JP2002152234A

JP2002152234A - 車輌制御装置のプログラム更新管理システム

Info

Publication number: JP2002152234A
Application number: JP2000339642A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hashimoto; 寛橋本; Yuji Hase; 裕司長谷; Yoshiki Tatsutomi; 由樹達富; Junichi Kobayashi; 淳一小林; Toshiaki Hirota; 俊明廣田; Hiroyuki Abe; 浩之阿部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】複数存在し、かつ車輌のいたるところに分散
配置される各々のＥＣＵの制御プログラム、または制御
データについて、お互いの整合性を確保しながら容易に
更新・管理を行うプログラム更新管理システムを提供す
る。【解決手段】演算制御ＥＣＵ１が識別子要求処理部に
より、ＦＣ制御ＥＣＵ２等の各クライアントＥＣＵに対
して、各クライアントＥＣＵの制御プログラム、または
制御データに一意に付与された識別子の送信を要求し、
これに応答して各クライアントＥＣＵの識別子送信処理
部から通知された識別子を、演算制御ＥＣＵ１がオリジ
ナルの制御プログラム、または制御データの識別子と比
較・照合する。識別子比較処理部により、指定されたも
のと異なると判断された制御プログラム、または制御デ
ータを保持するクライアントＥＣＵに対して、演算制御
ＥＣＵ１に保持しているオリジナルの制御プログラム、
または制御データを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のサブシス
テムを協調させて制御を行う、車輌制御装置のプログラ
ム更新管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１１−３０８２５３号公報には、
車両に搭載される複数の電子制御装置（以下「ＥＣＵ：
Electronic Control Unit 」という）を共通の信号線
（以下「ネットワークバス」という）で接続し、相互に
データの伝送を行う車載ＬＡＮ（Local Area Network）
による車輌制御装置が記載されている。この車載ＬＡＮ
による車輌制御装置では、複数のＥＣＵ（クライアント
ＥＣＵ）が１つの制御演算ＥＣＵ（サーバＥＣＵ）にセ
ンサ・データを送り、制御演算ＥＣＵは、受信したデー
タに基づいて演算を行い、それぞれのＥＣＵに制御信号
を返す、いわゆるサーバ・クライアント関係のネットワ
ークが形成されている。また、特開平０５−３１６１２
４号公報にも、同様に車両に搭載される複数のＥＣＵを
相互にバス接続した車載ＬＡＮによる車輌制御装置が記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置で
は、各ＥＣＵ毎に制御プログラムと、プログラムの書き
込み装置が必要となり、制御プログラム、または制御プ
ログラムで使用される制御データの更新時に各々のＥＣ
Ｕ間の制御プログラム、及び制御データの整合性を取る
ことが難しいという問題があった。また、複数存在し、
かつ車輌のいたるところに分散配置される各々のＥＣＵ
に制御プログラム、または制御データを書き込む場合、
大変な工数を必要とし、効率が悪いという問題があっ
た。更に、ＥＣＵによっては、制御プログラム、または
制御データの更新時に車輌の分解を必要とするものもあ
った。

