JP6391492B2 - 供給物選択装置及び選択対象物の供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、供給物選択装置及び選択対象物の供給方法に関する。

場に供給された複数の選択対象物の中から、各々の選択対象物に関する数値（例えば重量値）を用いて所定条件に基づいて選択対象物を選択し、その選択された選択対象物を取り出す（排出する）方法がある。この方法は様々な分野で取り入れられており、計量装置の分野でも活用されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００４−７７３６８号公報 特開２００４−１２５４２２号公報

ところで、計量装置では、例えば、選択対象物（被計量物）を一時保持し、その重量を計量するための保持ユニット（計量ホッパ）を複数有し、計量された重量値を用いて演算し、合計重量が、例えば、選択目標値あるいは選択目標値に最も近くなるような選択対象物を選択し、その選択された選択対象物（選択物）を保持ユニットから排出するよう構成されているものがある。

このような計量装置では、排出する選択対象物を選択する処理（選択物導出処理）が行われるが、例えば選択目標値の変動あるいは変更に対応させて、計量精度を確保しながら選択物として選択される選択対象物の合計重量のとりうる範囲を広くすることについては考慮されていない。

また、前述のように選択物導出処理が行われて、選択された選択対象物（選択物）が排出された後、それを補充するために新たな選択対象物が供給される。そして、新たな選択対象物の重量が計量された後、その重量値を次の選択物導出処理に用いることができる。

しかし、次の選択物導出処理が行われるときに、先に選択物として排出された選択対象物と同数の新たな選択対象物が供給されて計量が完了していなければ、選択物導出処理に用いられる数値（重量値）の個数が減少する。選択物導出処理に用いられる数値の個数が多いほど選択目標値に近づきやすくなり、少ないほど選択目標値から遠ざかりやすくなる。そのため、繰り返し行われる選択物導出処理に用いられる数値の個数に変動があれば、計量精度にも変動が生じやすくなるので好ましくない。

本発明は、従来よりも改良された新規な供給物選択装置及び選択対象物の供給方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態に係る供給物選択装置は、第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の選択対象物の各々を保持するｎ個の保持手段からなる、第１〜第ｍ（ｍは２以上の整数）のｍ個の保持ユニットと、前記保持手段に保持される前記選択対象物に関して、所定の選択条件を満足する前記選択対象物からなる選択物を求める際に用いる数値を算出する算出手段と、前記算出手段で算出される数値を用いて前記選択条件を満足する前記選択物を求める選択物導出手段とを備え、前記選択対象物が供給目標値に基づいて前記保持手段へ供給されるよう構成され、第ｘ（ｘは１以上、ｍ以下の整数）の前記保持ユニットの前記保持手段に保持される第ｙ（ｙは１以上、ｎ以下の整数）の前記選択対象物に関して、前記選択物を求める際に用いる数値の目標値をＡ（ｘ，ｙ）、αを０より大きい所定値とした場合に、
Ａ（ｘ，ｙ）＝α×ｙ×（ｎ＋１）^ｘ−１
であり、前記目標値Ａ（ｘ，ｙ）を前記供給目標値とするよう構成されている。

この構成によれば、各保持ユニットから１個以下（１個あるいは０個）の選択対象物を選択物に選択するようにしても、選択される選択対象物に関する数値の目標値の合計値（選択物に選択される選択対象物が１個のみの場合も含み、以下、「選択合計値」ともいう）を、第１の保持ユニットの第１の選択対象物に関する数値の目標値から、第１〜第ｍの全ての保持ユニットの第ｎの選択対象物に関する数値の目標値の合計の値までの範囲内において、所定値αの間隔で得ることができる。

よって、各保持ユニットから１個以下の選択対象物を選択物に選択するようにしても、選択物に選択される選択対象物に関する数値の合計値（選択合計値）を、所定値αの間隔で精度を確保しながら広範囲に亘って得ることができる。言い換えれば、必要となる選択合計値の範囲に応じて保持ユニットの数を決めればよいので、選択合計値の範囲を広範囲にする必要がなければ、保持ユニットの数を少なくすることができる。あるいは、所定値αを小さくしてもよく、その場合、選択合計値を小さい間隔で得ることができる。

また、各保持ユニットから１個以下の選択対象物を選択物に選択するようにすれば、選択物が排出されるたびに、選択対象物が排出された保持ユニットに対して１個の保持手段へのみ新たな選択対象物を供給することにより、選択物を求める際に用いる数値の個数を常に同数にすることができる。

前記供給目標値に基づいて選択対象物を前記保持手段へ供給する供給手段をさらに備え、前記選択物導出手段は、前記選択物に含まれる全ての前記選択対象物に関する数値の合計が排出目標値または前記排出目標値に最も近い値となり、かつ、全ての前記保持ユニットの各々に対して、１個以下の前記保持手段に保持されている前記選択対象物を選択することを前記選択条件にして、前記選択物を求めるよう構成され、前記保持手段は、前記選択物導出手段によって求められた前記選択物に選択されている前記選択対象物を排出するよう構成され、前記供給手段は、各々の前記保持ユニットに対して、前記選択物に選択されている選択対象物が排出されるたびに前記排出された選択対象物を供給した場合と同じ前記供給目標値に基づいて新たな選択対象物を前記保持手段へ供給するよう構成されていてもよい。

この構成によれば、各保持ユニットから１個以下の選択対象物を選択物に選択するようにしても、選択物に選択される選択対象物に関する数値の合計値（選択合計値）を、所定値αの間隔で精度を確保しながら広範囲に亘って得ることができる。そのため、排出目標値を広範囲において設定することができる。また、排出目標値の広範囲における変更にも対応することができる。

また、各保持ユニットから１個以下の選択対象物を選択物に選択することにより、選択物が排出されるたびに、供給手段から、選択対象物が排出された保持ユニットに対して１個の保持手段へのみ新たな選択対象物を供給するようにすれば、選択物を求める際に用いる数値の個数を常に同数にすることができる。

前記選択物を求める際に用いる数値は、前記選択対象物の重量値または前記選択対象物の重量値を他の単位に換算した値であってもよい。

各々の前記供給目標値が重量値を示し、前記供給目標値に基づいて選択対象物を前記保持手段へ供給する供給手段と、全ての前記供給目標値より大きい値である所定の供給目標重量に基づいて選択対象物と同種の物品が供給され、供給された物品を一時保持し、その重量値を計量する計量保持手段とをさらに備え、前記算出手段は、前記選択物を求める際に用いる数値として、前記選択対象物の重量値を算出するよう構成され、前記選択物導出手段は、前記計量保持手段で計量される前記物品の重量値と前記選択物に含まれる全ての前記選択対象物の合計重量値との和が排出目標値または前記排出目標値に最も近い値となり、かつ、全ての前記保持ユニットの各々に対して、１個以下の前記保持手段に保持されている前記選択対象物を選択することを前記選択条件にして、前記選択物を求めるよう構成され、前記保持手段が前記選択物に選択されている前記選択対象物を排出するとともに、前記計量保持手段が保持している前記物品を排出するよう構成され、前記供給手段は、各々の前記保持ユニットに対して、前記選択物に選択されている選択対象物が排出されるたびに前記排出された選択対象物を供給した場合と同じ前記供給目標値に基づいて新たな選択対象物を前記保持手段へ供給するよう構成されていてもよい。

