JP6396002B2 - 金属検出機 - Google Patents
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Description
前記1つの送信コイルの平面上の形状が対称となる中心に対し、前記被検査体の通過方向Aと交差する方向に並んだ2つの受信コイル24a,24bを対とする複数の受信コイルを前記送信コイルの対称性と同じ対称性に配置して前記基板の他方の面22bに形成され、前記1つの送信コイルによって発生した磁界を受ける複数組の受信コイル対24−1,24−2,24−3,24−4,24−5とを有し、前記複数組の受信コイル対が前記被検査体の通過方向と交差するように前記通過方向の周回りBに設けられる検出センサ2と、
前記複数組の受信コイル対24−1,24−2,24−3,24−4,24−5の各組とそれぞれ対をなして設けられ、各組の2つの受信コイル24a,24bからの入力信号の差分を増幅する複数組の差動増幅器12−1,12−2,12−3,12−4,12−5と、前記複数組の差動増幅器とそれぞれ対をなして設けられ、前記差動増幅器の出力を前記送信コイルを励磁する周波数と同期して検波する複数組の検波回路13−1,13−2,13−3,13−4,13−5と、前記複数組の検波回路とそれぞれ対をなして設けられ、前記検波回路の検波信号と予め設定された閾値とを比較して前記被検査体中の金属異物の混入の有無を判定する複数組の異物判定回路14−1,14−2,14−3,14−4,14−5と、を備えた処理回路3と、を備え、
前記受信コイルそれぞれの中心部に、該受信コイルの磁束を調整するためのダミーパターン25が該受信コイルから独立して形成され、
前記磁界中を通過する前記被検査体中の金属によって生じる前記検出センサの出力信号の変化に基づいて金属異物の検出を行うことを特徴とする。
前記送信コイル23の平面上の形状が前記中心に対して線対称であり、対称の基準となる中心線Lに対して、前記複数組の受信コイル対24−1,24−2,24−3,24−4,24−5が線対称に配置されていることを特徴とする。
前記送信コイル23の平面上の形状が前記中心に対して点対称であり、対称の基準となる中心点Pに対して、前記複数組の受信コイル対24−1,24−2,24−3,24−4,24−5が点対称に配置されていることを特徴とする。
搬送路aを搬送される被検査体Wに金属異物が混入していない場合は、検出センサ2の各組の受信コイル対24−1,24−2,24−3,24−4,24−5における2つの受信コイル24a,24bが受ける磁束は等しい。このため、各組の受信コイル対24−1,24−2,24−3,24−4,24−5における2つの受信コイル24a,24bの検出信号が入力される差動増幅器12ー1,12−2,12−3,12−4,12−5の出力電圧はゼロボルトとなり、検波回路13−1,13−2,13−3,13−4,13−5によって検波される。そして、異物判定回路14ー1,14−2,14−3,14−4,14−5は、全ての検波回路13−1,13−2,13−3,13−4,13−5によって検波される検波信号がゼロボルトであって、閾値を超えていないので、被検査体W中に金属異物の混入が無いと判定する。
搬送路aを搬送される被検査体Wに鉄などの磁性金属が金属異物として混入している場合は、送信コイル23より発生する磁界により、磁性金属が磁化される。この磁性金属の磁化により、新たに磁性金属による磁界が発生し、磁性金属が通過する受信コイル対24−1,24−2,24−3,24−4,24−5のある組の受信コイル24a(又は24b)からは、送信コイル23による磁界と磁性金属の磁化による磁界とを合成した磁束が検出信号として差動増幅器12に入力される。そして、受信コイル24a(又は24b)の検出信号が差動増幅器12に入力されると、送信コイル23による磁束は相殺され、磁性金属による磁束だけを増幅して出力する。これにより、差動増幅器12より出力される電圧は、金属の移動に伴って変化し、移動速度に比例した周波数を有する特徴的な波形となる。そして、異物判定回路14は、この波形が検波回路13によって検波され、その検波信号が閾値を超えると、被検査体W中に金属異物の混入が有ると判定する。
