JP6397480B2 - シリンジを流体投与装置内に収納する器具及びその方法並びにかかるレセプタクル器具の使用 - Google Patents

Description

本発明は、シリンジを流体（定量）投与装置内に収納する器具及びこのようにするための方法に関する。本発明は又、請求項１の前提部に記載された器具を有する治療ユニットに関する。加うるに、本発明は、シリンジを流体投与装置内に収納するための器具の使用に関する。この器具は、多くの分野、例えば工業分野、分析分野、製薬分野又は医療分野で利用可能である。

いわゆる投与又は投薬ポンプの形態をした投与又は投薬機構体が正確に計量された量の流体を送り出すために使用されることが知られている。これら投与ポンプは、ポンプの入口及び出口のところの圧力条件とは無関係に、ストローク１回当たり且つ単位時間当たり規定された量を送り出す。

投与ポンプは、特に医療において用いられている。というのは、薬物の正確な投与量及び一定の有効成分濃度を維持することがこの分野では特に重要だからである。

連続静脈内投与の際に調合薬を投与するために医療において用いられている投薬ポンプは、薬物注入ポンプと呼ばれている。

医療においてはいわゆるシリンジポンプも又用いられている。この種のポンプは、薬剤の静脈内投与のための投薬ポンプであると理解され、この投薬ポンプは、薬物注入ポンプ内にこの目的のために設けられたレセプタクル中に挿入されるシリンジ内に納められる。

特定の場合、シリンジポンプは、ヘパリンポンプであるのが良く、ヘパリンポンプは、血液の凝固を阻止するのを助ける薬剤（抗凝固剤）の正確な投与量決定のために透析器械と一緒に用いられる。

シリンジは、円筒形キャビティと、シリンジスリーブとから成り、可動プランジャがこのキャビティ内で上下に滑ることができる。シリンジスリーブは、遠位端部のところが、シリンジノズル又はねじ部、例えばルアーロック（Luer Lock ）内に設けられたカバープレートによって封止され、このカバープレートは、遠位側に開口した円錐の状態で終端している。中空針又は管がこの円錐及び／又はルアーロックに連結されるのが良い。通常、シリンジスリーブの近位端部には、シリンジプランジャが滑り出るのを阻止するためのプランジャ停止部が設けられている。

従来型使い捨てシリンジは、プラスチックで作られ、これに対し、今日それほど多くは用いられていない再使用可能なシリンジは、ガラス、金属又はゴムで作られている場合がある。

一般に知られているように、種々の製造業者からのシリンジは、種々のサイズで入手できる。従来型の市販のシリンジは、通常、容積が０．５ｍＬ〜１００ｍＬに達する。

シリンジは、同量の流体を収容するよう設計されている場合であっても、製造業者によっては、シリンジの外寸、即ち長さと直径の両方において相当な差がある場合がある。

シリンジスリーブの直径及び長さに極めてばらつきがあるだけでなく、プランジャの長さ及び直径も又非常にばらつきがあり、特に、プランジャフランジは、厚さが様々な場合がある。市販のシリンジの場合、プランジャフランジの厚さは、例えば、１．２ｍｍ〜３．０ｍｍである。

シリンジポンプ内に挿入されたシリンジを空にするため、駆動要素がプランジャをシリンジ内で直線運動の状態で動かす。したがって、プランジャフランジは、ホルダによって包囲され、ホルダは、駆動要素に連結されている。互いに異なるサイズのシリンジのプランジャがしっかりと且つ固定的に保持されるようにすることが重要である。

シリンジを受け入れて保持するための種々の器具を収容した多数の流体投与システムが先行技術から既に知られている。

例えば、欧州特許第１８４７２８５号明細書は、１対のクランプフックで構成された把持機構体を含む流体注入システムを開示しており、これらクランプフックは、プランジャフランジの右側の縁及び左側の縁を検出するよう側部が個々に開閉可能である。センサ及び評価ユニットは、クランプフックが最初に開き、次に再び閉じたかどうかを明らかにすることができる。

