベルトである。図２に示すように、チェーンベルト６は、ピン３８によって複数のリンク３９を環状に連結することによって構成されている。

ピン３８は、例えば金属製の棒状部材によって形成されている。ピン３８は、後述するリンク３９の連結孔４０に嵌め込まれてリンク３９同士を連結するとともに、所定のリンク３９同士の間の相対回転が可能なようにリンク３９同士を支持している。そして、ピン３８は、ピン３８の長さ方向における両端面が、それぞれ、チェーンベルト６がプーリ３，５に巻き掛かった状態でプーリ溝１２，２７のテーパ面に接触して動力伝達面となるように構成されている。

リンク３９は、リンクあるいはプレートなどと称される部材であって、例えば金属製の板状部材によって形成されている。リンク３９には、ピン３８を挿入する連結孔４０が形成されている。図２に示す例では、連結孔４０の長さ方向における両端部分にピン保持部４１が形成されている。具体的には、連結孔４０の中央部分の幅（図２の上下方向における寸法）がピン３８の外径よりも小さくなり、ピン保持部４１の内径がピン３８の外径とほぼ同一になるように構成されている。したがって、ピン３８がピン保持部４１からリンク３９の長さ方向に移動しないようになっている。

上記のように構成された複数のリンク３９を、チェーンベルト６の幅方向に積層させるとともに、所定のリンク３９をピン保持部４１の間の距離だけチェーンベルト６の長さ方向にずらして配置した状態で、連結孔４０のピン保持部４１にピン３８が挿入される。それにより、リンク３９が環状に連結されて、チェーンベルト６が構成されている。

なお、このＣＶＴ１で用いられる伝動ベルトは、上記のようなチェーンベルト６に限定されるものではない。例えば、特開２０１３−１１７３０６号公報、特開２００９−２５７４８７号公報、あるいは、特許第４３７２５５１号公報などに記載されているような構成のチェーンベルトであってもよい。また、例えば、特開２００９−１３８７７１号公報や特開２００４−１４４１１０号公報などに記載されているような複数のエレメントおよびリングから構成される従来の押圧式の伝動ベルトであってもよい。

上記の入力軸２およびプライマリプーリ３は、軸受４２および軸受４４によってケース２０に支持されている。具体的には、入力軸２の軸線方向における動力源側（図１の右側）の端部が、軸受４２によって回転自在にケース２０に支持されている。軸受４２は、インナーレース４２ａとアウターレース４２ｂとを有するラジアル玉軸受により構成されている。インナーレース４２ａは、入力軸２およびプライマリプーリ３と一体に回転するように入力軸２に嵌め合わされている。アウターレース４２ｂは、ケース２０に固定されている。ケース２０には、開口部を有する環状の壁部４３が形成されており、その壁部４３の開口部分にアウターレース４２ｂが嵌め込まれて固定されている。

入力軸２の軸線方向における先端側（図１の左側）の端部は、軸受４４により回転自在にケース２０に支持されている。軸受４４は、上記の軸受４２と同様に、インナーレース４４ａとアウターレース４４ｂとを有するラジアル玉軸受により構成されている。インナーレース４４ａは、入力軸２およびプライマリプーリ３と一体に回転するように入力軸２に嵌め合わされていて、さらにナットなどの固定部材４５によってシリンダ１４側（図１の右側）に押圧されて固定されている。アウターレース４４ｂは、ケース２０の所定部分に嵌め込まれ、プレート部材４６およびボルト４７などによってケース２０に固定されている。

一方、上記の出力軸４およびセカンダリプーリ５は、軸受４８によってケース２０に支持されている。具体的には、出力軸４の軸線方向における動力源と反対側（図１の左側）の端部が、軸受４８によって回転自在にケース２０に支持されている。軸受４８は、上記の軸受４２や軸受４４と同様に、インナーレース４８ａとアウターレース４８ｂとを有するラジアル玉軸受により構成されている。インナーレース４８ａは、出力軸４およびプライマリプーリ３と一体に回転するように出力軸４に嵌め合わされていて、さらにナットなどの固定部材４９によって固定シーブ２２側（図１の右側）に押圧されて固定されている。アウターレース４８ｂは、上記の軸受４４におけるアウターレース４４ｂと同様にケース２０の所定部分に嵌め込まれ、プレート部材５０およびボルト５１などによってケース２０に固定されている。

