JP6388546B2 - 冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明は、野菜の劣化を判定する機能を有する冷蔵庫に関する。

特許文献１に記載されているように、収納物の状態を分析する機能を有する冷蔵庫が知られている。特許文献１に記載されている冷蔵庫が有する機能のように、閉鎖中の冷蔵庫に収納されている物の状態を自動的に把握するための機能が求められている。係る機能により、冷蔵庫に収納されたまま放置されている状態の食品について冷蔵庫使用者に報知を行うことができる。

特に、閉鎖中の冷蔵庫に収納された野菜の劣化を判定する機能が求められている。特許文献２及び特許文献３には、野菜の鮮度を評価する技術が記載されている。

特開２０１３−１９６７３号公報 特開２０１３−３６９７３号公報 特開２００７−１０８１２４号公報

しかしながら、上記従来の機能及び技術では、分析又は評価の実施タイミングを決定する方法が明らかでないため、冷蔵庫使用者によって状態が確認されたばかりの野菜に対して不必要に分析又は評価を実行してしまう可能性があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より適切に野菜の劣化を判定するタイミングを決定することができる冷蔵庫を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る冷蔵庫は、野菜を収納する収納部と、前記収納部が設けられた野菜室を開閉する開閉部の開閉を検知する検知部と、前記収納部に野菜が収納された収納タイミングを特定する特定部と、前記収納部の撮像画像又は光源から前記収納部内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する取得部と、少なくとも前記収納タイミング及び前記収納タイミングの後の劣化確認タイミングで前記取得部を動作させる動作制御部と、前記収納タイミングに取得された前記判定用情報及び前記劣化確認タイミングに取得された前記判定用情報に基づいて野菜の劣化を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて報知を行う報知部とを備える。

本発明によれば、より適切に野菜の劣化を判定するタイミングを決定することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の構造の一例を示す側断面図 本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫のブロック図 本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の機能ブロック図 本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の動作の流れの一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の動作及び野菜の色の変化の一例を示すタイミングチャート 実施例としての野菜の画像の明度であるL*の変化例を示すグラフ 比較例としての野菜の画像のb*の変化例を示すグラフ 本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫のブロック図 本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の機能ブロック図 光の波長と分光反射率との関係の一例を示すグラフ 野菜の劣化を判定するための専用の収納部を設ける場合における野菜室内の構造例を示す図 野菜室で冷蔵される野菜全般を劣化の判定対象とする場合における野菜室内の構造例を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る冷蔵庫を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の構造の一例を示す側断面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫のブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の機能ブロック図である。図３では、特に本発明の機能及び本発明の機能のために用いられる構成について図示している。冷蔵庫は、野菜を収納する収納部１７と、収納部１７が設けられた野菜室１２を開閉する開閉部１６の開閉を検知する検知部１３と、収納部１７に野菜が収納された収納タイミングを特定する特定部２３と、収納部１７の撮像画像又は光源４１から収納部１７内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する取得部３０と、少なくとも収納タイミング及び収納タイミングの後の劣化確認タイミングで取得部３０を動作させる動作制御部２１と、収納タイミングに取得された判定用情報及び劣化確認タイミングに取得された判定用情報に基づいて野菜の劣化を判定する判定部２４と、判定部２４による判定結果に応じて報知を行う報知部２５とを備える。光源４１については、実施の形態３で図８及び図９を参照して説明する。

また、冷蔵庫は、野菜室１２を含む収納室を有する本体１を備える。具体的には、箱状の本体１は、野菜を冷蔵することが想定された野菜室１２の他に、冷蔵室７及び冷凍室１１を備える。本体１は、さらに、冷蔵庫使用者が冷蔵庫の各部屋の温度調整などを指定することができる操作パネル５で複数の設定温度を選択できる切替室９、冷蔵庫内に設けられたチルド室８及び氷を自動的に製造する製氷室１０を備えていてもよい。各収納室は、断熱部材で仕切られている。

各収納室は、開閉部１６により開閉可能に設けられている。開閉部１６は、本体１に対して回動して収納室の側方を開閉する構造の扉である。開閉部１６は、上方が開放状態に設けられた引き出し状の収納室が本体１に対して抜き差し動作することに伴い収納室の開放状態と閉鎖状態とを切り替える引き出し構造であってもよい。なお、実施の形態１の操作パネル５は、本体１の前面、すなわち、開閉部１６に設けられる。操作パネル５の具体的な配置は任意である。

冷蔵庫は、本体１内を冷却する冷却部を備える。冷却部は、冷媒を圧縮する圧縮機２、冷媒の気化に伴う吸熱により周囲の空気を冷却して冷気とする冷却器３、冷却器３の冷気を各部屋に送風する送風機４を有する。冷却部は、冷却器３で冷やされた空気を送風機４で押し出し、送風ダクトを介して吹出口から各収納室へ冷気を送風する。各収納室内の収納物を冷却し暖められた空気は、各々の収納室に設けられた吸込口から戻りダクトを通じて冷却器３の周囲に戻り、冷却器３を通過して冷却され再び各収納室へ送風される。

また、冷蔵庫は、野菜室１２の温度を測定する温度測定部１５を備える。温度測定部１５は、収納室に設けられたサーミスタと、サーミスタが示す電気抵抗に基づいて収納室の温度を算出する回路を有する。図１に示す例では、野菜室１２の温度測定部１５が有するサーミスタのみ図示しているが、実際には各収納室に温度測定部１５が個別に設けられている。

また、冷蔵庫は、冷蔵庫の各収納室の温度及び操作パネル５を介して入力された情報の少なくとも一方に応じて、送風ダクトに設けられたダンパの動作を制御して送風ダクトの開閉を行う制御盤６を備える。制御盤６は、外部機器との通信を行う機能を有していてもよい。通信の具体例として、携帯端末から行われる冷蔵庫の温度設定及び冷蔵庫内の状況確認ならびにこれらの設定又は確認に対する応答が挙げられる。携帯端末は、スマートフォン又は携帯電話であるがこれらに限定されない。