欧州特許第０５１４９０７号明細書は、互いに異なるサイズのシリンジのプランジャを駆動する装置を記載している。この装置は、１対の湾曲したアームを有し、これら湾曲したアームは、ばね力によって互いにあらかじめ荷重が加えられていて、プランジャフランジの中心の方向に力を及ぼす。別のクランプがシリンジをレセプタクル内に保持するのに役立つ。

欧州特許第１２００１４３号明細書も又、種々のシリンジサイズを受け入れることができる流体投与装置のための駆動システムに関する。２つの回動可能なばね押しアームがシリンジの浸漬プランジャのフランジを駆動システムの圧力面に圧接させた状態でこれが裏返しにならないように保持し、それと同時にプランジャのシャフトを把持してクランプする。これは、シリンジプランジャがいわゆる「サイホン効果」、即ち、シリンジ内への吸引力を利用してシリンジ内に動くのを阻止するはずであり、かくして、シリンジからの偶発的な流体の投与を阻止する。

欧州特許第１００５８７５号明細書は、保持機構体を有する流体注入装置を記載しており、この保持機構体も又、シリンジプランジャのフランジを機械的に保持して流体注入装置内に配置されたシリンジに加わる負の圧力がプランジャをシリンジ内に引き込むのを阻止する。ここで引用したこの欧州特許明細書は、欧州特許第０９１６３５３号の別の改良発明特許出願明細書である。

欧州特許第１５８８７２９号明細書は、折り曲げ端部を備えた２つの回転クランプフックを有する流体を投与するシステムを提案している。２つのフックを互いに連結しているばねがシリンジの挿入後にフックを自動的に閉じ、その結果、プランジャのフランジがクランプフックの回転運動によって把持されるようになる。

米国特許第８，０７０，７３２号明細書は、歯車により動くことができる２つの把持アームがプランジャフランジを把持するために並進運動及び回転運動によって続けて動かされる。グリッパアームが歯車により互いに連結されている。

シリンジをこれらのサイズとは関係なく受け入れることができるようにするため、大抵の場合、シリンジレセプタクルの設計において比較的大きな「遊び」が定められている。

「遊び」という用語は、自由度を意味し、この自由度は、製造及び用途で定められ、従って、機械的サブアセンブリが取り付け後に別のコンポーネントと一緒に自由に又は別のコンポーネントに対して自由に動くことができるようになる。通常の場合、例えば問題のない取り付け、応力の発生防止、温度変動及び汚れに対する不感受性に関して大幅な遊びが有利である。

しかしながら、過度に大きな遊びを備えたシリンジポンプの使用にあたっては、薬物の不完全な投与の恐れがある。特に減少した圧力範囲での投与の際、プランジャレセプタクルとシリンジプランジャとの接触面に変化が生じる場合がある。各変化に関し、遊びが狭められ、これは、次に僅かな投与上のエラーとして表われる。

部品相互間の無視できるほど僅かな遊び及び特に圧力嵌めの意味で遊びのない駆動機構体への注入プランジャの連結がこの場合有利である。

欧州特許第１８４７２８５号明細書 欧州特許第０５１４９０７号明細書 欧州特許第１２００１４３号明細書 欧州特許第１００５８７５号明細書 欧州特許第０９１６３５３号明細書 欧州特許第１５８８７２９号明細書 米国特許第８，０７０，７３２号明細書

引用した特許文献は、種々のシリンジサイズに対応するという問題に取り組んでいる。しかしながら、これら特許文献は、シリンジレセプタクルをどのようにすれば遊びのないようにすることができるかどうかについて開示していない。

したがって、本発明の目的は、シリンジのサイズとは無関係にシリンジプランジャに対応すると共にこれをこの位置にしっかりと保持し、かくして上述のシステムの欠点をなくすことができる器具及び方法を利用できるようにすることにある。