この構成によれば、各保持ユニットから１個以下の選択対象物を選択物に選択するようにしても、選択物に選択される選択対象物の重量値の合計値（選択物に選択される選択対象物が１個のみの場合も含み、その場合はその選択対象物の重量値）を、所定値αの間隔で精度を確保しながら広範囲に亘って得ることができる。そのため、計量保持手段で保持される物品の重量値に、ある程度大きな変動があったとしても、その物品の重量値との和が、排出目標値または排出目標値に最も近くなる選択対象物を選択して排出することができる。また、所定値αを小さくすることで、計量精度の向上を図ることができる。

また、各保持ユニットから１個以下の選択対象物を選択物に選択することにより、選択物が排出されるたびに、供給手段から、選択対象物が排出された保持ユニットに対して１個の保持手段へのみ新たな選択対象物を供給するようにすれば、選択物を求める際に用いる数値の個数を常に同数にすることができる。

前記保持ユニットは、選択対象物を別々に保持し、かつ別々に排出可能な２つの保持室を有し、前記２つの保持室に保持している前記選択対象物の重量を計量する計量ホッパを備え、前記２つの保持室の各々によって前記保持手段が構成されていてもよい。

この構成によれば、各保持ユニットにおいて、重量を計量するための重量センサが計量ホッパに１個設けられてあればよい。すなわち、各保持ユニットに重量センサが１個だけ必要であり、全体として重量センサの個数を少なくすることができる。

前記保持ユニットは、選択対象物を保持し、かつ保持している選択対象物を２方向へ択一的に排出可能であり、保持している前記選択対象物の重量を計量する計量ホッパと、前記計量ホッパの斜め下方に配設され、前記計量ホッパから一方向へ排出される選択対象物を一時保持して排出するメモリホッパとを備え、前記計量ホッパと前記メモリホッパの各々によって前記保持手段が構成されていてもよい。

この構成によれば、各保持ユニットにおいて、重量を計量するための重量センサが計量ホッパに１個設けられてあればよい。すなわち、各保持ユニットに重量センサが１個だけ必要であり、全体として重量センサの個数を少なくすることができる。

本発明のある形態に係る選択対象物の供給方法は、各々、第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の選択対象物からなる、第１〜第ｍ（ｍは２以上の整数）のｍ個のグループを生成するために、前記選択対象物を前記グループに対して供給する、選択対象物の供給方法であって、第ｘ（ｘは１以上、ｍ以下の整数）の前記グループの第ｙ（ｙは１以上、ｎ以下の整数）の前記選択対象物に関して、所定の選択条件を満足する前記選択対象物からなる選択物を求める際に用いる数値の目標値をＡ（ｘ，ｙ）、αを０より大きい所定値とした場合に、
Ａ（ｘ，ｙ）＝α×ｙ×（ｎ＋１）^ｘ−１
であり、前記目標値Ａ（ｘ，ｙ）を供給目標値として、前記選択対象物を供給するようにしている。

この方法によれば、各グループから１個以下の選択対象物を選択物に選択するようにしても、選択される選択対象物に関する数値の目標値の合計値（選択物に選択される選択対象物が１個のみの場合も含み、以下、「選択合計値」ともいう）を、第１のグループの第１の選択対象物に関する数値の目標値から、第１〜第ｍの全てのグループの第ｎの選択対象物に関する数値の目標値の合計の値までの範囲内において、所定値αの間隔で得ることができる。

よって、各グループから１個以下の選択対象物を選択物に選択するようにしても、選択物に選択される選択対象物に関する数値の合計値（選択合計値）を、所定値αの間隔で精度を確保しながら広範囲に亘って得ることができる。言い換えれば、必要となる選択合計値の範囲に応じてグループの数を決めればよいので、選択合計値の範囲を広範囲にする必要がなければ、グループの数を少なくすることができる。あるいは、所定値αを小さくしてもよく、その場合、選択合計値を小さい間隔で得ることができる。

また、各グループから１個以下の選択対象物を選択物に選択して排出する（取り出す）ようにすれば、選択物が排出されるたびに、選択対象物が排出されたグループに対して１個のみ新たな選択対象物を供給することにより、選択物を求める際に用いる数値の個数を常に同数にすることができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、従来よりも改良された新規な供給物選択装置及び選択対象物の供給方法を提供することができるという効果を奏する。例えば、選択物に選択される選択対象物に関する数値の合計値（選択合計値）を、所定値αの間隔で精度を確保しながら広範囲に亘って得ることができる。また、各グループ（各保持ユニット）から１個以下の選択対象物を選択物に選択して排出するようにすれば、選択物が排出されるたびに、選択対象物が排出されたグループ（保持ユニット）に対して１個のみ新たな選択対象物を供給することにより、選択物を求める際に用いる数値の個数を常に同数にすることができる。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

図１は、第１実施形態における供給物選択装置の一例を示す概略模式図である。 図２は、第１実施形態における供給物選択装置の動作の一例の概略を示すフローチャートである。 図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、第ｘの保持ユニットに保持される第ｙの選択対象物についての供給目標重量の一例を示す表である。 図４は、第１実施形態における供給物選択装置の保持ユニットの他の例を示す概略模式図である。 図５は、第２実施形態における供給物選択装置の一例を示す概略模式図である。 図６は、第２実施形態における供給物選択装置の保持ユニットの他の例を示す概略模式図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、あくまで一例であり、本発明を限定するものではない。また、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状及び寸法比等については正確な表示ではない場合がある。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における供給物選択装置の一例を示す概略模式図である。

この供給物選択装置は、計量装置であり、５個の小供給用計量ホッパ１〜５と、１個の大供給用計量ホッパ６と、これらの計量ホッパ１〜６に被計量物を供給する供給装置７と、集合シュート８と、操作表示器９と、制御器１０とを備えている。

小供給用計量ホッパ１〜５は、それぞれ、供給装置７から供給される被計量物を一時保持する第１保持室（１ａ〜５ａ）と第２保持室（１ｂ〜５ｂ）との２つの保持室を有している。そして第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂの各々には、被計量物を排出するための排出ゲートＧ１ａ〜Ｇ５ａ、Ｇ１ｂ〜Ｇ５ｂが設けられている。

また、小供給用計量ホッパ１〜５の各々にはロードセル等からなる重量センサＬＣ１〜ＬＣ５が設けられ、重量センサＬＣ１〜ＬＣ５によって各計量ホッパ１〜５に保持されている被計量物の重量が計量され、この計量値は制御器１０へ出力される。重量センサＬＣ１〜ＬＣ５の計量値に基づいて、制御器１０では、計量ホッパ１〜５の各保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂに保持されている被計量物の重量を算出する。例えば、計量ホッパ１においては、制御器１０は、２つの保持室１ａ、１ｂのうちのいずれか一方の保持室、例えば保持室１ａにのみ被計量物が保持されているときの計量値を記憶しておいて、その後、他方の保持室１ｂに被計量物が供給されて両方の保持室１ａ、１ｂに被計量物が保持されたときの計量値から、保持室１ａにのみ被計量物が保持されていたときの計量値（記憶値）を減算することにより、他方の保持室１ｂに保持されている被計量物の重量を算出する。

大供給用計量ホッパ（計量保持手段）６は、供給装置７から供給される被計量物を一時保持する単一の保持室を有し、この保持室には被計量物を排出するための排出ゲートＧ６が設けられている。また、大供給用計量ホッパ６には、ロードセル等からなる重量センサＬＣ６が設けられ、重量センサＬＣ６によって大供給用計量ホッパ６に保持されている被計量物の重量が計量され、この計量値は制御器１０へ出力される。なお、重量センサＬＣ６は複数設けられていてもよい。