収納部１７は、上側が開放された容器状の部材である。収納部１７は、開閉部１６によって側方が開閉可能に設けられた野菜室１２から引き出された開放状態と野菜室１２に押し入れられた収納状態とを切り替え可能に設けられている。開放状態の収納部１７は、野菜を入れることができるとともに、既に収納部１７に入っている野菜を出すことができる状態である。収納状態の収納部１７は、開閉部１６が閉鎖されることで野菜室１２内に密閉される。野菜室１２内に密閉された収納部１７及び収納部１７内の野菜は、冷却部の動作によって冷却される。なお、収納部１７は、野菜室１２として設けられた収納室そのものであってもよく、容器状の部材は必須でない。また、収納部１７は、野菜室１２を開閉するための引き出し構造と一体化されていてもよい。

取得部３０は、収納部１７内を撮像して撮像画像を出力する撮像部１４と、撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する検出部２２とを備える。撮像部１４は、野菜室１２の背面上側に設けられて野菜室１２内を撮影する撮像素子を有するデジタルカメラであり、野菜室１２の収納部１７内を撮影する。収納部１７内に野菜が存する場合、撮像部１４による撮像画像には野菜の画像が含まれることになる。検出部２２は、画像のパターンマッチングにより収納部１７内に野菜があるか否かを判定する処理を行う回路である。より具体的には、実施の形態１における制御盤６は、収納部１７内が空である場合の撮像画像を示すパターン画像及び検出部２２により野菜と判定される物体の色を算出するため色リストデータを記録している。検出部２２は、制御盤６からパターン画像及び色リストデータを読み出して参照し、撮像部１４による撮像画像とのパターンマッチングを行って撮像画像に野菜の画像が含まれるか否か判定する。撮像画像に含まれる野菜の画像は、収納部１７内における野菜の位置を示す情報及び野菜の劣化の度合いを判定する際に用いられる判定用情報として機能する。すなわち、実施の形態１の取得部３０により取得される判定用情報は、野菜の画像である。

実施の形態１における撮像部１４は、撮像時に野菜室１２内を照明する図示しない照明部が一体化しているが、撮像部１４と照明部とは別個に設けられてもよい。照明部は、動作制御部２１の制御下で撮像部１４による撮像時に野菜室１２内を照明する。

検知部１３は、開閉部１６の開放動作に伴い野菜室１２から離間する扉部に設けられた磁性体からの磁気の変化によって開閉部１６の開放動作及び閉鎖動作を検出する磁気センサである。磁気センサは、検知部１３の具体的形態の一例であって検知部１３の形態を限定するものでない。扉部の開放状態と閉鎖状態とを区別可能なセンサであれば、他のセンサであっても検知部１３として採用可能である。他のセンサとは、光学式センサである。

動作制御部２１は、開閉部１６が閉鎖状態になってからの経過時間を積算するタイマー機能及び撮像部１４の動作を制御する動作制御機能を有する回路を有する。動作制御部２１は、検知部１３により開閉部１６の開放が検知された後に開閉部１６が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて取得部３０を動作させる。具体的には、動作制御部２１は、閉鎖タイミング又は閉鎖タイミングをトリガーとしてタイマー機能により一定時間内に撮像部１４を動作させる。一定時間は、実施の形態１では１分であるがこれに限定されず、適宜変更可能である。

特定部２３は、画像のパターンマッチングにより収納部１７内における野菜の位置の変化を判定する回路を有する。特定部２３は、閉鎖タイミングに取得された判定用情報が収納部１７に新たな野菜が収納されたことを示している場合に当該閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定し、収納タイミング後に開閉部１６の開閉に伴い取得された判定用情報が収納部１７に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを維持し、収納部１７に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを破棄する。具体的には、特定部２３は、野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定する。

ｎ回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像には野菜の画像が含まれていなかったとする。ｎは、自然数である。ｎ回目の閉鎖タイミング後に開閉部１６が開閉されると、野菜室１２が閉鎖状態になることに伴いｎ＋１回目の閉鎖タイミングが発生する。ｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像に野菜の画像が含まれていた場合、特定部２３は、ｎ＋１回目の閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定する。すなわち、ｎ＋１回目の閉鎖タイミングが発生するきっかけとなった開閉部１６の開閉動作に伴い、新たな野菜が収納部１７に収納されたことを示す。

ｎ＋１回目の閉鎖タイミング後に開閉部１６が開閉されると、野菜室１２が閉鎖状態になることに伴いｎ＋２回目の閉鎖タイミングが発生する。ｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像においても同じ位置であった場合、収納部１７に新たな野菜が収納され続けていることを示している。収納部１７に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合、特定部２３は、ｎ＋１回目の閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして維持する。一方、ｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像において同じ位置になかった場合、収納部１７に新たな野菜が収納され続けていないことを示している。収納部１７に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合、特定部２３は、ｎ＋１回目の閉鎖タイミングとされていた新たな野菜の収納タイミングを破棄する。ｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像において同じ位置になかった場合とは、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像において、野菜の画像が含まれていなかった場合又は野菜の画像が含まれていても野菜の画像の位置がｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像における野菜の位置と異なっていた場合若しくはｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像における野菜の画像と異なる野菜の画像であった場合である。野菜の画像の位置の変化の有無及び野菜の画像の同異の判定は、パターンマッチングによる。

なお、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像に野菜の画像が含まれており、野菜の画像の位置がｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像における野菜の位置と異なっていた場合又はｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像における野菜の画像と異なる野菜の画像であった場合、特定部２３は、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定する。すなわち、特定部２３は、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングが発生するきっかけとなった開閉部１６の開閉動作に伴ってｎ＋１回目の閉鎖タイミングに収納された野菜とは異なる新たな野菜が収納部１７に収納されたものとして扱うための処理として、収納タイミングを再設定する。すなわち、収納部１７内において何もなかった位置に野菜が置かれた場合、野菜の位置変化がある場合又は形状の異なる野菜が投入された場合、特定部２３は、収納タイミングを再設定する。