本発明の別の目的は、使用しやすいこと、即ち、シリンジの楽で且つ容易な挿入である。

加うるに、この器具は、製造するのが簡単且つ安価であるべきである。

この目的は、本発明によれば、請求項１及び請求項１３の特徴によって達成される。この器具は、流体投与装置内にシリンジを収納するために少なくとも２つの弾性的にあらかじめ応力を加えることができるクランプ手段を有し、これらクランプ手段は、シリンジプランジャのプランジャフランジを把持し、各クランプ手段について細長い穴が提供され、クランプ手段は、この細長い穴の中で滑り、かくして把持作業中、回転運動と並進運動の両方を同時に行うようになる。

本発明の有利な実施形態は、従属形式の請求項から導き出される。

請求項１６は、本発明の器具を含む医療技術治療ユニットに関する。

工業分野、好ましくは分析分野、医療分野及び製薬分野での使用に適した本発明の器具の使用は、請求項１７に記載されている。

請求項１８は、本発明の器具のための評価ユニットであって、プランジャフランジの位置及び保持要素の位置を示すセンサを有することを特徴とする評価ユニットに関する。

本発明の器具は、ホルダと、少なくとも２つのクランプ手段と、クランプ手段を収納固定するハウジングとから成る。

ハウジングは、上側半部と、下側半部とから成るのが良い。

ホルダは、投与装置の一部であり、この投与装置は、好ましい実施形態では薬物注入ポンプであり、駆動機構体に連結される。

特定の実施形態では、投与装置は、器具プレートの一体コンポーネントであり又は締結機構体を介して器具プレートに取り外し可能に連結可能である。器具プレートは、或る特定の実施形態では、医療器具の一部であるのが良い。

駆動機構体は、シリンジ内の流体を出して空にするようシリンジのプランジャを動かすことができる。

シリンジは、円筒形キャビティと、シリンジスリーブとから成り、円筒形キャビティは、互いに異なる長さ及び厚さを有し、適当なサイズの可動プランジャがこの円筒形キャビティ内でシリンジまで軸方向に上下に動くことができる。

流体は、一般に、液体、気体、乳濁液又は懸濁液を含むものと理解される。或る特定の実施形態では、流体は、医学的流体、例えば、血液、透析液、置換液（補充液）、すすぎ洗い溶液、プライミング溶液、滅菌溶液又は薬物溶液等であるのが良い。特定の一実施形態では、流体は、薬物溶液である。

シリンジポンプ内に挿入されたシリンジを空にするため、駆動機構体がシリンジのプランジャをシリンジに向かって一線をなして押す。このようにするため、プランジャフランジは、適当なクランプ手段を介してホルダによって駆動機構体に連結されている。

駆動機構体は、電気モータを利用するが、機械的ばね作動及び／又は空気圧作動及び／又は磁気作動も又想定できる。

クランプ手段は、作動要素と、保持要素とから成る。これら２つの要素も又、一体品の状態に互いに連結されるのが良い。

作動要素は、ユーザにより、プランジャフランジを保持している保持要素をシリンジプランジャから分離するよう作動される。クランプ手段をハウジング内に保持する手段としてのクロスブレースが作動要素から保持要素への移行部のところに配置されている。

クロスブレースの２つの端部のところに設けられた２つのスペーサーホイールが摩擦のない運動を可能にするよう作動要素及び／又は保持要素とハウジングとの間に十分に大きな距離をもたらす。

クロスブレースには２つの突起が形成され、「第１」の突起は、フック状の形をしており、「第２」の突起は、曲線状の形をしている。

フック状突起は、圧力プレートに連結され、クランプ手段のあらかじめ加えられる応力を圧力プレートを介して、少なくとも１つのばねによって生じさせることができる。

あらかじめ応力の加えられたばねは、少なくとも、作動中にシリンジ内で生じる減圧の力を打ち消し、かくして、プランジャが結果的に液体の意図しない投与をもたらす真空に起因してシリンジ内に引っ込むのを阻止する。