出力軸４の軸線方向における動力源側（図１の右側）の端部には、前述したように出力ギヤ３７が結合されている。そして、その出力ギヤ３７の両端部が、軸受５２および軸受５３により、回転自在にケース２０に支持されている。

前述したように、ＣＶＴ１では、チェーンベルト６がプーリ３，５に進入して巻き掛かり始める際、および、チェーンベルト６がプーリ３，５から離脱して巻き掛かり終わる際に、プーリ３，５の各回転軸すなわち入力軸２および出力軸４に断続的な曲げ荷重が作用する。そのような断続的な曲げ荷重が入力軸２および出力軸４に作用すると、入力軸２および出力軸４で曲げ振動が起こる。そのような曲げ振動は、軸受４４および軸受４８等を介してケース２０に伝搬し、その結果、ケース２０が振動する。特に、ケース２０の面状部分では、板振動あるいは膜振動が起こり、それに起因する放射音が発生してしまう。

上記のような入力軸２および出力軸４から伝わる曲げ振動に対しては、例えばケース２０の肉厚を増やしたり、ケース２０に補剛リブや補強部材を追加したりするなどして、ケース２０の剛性を高めることにより、上記のような放射音を抑制することができる。しかしながら、肉厚を増やしたり補剛リブを新たに設けたりすることにより、ケース２０の重量や体格が増大してしまい、また、コストアップを招いてしまう。

そこで、このＣＶＴ１のケース構造では、ケース２０と一体に形成される油路２１や油路３６がケース２０の補剛リブとしても機能することに着目し、それら油路２１，３６の形状や配置を工夫することにより、上記のような曲げ振動に対するケース２０の剛性を向上させ、上記のような放射音や振動を抑制することができるように構成されている。

具体的には、図１，図３に示すように、油路２１は、互いに延伸方向が異なる第１油路２１ａと第２油路２１ｂとから構成されている。第１油路２１ａは、油路２１のうち、チェーンベルト６がプーリ溝１２，２７へ進入して巻き掛かり始める進入位置もしくはチェーンベルト６がプーリ溝１２，２７から離脱して巻き掛かり終わる離脱位置におけるチェーンベルト６の張力の作用方向とほぼ垂直な方向へ直線状に延びる部分である。第１油路２１ａの一方の端部は、前述したように、入力軸２に形成された中空部１７にオイルの流通が可能なように接続されている。すなわち、油圧室１６を含む油圧アクチュエータに対するオイル供給部に接続されている。第１油路２１ａの他方の端部は、第２油路２１ｂの一方の端部とオイルの流通が可能なように接続されているとともに、ケース２０に一体に形成された補剛リブ５４に連結されている。

一方、第２油路２１ｂは、油路２１のうち、チェーンベルト６がプーリ溝１２，２７へ進入して巻き掛かり始める進入位置もしくはチェーンベルト６がプーリ溝１２，２７から離脱して巻き掛かり終わる離脱位置におけるチェーンベルト６の張力の作用方向とほぼ並行な方向へ直線状に延びる部分である。第２油路２１ｂの一方の端部は、上記のように第１油路２１ａの他方の端部とオイルの流通が可能なように接続されている。第２油路２１ｂの他方の端部は、バルブボディ５５のオイル吐出部に接続されている。

油路３６は、上記の油路２１と同様に、互いに延伸方向が異なる第１油路３６ａと第２油路３６ｂとから構成されている。第１油路３６ａは、油路３６のうち、上記のような進入位置もしくは離脱位置におけるチェーンベルト６の張力の作用方向とほぼ垂直な方向へ直線状に延びる部分である。第１油路３６ａの一方の端部は、前述したように、出力軸４に形成された中空部３３にオイルの流通が可能なように接続されている。すなわち、油圧室３２を含む油圧アクチュエータに対するオイル供給部分に接続されている。第１油路３６ａの他方の端部は、第２油路３６ｂの一方の端部とオイルの流通が可能なように接続されているとともに、ケース２０に一体に形成された補剛リブ５６に連結されている。