また、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部１４の動作による撮像画像にｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像画像と同じ位置で野菜の画像が含まれており、かつ、別の野菜の画像が新たに加わっていた場合、特定部２３は、ｎ＋１回目の閉鎖タイミングに応じた撮像画像で撮像されていた野菜の収納タイミングを維持するとともに、ｎ＋２回目の閉鎖タイミングに応じた撮像画像で撮像された新たな野菜の収納タイミングを特定するようにしてもよい。すなわち、特定部２３は、複数の野菜に個別の収納タイミングを設定するようにしてもよい。ｎ＋３回目以降についても同様である。

収納タイミングが特定された場合、判定部２４は、収納部１７に収納された野菜の画像の色を測定する。判定部２４は、野菜の画像から野菜の色を抽出する処理及び抽出された野菜の色に基づいて野菜の劣化を判定する処理を行う回路を有し、収納タイミングにおける野菜の色を示すデータをV_c_iniとし、一時的なデータとして保持する。すなわち、判定部２４は、撮像部１４の画像から収納部１７に収納された野菜に応じた色を得る。特定部２３は、収納タイミングを再設定した場合、V_c_iniも再設定する。

動作制御部２１は、開閉部１６が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する。経過時間は、実施の形態１において１分であるとされた一定時間よりも長い時間である。実施形態１では、経過時間は、２４時間である。経過時間は、２４時間に限定されない。動作制御部２１は、収納タイミングとして特定された閉鎖タイミング後に開閉部１６の開閉が検知されずに経過時間が経過した場合、閉鎖タイミングから経過時間が経過したタイミングを劣化確認タイミングとして取得部３０を動作させる。すなわち、実施の形態１において、動作制御部２１は、劣化確認タイミングとされたタイミングで撮像部１４を動作させる。検出部２２は、劣化確認タイミングに撮像された撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する。

実施の形態１では、劣化確認タイミングとされたタイミングにおける撮像画像に対して特定部２３が収納タイミングに収納された野菜が収納され続けているか否かの判定を行う。具体的には、特定部２３は、上記の閉鎖タイミングの場合と同様に、劣化確認タイミングに取得された判定用情報が、収納タイミングに収納された野菜が収納され続けていることを示している場合に野菜の収納タイミングを維持し、収納タイミングに収納された野菜が収納され続けていないことを示している場合に野菜の収納タイミングを再設定する。

動作制御部２１は、複数回の劣化確認タイミングで取得部３０を動作させる。具体的には、動作制御部２１は、開閉部１６が最後に閉鎖されたタイミングから経過時間が経過する度に、経過時間が経過したタイミングを劣化確認タイミングとして取得部３０を動作させる。すなわち、実施の形態１では、動作制御部２１は、開閉部１６が最後に閉鎖されたタイミングから２４時間おきに撮像部１４を動作させる。すなわち、動作制御部２１は、開閉部１６が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に２４時間が加算されたタイミングを劣化確認タイミングとする。

判定部２４は、収納タイミングに取得された野菜の画像と劣化確認タイミングに取得された野菜の画像との明度の差に基づいて野菜の劣化を判定する。具体的には、判定部２４は、劣化確認タイミングにおける野菜の色を示すデータをV_cとし、一時的なデータとして保持する。判定部２４は、収納タイミングにおける野菜の色を示すデータであるV_c_iniと劣化確認タイミングにおける野菜の色を示すデータであるV_cとの比較結果に基づいて野菜の劣化を判定する。

判定部２４は、野菜の色が退色する第１の劣化の進行と、野菜が食べるのに適さないほど劣化する第２の劣化の進行とを判定する。具体的には、判定部２４は、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の劣化を冷蔵庫使用者に報知すべき変化であるV_c_limit1を超えたかどうかを判定する。V_c_limit1を超えたと判定された場合、報知部２５による第１の劣化の報知フラグが成立する。すなわち、V_c_limit1を超えた場合、判定部２４は、野菜の鮮度が落ちて野菜の色が退色したと判定する。また、判定部２４は、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の腐敗の開始を報知すべき変化であるV_c_limit2を超えたかどうかを判定する。V_c_limit2を超えたと判定された場合、報知部２５による第２の劣化の報知フラグが成立する。すなわち、V_c_limit2を超えた場合、判定部２４は、野菜が枯れた又は腐敗してカビが生えたと判定する。

報知部２５は、第１の劣化が進行したと判定された場合と第２の劣化が進行したと判定された場合とで異なる報知を行う。具体的には、報知部２５は、操作パネル５に設けられた表示部と、表示部の表示内容を制御する回路とを有する。報知部２５は、冷蔵庫使用者が操作パネル５を操作した時に『鮮度低下につき早めに食べる』のように、野菜の消費を促すメッセージを表示することで第１の劣化が進行したことを示す報知を行う。また、報知部２５は、冷蔵庫使用者が操作パネル５を操作した時に『可食限界を超えた可能性あり、要廃棄』のように、野菜の廃棄を促すメッセージを表示することで第２の劣化が進行したことを示す報知を行う。

検出部２２として機能する回路、動作制御部２１として機能する回路、特定部２３として機能する回路、判定部２４として機能する回路及び報知部２５として機能する回路は個別に設けられてもよいし、一部又は全部が同一の回路であってもよい。実施の形態１では、制御盤６が有する集積回路２０が、検出部２２、動作制御部２１、特定部２３、判定部２４及び報知部２５として機能する。検出部２２、動作制御部２１、特定部２３、判定部２４及び報知部２５としての機能は、ファームウェアのようなソフトウェアによって実現されていてもよいし、集積回路内に実装された論理回路により実現されていてもよい。

