JP6386989B2 - 制御手段及びこれを備えた車載プログラムの書き換え装置並びに車載プログラムの書き換え方法 - Google Patents
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Description
(1)上記実施形態では、車両に設けられた通信領域及び通常制御領域が別々のコントローラ(通信、通常制御両コントローラ)2、3によって構成されているが、車両に設けられた一つのコントローラに両領域が設けられていてもよい。
1 サーバ
2 通信コントローラ
3 通常制御コントローラ
4 更新プログラム送信手段
5 受信データ保存手段
6 更新プログラム転送手段
7 CAN通信用の通信線
8 通常制御処理手段
9 更新プログラム転送要求手段
10 更新手段
11 検査手段
12 更新可否判定手段
13 キースイッチ
Claims (8)
- 車両に搭載された制御手段であって、
(i) 上記車両の外部に配置されたサーバから外部通信手段を介して送信された情報を受け取る通信領域と、車載プログラムに基づく上記車両の通常制御を行うとともに上記車両による作業が停止中であることを示す情報が入力される通常制御領域と、上記通信領域と上記通常制御領域とを通信可能に接続する内部通信手段と、上記通常制御領域に接続された乗降遮断レバーと、を備え、
(ii) 上記通信領域は、上記受信した更新プログラムを保存するデータ保存手段と、上記データ保存手段に保存された更新プログラムを上記通常制御領域からの転送要求に応じて転送する更新プログラム転送手段とを備え、
(iii) 上記通常制御領域は、上記作業が停止中であることを示す情報に基づいて予め設定されたプログラム更新条件が整ったときに更新可能と判定する更新可否判定手段と、上記更新可否判定手段において更新可能と判定されたときに上記通信領域に対し上記更新プログラムの転送を要求する転送要求手段と、上記通信領域から転送された更新プログラムにより車載プログラムを書き換えるプログラム更新手段とを有し、
上記更新可否判定手段は、上記乗降遮断レバーにより作業停止中であることを示す操作が行われたときに更新可能と判定する、制御手段。 - 請求項1に記載の制御手段であって、
上記通信領域を有する通信コントローラと、
上記通信コントローラとは別に設けられ、上記通常制御領域を有する通常制御コントローラとを備え、
上記通信コントローラ及び上記通常制御コントローラを上記内部通信手段により結ぶことによって構成されている、制御手段。 - 請求項2に記載の制御手段であって、
上記通常制御コントローラは、上記通信コントローラから転送された上記更新プログラムの誤りの有無を検査する一次検査と、書き換え後の上記車載プログラムの誤りの有無を検査する二次検査とを行う検査手段を備えている、制御手段。 - 請求項3に記載の制御手段であって、
上記通常制御コントローラは、上記二次検査によって書き換え後の上記車載プログラムの誤りが検出されたときに上記車載プログラムを更新前の車載プログラムに戻す、制御手段。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の制御手段であって、
上記更新可否判定手段は、上記車両に設けられたキースイッチが停止側に操作されたときに更新可能と判定する、制御手段。 - 車載プログラムの書き換え装置であって、
請求項1〜5の何れか1項に記載の制御手段と、
上記車両の外部に配置されたサーバと、
上記通常制御領域に接続された、キースイッチを備えている、車載プログラムの書き換え装置。 - 車載プログラムの書き換え方法であって、
車両の外部から送信された情報を受け取る通信領域と、上記車両の通常制御を行うとともに上記車両による作業が停止中であることを示す情報が入力される通常制御領域と、上記通信領域と上記通常制御領域とを通信可能に接続する内部通信手段と、上記通常制御領域に接続された乗降遮断レバーと、を有するとともに上記車両に設けられた制御手段を準備し、
上記車両の外部に設置されたサーバから外部通信手段を介して送信される更新プログラムを上記制御手段の通信領域に保存し、
上記通常制御領域において上記作業が停止中であることを示す情報に基づいて予め設定されたプログラム更新条件が整ったときに更新可能と判断して上記通信領域に対し上記更新プログラムの転送を要求し、上記保存された更新プログラムを上記通信領域から上記通常制御領域に転送して当該更新プログラムにより車載プログラムを書き換えるものであり、
上記乗降遮断レバーにより作業停止中であることを示す操作が行われたときに更新可能と判定する、車載プログラムの書き換え方法。 - 請求項7に記載の車載プログラムの書き換え方法であって、
上記制御手段を準備する際には、キースイッチが上記通常制御領域に接続された上記制御手段を準備する、車載プログラムの書き換え方法。
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