一方、第２油路３６ｂは、油路３６のうち、上記のような進入位置もしくは離脱位置におけるチェーンベルト６の張力の作用方向とほぼ並行な方向へ直線状に延びる部分である。第２油路３６ｂの一方の端部は、上記のように第１油路３６ａの他方の端部とオイルの流通が可能なように接続されている。第２油路３６ｂの他方の端部は、バルブボディ５５のオイル吐出部分に接続されている。

ケース２０には、上記の油路２１および油路３６の他に、例えば油路５７が形成されている。この油路５７は、軸受４４および軸受４８へ潤滑用のオイルを供給するための油路である。この油路５７は、延伸方向が異なる第１油路５７ａ，５７ｂと第２油路５７ｃとから構成されている。すなわち、油路５７は、軸受４４および軸受４８へそれぞれオイルを供給するために、第１油路５７ａおよび第１油路５７ｂの２箇所の第１油路が設けられている。

第１油路５７ａおよび第１油路５７ｂは、油路５７のうち、上記のような進入位置もしくは離脱位置におけるチェーンベルト６の張力の作用方向とほぼ垂直な方向へ直線状に延びる部分である。第１油路５７ａの一方の端部は、軸受４４にオイルの供給が可能なように接続されている。第１油路５７ａの他方の端部は、第２油路５７ｃの途中にオイルの流通が可能なように接続されている。また、第１油路５７ｂの一方の端部は、軸受４８にオイルの供給が可能なように接続されている。第１油路５７ｂの他方の端部は、第２油路５７ｃの一方の端部とオイルの流通が可能なように接続されている。

一方、第２油路５７ｃは、油路５７のうち、上記のような進入位置もしくは離脱位置におけるチェーンベルト６の張力の作用方向とほぼ並行な方向へ直線状に延びる部分である。第２油路５７ｂの一方の端部は、上記のように第１油路５７ｂの他方の端部とオイルの流通が可能なように接続されている。また、第２油路５７ｃの途中には、上記のように第１油路５７ａの他方の端部がオイルの流通が可能なように接続されている。そして、第２油路５７ｃの他方の端部は、バルブボディ５５のオイル吐出部分に接続されている。

上記のような各プーリ３，５に対するチェーンベルト６の進入位置および離脱位置は、ＣＶＴ１で設定される変速比の大きさに応じて変化する。例えば、プライマリプーリ３に対するチェーンベルト６の進入位置は、図４に示すように、ＣＶＴ１の変速比が最大（γmax）になる状態では位置Ｐ１になり、ＣＶＴ１の変速比が最小（γmin）になる状態では位置Ｐ２になる。セカンダリプーリ５に対するチェーンベルト６の進入位置は、ＣＶＴ１の変速比が最大になる状態では位置Ｐ３になり、ＣＶＴ１の変速比が最小になる状態では位置Ｐ４になる。プライマリプーリ３に対するチェーンベルト６の離脱位置は、図５に示すように、ＣＶＴ１の変速比が最大（γmax）になる状態では位置Ｐ５になり、ＣＶＴ１の変速比が最小（γmin）になる状態では位置Ｐ６になる。セカンダリプーリ５に対するチェーンベルト６の離脱位置は、ＣＶＴ１の変速比が最大になる状態では位置Ｐ７になり、ＣＶＴ１の変速比が最小になる状態では位置Ｐ８になる。

なお、図６に示すように、ＣＶＴ１の変速比が１（γ＝１）になる状態では、プライマリプーリ３に対するチェーンベルト６の進入位置は位置Ｐ９になり、セカンダリプーリ５に対するチェーンベルト６の進入位置は位置Ｐ１０になる。プライマリプーリ３に対するチェーンベルト６の離脱位置は位置Ｐ１１になり、セカンダリプーリ５に対するチェーンベルト６の離脱位置は位置Ｐ１２になる。