特定部２３の開閉センサにより野菜室１２の開放状態が一定時間以上継続していることが検知された場合、報知部２５は、野菜室１２が開き続けていることを報知するための警告動作をしてもよい。具体的には、報知部２５は、冷蔵庫使用者に注意を喚起するためのブザー音を発生させる音声発生部を有し、開閉部１６の開放状態が一定時間以上続いた場合にブザー音で冷蔵庫使用者に注意を喚起するようにしてもよい。開放状態が一定時間以上続いた場合のブザー音は、野菜室１２に限らず、冷蔵庫が有する全ての収納室について行うようにしてもよい。また、報知部２５は、第１の劣化の報知フラグ及び第２の劣化の報知フラグのうち少なくとも一方が成立したタイミングでブザー音を鳴らすように動作してもよい。すなわち、報知部２５は、判定部２４により野菜が劣化したと判定された場合にブザー音で冷蔵庫使用者に注意を喚起するようにしてもよい。また、判定部２４により野菜が劣化したと判定された場合の注意喚起はブザー音に限らず、操作パネル５に設けられた注意喚起用の点灯ランプ等であってもよい。また、報知部２５は、第１の劣化の報知フラグ及び第２の劣化の報知フラグのうち少なくとも一方が成立したタイミングで携帯端末に野菜の劣化を報知するための情報を送信するようにしてもよい。野菜の劣化を報知するための情報により携帯端末に表示される画面は、上記の操作パネル５に表示されるメッセージと同様のメッセージを表示するための画面であってもよいし、携帯端末での表示用として設定された専用の表示画面であってもよい。

図４は、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の動作及び野菜の色の変化の一例を示すタイミングチャートである。冷蔵庫の電源がオンになると、特定部２３は、V_c_iniを初期化する（ステップＳ１）。野菜室１２を開閉する開閉部１６の開閉が検知部１３により検知されると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、野菜室１２の収納部１７に野菜が収納された収納タイミングを特定するための処理を行う。具体的には、開閉部１６が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて動作制御部２１が取得部３０を動作させ、取得部３０が収納部１７の撮像画像又は光源４１から収納部１７内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する（ステップＳ３）。実施の形態１では、動作制御部２１の制御下で撮像部１４が動作して撮像画像を判定用情報として取得する。特定部２３は、閉鎖タイミングに取得された判定用情報が収納部１７に新たな野菜が収納されたことを示している場合に（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、当該閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定する（ステップＳ５）。判定部２４は、収納タイミングにおける野菜の色を示すデータをV_c_iniとして取得する（ステップＳ６）。閉鎖タイミングに取得された判定用情報が収納部１７に新たな野菜が収納されたことを示していない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ２に移行する。

収納タイミングの特定後に開閉部１６の開閉が行われた場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、動作制御部２１は、開閉部１６が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて取得部３０を動作させる。具体的には、開閉部１６が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて動作制御部２１が取得部３０を動作させ、取得部３０が収納部１７の撮像画像又は光源４１から収納部１７内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する（ステップＳ８）。実施の形態１では、動作制御部２１の制御下で撮像部１４が動作して撮像画像を判定用情報として取得する。特定部２３は、収納タイミング後に開閉部１６の開閉に伴い取得された判定用情報が収納部１７に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを維持し、収納部１７に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを破棄するための処理を行う。具体的には、特定部２３は、野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定する（ステップＳ９）。収納タイミングの撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ステップＳ８の撮像画像においても同じ位置でなかった場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ５に移行する。すなわち、特定部２３は、既存の収納タイミングを破棄する。収納タイミングの破棄に伴いステップＳ５に移行することで、収納タイミング及びV_c_iniが再設定される。

収納タイミングの撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ステップＳ９の撮像画像においても同じ位置であった場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ステップＳ７に移行する。すなわち、特定部２３は、収納タイミングを維持する。動作制御部２１は、開閉部１６が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する。具体的には、収納タイミングの決定後に開閉が検知されなくても（ステップＳ７；Ｎｏ）、最後に開閉部が閉鎖されたタイミングから経過時間が経過するまではステップＳ７の処理に戻る（ステップＳ１０；Ｎｏ）。最後に開閉部が閉鎖されたタイミングから経過時間を過ぎても収納タイミングが維持されている場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、動作制御部２１は、経過時間が経過したタイミングを劣化確認タイミングとして取得部３０を動作させる。すなわち、劣化確認タイミングに応じて動作制御部２１が取得部３０を動作させ、取得部３０が収納部１７の撮像画像又は光源４１から収納部１７内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する（ステップＳ１１）。実施の形態１では、動作制御部２１の制御下で撮像部１４が動作して撮像画像を判定用情報として取得する。

特定部２３は、劣化確認タイミングに取得された判定用情報が収納部１７に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを維持し、収納部１７に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを破棄するための処理を行う。具体的には、特定部２３は、野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定する（ステップＳ１２）。収納タイミングの撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ステップＳ１１の撮像画像においても同じ位置でなかった場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ５に移行する。すなわち、特定部２３は、既存の収納タイミングを破棄する。収納タイミングの破棄に伴いステップＳ５に移行することで、収納タイミング及びV_c_iniが再設定される。

収納タイミングの撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ステップＳ１１の撮像画像においても同じ位置であった場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、判定部２４は、劣化確認タイミングにおける野菜の色を示すデータをV_cとして取得する（ステップＳ１３）。判定部２４は、収納タイミングに取得された判定用情報及び劣化確認タイミングに取得された判定用情報に基づいて野菜の劣化を判定する。具体的には、判定部２４は、収納タイミングにおける野菜の色を示すデータであるV_c_iniと劣化確認タイミングにおける野菜の色を示すデータであるV_cとの比較結果に基づいて野菜の劣化を判定する。判定部２４は、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の腐敗の開始を報知すべき変化であるV_c_limit2を超えたかどうかを判定する（ステップＳ１４）。V_c_limit2を超えたと判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、報知部２５による第２の劣化の報知フラグが成立する（ステップＳ１５）。すなわち、V_c_limit2を超えた場合、判定部２４は、野菜が枯れた又は腐敗してカビが生えたと判定する。V_c_limit2を超えていないと判定された場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、判定部２４は、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の劣化を冷蔵庫使用者に報知すべき変化であるV_c_limit1を超えたかどうかを判定する（ステップＳ１６）。V_c_limit1を超えたと判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、報知部２５による第１の劣化の報知フラグが成立する（ステップＳ１７）。すなわち、V_c_limit1を超えた場合、判定部２４は、野菜の鮮度が落ちて野菜の色が退色したと判定する。