供給装置７は、小供給用計量ホッパ１〜５の第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂ及び大供給用計量ホッパ６の各々へ、各々に対して予め定められた供給目標重量の被計量物を供給するよう構成されている。この供給装置７から供給される被計量物は、例えば粉粒体であり、供給装置７は、小供給用計量ホッパ１〜５の第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂ及び大供給用計量ホッパ６の各々に対して被計量物を供給するために、例えばカットゲート（図示せず、例えば図４のカットゲート７ｂ参照）を有している。そして、各々のカットゲートの開度及び開閉時間等の設定によって供給目標重量の被計量物を供給するよう構成されている。

集合シュート８は、計量ホッパ１〜６の下方に配設され、計量ホッパ１〜６から排出された被計量物を集合させて下端の排出口８ａから、例えば包装機（図示せず）へ供給するために設けられている。

操作表示器９は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、計量装置の運転の開始及び停止等の操作および動作パラメータ等の設定等を行うための入力手段と、運転速度、排出される被計量物の重量等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。

制御器１０は、ＣＰＵと、このＣＰＵの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなり、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている動作プログラムを実行することにより、この計量装置全体の動作を制御する。すなわち、制御器１０は、供給装置７の供給動作を制御するとともに、計量ホッパ１〜６の排出ゲートの開閉動作を制御する。また、制御器１０は、操作表示器９からの信号を入力するとともに、操作表示器９へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御器１０は、集中制御する単独の制御器によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御器によって構成されていてもよい。

また、制御器１０は、所定の選択条件に基づいて、小供給用計量ホッパ１〜５の第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂに保持されている被計量物から選択されてなる選択物を求める選択物導出処理を行う選択物導出手段としても機能する。

この選択物導出処理では、例えば、大供給用計量ホッパ６に保持されている被計量物の重量値と、小供給用計量ホッパ１〜５の第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂの各々に保持されている被計量物の中から選択される選択物の重量値（選択物に含まれる全ての被計量物の合計重量値）との和が、所定の排出目標重量または排出目標重量に最も近い値となり、かつ、全ての小供給用計量ホッパ１〜５の各々に対して、１個以下の保持室に保持されている被計量物を選択することを選択条件として、上記選択物を求めるようにしている。

図２は、本計量装置の動作（制御器１０による処理）の一例の概略を示すフローチャートである。

ステップＳ１では、制御器１０は、供給装置７に、被計量物を保持していない空の大供給用計量ホッパ６及び第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂへ被計量物を供給させる。

次にステップＳ２では、制御器１０は、重量センサＬＣ１〜ＬＣ６からの計量値に基づいて、大供給用計量ホッパ６及び第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂの各々に保持されている被計量物の重量を算出する。ここでは、直前のステップＳ１において新たに供給された被計量物の重量を算出する。ここで、制御器１０及び重量センサＬＣ１〜ＬＣ５によって、第１、第２保持室１ａ、１ｂ〜５ａ、５ｂに保持される被計量物の重量を算出する算出手段を構成している。

次にステップＳ３では、制御器１０は、前述の選択物導出処理を行い、選択物を導出する。

次にステップＳ４では、制御器１０は、所定のタイミングで、選択物に選択されている被計量物を保持している第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂの排出ゲートを開閉させることにより被計量物（選択物）を集合シュート８上へ排出させるとともに、大供給用計量ホッパ６の排出ゲートを開閉させることにより被計量物を集合シュート８上へ排出させる。集合シュート８上へ排出された被計量物は、その排出口８ａから排出され、例えば包装機へ投入される。

次にステップＳ１へ戻り、制御器１０は、供給装置７に、被計量物が排出されて空になった大供給用計量ホッパ６及び第１、第２保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂへ被計量物を供給させる。以降、同様の処理が繰り返される。

本実施形態では、小供給用計量ホッパ１〜５として、第１、第２の２つの保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂを有するものを用い、全ての保持室１ａ〜５ａ、１ｂ〜５ｂへ供給する被計量物の供給目標重量が異なるように構成されている。この供給目標重量について説明する。なお、大供給用計量ホッパ６に供給される被計量物の供給目標重量には、例えば、排出目標重量の９０％〜９９％の重量が設定される。

ここで、計量ホッパ１〜５を第１〜第５の保持ユニットとし、第１〜第５の保持ユニット（計量ホッパ１〜５）の各々において、第１保持室１ａ〜５ａに保持される被計量物を第１の選択対象物とし、第２保持室１ｂ〜５ｂに保持される被計量物を第２の選択対象物とする。すなわち、本例では、保持ユニットを５個備え、各保持ユニットには、２個の保持手段（第１、第２保持室）が備えられて第１、第２の選択対象物が保持される。

まず、ここでは、一般化して、第１〜第ｍのｍ個（ｍは２以上の整数）の保持ユニットを備え、各保持ユニットに第１〜第ｎのｎ個（ｎは２以上の整数）の選択対象物が保持される場合について説明する。ここで、各選択対象物は、保持ユニットから単独で排出可能である。なお、本例の場合、ｍ＝５、ｎ＝２である。

そして、第ｘ（ｘは１以上、ｍ以下の整数）の保持ユニットに保持される第ｙ（ｙは１以上、ｎ以下の整数）の選択対象物に関して、供給目標重量をＡ（ｘ，ｙ）とすると、供給目標重量Ａ（ｘ，ｙ）は、次の（１）式で表される。

Ａ（ｘ，ｙ）＝α×ｙ×（ｎ＋１）^ｘ−１ ・・・（１）
なお、αは、０より大きい所定値からなる係数である。

ここで、例えば、α＝１とし、ｎ＝２の場合の供給目標重量Ａ（ｘ，ｙ）は、図３（Ａ）に示す表で示される。この表において、単位を例えばｇ（グラム）とする。

そして、本例の場合、ｎ＝２、ｍ＝５であるので、α＝１とすれば、図３（Ａ）に示す表において、数値が明示されているｘが１〜５の場合に相当する。例えば、第１の保持ユニット（計量ホッパ１）に保持される第１の選択対象物（第１保持室１ａの被計量物）の供給目標重量は、１ｇであり、第１の保持ユニット（計量ホッパ１）に保持される第２の選択対象物（第２保持室１ｂの被計量物）の供給目標重量は、２ｇである。すなわち、供給装置７から、計量ホッパ１の第１保持室１ａへは１ｇの被計量物が供給され、第２保持室１ｂへは２ｇの被計量物が供給されるように構成されている。

同様に、供給装置７から、計量ホッパ２の第１保持室２ａへは３ｇを供給目標重量として被計量物が供給され、第２保持室２ｂへは６ｇを供給目標重量として被計量物が供給される。また、計量ホッパ３の第１保持室３ａへは９ｇを供給目標重量として被計量物が供給され、第２保持室３ｂへは１８ｇを供給目標重量として被計量物が供給される。また、計量ホッパ４の第１保持室４ａへは２７ｇを供給目標重量として被計量物が供給され、第２保持室４ｂへは５４ｇを供給目標重量として被計量物が供給される。また、計量ホッパ５の第１保持室５ａへは８１ｇを供給目標重量として被計量物が供給され、第２保持室５ｂへは１６２ｇを供給目標重量として被計量物が供給される。

以上のようにして被計量物が供給されることにより、各保持ユニット（計量ホッパ１〜５）に供給される選択対象物（被計量物）の供給目標重量の最大値の総和、すなわち、ここでは第２保持室１ｂ〜５ｂに供給される被計量物の供給目標重量の総和は、２４２（＝２＋６＋１８＋５４＋１６２）ｇとなる。そして、１ｇから２４２ｇまでの範囲内において１ｇ間隔の重量となる選択物を、同一の保持ユニットに対して、複数の保持室の被計量物を選択することなく、単一の保持室の被計量物の選択によって実現することができる。