チェーンベルト６の進入位置および離脱位置におけるチェーンベルト６の張力は、各プーリ３，５のベルト巻き掛かり円の接線方向に作用する。したがって、ＣＶＴ１の変速比が最大の状態における各進入位置Ｐ１，Ｐ３でのチェーンベルト６の張力の作用方向と垂直な方向は、それぞれ、各進入位置Ｐ１，Ｐ３を通るベルト巻き掛かり円の法線（第１法線）Ｌ１，Ｌ３の方向と等しくなる。また、ＣＶＴ１の変速比が最小の状態における各進入位置Ｐ２，Ｐ４でのチェーンベルト６の張力の作用方向と垂直な方向は、それぞれ、各進入位置Ｐ２，Ｐ４を通るベルト巻き掛かり円の法線（第２法線）Ｌ２，Ｌ４の方向と等しくなる。そして、ＣＶＴ１の変速比が１の状態における各進入位置Ｐ９，Ｐ１０でのチェーンベルト６の張力の作用方向と垂直な方向は、それぞれ、各進入位置Ｐ９，Ｐ１０を通るベルト巻き掛かり円の法線（第３法線）Ｌ９，Ｌ１０の方向と等しくなる。

一方、ＣＶＴ１の変速比が最大の状態における各離脱位置Ｐ５，Ｐ７でのチェーンベルト６の張力の作用方向と垂直な方向は、それぞれ、各離脱位置Ｐ５，Ｐ７を通るベルト巻き掛かり円の法線（第４法線）Ｌ５，Ｌ７の方向と等しくなる。また、ＣＶＴ１の変速比が最小の状態における各離脱位置Ｐ６，Ｐ８でのチェーンベルト６の張力の作用方向と垂直な方向は、それぞれ、各進入位置Ｐ６，Ｐ８を通るベルト巻き掛かり円の法線（第５法線）Ｌ６，Ｌ８の方向と等しくなる。そして、ＣＶＴ１の変速比が１の状態における各離脱位置Ｐ１１，Ｐ１２でのチェーンベルト６の張力の作用方向と垂直な方向は、それぞれ、各離脱位置Ｐ１１，Ｐ１２を通るベルト巻き掛かり円の法線（第６法線）Ｌ１１，Ｌ１２の方向と等しくなる。なお、ＣＶＴ１の変速比が１になる状態では、上記の第３法線Ｌ９と第６法線Ｌ１１とが一致する。また、上記の第３法線Ｌ１０と第６法線Ｌ１２とが一致する。

前述したように、チェーンベルト６がプーリ３，５に進入する際およびプーリ３，５から離脱する際に、入力軸２および出力軸４に作用する断続的な曲げ荷重は、上記のような進入位置および離脱位置において、チェーンベルト６の張力の作用方向と垂直な方向、すなわち法線方向に作用する。したがって、上記のような断続的な曲げ荷重の作用方向は、ＣＶＴ１で設定される変速比の大きさに応じて変化する。

上記のような断続的な曲げ荷重の作用方向は、例えば図４に示すように、プライマリプーリ３側においては、ＣＶＴ１の変速比が最大の状態における第１法線Ｌ１とＣＶＴ１の変速比が最小の状態における第２法線Ｌ２とで区画される範囲Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のうち、ＣＶＴ１の変速比が１の状態における第３法線Ｌ９を含んでいる範囲（第１範囲）Ｓ１，Ｓ２内で変化する。セカンダリプーリ５側においては、ＣＶＴ１の変速比が最大の状態における第１法線Ｌ３とＣＶＴ１の変速比が最小の状態における第２法線Ｌ４とで区画される範囲Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８のうち、ＣＶＴ１の変速比が１の状態における第３法線Ｌ１０を含んでいる範囲（第１範囲）Ｓ５，Ｓ６内で変化する。

一方、上記のような断続的な曲げ荷重の作用方向は、例えば図５に示すように、プライマリプーリ３側においては、ＣＶＴ１の変速比が最大の状態における第４法線Ｌ５とＣＶＴ１の変速比が最小の状態における第５法線Ｌ６とで区画される範囲Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２のうち、ＣＶＴ１の変速比が１の状態における第６法線Ｌ１１を含んでいる範囲（第２範囲）Ｓ９，Ｓ１０内で変化する。セカンダリプーリ５側においては、ＣＶＴ１の変速比が最大の状態における第４法線Ｌ７とＣＶＴ１の変速比が最小の状態における第５法線Ｌ８とで区画される範囲Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６のうち、ＣＶＴ１の変速比が１の状態における第６法線Ｌ１２を含んでいる範囲（第２範囲）Ｓ１３，Ｓ１４内で変化する。