ステップＳ１５又はステップＳ１７の処理後、報知部２５は、判定部２４による判定結果に応じて報知を行う。具体的には、報知部２５は、成立した報知フラグに応じた報知のための処理を行う（ステップＳ１８）。実施の形態１の報知部２５は、第１の劣化が進行したと判定された場合と第２の劣化が進行したと判定された場合とで異なる報知を行う。具体的には、報知部２５は、操作パネル５に設けられた表示部と、表示部の表示内容を制御する回路とを有する。報知部２５は、冷蔵庫使用者が操作パネル５を操作した時に『鮮度低下につき早めに食べる』のように、野菜の消費を促すメッセージを表示することで第１の劣化が進行したことを示す報知を行う。また、報知部２５は、冷蔵庫使用者が操作パネル５を操作した時に『可食限界を超えた可能性あり、要廃棄』のように、野菜の廃棄を促すメッセージを表示することで第２の劣化が進行したことを示す報知を行う。ステップＳ１８の処理後、ステップＳ７の処理に移行する。

又はステップＳ１６でV_c_limit1を超えていないと判定された場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、すなわち、報知フラグが成立していない場合、ステップＳ１８の処理における報知はスルーされ、何も報知されずにステップＳ７の処理に移行する。冷蔵庫は、冷蔵庫の電源がオフになるまでステップＳ２からステップＳ１８までの処理を継続する。冷蔵庫の電源がオフになると、冷蔵庫は動作を終了する。

実施の形態１では、判定部２４は、最後に開閉部１６が閉鎖されてから経過時間が経過するまで野菜の劣化の判定を行わずに待機する。開閉部１６の開閉は、野菜室１２内の冷気の放出及び外気の野菜室１２への流入を伴い、図５に示すように、一般的に野菜室１２の温度の上昇をもたらす。野菜室１２の温度が上昇した場合、開閉部１６を閉鎖した後も野菜室１２の温度はすぐには下がらない。よって、閉鎖直後の野菜室１２は、野菜室１２で想定された野菜の保存温度よりも高温にさらされた状態であり、開閉部１６の開閉に伴う温度変動にさらされることで野菜がストレスを受け、野菜室１２の閉鎖状態が維持されている状態に比して劣化が加速することがある。判定部２４が最後に開閉部１６が閉鎖されてから経過時間が経過するまで野菜の劣化の判定を行わずに待機するのは、野菜室１２が閉鎖されてから経過時間が経過するまで閉鎖状態が維持されることで野菜の劣化速度が落ち着いてから測定する方がより安定した値が得られるためである。

なお、図５に示す例では、圧縮機２及び送風機４の動作が野菜室１２の温度に関わらず一定周期になっているが、圧縮機２及び送風機４は、温度測定部１５により測定された温度に応じて動作してもよい。また、図５では、V_cが示す野菜の色の変化が直線的に示されているが、図５に示すV_cの直線の傾きは、V_c_iniが示す野菜の色と１回以上取得されたV_cが示す野菜の色とを直線で結ぶことで示したものである。また、図５では、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の劣化を冷蔵庫使用者に報知すべき変化であるV_c_limit1を超えたかどうかをV_cとV_c_ini−V_limit1との関係で示している。図示を省略しているが、V_limit2についてもV_limit1と同様に行われる。

図６は、実施例としての野菜の画像の明度であるL*の変化例を示すグラフである。野菜の劣化による色変化又は検知タイミングの検討のための実験例としてブロッコリーの花蕾部を一般的な色指標であるL*a*b*表色系で評価した結果を図６に示している。図６は、２つのサンプルを野菜室１２で３週間保存したときの色差データであり、初期のL*、すなわち収納タイミングの野菜の色のうち明度成分であるL*に対する経過時間に伴うL*の変化を示している。ブロッコリーは、一般的に最初濃い明るい緑であり、劣化の進行に伴い徐々に退色して明るい黄色部分が多くなり、可食不能なほど腐敗した時には枯れたりカビが生えたりして褐色部又は灰褐色部が生じる。図６に示す実験時には、１週間で第１の劣化が進行したと判定されるほどに野菜の退色が進行し、３週間で第２の劣化が進行したと判定されるほどに褐色部又は灰褐色部が生じた。すなわち、図６に示す例では、第１の劣化の進行に伴って野菜の色のうち明度成分が上昇し、第２の劣化の進行に伴って野菜の色のうち明度成分が低下する変化が生じている。このように、明度による判定では、第１の劣化の進行と第２の劣化の進行とを明確に区別することができる。

実施の形態１では、野菜が食べられるうちに野菜の劣化を冷蔵庫使用者に報知し、それでも報知される場合は腐敗を報知する制御を行うことを意図している。よって、第１の劣化が進行したと判定された段階であって、かつ、第２の劣化が進行していない経過時間のうちに野菜の劣化状態を評価する必要がある。よって、経過時間を２４時間としている。なお、評価は１日すなわち２４時間以内に複数回実施することも可能だが、野菜にストレスを与える開閉部１６開閉のない時間帯に１日に１回評価すれば十分と考えられる。ブロッコリーのように花蕾という未成熟で変化の激しい野菜でも第１の劣化がピークに達するほぼ一週間要する。