例えば、選択物を４ｇとする場合には、供給目標重量が３ｇである第２の保持ユニットに保持される第１の選択対象物（ｘ＝２、ｙ＝１）と、供給目標重量が１ｇである第１の保持ユニットに保持される第１の選択対象物（ｘ＝１、ｙ＝１）とを選択すればよい。このことを、４→３（２，１）＋１（１，１）と記載するものとすれば、
１→１（１，１）
２→２（１，２）
３→３（２，１）
４→３（２，１）＋１（１，１）
５→３（２，１）＋２（１，２）
６→６（２，２）
７→６（２，２）＋１（１，１）
８→６（２，２）＋２（１，２）
９→９（３，１）
１０→９（３，１）＋１（１，１）
となり、同一の保持ユニットから複数の選択対象物を選択することなく、１〜１０ｇの重量の選択物を実現できる。１１〜２４２ｇの重量の選択物も同様にして、同一の保持ユニットから複数の選択対象物を選択することなく、実現できる。ちなみに、２４２ｇの場合は、
２４２→１６２（５，２）＋５４（４，２）＋１８（３，２）＋６（２，２）＋２（１，２）となる。

本例において、例えば、排出目標重量を１００００ｇとし、そのうちの約９９％を大供給用計量ホッパ６から排出させるものとして、大供給用計量ホッパ６に供給される被計量物の供給目標重量を９９００ｇとした場合において、実際の供給量に最大±１００ｇの誤差が生じるものとすれば、９８００ｇ〜１００００ｇの範囲内の被計量物が大供給用計量ホッパ６に供給されることになる。この場合、０ｇ〜２００ｇの被計量物を小供給用計量ホッパ１〜５の保持室から排出すればよい（但し、０ｇは排出不要）。これは、本例では前述のように、同一の保持ユニットに対して複数の保持室の被計量物を選択することなく、１ｇから２４２ｇまでの範囲内において１ｇ間隔の重量の選択物を得ることができるので、容易に実現できる。

〔比較例１〕
一方、比較例１として、小供給用計量ホッパ１〜５に代えて、保持ユニットとして、単一の保持室しか持たない計量ホッパが５個設けられている場合において、５個の計量ホッパに供給される被計量物の供給目標重量を、例えば、１ｇ、２ｇ、３ｇ、４ｇ、５ｇのように、等差数列となるようにした場合には、１ｇから１５ｇまでの範囲内において１ｇ間隔の重量の選択物を得ることができる。

〔比較例２〕
また、比較例２として、小供給用計量ホッパ１〜５に代えて、保持ユニットとして、単一の保持室しか持たない計量ホッパが５個設けられている場合において、５個の計量ホッパに供給される被計量物の供給目標重量を、例えば、１ｇ、２ｇ、４ｇ、８ｇ、１６ｇのように、等比数列となるようにした場合には、１ｇから３１ｇまでの範囲内において１ｇ間隔の重量の選択物を得ることができる。

上記のように、保持ユニットの数が同じであれば、本例の場合、比較例１，２に比べて、同一間隔（１ｇ間隔）で選択物の実現可能な重量範囲を広範囲にすることができる。なお、比較例１，２の場合においても、保持ユニットの数（計量ホッパの数）を増加すれば、選択物の実現可能な重量範囲を広範囲にすることができるが、保持ユニット数の増加によって、計量ホッパに必要な重量センサの個数も増加し、それによるコストの増加につながる。また、保持ユニット数の増加によって計量装置の大型化にもつながる。

また、本例の場合、必要となる選択物の重量範囲に応じて保持ユニット（計量ホッパ１〜５）の数を決めればよいので、選択物の重量範囲を広範囲にする必要がなければ、保持ユニットの数を少なくすることができる。また、前述の（１）式における係数αの値を、α＜１として（但し、α＞０）、各保持室に供給される被計量物の供給目標重量を小さくすれば、選択物の実現可能な重量範囲が小さくなるが、計量精度の向上を図ることができる。

〔比較例３〕
次に、比較例３として、小供給用計量ホッパ１〜５の保持室１ａ、１ｂ〜５ａ、５ｂの供給目標重量を、１ｇ、２ｇ、４ｇ、８ｇ、１６ｇ、３２ｇ、・・・、とした場合を説明する。すなわち、計量ホッパ１の保持室１ａ、１ｂの供給目標重量を１ｇ、２ｇとし、計量ホッパ２の保持室２ａ、２ｂの供給目標重量を４ｇ、８ｇとし、計量ホッパ３の保持室３ａ、３ｂの供給目標重量を１６ｇ、３２ｇとし、計量ホッパ４の保持室４ａ、４ｂの供給目標重量を６４ｇ、１２８ｇとし、計量ホッパ５の保持室５ａ、５ｂの供給目標重量を２５６ｇ、５１２ｇとする。

この場合、選択物導出処理において、計量ホッパ１〜５から、例えば、３ｇの被計量物を選択する場合には、計量ホッパ１の両方の保持室１ａ、１ｂの被計量物を選択しなければならない。また、例えば、１２ｇの被計量物を選択する場合には、計量ホッパ２の両方の保持室２ａ、２ｂの被計量物を選択しなければならない。このように、同一の計量ホッパ１〜５から複数の被計量物を選択しなければならない場合が生じる。計量ホッパ１〜５では、両方の保持室に被計量物が供給されていない場合、まず、一方の保持室に被計量物が供給されてその被計量物の重量が計量された後、他方の保持室に被計量物が供給されてその被計量物の重量が計量される。そのため、両方の保持室の被計量物が選択されて排出された場合には、次に供給される両方の保持室の被計量物の計量が完了するまでの時間が、１つの保持室に対する被計量物の供給及び計量時間のおよそ２倍の時間がかかり、長時間を要することになる。すると、所定サイクルで選択物導出処理が行われる場合には、ある計量ホッパの両方の保持室の被計量物が排出された後、次の選択物導出処理において、両方の保持室のうちの一方の保持室の被計量物の重量しか計量されていないため、計量精度の劣化や選択物を求められないことが起こり、選択物導出処理を遅らせなければならない場合が生じる。

一方、本例の場合には、ある計量ホッパ１〜５の両方の保持室を選択しなくても、前述のように、１ｇから２４２ｇまでの範囲内において１ｇ間隔の重量の選択物を得ることができるので、計量精度を劣化させることなく、所定サイクルで選択物導出処理を行うことができる。

本実施形態では、制御器１０が選択物導出処理を行う際に、全ての保持ユニットの各々に対して、１個以下の保持室に保持されている選択対象物を選択すること（言い換えれば、同一の保持ユニットから２つ以上の選択対象物の選択を禁止すること）を条件にして、選択物を求めるよう構成されており、選択対象物が排出された保持ユニットに対して１個の保持室へのみ新たな選択対象物を供給することにより、次の選択物導出処理が行われるときには、全ての保持室に被計量物が保持されてその被計量物の重量が計量されているので、常に同数の重量値を用いて選択物導出処理を行うことができる。よって、選択物導出処理のときに用いられる重量値の個数の減少による計量精度の低下を防止できる。

また、前述の（１）式において、α＝１とした場合において、ｎ＝３の場合の供給目標重量Ａ（ｘ，ｙ）は、図３（Ｂ）に示す表で示され、ｎ＝４の場合の供給目標重量Ａ（ｘ，ｙ）は、図３（Ｃ）に示す表で示される。