搬送路aを搬送される被検査体Wに例えばSUS304ステンレス、SUS316ステンレスなどの非磁性体が金属異物として混入している場合は、送信コイル23より発生する磁界により、非磁性体に渦電流が流れる。この渦電流により、新たに磁界が発生し、非磁性体が通過する受信コイル対24−1,24−2,24−3,24−4,24−5のある組の受信コイル24a(又は24b)からは、送信コイル23による磁界と渦電流による磁界とを合成した磁束が差動増幅器12に入力される。そして、受信コイル24a(又は24b)の信号が差動増幅器12に入力されると、送信コイル23による磁束は相殺され、渦電流による磁束だけを増幅して出力する。これにより、差動増幅器12より出力される電圧は、金属の移動に伴って変化し、移動速度に比例した周波数を有する特徴的な波形となる。そして、異物判定回路14は、この波形が検波回路13によって検波され、その検波信号が閾値を超えると、被検査体W中に金属異物の混入が有ると判定する。
2 検出センサ
3 処理回路
11 発振回路
12(12−1〜12−5) 差動増幅器
13(13−1〜13−5) 検波回路
14(14−1〜14−5) 異物判定回路
21 搬送ベルト(搬送手段)
22 基板
22a 一方の面
22b 他方の面
23 送信コイル
24a,24b 受信コイル
24−1〜24−5 受信コイル対
25 ダミーパターン
26 搬送台(搬送手段)
a 搬送路(通過領域)
W 被検査体
A 搬送方向(通過方向)
B 周回り
P 中心点(対称点)
L 中心線(対称軸)
Claims (3)
- 基板(22)の一方の面(22a)に形成され、被検査体(W)が通過する通過領域に磁界を発生させる1つの送信コイル(23)と、
前記1つの送信コイルの平面上の形状が対称となる中心に対し、前記被検査体の通過方向(A)と交差する方向に並んだ2つの受信コイル(24a,24b)を対とする複数の受信コイルを前記送信コイルの対称性と同じ対称性に配置して前記基板の他方の面(22b)に形成され、前記1つの送信コイルによって発生した磁界を受ける複数組の受信コイル対(24−1,24−2,24−3,24−4,24−5)とを有し、前記複数組の受信コイル対が前記被検査体の通過方向と交差するように前記通過方向の周回り(B)に設けられる検出センサ(2)と、
前記複数組の受信コイル対(24−1,24−2,24−3,24−4,24−5)の各組とそれぞれ対をなして設けられ、各組の2つの受信コイル(24a,24b)からの入力信号の差分を増幅する複数組の差動増幅器(12−1,12−2,12−3,12−4,12−5)と、前記複数組の差動増幅器とそれぞれ対をなして設けられ、前記差動増幅器の出力を前記送信コイルを励磁する周波数と同期して検波する複数組の検波回路(13−1,13−2,13−3,13−4,13−5)と、前記複数組の検波回路とそれぞれ対をなして設けられ、前記検波回路の検波信号と予め設定された閾値とを比較して前記被検査体中の金属異物の混入の有無を判定する複数組の異物判定回路(14−1,14−2,14−3,14−4,14−5)と、を備えた処理回路(3)と、を備え、
前記受信コイルそれぞれの中心部に、該受信コイルの磁束を調整するためのダミーパターン(25)が該受信コイルから独立して形成され、
前記磁界中を通過する前記被検査体中の金属によって生じる前記検出センサの出力信号の変化に基づいて金属異物の検出を行うことを特徴とする金属検出機。 - 前記送信コイル(23)の平面上の形状が前記中心に対して線対称であり、対称の基準となる中心線(L)に対して、前記複数組の受信コイル対(24−1,24−2,24−3,24−4,24−5)が線対称に配置されていることを特徴とする請求項1記載の金属検出機。
- 前記送信コイル(23)の平面上の形状が前記中心に対して点対称であり、対称の基準となる中心点(P)に対して、前記複数組の受信コイル対(24−1,24−2,24−3,24−4,24−5)が点対称に配置されていることを特徴とする請求項1記載の金属検出機。
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