報知部２５は、野菜が劣化したと判定されたこととともに経過時間又は経過時間に応じた日数を示す報知を行うようにしてもよい。具体的には、第１の劣化及び第２の劣化の少なくとも一方が進行したことを報知するとともに、野菜の劣化の進行が判定された経過時間に応じた日数を報知内容に含ませる。図６の場合、第１の劣化の進行が判定された「１週間」の経過時間が、収納タイミングから第１の劣化が進行するまでの経過時間に応じた日数を示す情報として第１の劣化の報知時に報知される。また、第２の劣化の進行が判定された「３週間」の経過時間が、収納タイミングから第２の劣化が進行するまでの経過時間に応じた日数を示す情報として第２の劣化の報知とともに報知される。経過時間の報知には、月単位、週単位、日単位、時間単位のいずれも採用可能である。「１週間」の経過時間は、「７日」のように日数で報知してもよいし、「１６８時間」のように時間で報知してもよい。また、収納タイミングの日付と野菜の劣化が進行したと判定されたタイミングの日付とを報知することで、各日付の間隔から経過時間を把握することができるようにしてもよい。

図７は、比較例としての野菜の画像のb*の変化例を示すグラフである。図６及び図７は、収納タイミングが特定されてから収納タイミングの破棄を経ることなく３日、１週間及び３週間が経過した場合のサンプルである。図７に示すように、鮮度低下によりブロッコリーの花蕾部が黄化して黄色の指標であるb*が増加する。すなわち、ブロッコリーは鮮度低下に伴いΔb*が大きくなるが、図７のサンプル２のようにカビが生えてきている３週間目でもΔｂ*が増加する傾向を示すサンプルもある。このように、b*、Δb*での評価は適切ではない場合がある。よって、実施の形態１では、図６の例で示すように、明度の指標であるL*の変化を見ることで、野菜の劣化をしている。すなわち、実施の形態１では、判定部２４は、収納タイミングに取得された野菜の画像と劣化確認タイミングに取得された野菜の画像との明度の差に基づいて野菜の劣化を判定している。

V_c_limit1及びV_c_limit2は適宜設定される。具体的には、判定部２４は、V_c_iniが示す野菜の色と色リストデータとに基づいてV_c_limit1及びV_c_limit2を設定する。すなわち、実施の形態１では、収納タイミングにおける野菜の色の個体差を踏まえて第１の劣化及び第２の劣化の進行を判定することができる。V_c_limit1及びV_c_limit2は、野菜の種類に応じて固定値であってもよい。

以上、実施の形態１によれば、特定部が収納部に野菜が収納された収納タイミングを特定し、動作制御部が少なくとも収納タイミング及び収納タイミングの後の劣化確認タイミングで取得部を動作させるので、より適切に野菜の劣化を判定するタイミングを決定することができる。

また、動作制御部２１が、検知部１３により開閉部１６の開放が検知された後に開閉部１６が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて取得部３０を動作させ、特定部２３が、閉鎖タイミングに取得された判定用情報が収納部１７に新たな野菜が収納されたことを示している場合に当該閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定し、収納タイミング後に開閉部１６の開閉に伴い取得された判定用情報が収納部１７に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを維持し、収納部１７に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを破棄する。よって、どのタイミングで新たな野菜が収納部１７に収納されたかを特定することができる。よって、より適切に野菜の劣化を判定するタイミングを決定することができる。

また、動作制御部２１が、開閉部１６が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に基づいて劣化確認タイミングを決定するので、収納部１７内の野菜が入れ替わらなくなるとともに外気の侵入がなくなってからの野菜の劣化の度合いを判定することができる。すなわち、冷蔵庫使用者が収納部１７内の野菜を目視で確認しなくなった後の野菜の劣化の度合いを自動的に判定することができる。

また、報知部２５が、野菜が劣化したと判定されたこととともに経過時間又は経過時間に応じた日数を示す報知を行う。よって、野菜が収納部に収納されてからの経過時間と野菜の劣化との関係を冷蔵庫使用者に報知することができる。

また、動作制御部２１は、複数回の劣化確認タイミングで取得部３０を動作させ、判定部２４は、野菜の色が退色する第１の劣化の進行と、野菜が食べるのに適さないほど劣化する第２の劣化の進行とを判定するので、劣化の進行に伴う野菜の変化が異なる２種類の劣化を区別して判定することができる。

また、報知部２５は、第１の劣化が進行したと判定された場合と第２の劣化が進行したと判定された場合とで異なる報知を行うので、第１の劣化の時点で早期に野菜を食することを促すことができるとともに第２の劣化の時点で食べるのに適さないと判定された野菜を食べずに廃棄するよう促すことができる。

また、取得部３０が、収納部１７内を撮像して撮像画像を出力する撮像部１４と、撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する検出部２２とを備え、判定用情報が、野菜の画像であるので、撮像範囲内の野菜の劣化を判定することができる。

また、判定部２４が、収納タイミングに取得された野菜の画像と劣化確認タイミングに取得された野菜の画像との明度の差に基づいて野菜の劣化を判定するので、野菜の劣化の進行に伴う明度の変化パターンが山又は谷を描く野菜の劣化を判定することができる。

また、特定部２３が、野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定するので、収納タイミングの特定後に収納部１７内の野菜の配置が変化したか否かを判定することができることから、収納タイミング後に取り出されることで位置を変じた野菜及び新たに追加された野菜を特定することができる。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫について説明する。実施の形態１に係る冷蔵庫と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略することがある。実施の形態２に係る冷蔵庫の動作制御部２１は、温度測定部１５により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する。具体的には、実施の形態２に係る動作制御部２１は、収納タイミング後において温度測定部１５により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間が経過時間に至ったタイミングを劣化確認タイミングとする。よって、図４のステップ１０の処理における経過時間は、実施の形態２では温度測定部１５により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間をさす。劣化確認タイミングを決定するための具体的処理が異なることを除いて、実施の形態２に係る冷蔵庫は、実施の形態１に係る冷蔵庫と同様である。閾値は任意であるが、野菜室１２の温度変化の度合いが野菜の保存に適した範囲内に収まるよう設定される。

実施の形態２では、野菜室１２を含む各収納室の温度に応じて冷却部が動作することで、野菜室１２を含む各収納室の温度変化に応じた冷却が行われる。よって、開閉部１６の開閉による温度上昇又は冷蔵庫の電源がオフになることに伴う冷却部の停止がない場合、野菜室１２の温度変化は閾値により定められた範囲内に収まることになる。