例えば、図３（Ｂ）に示す表で示されるｎ＝３の場合において、保持ユニットの個数ｍ＝４とすれば、各保持ユニットに保持される選択対象物（被計量物）の供給目標重量の最大値の総和、すなわち、各保持ユニットの第ｎ（＝３）の選択対象物の供給目標重量の総和は、２５５（＝３＋１２＋４８＋１９２）ｇとなる。そして、１ｇから２５５ｇまでの範囲内において１ｇ間隔の重量となる選択物を、同一の保持ユニットに対して、複数の選択対象物を選択することなく、単一の選択対象物の選択によって実現することができる。同様に、図３（Ｃ）に示す表で示されるｎ＝４の場合において、保持ユニットの個数ｍ＝４とすれば、各保持ユニットの第ｎ（＝４）の選択対象物の供給目標重量の総和は、６２４ｇとなるので、１ｇから６２４ｇまでの範囲内において１ｇ間隔の重量となる選択物を、同一の保持ユニットに対して、複数の選択対象物を選択することなく、単一の選択対象物の選択によって実現することができる。

また、図３（Ａ）〜３（Ｃ）に示す各表において、例えば、各表の値に０．５を掛けた値を供給目標重量Ａ（ｘ，ｙ）（ｇ）とすれば、０．５ｇ間隔で選択物を得ることができる。この場合、前述の式（１）において係数αの値を０．５とした場合に相当する。よって、図３（Ａ）〜３（Ｃ）に示す各表における値は、重量比を表すものとも言える。

なお、本例では、保持ユニット（計量ホッパ１〜５）を５個備えているが、これに限らず、複数備えていればよい。また、各保持ユニットとして、２つの保持室（保持手段）を有する計量ホッパ１〜５を用いたが、これに限らず、被計量物を保持し排出することができる複数の保持手段を有していればよい。例えば、図４に保持ユニットの他の例を示す。

図４の場合、保持ユニットＵ１は、計量ホッパＷＢと、その斜め下方に配設されたメモリホッパＭＢ１とで構成されている。この場合、二点鎖線で示されたメモリホッパＭＢ２は存在しないものとする。

計量ホッパＷＢは、被計量物を一時保持する単一の保持室を有し、この保持室に、メモリホッパＭＢ１へ被計量物を排出するための排出ゲートＧ１と、集合シュート８（図１）へ被計量物を排出するための排出ゲートＧ２とが設けられ、保持している被計量物をメモリホッパＭＢ１と集合シュート８とへ択一的に排出可能に構成されている。また、計量ホッパＷＢには、ロードセル等からなる重量センサＬＣが設けられ、重量センサＬＣによって計量ホッパＷＢに保持されている被計量物の重量が計量され、この計量値は制御器１０へ出力される。

そして、メモリホッパＭＢ１は、被計量物を一時保持する単一の保持室を有し、この保持室に、保持している被計量物を排出するための排出ゲートＧ３が設けられている。

図４では、保持ユニットＵ１（計量ホッパＷＢ）へ被計量物を供給する供給装置７として、被計量物が充填される筒部７ａと、筒部７ａの下端の開口部の開閉を行うカットゲート７ｂとを有する装置が例示されている。この場合、制御器１０の制御によって、カットゲート７ｂの開閉角度あるいは全開時間等を随時変更することができ、これにより、１回の供給による被計量物の量（重量）を変更できるよう構成されている。

図１において、計量ホッパ１〜５に代えて、図４の保持ユニットＵ１を５個用いた場合、図１のように計量ホッパ１〜５の大きさが異なるように、例えば、計量ホッパｋ（ｋ＝１〜４）の代わりに用いる保持ユニットＵ１よりも、計量ホッパ（ｋ＋１）の代わりに用いる保持ユニットＵ１の計量ホッパＷＢ及びメモリホッパＭＢ１の大きさの大きいものを用いるようにしてもよい。

例えば、保持ユニットＵ１が、供給目標重量を１ｇ、２ｇとした保持室１ａ、１ｂを有する計量ホッパ１の代わりに用いられる場合、計量ホッパＷＢとメモリホッパＭＢ１とには、供給装置７から供給目標重量が１ｇで供給された被計量物と、供給目標重量が２ｇで供給された被計量物とが保持されるように、供給装置７のカットゲート７ｂの動作が制御される。ここで、計量ホッパＷＢとメモリホッパＭＢ１とのうちのいずれか一方に供給目標重量が１ｇで供給された被計量物が保持され、他方に供給目標重量が２ｇで供給された被計量物が保持される。なお、カットゲート７ｂに代えて、電磁フィーダを用いることもできる。特に、供給目標重量が１ｇ、２ｇのように少ない場合には、電磁フィーダを用いても供給時間が長くかからない。

この保持ユニットＵ１の場合、計量ホッパＷＢの被計量物が選択物に選択されて集合シュート８上へ排出された場合には、計量ホッパＷＢから排出された被計量物の供給時と同じ供給目標重量に基づいて計量ホッパＷＢへ次の被計量物が供給される。

一方、メモリホッパＭＢ１の被計量物が選択物に選択されて集合シュート８上へ排出された場合には、計量ホッパＷＢの被計量物がメモリホッパＭＢ１へ供給された後、メモリホッパＭＢ１から排出された被計量物の供給時と同じ供給目標重量に基づいて計量ホッパＷＢへ次の被計量物が供給される。例えば、計量ホッパＷＢに供給目標重量が１ｇで供給された被計量物が保持され、メモリホッパＭＢ１に供給目標重量が２ｇで供給された被計量物が保持されていた場合に、メモリホッパＭＢ１の被計量物が選択物に選択されて集合シュート８上へ排出された場合には、計量ホッパＷＢの被計量物がメモリホッパＭＢ１へ供給された後、計量ホッパＷＢへは供給目標重量が２ｇの被計量物が供給される。その結果、計量ホッパＷＢには供給目標重量が２ｇで供給された被計量物が保持され、メモリホッパＭＢ１には供給目標重量が１ｇで供給された被計量物が保持された状態となる。

保持ユニットＵ１が、計量ホッパ２〜５の代わりに用いられる場合も同様の動作が行われる。

また、保持ユニットとして図４の保持ユニットＵ２を用いることもできる。この保持ユニットＵ２は、前述の保持ユニットＵ１のメモリホッパＭＢ１の斜め下方にさらにメモリホッパＭＢ２が配設されており、かつ、メモリホッパＭＢ１が、その保持している被計量物をメモリホッパＭＢ２と集合シュート８とへ択一的に排出可能に構成されている。

この保持ユニットＵ２は、ｎ＝３の場合の一例であり、例えば、図３（Ｂ）に示す表内の数値が前述のようにグラム表示であるとすれば、保持ユニットＵ２を４個設ければ、１ｇから２５５（＝３＋１２＋４８＋１９２）ｇまでの１ｇ間隔の重量となる選択物を、同一の保持ユニットに対して、３つのホッパ（ＷＢ，ＭＢ１，ＭＢ２）のうちの複数のホッパの被計量物を選択することなく、単一のホッパの被計量物の選択によって実現することができる。