【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、複数存在し、かつ車輌のいたるところに分散配置さ
れる各々のＥＣＵの制御プログラム、または制御データ
について、お互いの整合性を確保しながら容易に更新・
管理を行うプログラム更新管理システムを提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、ネットワークバスに接続
された複数の副制御手段（例えば実施の形態のＦＣ制御
ＥＣＵ２、セル電圧モニタＥＣＵ３、モータ制御ＥＣＵ
４）を、ネットワークバスに接続された少なくとも１つ
の制御手段（例えば実施の形態の演算制御ＥＣＵ１）の
元で協調動作させることにより制御を行う車輌制御装置
のプログラム更新管理システムであって、制御手段に、
副制御手段で実行されるクライアント制御プログラム、
またはクライアント制御データを保持するプログラム保
持手段（例えば実施の形態のプログラム書き込み制御回
路１０１とフラッシュメモリ１０２）と、該プログラム
保持手段に保持されているクライアント制御プログラ
ム、またはクライアント制御データを副制御手段へ送信
するプログラム送信手段（例えば実施の形態のプログラ
ム送信処理部１０５）を設け、副制御手段に、プログラ
ム送信手段から送信されたクライアント制御プログラ
ム、またはクライアント制御データを不揮発性の記憶手
段に書き込むプログラム更新手段（プログラム書き込み
制御回路２０１）を設けたことを特徴とする。以上の構
成により、演算制御ＥＣＵ１に記憶しているクライアン
ト制御プログラム、またはクライアント制御データを更
新することで、各クライアントＥＣＵに触れることな
く、各クライアントＥＣＵに記憶されたクライアント制
御プログラム、またはクライアント制御データを更新す
ることを可能とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、上記プログラム
更新管理システムにおいて、制御手段に、車輌制御装置
の始動と同時に、副制御手段の全てに対し、不揮発性の
記憶手段に記憶されたクライアント制御プログラム、ま
たはクライアント制御データに与えられた固有の識別子
の送信を要求する識別子要求手段（例えば実施の形態の
識別子要求処理部１０３）とを設けるとともに、副制御
手段に、識別子要求手段に要求されたクライアント制御
プログラム、またはクライアント制御データの識別子を
制御手段に送信する識別子送信手段（例えば実施の形態
の識別子送信処理部２０３）を設け、制御手段に、識別
子送信手段が送信するクライアント制御プログラム、ま
たはクライアント制御データの識別子を、制御手段内に
保持しているクライアント制御プログラム、またはクラ
イアント制御データの識別子と比較・照合する識別子比
較手段（例えば実施の形態の識別子比較処理部１０４）
を更に設け、プログラム送信手段は、識別子比較手段
が、識別子送信手段の送信するクライアント制御プログ
ラム、またはクライアント制御データの識別子と、制御
手段内に保持しているクライアント制御プログラム、ま
たはクライアント制御データの識別子とが異なると判断
した場合、異なる識別子を送信した副制御手段のプログ
ラム更新手段に対して、制御手段内に保持しているクラ
イアント制御プログラム、またはクライアント制御デー
タを送信することを特徴とする。以上の構成により、ク
ライアント制御プログラム、またはクライアント制御デ
ータを含むＥＣＵの制御プログラム、及び制御データの
更新時に、自動的に各ＥＣＵ間の制御プログラム、及び
制御データの整合性を保つことを可能とする。

【０００７】請求項３に記載の発明は、上記プログラム
更新管理システムにおいて、制御手段は、外部に用意さ
れたプログラム書き込み手段をプログラム保持手段に接
続する接続手段（例えば実施の形態のコネクタ７）を有
していることを特徴とする。以上の構成により、演算制
御ＥＣＵ１に記憶されたクライアント制御プログラム、
またはクライアント制御データを含むＥＣＵの制御プロ
グラム、及び制御データを演算制御ＥＣＵ１の外部から
容易に更新することを可能とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。まず、図面を用いて、本実
施の形態のプログラム更新管理システムが用いられる車
輌制御装置について簡単に説明する。図６は、燃料電池
を動力源とする電気自動車（以下「ＦＣＶ：Fuel Cell
Vehicle 」という）における構成部品とその制御装置の
簡単な配置を示す図である。図６において、符号５１
は、ＦＣＶの車体を示す。符号５２は、ＦＣＶの動力を
地面に伝える車輪を示し、符号５２ａは前輪を、符号５
２ｂは後輪を示す。符号５３は、ＦＣＶの動力源の電気
エネルギーを発生する燃料電池を示し、図６に示す例で
は、車体５１の中央付近に配置される。符号５４は、燃
料電池５３で発電された電気エネルギーを蓄えるキャパ
シタを備えた電力貯蔵部を示し、同様に車体５１の後
方、後輪５２ｂの近傍に配置される。符号５５は、燃料
電池５３の発電した電気エネルギー、あるいは電力貯蔵
部５４の貯蔵する電気エネルギーを回転運動に変換する
電気モータを備えたモータ駆動部を示し、同様に、車体
５１の前方、前輪５２ａの近傍に配置される。符号５６
は、モータ駆動部５５で発生した回転運動を前輪５２ａ
へ伝達する車軸を示す。また、符号１は、サーバＥＣＵ
となるＥＣＵであって、クライアントＥＣＵから送信さ
れたデータに基づいて演算を行い、それぞれのクライア
ントＥＣＵに制御信号を返す制御演算ＥＣＵを示す。符
号２は、アクセル開度に基づいて制御演算ＥＣＵ１が指
示する発電量に応じて、燃料電池５３で混合する水素と
酸素の量を調節し、燃料電池５３の発電量を制御するＦ
Ｃ（Fuel Cell ）制御ＥＣＵを示し、燃料電池５３に近
接して配置される。符号３は、電力貯蔵部５４に設けら
れたキャパシタに印加されるセル電圧を計測し、燃料電
池の発電状態を監視するセル電圧モニタＥＣＵを示し、
電力貯蔵部５４に近接して配置される。符号４は、アク
セル開度に基づいて制御演算ＥＣＵ１が指示するモータ
制御量に応じて、モータ駆動部５５に設けられた電気モ
ータの回転数を制御するモータ制御ＥＣＵを示し、モー
タ駆動部５５に近接して配置される。以上説明したよう
に、ＦＣＶは、車輌の各部に分散配置された制御演算Ｅ
ＣＵ１、ＦＣ制御ＥＣＵ２、セル電圧モニタＥＣＵ３、
モータ制御ＥＣＵ４等からなる車輌制御装置を備え、制
御演算ＥＣＵ１の制御の元で、電力貯蔵部５４において
セル電圧モニタＥＣＵ３により燃料電池５３の発電状態
を監視しながら、ＦＣ制御ＥＣＵ２が燃料電池５３の発
電量を制御し、モータ制御ＥＣＵ４がモータ駆動部５５
の電気モータの回転量を制御しながら走行する。