以上、実施の形態２によれば、野菜室１２の温度を測定する温度測定部１５を備え、動作制御部２１が、温度測定部１５により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間に基づいて劣化確認タイミングを決定するので、野菜を冷却する構成に通常の冷蔵庫の使用において意図しない停止が発生した場合の野菜室１２の温度変化を考慮することができる。

停電若しくはコンセントが抜かれること又冷却部の故障によって冷却部に通常の冷蔵庫の使用において意図しない停止が発生することで、開閉部１６の閉鎖状態が継続しているにもかかわらず野菜室１２の温度が上昇して野菜にストレスがかかる場合も考えられる。実施の形態２では、温度測定部１５により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間に基づいて劣化確認タイミングを決定するので、冷却部に通常の冷蔵庫の使用において意図しない停止が発生した場合の野菜室１２の温度変化を考慮することができる。

次に、本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫について説明する。実施の形態１に係る冷蔵庫と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略することがある。

実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫のブロック図である。図９は、本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の機能ブロック図である。実施の形態３に係る冷蔵庫の取得部４０は、収納部１７内に光を照射する光源４１と、光源４１から収納部１７内に照射された光の分光反射率を測定する測定部４２とを備える。実施の形態１では撮像画像で野菜の劣化を判定したが、実施の形態３のように光源４１と測定部４２とを設け、位置に動きのない野菜に光を照射して特定波長の分光反射率を測定して鮮度を評価してもよい。すなわち、実施の形態３では、判定用情報は、分光反射率である。特定波長とされる光の波長は、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲内であるが、適宜変更可能である。波長は野菜の種類毎に設定してもよい。光源４１には、特定波長に応じた光を発する発光ダイオードのような電灯が適宜採用される。測定部４２は、特定波長の光を検出することができるセンサと、センサにより検出された特定波長の光の強度から分光反射率を測定する回路とを有する。

実施の形態３におけるV_c_ini、V_c、V_c_limit1及びV_c_limit2は、野菜の色を示すデータでなく、分光反射率を示すデータになる。すなわち、実施の形態３では、図４のフローチャートにおけるステップＳ３、ステップＳ８及びステップＳ１１の処理において、光源４１が光を照射し、測定部４２が光源４１から収納部１７内に照射された光の分光反射率を測定する。

図１０は、光の波長と分光反射率との関係の一例を示すグラフである。実施の形態３における判定部２４は、収納タイミングに取得された分光反射率と劣化確認タイミングに取得された分光反射率との差に基づいて野菜の劣化を判定する。図１０は、ブロッコリーを野菜室１２で保存した場合の経過時間と分光反射率の測定結果との関係の一例を示している。実施の形態３では、図１０に示すように、光の波長を１０ｎｍ単位で区切って区別した場合、収納タイミングの分光反射率を基準として第１の劣化が進行したと判定されている１週間後又は第２の劣化が進行したと判定されている３週間後の分光反射率に差が現れやすい５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下が採用され得る。図１０に示す例では、５６０ｎｍが最も分光反射率の差が明確である。

光源４１は、判定用情報の取得の有無に関わらず点灯したままでもよい。この場合、光源４１は、冷蔵庫使用者が野菜室１２を見るときの視認性向上にも寄与することができる。図１０で示した資料に基づいて、実施の形態３において光源４１が照射する５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の波長の光は、冷蔵庫使用者が野菜室１２を開けた時に違和感を与えにくい。すなわち、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の波長の光は、青系統の色のように庫内は涼しげだが食品の色が好ましくないという印象を与えることがある色でない。また、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の波長の光は、赤系統の色のように暑苦しく冷蔵庫にそぐわない印象を与えることがある色でない。よって、開閉時に光源４１が点灯していても、冷蔵庫使用者が野菜室１２を開けた時に違和感を与えにくい。

光源４１は、野菜に光合成を促すための光源４１として兼用されてもよい。５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の波長の光は、クロロフィル分解を促進する紫外線を含まず、光による生合成を促進する作用もある。よって、動きのない野菜に光源４１からの光を照射することで劣化を抑制する作用が得られる。

実施の形態３では、最新の分光反射率が直前に測定された分光反射率から限度を超えて逸脱した場合に野菜の位置が変化した、すなわち新たな野菜が収納部１７に収納されたと判定することもできるが、特定部２３は、実施の形態１と同様に、収納部１７内を撮像して撮像画像を出力する撮像部１４と、撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する検出部２２とを用いて野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定するようにしてもよい。なお、野菜の位置の変化を判定するための分光反射率の変化の限度は、収納部１７に全く野菜が収納されていない状態の分光反射率と、V_c_iniとして取得された分光反射率に基づいて適宜設定される。

実施の形態３は、取得部４０の構成及び判定用情報が実施の形態１と異なることを除いて、実施の形態１と同様である。また、実施の形態２において、実施の形態３における取得部４０の構成及び判定用情報を採用するようにしてもよい。すなわち、実施の形態２と実施の形態３とは組み合わせ可能である。

以上、実施の形態３によれば、取得部４０が、収納部１７内に光を照射する光源４１と、光源４１から収納部１７内に照射された光の分光反射率を測定する測定部４２とを備え、判定用情報が、分光反射率であり、判定部２４が、収納タイミングに取得された分光反射率と劣化確認タイミングに取得された分光反射率との差に基づいて野菜の劣化を判定する。よって、光源４１からの光が届く範囲内の野菜の劣化を判定することができる。

また、光の波長が、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲内であるので、野菜の劣化の進行に伴う分光反射率の変化パターンが山又は谷を描く野菜の劣化を判定することができる。また、開閉部１６の開閉時に光源４１が点灯していても、冷蔵庫使用者が野菜室１２を開けた時に違和感を与えにくい。

また、光源４１が、野菜に光合成を促すための光源４１として兼用されるので、収納部１７内の野菜に光源４１からの光を照射することで劣化を抑制する作用が得られる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