この保持ユニットＵ２の場合、メモリホッパＭＢ１の被計量物が選択物に選択されて集合シュート８上へ排出された場合には、前述の保持ユニットＵ１の場合と同様、計量ホッパＷＢの被計量物がメモリホッパＭＢ１へ供給された後、メモリホッパＭＢ１から排出された被計量物の供給時と同じ供給目標重量に基づいて計量ホッパＷＢへ次の被計量物が供給される。また、メモリホッパＭＢ２の被計量物が選択物に選択されて集合シュート８上へ排出された場合には、メモリホッパＭＢ１の被計量物がメモリホッパＭＢ２へ供給され、さらに計量ホッパＷＢの被計量物がメモリホッパＭＢ１へ供給された後、メモリホッパＭＢ２から排出された被計量物の供給時と同じ供給目標重量に基づいて計量ホッパＷＢへ次の被計量物が供給される。

〔第１変形例〕
本実施形態において、第１変形例の計量装置として、例えば図１の計量装置において、１つの大供給用計量ホッパ６に代えて、複数の大供給用計量ホッパ（以下、「第２大供給用計量ホッパ」という）を設けてもよい。この場合、例えば、大供給用計量ホッパ６に供給される被計量物の供給目標重量の１／ｐの重量（ｐは２以上の整数）を、第２大供給用計量ホッパの目標供給重量として、第２大供給用計量ホッパをｐ個設けてもよいし、ｐ個より多い個数設けてもよい。第２大供給用計量ホッパをｐ個設ける場合には、ｐ個全ての第２大供給用計量ホッパの被計量物が、小供給用計量ホッパ１〜５の被計量物の中から選択された選択物とともに排出される。また、ｐ個より多い個数設ける場合には、選択物を求める際に、小供給用計量ホッパ１〜５の各保持室１ａ、１ｂ〜５ａ、５ｂに保持された被計量物との組合せにおいて、排出目標重量に最も近い組合せが得られるｐ個の第２大供給用計量ホッパの被計量物を選択し、その選択したｐ個の第２大供給用計量ホッパの被計量物を、選択物とともに排出するようにすればよい。

なお、図１の計量装置の大供給用計量ホッパ６に供給される被計量物の供給目標重量、及び、この第１変形例における第２大供給用計量ホッパに供給される被計量物の供給目標重量はいずれも、小供給用計量ホッパ１〜５の保持室１ａ、１ｂ〜５ａ、５ｂに供給される被計量物の供給目標重量よりも大きい値である。

〔第２変形例〕
本実施形態において、第２変形例の計量装置として、例えば図１の計量装置から大供給用計量ホッパ６を無くした構成であってもよい。この場合、例えば、被計量物が菓子類等の食品からなり、このような被計量物を、供給装置７が計量ホッパ１〜５の各保持室１ａ、１ｂ〜５ａ、５ｂへ供給できるように構成されている。そして、操作者が操作表示器９を操作して、随時、排出目標重量を変更（適宜設定）することができ、また、生産数を設定することができるように構成されている。そして、前述のように、例えば、１ｇから２４２ｇまで１ｇ間隔での重量の選択物が実現可能なように被計量物が供給されている場合に、例えば、排出目標重量が１００ｇの生産物（選択物）を１０個生産した後、排出目標重量が２２０ｇの生産物（選択物）を５個生産するというように、排出目標重量を変更するだけで、随時、排出目標重量の異なる生産物の生産が可能になる。

なお、第１、第２変形例のいずれの場合も、計量ホッパ１〜５に代えて、例えば保持ユニットＵ１、Ｕ２のような保持ユニットを用いて構成してもよい。

また、本実施形態では、例えば計量ホッパで被計量物の重量を計量するようにしたが、これに限らず、被計量物の容積または個数を計量するように構成し、供給目標値及び排出目標値としてそれぞれ容積または個数が設定されるようにしてもよい。

（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態における供給物選択装置の一例を示す概略模式図である。

この供給物選択装置は、計量装置であり、５個の計量ホッパ２１〜２５と、各々の計量ホッパ２１〜２５に被計量物を供給する供給装置７１〜７５と、集合シュート２８と、操作表示器２９と、制御器３０とを備えている。

計量ホッパ２１〜２５は、それぞれに対応して設けられた供給装置７１〜７５から供給される被計量物を一時保持する第１保持室（２１ａ〜２５ａ）と第２保持室（２１ｂ〜２５ｂ）との２つの保持室を有している。そして第１、第２保持室２１ａ〜２５ａ、２１ｂ〜２５ｂの各々には、被計量物を排出するための排出ゲートＧａ、Ｇｂが設けられている。

また、計量ホッパ２１〜２５の各々にはロードセル等からなる重量センサＬＣが設けられ、各重量センサＬＣによって各計量ホッパ２１〜２５に保持されている被計量物の重量が計量され、この計量値は制御器３０へ出力される。

供給装置７１〜７５は、計量ホッパ２１〜２５の第１、第２保持室２１ａ〜２５ａ、２１ｂ〜２５ｂの各々へ、各々に対して予め定められた供給目標熱量の被計量物を供給するよう構成されている。ここでは、供給装置７１〜７５から計量ホッパ２１〜２５の各々へ供給される被計量物は、例えば種類が異なる菓子類等の食品からなり、単位重量当たりの熱量が異なる被計量物である。そして、計量ホッパ２１〜２５の各々へ供給される被計量物についての単位重量当たりの熱量は、操作表示器２９を操作することにより設定され、予め制御器３０に記憶されている。なお、供給装置７１〜７５の各々は、例えば図６に示すような２つの供給ホッパ（３１，３２）を有する構成とすることができる。

集合シュート２８は、計量ホッパ２１〜２５の下方に配設され、計量ホッパ２１〜２５から排出された被計量物を集合させて下端の排出口２８ａから、例えば包装機（図示せず）へ供給するために設けられている。

操作表示器２９は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、計量装置の運転の開始及び停止等の操作および動作パラメータ等の設定等を行うための入力手段と、運転速度、排出される被計量物の熱量等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。

制御器３０は、ＣＰＵと、このＣＰＵの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなり、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている動作プログラムを実行することにより、この計量装置全体の動作を制御する。すなわち、制御器３０は、供給装置７１〜７５の供給動作を制御するとともに、計量ホッパ２１〜２５の排出ゲートＧａ、Ｇｂの開閉動作を制御する。また、制御器３０は、操作表示器２９からの信号を入力するとともに、操作表示器２９へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御器３０は、集中制御する単独の制御器によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御器によって構成されていてもよい。

また、制御器３０は、所定の選択条件に基づいて、計量ホッパ２１〜２５の第１、第２保持室２１ａ〜２５ａ、２１ｂ〜２５ｂに保持されている被計量物から選択されてなる選択物を求める選択物導出処理を行う選択物導出手段としても機能する。

本実施形態では、制御器３０は、選択物導出処理の前処理として、計量ホッパ２１〜２５の第１、第２保持室２１ａ〜２５ａ、２１ｂ〜２５ｂの各々に保持されている被計量物の重量を、それぞれの被計量物の単位重量当たりの熱量に基づいて、熱量に換算する換算処理を行う。そして、選択物導出処理では、例えば、換算処理で換算した熱量換算値に基づいて、合計熱量が所定の排出目標熱量または排出目標熱量に最も近い値となり、かつ、全ての計量ホッパ２１〜２５の各々に対して、１個以下の保持室に保持されている被計量物を選択することを選択条件として、選択物を求めるようにしている。

この場合、計量ホッパ２１〜２５を第１〜第５の保持ユニットとし、第１〜第５の保持ユニット（計量ホッパ２１〜２５）の各々において、第１保持室２１ａ〜２５ａに保持される被計量物を第１の選択対象物とし、第２保持室２１ｂ〜２５ｂに保持される被計量物を第２の選択対象物とする。すなわち、本例では、保持ユニットを５個備え、各保持ユニットに第１、第２の選択対象物が保持される。