したがって、ケース２０における第１範囲Ｓ１，Ｓ２および第１範囲Ｓ５，Ｓ６ならびに第２範囲Ｓ９，Ｓ１０および第２範囲Ｓ１３，Ｓ１４の少なくともいずれかの範囲内に、その範囲内でベルト巻き掛かり円のほぼ法線方向へ延びる油路（すなわち、この発明における第１油路）を形成することにより、上記のような断続的な曲げ荷重に対するケース２０の剛性を効果的に向上させることができる。

図３に示す例では、ケース２０における第１範囲Ｓ１もしくは第２範囲Ｓ９、および、第１範囲Ｓ５もしくは第２範囲Ｓ１３の範囲内に、それぞれチェーンベルト６の張力の作用方向にほぼ垂直な方向へ延びる第１油路２１ａ，３６ａ，５７ａ，５７ｂが位置するように、各油路２１，３６，５７が形成されている。図３に示すように、各油路２１，３６，５７に対するオイルの吐出部となるバルブボディ５５が、図３での下側に配置されているため、第１範囲Ｓ１，Ｓ２および第１範囲Ｓ５，Ｓ６のうち、バルブボディ５５側の第１範囲Ｓ１および第１範囲Ｓ５に各第１油路２１ａ，３６ａ，５７ａ，５７ｂが形成される。もしくは、第２範囲Ｓ９，Ｓ１０および第２範囲Ｓ１３，Ｓ１４のうち、バルブボディ５５側の第１範囲Ｓ９および第１範囲Ｓ１３に各第１油路２１ａ，３６ａ，５７ａ，５７ｂが形成される。

ケース２０における第１範囲Ｓ１と第２範囲Ｓ９との面積が異なる場合は、いずれか面積が広い方の範囲を設定して、第１油路２１ａおよび第１油路５７ａを形成することができる。あるいは、第１範囲Ｓ１および第２範囲Ｓ９の両方を含む範囲を設定して、第１油路２１ａおよび第１油路５７ａを形成することができる。同様に、ケース２０における第１範囲Ｓ５と第２範囲Ｓ１３との面積が異なる場合は、いずれか面積が広い方の範囲を設定して、第１油路３６ａおよび第１油路５７ｂを形成することができる。あるいは、第１範囲Ｓ５および第２範囲Ｓ１３の両方を含む範囲を設定して、第１油路３６ａおよび第１油路５７ｂを形成することができる。

前述したように、チェーンベルト６が各プーリ３，５に進入・離脱する際に生じる断続的な曲げ荷重は、ＣＶＴ１で設定される変速比の大きさに応じて作用方向が変化する。それとともに、上記のような断続的な曲げ荷重に起因して発生するケース２０の振動も、ＣＶＴ１で設定される変速比の大きさに応じて周波数が変化する。したがって、特に、騒音の要因となるような周波数域や人が不快に感じるような周波数域の振動を抑制するように、上記のような各第１範囲Ｓ１，Ｓ５もしくは各第２範囲Ｓ９，Ｓ１３の範囲内で、かつ、それぞれチェーンベルト６の張力の作用方向にほぼ垂直な方向へ延びるように、各油路２１，３６，５７における第１油路２１ａ，３６ａ，５７ａ，５７ｂを配置することにより、上記のような騒音や振動を適切に抑制することができる。

なお、上述した具体例では、油路２１，３６，５７が、それぞれ、第１油路２１ａおよび第２油路２１ｂ、第１油路３６ａおよび第２油路３６ｂ、ならびに、第１油路５７ａ，５７ｂおよび第２油路５７ｃから構成された例を示しているが、この発明における「油路」は、少なくとも、ケースに設けられて伝動ベルトがプーリ溝へ進入して巻き掛かり始める進入位置もしくは伝動ベルトがプーリ溝から離脱して巻き掛かり終わる離脱位置における伝動ベルトの張力の作用方向にほぼ垂直な方向へ延びる「第１油路」を有していればよい。すなわち、この発明における「油路」は、その一部に上記のような「第１油路」が形成されている。