図１１は、野菜の劣化を判定するための専用の収納部１７を設ける場合における野菜室１２内の構造例を示す図である。図１１に示すように、野菜の劣化の判定に用いられる収納部１７は、野菜室１２内で野菜を保存するために用いられる容器５０から独立した専用の収納部１７であってもよい。図１１に示すような専用の収納部１７を採用し、劣化を判定するための専用の野菜の一部分を収納部１７に収納することで、他の野菜が野菜室１２から出し入れされたとしても最初の収納タイミングを維持しやすくなる。

図１２は、野菜室１２で冷蔵される野菜全般を劣化の判定対象とする場合における野菜室１２内の構造例を示す図である。図１２に示すように、野菜の劣化の判定に用いられる収納部１７は、野菜室１２内で野菜を保存するために用いられる収納空間を兼用する構成であってもよい。図１２に示すような収納部１７を採用することで、実施の形態３における光源４１の光を野菜に光合成を促すための光源４１として兼用しやすくなる。

実施の形態では、野菜の色が退色する第１の劣化の進行と、野菜が食べるのに適さないほど劣化する第２の劣化の進行とを判定しているが、いずれか一方のみ判定してもよい。

なお、野菜は、一般的に生のまま保存される。よって、野菜室１２には、上記で説明した構成及び機能の他、野菜室１２内の加湿、密閉性向上による蒸散水分漏えいの抑制によって野菜の鮮度維持すなわち野菜の劣化抑制を目的とした機能が設けられうる。また、冷蔵庫使用者が週末に野菜を買いだめするなど、数日以上冷蔵庫で野菜を保管しつつ使用することもあり、野菜の劣化を把握するための機能が求められている。本発明の冷蔵庫は、野菜の劣化を把握するための機能を有しており、産業上の利用可能性がある。

１ 本体、２ 圧縮機、３ 冷却器、４ 送風機、５ 操作パネル、６ 制御盤、７ 冷蔵室、８ チルド室、９ 切替室、１０ 製氷室、１１ 冷凍室、１２ 野菜室、１３ 検知部、１４ 撮像部、１５ 温度測定部、１６ 開閉部、１７ 収納部、２０ 集積回路、２１ 動作制御部、２２ 検出部、２３ 特定部、２４ 判定部、２５ 報知部、３０，４０ 取得部、４１ 光源、４２ 測定部 ５０ 容器。

Claims (13)

1. 野菜を収納する収納部と、
   前記収納部が設けられた野菜室を開閉する開閉部の開閉を検知する検知部と、
   前記収納部に野菜が収納された収納タイミングを特定する特定部と、
   前記収納部の撮像画像又は光源から前記収納部内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する取得部と、
   少なくとも前記収納タイミング及び前記収納タイミングの後の劣化確認タイミングで前記取得部を動作させる動作制御部と、
   前記収納タイミングに取得された前記判定用情報及び前記劣化確認タイミングに取得された前記判定用情報に基づいて野菜の劣化を判定する判定部と、
   前記判定部による判定結果に応じて報知を行う報知部と
   を備える冷蔵庫。
2. 前記動作制御部は、前記検知部により前記開閉部の開放が検知された後に前記開閉部が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて前記取得部を動作させ、
   前記特定部は、
   前記閉鎖タイミングに取得された前記判定用情報が前記収納部に新たな野菜が収納されたことを示している場合に当該閉鎖タイミングを前記新たな野菜の前記収納タイミングとして特定し、
   前記収納タイミング後に前記開閉部の開閉に伴い取得された前記判定用情報が前記収納部に前記新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に前記新たな野菜の前記収納タイミングを維持し、前記収納部に前記新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に前記新たな野菜の前記収納タイミングを破棄する
   請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記動作制御部は、開閉部が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する
   請求項１又は２に記載の冷蔵庫。
4. 報知部は、野菜が劣化したと判定されたこととともに前記経過時間又は前記経過時間に応じた日数を示す報知を行う
   請求項３に記載の冷蔵庫。
5. 前記野菜室の温度を測定する温度測定部を備え、
   前記動作制御部は、前記温度測定部により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する
   請求項１から４のいずれか１つに記載の冷蔵庫。
6. 前記動作制御部は、複数回の劣化確認タイミングで前記取得部を動作させ、
   前記判定部は、野菜の色が退色する第１の劣化の進行と、野菜が食べるのに適さないほど劣化する第２の劣化の進行とを判定する
   請求項１から５のいずれか１つに記載の冷蔵庫。
7. 前記報知部は、前記第１の劣化が進行したと判定された場合と前記第２の劣化が進行したと判定された場合とで異なる報知を行う
   請求項６に記載の冷蔵庫。
8. 前記取得部は、
   前記収納部内を撮像して前記撮像画像を出力する撮像部と、
   前記撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する検出部と
   を備え、
   前記判定用情報は、前記野菜の画像である
   請求項１から７のいずれか１つに記載の冷蔵庫。
9. 前記判定部は、前記収納タイミングに取得された前記野菜の画像と前記劣化確認タイミングに取得された前記野菜の画像との明度の差に基づいて野菜の劣化を判定する
   請求項８に記載の冷蔵庫。
10. 前記特定部は、前記野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定する
    請求項８又は９に記載の冷蔵庫。
11. 前記取得部は、
    前記収納部内に光を照射する光源と、
    前記光源から前記収納部内に照射された光の前記分光反射率を測定する測定部と
    を備え、
    前記判定用情報は、前記分光反射率であり、
    前記判定部は、前記収納タイミングに取得された前記分光反射率と前記劣化確認タイミングに取得された前記分光反射率との差に基づいて野菜の劣化を判定する
    請求項１から７のいずれか１つに記載の冷蔵庫。
12. 前記光の波長は、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲内である
    請求項１１に記載の冷蔵庫。
13. 前記光源は、野菜に光合成を促すための光源として兼用される
    請求項１１又は１２に記載の冷蔵庫。

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