第１実施形態での説明と同様、一般化して、第１〜第ｍのｍ個（ｍは２以上の整数）の保持ユニットを備え、各保持ユニットに第１〜第ｎのｎ個（ｎは２以上の整数）の選択対象物が保持される場合について説明する。ここで、各選択対象物は、保持ユニットから単独で排出可能である。本例の場合、ｍ＝５、ｎ＝２である。

そして、第ｘ（ｘは１以上、ｍ以下の整数）の保持ユニットに保持される第ｙ（ｙは１以上、ｎ以下の整数）の選択対象物に関して、供給目標熱量をＡ（ｘ，ｙ）とすると、供給目標熱量Ａ（ｘ，ｙ）は、第１実施形態で用いた次の（１）式で表される。

Ａ（ｘ，ｙ）＝α×ｙ×（ｎ＋１）^ｘ−１ ・・・（１）
ここで、例えば、α＝１とし、ｎ＝２の場合の供給目標熱量Ａ（ｘ，ｙ）は、図３（Ａ）に示す表で示される。この表において、単位を、例えばｋｃａｌとする（１ｋｃａｌ＝４．１８４ｋＪ）。

そして、本例の場合、ｎ＝２、ｍ＝５であるので、α＝１とすれば、図３（Ａ）に示す表において、数値が明示されているｘが１〜５の場合に相当する。例えば、第１の保持ユニット（計量ホッパ２１）に保持される第１の選択対象物（第１保持室２１ａの被計量物）の供給目標熱量は、１ｋｃａｌであり、第１の保持ユニット（計量ホッパ２１）に保持される第２の選択対象物（第２保持室２１ｂの被計量物）の供給目標熱量は、２ｋｃａｌである。すなわち、供給装置７１から、計量ホッパ２１の第１保持室２１ａへは１ｋｃａｌの被計量物が供給され、第２保持室２１ｂへは２ｋｃａｌの被計量物が供給されるように構成されている。

同様に、供給装置７２から計量ホッパ２２の第１、第２保持室２２ａ、２２ｂへは３ｋｃａｌ、６ｋｃａｌを供給目標熱量として被計量物が供給され、供給装置７３から計量ホッパ２３の第１、第２保持室２３ａ、２３ｂへは９ｋｃａｌ、１８ｋｃａｌを供給目標熱量として被計量物が供給され、供給装置７４から計量ホッパ２４の第１、第２保持室２４ａ、２４ｂへは２７ｋｃａｌ、５４ｋｃａｌを供給目標熱量として被計量物が供給され、供給装置７５から計量ホッパ２５の第１、第２保持室２５ａ、２５ｂへは８１ｋｃａｌ、１６２ｋｃａｌを供給目標熱量として被計量物が供給されるように構成されている。

なお、各供給目標熱量を重量に換算した重量換算値に基づいて各被計量物が各計量ホッパ２１〜２５の保持室２１ａ、２１ｂ〜２５ａ、２５ｂへ供給されるよう構成されている。

制御器３０による処理の手順（計量装置の動作の手順）は、例えば、図２と略同じフローチャートで示すことができる。但し、本実施形態では、選択物導出処理（ステップＳ３）の前に、前述の換算処理を行う。なお、ここでの選択物導出処理は前述した通りである。また、図１の計量装置のように大供給用計量ホッパ６が無いので、それに関する処理は必要ない。

本例では、操作者が操作表示器２９を操作して、随時、排出目標熱量の値を変更（適宜設定）することができ、また、生産数を設定することができるように構成されている。そして、前述のように、目標供給熱量が設定されている場合には、１ｋｃａｌから２４２ｋｃａｌまでの範囲内において１ｋｃａｌ間隔の熱量の選択物を得ることができる。例えば、排出目標熱量が１００ｋｃａｌの生産物（選択物）を１０個生産した後、排出目標熱量が２２０ｋｃａｌの生産物（選択物）を５個生産するというように、排出目標熱量の値を変更するだけで、随時、排出目標熱量の異なる生産物の生産が可能になる。

本実施形態でも、第１実施形態の場合と同様、制御器３０が選択物導出処理を行う際に、全ての保持ユニット（計量ホッパ２１〜２５）の各々に対して、１個以下の保持室に保持されている被計量物からなる選択対象物を選択すること（言い換えれば、同一の保持ユニットから２つ以上の選択対象物の選択を禁止すること）を条件にして、選択物を求めるよう構成されており、選択対象物が排出された保持ユニットに対して１個の保持室へのみ新たな選択対象物を供給することにより、次の選択物導出処理が行われるときには、全ての保持室に被計量物が保持されてその被計量物の重量が計量されているので、常に同数の重量値の熱量換算値を用いて選択物導出処理を行うことができる。よって、選択物導出処理のときに用いられる数値（重量値の熱量換算値）の個数の減少による精度の低下を防止できる。

そして、各保持ユニットから１個以下の選択対象物を選択物として選択するようにしても、選択物の実現可能な熱量を、所定値αの間隔で精度を確保しながら広範囲にすることができる。

また、必要となる選択物の熱量範囲に応じて保持ユニット（計量ホッパ２１〜２５）の数を決めればよいので、選択物の熱量範囲を広範囲にする必要がなければ、保持ユニットの数を少なくすることができる。また、前述の（１）式における係数αの値を、α＜１として（但し、α＞０）、各保持室に供給される被計量物の供給目標熱量を小さくすれば、選択物の実現可能な熱量範囲が小さくなるが、精度の向上を図ることができる。

なお、本例では、保持ユニット（計量ホッパ２１〜２５）を５個備えているが、これに限らず、複数備えていればよい。また、各保持ユニットとして、２つの保持室（保持手段）を有する計量ホッパ２１〜２５を用いたが、これに限らず、被計量物を保持し排出することができる複数の保持手段を有していればよい。例えば、図６に示すような保持ユニットＵ１を用いてもよい。

この保持ユニットＵ１は、図４の保持ユニットＵ１と同様、単一の保持室を有する計量ホッパＷＢと、単一の保持室を有するメモリホッパＭＢ１とで構成されている。ここでは、供給装置７１〜７５の各々が、２つの供給ホッパ３１，３２を有しており、各供給ホッパ３１，３２へ目標供給熱量の被計量物が供給されるよう構成されている。各供給ホッパ３１，３２にはそれぞれ排出ゲート３１Ｇ，３２Ｇが設けられ、保持している被計量物を計量ホッパＷＢへ排出可能に構成されている。

例えば、保持ユニットＵ１に、目標供給熱量が１ｋｃａｌの被計量物と、目標供給熱量が２ｋｃａｌの被計量物とが保持される場合には、一方の供給ホッパ３１に目標供給熱量が１ｋｃａｌの被計量物が供給され、他方の供給ホッパ３２に目標供給熱量が２ｋｃａｌの被計量物が供給されるようにする。そして、例えば、一方の供給ホッパ３１の被計量物が計量ホッパＷＢへ供給されたときに、制御器３０では、重量センサＬＣの計量値に基づいて、計量ホッパＷＢ内の被計量物の重量を算出し、さらに、重量を熱量に換算する。他方の供給ホッパ３２の被計量物が計量ホッパＷＢへ供給されたときも同様である。選択物導出処理において、メモリホッパＭＢ１内の被計量物の熱量は、同被計量物が計量ホッパＷＢに保持されているときに算出された熱量が用いられる。