このために必要な最小ばね力（Ｆｍｉｎ）及び最大ばね力（Ｆｍａｘ）は、プランジャフランジの厚さと相関している。

ばね力Ｆｍｉｎ及びＦｍａｘを求めるため、シリンジ内の真空（ｐｍｉｎ，ｐｍａｘ）とばね張力（Ｆｎｅｎｎ）との比を生じさせる。ばね張力は、ばねの設計、即ち、その長さ、材質及び巻きの関数である。

クランプ手段の作動に必要な力は、種々の変数、即ち、ばねの設計、プランジャフランジの厚さ及びばね力の比から得られる。

クランプ手段の作動時、曲線状突起は、凹部から滑り出て隆起部上に位置する。

隆起部の角度は、好ましくは０°〜５０°であるのが良い。この角度が大きい場合、クランプ手段の作動に必要な力が増大する。

ばね力と隆起部の角度を互いに適当に協調させた場合、クランプ手段をユーザが片手で作動させることができる。かくして、シリンジの楽な挿入又は取り出しが可能である。

クランプ手段の作動の際、クロスブレースを一方においてそれ自体の軸線回りに回転させ、他方において、クロスブレースは、滑って凹部から出、そして、この目的のために設けられた長手方向の又は細長い穴内の隆起部上を滑ってシリンジのプランジャに向かって軸方向に動き、その結果、並進運動と回転運動が同時に起こるようになる。

これら２つの形式の運動の連係により、保持要素は、１．２ｍｍ〜３．００ｍｍの変化に富んだプランジャフランジ厚さであってもプランジャフランジの側部を把持し、そしてこれを上から挿入し、かくして遊びのない保持具合を保証するが、かかる運動は、厳密に湾曲した運動とは対照的である。

保持要素は又、投与の持続時間の間、正確な位置へのシリンジプランジャの厳密且つ確実な保持を保証する。

特定の実施形態では、シリンジプランジャ及び／又は保持要素の位置に関する情報を得ることができるようにする手段としての少なくとも１つのセンサを有する評価ユニットがハウジング内に組み込まれる。シリンジプランジャの位置を判定することによって、プランジャフランジとハウジングとの遊びのない接触具合を定めることができ、保持要素の位置により、その開き度も又求めることができる。

シリンジを受け入れる装置の要素の全ては、寸法安定性及び低い摩耗度を有する材料で作られる。或る特定の実施形態では、この材料は、例えば、熱可塑性樹脂又は金属であるのが良い。

自由に得ることができる材料及の使用及び数個の部品への削減により、安価でしかも簡単な製造が可能であり、しかもほんの数個の部品しか摩耗又は欠陥の恐れを受けるにすぎないようになる。かくして、システム全体に関する保守のための出費を減少させることができる。

シリンジを受け入れる器具を或る特定の実施形態では使い捨て用品として考えることができ、かかる使い捨て用品は、使用後に例えばシリンジと一緒に破棄される。

本明細書において説明する器具を多くの領域、例えば、工業分野、分析分野、製薬分野及び医療分野において使用することができる。

図面を参照して本発明について以下に詳細に説明する。

本発明の受け入れ又は収納器具を有する流体投与装置の３次元図である。 クランプ手段の３次元図である。 本発明の器具の実施形態の３次元図であり、クランプ手段が開かれた状態でハウジングが縦断面図で示されている図である。 本発明の器具の一実施形態の略図であり、クランプ手段が開かれた状態で縦断面で示されている図である。 本発明の器具の一実施形態の３次元図であり、クランプ手段が閉じられた状態でハウジングが縦断面で示されている図である。 本発明の器具の一実施形態の略図であり、クランプ手段が開かれた状態について縦断面で示されている図である。 クランプ手段の３次元図である。