１…ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）、 ２…入力軸（回転軸）、 ３…プライマリプーリ（駆動側プーリ）、 ４…出力軸（回転軸）、 ５…セカンダリプーリ（従動側プーリ）、 ６…チェーンベルト（伝動ベルト）、 ７，２２…固定シーブ、 ８，２３…可動シーブ、 １２，２７…プーリ溝、 ２０…ケース、 ２１，３６，５７…油路、 ２１ａ，３６ａ，５７ａ，５７ｂ…第１油路、 ２１ｂ，３６ｂ，５７ｃ…第２油路、 ３８…ピン、 ３９…リンク、 ４０…連結孔、 ４１…ピン保持部、 ４２，４４，４８，５２，５３…軸受、 ５４，５６…補剛リブ（補剛部）、 ５５…バルブボディ、 Ｌ１，Ｌ３…第１法線、 Ｌ２，Ｌ４…第２法線、 Ｌ９，Ｌ１０…第３法線、 Ｌ５，Ｌ７…第４法線、 Ｌ６，Ｌ８…第５法線、 Ｌ１１，Ｌ１２…第６法線、 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…進入位置、 Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８…離脱位置、 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６…第１範囲、 Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ１４…第２範囲。

Claims (4)

1. それぞれ、回転軸に一体に形成された固定シーブと前記回転軸に一体となって回転しかつ前記回転軸の軸線方向への移動が可能なように前記回転軸に取り付けられた可動シーブとによって構成される駆動側および従動側の一組のプーリ、前記固定シーブと前記可動シーブとが互いに対向する部分に形成されるプーリ溝に巻き掛けられて前記駆動側プーリと前記従動側プーリとの間で動力を伝達する伝動ベルト、ならびに、前記各回転軸の軸受が固定されるケースを備え、前記可動シーブを動作させる油圧アクチュエータおよび前記軸受にそれぞれオイルを供給するための油路が前記ケースに一体に形成されているベルト式無段変速機のケース構造において、
   前記駆動側プーリの前記油圧アクチュエータに前記オイルを供給する前記油路、および、前記従動側プーリの前記油圧アクチュエータに前記オイルを供給する前記油路は、いずれも、前記ケースに設けられて前記伝動ベルトが前記プーリ溝へ進入して巻き掛かり始める進入位置もしくは前記伝動ベルトが前記プーリ溝から離脱して巻き掛かり終わる離脱位置における前記伝動ベルトの張力の作用方向に略垂直な方向へ延びる第１油路を有し、
   前記油路は、前記第１油路と、前記ケースに設けられて前記第１油路に接続されるとともに前記張力の作用方向と略平行な方向へ延びる第２油路とから構成されている
   ことを特徴とするベルト式無段変速機のケース構造。
2. 請求項１に記載のベルト式無段変速機のケース構造において、
   前記駆動側プーリの前記軸受に前記オイルを供給する前記油路、および、前記従動側プーリの前記軸受に前記オイルを供給する前記油路は、いずれも、前記ケースに設けられて前記進入位置または前記離脱位置における前記第１油路を有していることを特徴とするベルト式無段変速機のケース構造。
3. 請求項１または２に記載のベルト式無段変速機のケース構造において、
   前記第１油路は、前記ケースの、前記ベルト式無段変速機の変速比が最大の状態における前記進入位置での前記張力の作用方向に垂直な第１法線と前記変速比が最小の状態における前記進入位置での前記張力の作用方向に垂直な第２法線とで区画される範囲のうち前記変速比が１の状態における前記進入位置での前記張力の作用方向に垂直な第３法線を含んでいる第１範囲、および、前記変速比が最大の状態における前記離脱位置での前記張力の作用方向に垂直な第４法線と前記変速比が最小の状態における前記離脱位置での前記張力の作用方向に垂直な第５法線とで区画される範囲のうち前記変速比が１の状態における前記離脱位置での前記張力の作用方向に垂直な第６法線を含んでいる第２範囲の少なくともいずれかの範囲内であって、前記駆動側プーリにおける前記第１範囲または前記第２範囲、および、前記従動側プーリにおける前記第１範囲または前記第２範囲の両方の範囲内に形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機のケース構造。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のベルト式無段変速機のケース構造において、
   前記ケースに、前記ケースの基体部分よりも剛性が高い補剛部が形成されていて、
   前記第１油路は、前記油圧アクチュエータもしくは前記軸受に対するオイル供給部分から前記補剛部まで延びて前記補剛部と一体に連結されている
   こと特徴とするベルト式無段変速機のケース構造。