なお、本例では、被計量物の供給目標値を供給目標熱量とし、排出目標値を排出目標熱量としたが、それぞれ、熱量に代えて、他の単位による数値、例えば金額を用いるようにしてもよい。この場合、各保持ユニット（例えば計量ホッパ２１〜２５、保持ユニットＵ１）に供給される被計量物は、単位重量当たりの金額が異なる被計量物であり、各保持ユニットへ供給される被計量物についての単位重量当たりの金額が、操作表示器２９を操作することにより設定され、予め制御器３０に記憶されている。

また、本実施形態では、供給装置７１〜７５から保持ユニットへ被計量物が自動で供給されるようにしたが、操作者等の人間によって被計量物が供給されるようにしてもよい。例えば、計量ホッパ２１〜２５の各保持室２１ａ、２１ｂ〜２５ａ、２５ｂへ供給する被計量物を予め準備しておいて、操作者等が保持室に対応する被計量物を供給するようにしてもよい。同様にして、図１に示す第１実施形態において、大供給用計量ホッパ６を設けない第２変形例の場合も、計量ホッパ１〜５の各保持室１ａ、１ｂ〜５ａ、５ｂへ、操作者等の人間によって被計量物が供給されるようにしてもよい。

また、本実施形態では、例えば計量ホッパで被計量物の重量を計量するようにしたが、これに限らず、被計量物の容積または個数を計量するように構成してもよい。この場合、計量した被計量物の容積または個数を、供給目標値及び排出目標値に設定される熱量、金額等の他の単位による数値に換算して用いるようにすればよい。

また、上記第１、第２実施形態では、本発明に係る選択対象物の供給方法を、計量装置に適用した場合を例に説明したが、これに限らず、遺伝子工学や色合わせなどにも適用してもよい。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、例えば、選択物に選択される選択対象物に関する数値の合計値を、所定値の間隔で精度を確保しながら広範囲に亘って得ることができる、供給物選択装置及び選択対象物の供給方法等として有用である。

１〜５ 小供給用計量ホッパ
１ａ，１ｂ〜５ａ，５ｂ 保持室
６ 大供給用計量ホッパ
ＬＣ，ＬＣ１〜ＬＣ６ 重量センサ
７，７１〜７５ 供給装置
１０，３０ 制御器
２１〜２５ 計量ホッパ
２１ａ，２１ｂ〜２５ａ，２５ｂ 保持室
Ｕ１，Ｕ２ 保持ユニット
ＷＢ 計量ホッパ
ＭＢ１，ＭＢ２ メモリホッパ

Claims (7)

1. 第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の選択対象物の各々を保持するｎ個の保持手段からなる、第１〜第ｍ（ｍは２以上の整数）のｍ個の保持ユニットと、
   前記保持手段に保持される前記選択対象物に関して、所定の選択条件を満足する前記選択対象物からなる選択物を求める際に用いる数値を算出する算出手段と、
   前記算出手段で算出される数値を用いて前記選択条件を満足する前記選択物を求める選択物導出手段とを備え、
   前記選択対象物が供給目標値に基づいて前記保持手段へ供給されるよう構成され、
   第ｘ（ｘは１以上、ｍ以下の整数）の前記保持ユニットの前記保持手段に保持される第ｙ（ｙは１以上、ｎ以下の整数）の前記選択対象物に関して、前記選択物を求める際に用いる数値の目標値をＡ（ｘ，ｙ）、αを０より大きい所定値とした場合に、
   Ａ（ｘ，ｙ）＝α×ｙ×（ｎ＋１）^ｘ−１
   であり、前記目標値Ａ（ｘ，ｙ）を前記供給目標値とするよう構成された、
   供給物選択装置。
2. 前記供給目標値に基づいて選択対象物を前記保持手段へ供給する供給手段をさらに備え、
   前記選択物導出手段は、
   前記選択物に含まれる全ての前記選択対象物に関する数値の合計が排出目標値または前記排出目標値に最も近い値となり、かつ、全ての前記保持ユニットの各々に対して、１個以下の前記保持手段に保持されている前記選択対象物を選択することを前記選択条件にして、前記選択物を求めるよう構成され、
   前記保持手段は、
   前記選択物導出手段によって求められた前記選択物に選択されている前記選択対象物を排出するよう構成され、
   前記供給手段は、
   各々の前記保持ユニットに対して、前記選択物に選択されている選択対象物が排出されるたびに前記排出された選択対象物を供給した場合と同じ前記供給目標値に基づいて新たな選択対象物を前記保持手段へ供給するよう構成された、
   請求項１に記載の供給物選択装置。
3. 前記選択物を求める際に用いる数値は、前記選択対象物の重量値または前記選択対象物の重量値を他の単位に換算した値である、
   請求項１または２に記載の供給物選択装置。
4. 各々の前記供給目標値が重量値を示し、前記供給目標値に基づいて選択対象物を前記保持手段へ供給する供給手段と、
   全ての前記供給目標値より大きい値である所定の供給目標重量に基づいて選択対象物と同種の物品が供給され、供給された物品を一時保持し、その重量値を計量する計量保持手段とをさらに備え、
   前記算出手段は、
   前記選択物を求める際に用いる数値として、前記選択対象物の重量値を算出するよう構成され、
   前記選択物導出手段は、
   前記計量保持手段で計量される前記物品の重量値と前記選択物に含まれる全ての前記選択対象物の合計重量値との和が排出目標値または前記排出目標値に最も近い値となり、かつ、全ての前記保持ユニットの各々に対して、１個以下の前記保持手段に保持されている前記選択対象物を選択することを前記選択条件にして、前記選択物を求めるよう構成され、
   前記保持手段が前記選択物に選択されている前記選択対象物を排出するとともに、前記計量保持手段が保持している前記物品を排出するよう構成され、
   前記供給手段は、
   各々の前記保持ユニットに対して、前記選択物に選択されている選択対象物が排出されるたびに前記排出された選択対象物を供給した場合と同じ前記供給目標値に基づいて新たな選択対象物を前記保持手段へ供給するよう構成された、
   請求項１に記載の供給物選択装置。
5. 前記保持ユニットは、
   選択対象物を別々に保持し、かつ別々に排出可能な２つの保持室を有し、前記２つの保持室に保持している前記選択対象物の重量を計量する計量ホッパを備え、
   前記２つの保持室の各々によって前記保持手段が構成された、
   請求項１〜４のいずれかに記載の供給物選択装置。
6. 前記保持ユニットは、
   選択対象物を保持し、かつ保持している選択対象物を２方向へ択一的に排出可能であり、保持している前記選択対象物の重量を計量する計量ホッパと、
   前記計量ホッパの斜め下方に配設され、前記計量ホッパから一方向へ排出される選択対象物を一時保持して排出するメモリホッパとを備え、
   前記計量ホッパと前記メモリホッパの各々によって前記保持手段が構成された、
   請求項１〜４のいずれかに記載の供給物選択装置。
7. 各々、第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の選択対象物からなる、第１〜第ｍ（ｍは２以上の整数）のｍ個のグループを生成するために、前記選択対象物を前記グループに対して供給する、選択対象物の供給方法であって、
   第ｘ（ｘは１以上、ｍ以下の整数）の前記グループの第ｙ（ｙは１以上、ｎ以下の整数）の前記選択対象物に関して、所定の選択条件を満足する前記選択対象物からなる選択物を求める際に用いる数値の目標値をＡ（ｘ，ｙ）、αを０より大きい所定値とした場合に、
   Ａ（ｘ，ｙ）＝α×ｙ×（ｎ＋１）^ｘ−１
   であり、前記目標値Ａ（ｘ，ｙ）を供給目標値として、前記選択対象物を供給する、
   選択対象物の供給方法。
   

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