図１は、本発明の受け入れ又は収納器具１８を備えた流体投与装置２１を立体図で示しており、この装置は、オプションとして、寸法安定性のある材料、例えばプラスチック又は金属で作られている。収納器具１８は、開口部５を介して滑りロッド２１'に連結されている。滑りロッドを駆動機構体によって動かすことができる。シリンジスリーブがシリンジホルダ２１''内に挿入されている。流体投与装置２１は、締結機構体２１'''により医療技術装置に連結されるのが良い。

図２は、クランプ手段３の概略３次元図である。作動要素３'と保持要素３''は、クロスブレース(横ストラット)によって互いに連結され、クロスブレース上には又、フック状突起１２及び曲線状突起１３が設けられている。クロスブレース１１のフック状突起１２は、圧力プレート８に連結され、クランプ手段３には、この圧力プレートを介して少なくとも１つのばね７によってあらかじめ応力を加えることができる。クロスブレース１１の曲線状突起１３は、その開始位置において、即ち、クランプが開いているときに、凹部１４内に位置する。作動要素と保持要素も又、一体品の状態に設計されても良い。

図３は、本発明の装置の一実施形態を３次元図で示しており、クランプ手段３が開かれ、ハウジング２が縦断面図の状態で示されている。

本発明の収納器具１８は、ハウジング２を有し、ハウジング２は、滑りロッド５のための開口部を備えたホルダ１１に取り付けられている。ハウジングは、上側半部２'と下側半部２''とから成っている。ハウジング２の一体形設計も又、想定できる。

２つのクランプ手段３は、各々１つのクロスブレース１１によってハウジング２に設けられた細長い穴１５内に保持されている。

クランプ手段３は、作動要素３'と保持要素３''とから成っている。保持要素は、クランプ状端部４を有し、かくして、プランジャフランジを把持する。プランジャフランジの厚さは、１．２ｍｍ〜３．０ｍｍであるのが良い。クロスブレース１１は、作動要素３'と保持要素３''との間の移行部のところに位置し、このクロスブレースは、各端部のところにスペーサーホイール１７を有している。スペーサーホイール１７は、摩擦のない運動を可能にするためにハウジング２から十分に大きな距離をもたらす。

一実施形態では、収納器具は、医療技術治療ユニットの一体形コンポーネントであり、又は締結機構体２１'''を介してかかるユニットに取り外し可能に連結され、そして流体を投与するのに役立つ。

収納器具は、好ましくは、流体投与装置、好ましくは投与装置、特に薬剤注入ポンプ、特にシリンジポンプ中に組み込まれても良く、或いは、これに取り外し可能に連結されても良い。

特に好ましい実施形態では、収納器具は、ヘパリンポンプの一体形コンポーネントであり又はこれに取り外し可能に連結される。

図４は、本発明の収納器具１８の一実施形態を略図で示しており、開かれたクランプ手段が縦断面で示されている。

図５は、本発明の装置の一実施形態を３次元図で示しており、クランプ手段３が閉じられ、ハウジング２が縦断面で示されている。

シリンジプランジャ９を収納器具１８内に挿入するためには、クランプ手段３の作動要素３'を作動させなければならない。

次に、曲線状突起１３は、凹部１４から滑り出て隆起部１６上に位置する。したがって、クロスブレース１１は、細長い穴１５内のシリンジに対して軸方向にシリンジプランジャ９の方向に上方に動き（並進運動）、それと同時にそれ自体の軸線回りに回転する（回転運動）。隆起部の角度は、好ましくは、０°〜５０°であるのが良い。クロスブレース１１のフック状突起１２は、圧力プレート８をシリンジプランジャの方向に上方に動かし、そしてばね７を圧縮する。保持要素３''は、今や、拡開されている。

シリンジプランジャ９がその意図した位置にある場合、クランプ手段３の作動要素３'を解除する。

ばね７は、弛緩して圧力プレート８をフック状突起１２上に下方に押す。したがって、クロスブレース１１は、回転して戻ると同時に長手方向の穴１５内でシリンジまで軸方向に下方に動き、即ち、シリンジプランジャ９から遠ざかる。曲線状突起１３は、滑って隆起部１６から凹部１４内に戻る。

これらの同時に行われる並進運動と回転運動に起因して、保持要素は、プランジャフランジを側部から把持し、そしてこれを上から挿入する。保持要素３''のクランプ状端部４は、プランジャフランジ１０の内側部上に位置するようになる。

かくして、シリンジプランジャの遊びのない緊密で確実な且つ正確に位置決めされた保持が１．２ｍｍ〜３．００ｍｍの様々なプランジャフランジ厚さであっても保証される。

保持要素３''をプランジャフランジ１０から再び分離するため、作動要素を再び作動させる。これによりシリンジの楽な取り出しが可能である。

ばねのあらかじめ加えられている応力とカムの曲率の適当な組み合わせにより、収納器具の一方向作動が可能である。

図６は、本発明の収納器具１８の一実施形態の略図であり、クランプ手段が開かれた状態で縦断面で示されている図である。

図７は、本発明の収納器具１８の一実施形態の略図であり、閉じられたクランプ手段が縦断面で示され、評価ユニット１９は少なくとも１つのセンサ２０に接続されている。センサ２０は、好ましくは、ハウジング２の上側部分内に位置し、このセンサは、プランジャフランジ１０及び保持要素３''の位置に関する推定を可能にする。シリンジが正しく挿入されていない場合、即ち、プランジャフランジ１０がハウジング２の受け取り表面２'''と平坦な接触状態にない場合、或いは、保持要素が正しく開かれておらず又は閉じられていない場合、警報信号が作られ又は投与装置の作動が停止される。

１ ホルダ
２ ハウジング
２' ハウジングの頂部
２'' ハウジングの底部
３ クランプ手段
３' クランプ手段の作動要素
３'' クランプ手段の保持要素
４ 保持要素のクランプ状端部
５ 滑りロッドのための開口部
６ プランジャフランジ支持体
７ ばね
８ 圧力プレート
９ シリンジプランジャ
１０ プランジャフランジ
１１ クロスブレース
１２ フック状突起
１３ 曲線状突起
１４ 凹部
１５ 細長い穴
１６ 隆起部
１７ スペーサーホイール
１８ レセプタクル又は収納器具
１９ 評価ユニット
２０ センサ
２１ 流体投与装置
２１' 滑りロッド
２１'' シリンジホルダ
２１''' 締結機構体

Claims (21)

1. 少なくとも２つのクランプ手段を備えた流体投与装置内にシリンジを収納する器具であって、前記クランプ手段には、弾性的にあらかじめ応力を加えることができ、前記クランプ手段は、シリンジプランジャのプランジャフランジを把持するようになっている、器具において、
   ・前記クランプ手段は、保持要素と作動要素とから成り、
   ・前記作動要素は、横ストラットを含み、
   ・前記クランプ手段の前記横ストラットには少なくとも２つの突起が形成され、
   ・前記クランプ手段が前記横ストラットによってハウジング内に保持されて、前記横ストラット及びその突起にそれ相応に関連付けられた、細長い穴、少なくとも１つの隆起部及び少なくとも１つの凹部が、各クランプ手段のための前記ハウジング内に形成されるようになっている、器具。
2. 前記クランプ手段の前記保持要素及び前記作動要素は、一体品の状態に設計されている、
   請求項１記載の器具。
3. 前記ハウジング内に設けられた少なくとも１つのばねが、前記横ストラットの前記突起のうちの１つに連結されて、前記クランプ手段にあらかじめ応力を加えている、
   請求項１記載の器具。
4. 前記横ストラットの前記突起のうちの１つは、フックのように設計され、前記横ストラットの前記突起のうちの他の１つは、曲線のように設計されている、
   請求項１又は３記載の器具。
5. 前記横ストラットのフック状の突起は、それを介して前記クランプ手段にばねによって予め応力が加えられる圧力プレートに連結され、前記横ストラットの曲線状の突起は、前記ハウジングの前記凹部及び前記隆起部と接触状態にある、
   請求項４記載の器具。
6. 前記ハウジングは、上側半部と、下側半部とから成る、
   請求項１記載の器具。
7. 前記流体投与装置は、投薬装置である、
   請求項１〜６のうちいずれか一に記載の器具。
8. 前記流体投与装置は、投薬ポンプである、
   請求項１〜６のうちいずれか一に記載の器具。
9. 前記流体投与装置は、薬物注入ポンプである、
   請求項１〜６のうちいずれか一に記載の器具。
10. 前記流体投与装置は、ヘパリンポンプである、
    請求項１〜９のうちいずれか一に記載の器具。
11. 前記流体投与装置は、寸法安定性を有する材料で作られている、
    請求項１〜１０のうちいずれか一に記載の器具。
12. 前記流体投与装置は、プラスチックで作られている、
    請求項１１に記載の器具。
13. 前記流体投与装置は、金属で作られている、
    請求項１１に記載の器具。
14. 受け入れられるべき前記プランジャフランジは、厚さが１．２ｍｍから３ｍｍまで様々である、
    請求項１〜１３のうちいずれか一に記載の器具。
15. 前記隆起部の角度は、０°〜５０°である、
    請求項１〜１４のうちいずれか一に記載の器具。
16. 少なくとも２つのクランプ手段を備えた流体投与装置内にシリンジを収納する方法であって、前記クランプ手段は、保持要素と作動要素とから成り、前記作動要素は、横ストラットを含み、前記横ストラットには少なくとも２つの突起が形成され、前記クランプ手段が前記横ストラットによってハウジング内に保持されて、前記横ストラット及びその突起にそれ相応に関連付けられた、細長い穴、少なくとも１つの隆起部及び少なくとも１つの凹部が、各クランプ手段のための前記ハウジング内に形成されるようになっており、前記クランプ手段にはばねのようにあらかじめ応力を加えることができ、各クランプ手段の保持要素がシリンジプランジャのプランジャフランジを把持するようになっている、方法において、
    把持運動は、並進運動成分及び回転運動成分を有する、方法。
17. 前記並進運動及び前記回転運動は、同時に行われる、
    請求項１６記載の方法。
18. 前記シリンジプランジャの前記プランジャフランジを受け入れる際の把持作業は、次のステップ、即ち、
    ・前記保持要素を広げるために前記作動要素を作動させるステップを含み、
    ‐前記作動要素の横ストラットの曲線状の突起が、回転運動を行って、凹部から滑り出て隆起部上に位置し、
    ‐前記横ストラットが、並進運動を行って、遠位側から近位側へ細長い穴内で前記シリンジプランジャまで軸方向に動き、
    ‐ばねが、前記作動要素の横ストラットのフック状の突起によって圧力プレートの上方に圧縮され、
    ・前記作動要素を解除して、前記保持要素によって前記プランジャフランジを把持するステップを含み、
    ‐前記作動要素の前記横ストラットに設けられている前記曲線状の突起が、回転運動を行って、滑って前記隆起部から前記凹部内に戻り、
    ‐前記横ストラットが、並進運動を行って、前記細長い穴の中で近位側から遠位側へ前記シリンジプランジャまで軸方向に動き、
    ‐前記フック状の突起が、前記圧力プレートを下げることができ、その結果、前記ばねが伸びることができ、前記クランプ手段にあらかじめ応力を加えることができる、
    請求項１６又は１７記載の方法。
19. 請求項１記載の器具を有する医療技術治療ユニット。
20. 前記クランプ手段を用いて前記シリンジを保持するための請求項１記載の器具の使用。
21. 前記プランジャフランジ及び前記クランプ手段の位置を検出するセンサを有する評価ユニットを備えている、
    請求項１記載の器具。

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