【０００９】次に、図面を用いて、符号１から符号４ま
での各ＥＣＵの電気的な接続形態と構成を説明しなが
ら、本実施の形態のプログラム更新管理システムについ
て説明する。図１は、本実施の形態のプログラム更新管
理システムが用いられる車輌制御装置のＥＣＵの構成を
示すブロック図である。なお、これ以降、説明の簡易化
のため、ＦＣ制御ＥＣＵ２、セル電圧モニタＥＣＵ３、
モータ制御ＥＣＵ４を一括してクライアントＥＣＵと表
現して説明を行う。図１について、符号１から符号４ま
での各ＥＣＵの電気的な接続形態と構成を説明すると、
演算制御ＥＣＵ１をサーバＥＣＵとして、各クライアン
トＥＣＵはネットワークバス５により接続され、例えば
ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access/Coll
ision Detection）方式を基礎としたＣＡＮ（Controlle
r Area Network ）により、車両に搭載される複数のＥ
ＣＵを相互に接続した車載ＬＡＮによる車輌制御装置を
構成している。また、演算制御ＥＣＵ１には、演算制御
ＥＣＵ１にプログラムを書き込むためのプログラム書き
込み器６が、必要な時にコネクタ７を介して接続され
る。なお、コネクタ７は車輌内において接続が容易な位
置に配置されるものとする。

【００１０】次に、図２のブロック図を用いて、本実施
の形態のプログラム更新管理システムの演算制御ＥＣＵ
側の構成を説明する。図２は、演算制御ＥＣＵの機能の
中で、プログラム更新管理システムに関するものだけを
記述する。図２において、符号１１は、演算制御ＥＣＵ
１が行う制御動作を実行するＭＰＵ（Micro Processing
Unit ）を示す。符号１２は、ネットワークバス５とＭ
ＰＵ１１を接続する前述のＣＳＭＡ／ＣＤ方式を基礎と
したＣＡＮのための通信コントローラを示す。また、Ｍ
ＰＵ１１は、プログラム書き込み制御回路１０１と、フ
ラッシュメモリ１０２と、識別子要求処理部１０３と、
識別子比較処理部１０４と、プログラム送信処理部１０
５とを含んでいる。プログラム書き込み制御回路１０１
は、プログラム書き込み器６の出力する制御プログラ
ム、または制御データをＭＰＵ１１に取り込むためのイ
ンタフェースを含む制御回路である。なお、プログラム
書き込み器６から取得した制御プログラム、または制御
データは、制御演算ＥＣＵ１において実行されるプログ
ラム、及びデータに加えて、ＦＣ制御ＥＣＵ２、セル電
圧モニタＥＣＵ３、モータ制御ＥＣＵ４等の各クライア
ントＥＣＵにおいて実行される制御プログラム、及び制
御データが含まれるものとする。なお、ＭＰＵ１１に
は、車輌制御装置の起動指令を示すイグニッション回路
（図示せず）からの信号が入力されている。

【００１１】フラッシュメモリ１０２は、プログラム書
き込み制御回路１０１を介して、プログラム書き込み器
６から取得した制御プログラム、または制御データを記
憶する不揮発性、かつ電気的消去可能なフラッシュメモ
リである。識別子要求処理部１０３は、演算制御ＥＣＵ
１とネットワークバス５を介して接続されたＦＣ制御Ｅ
ＣＵ２、セル電圧モニタＥＣＵ３、モータ制御ＥＣＵ４
等の各クライアントＥＣＵに対して、各クライアントＥ
ＣＵで実行されるべく各ＥＣＵに記憶されている制御プ
ログラム、または制御データに予め一意に付与された識
別子の通知を要求する、ＭＰＵ１１が実行する処理部で
ある。ここで、一意に付与された識別子とは、制御プロ
グラム、または制御データのバージョンを表す管理され
た番号や、制御プログラム、または制御データの作成さ
れた日付、時間等の制御プログラム、または制御データ
を一意に区別できるものであれば何であっても良い。識
別子比較処理部１０４は、識別子要求処理部１０３の要
求に対して応答された各クライアントＥＣＵの制御プロ
グラム、または制御データの識別子を受信し、フラッシ
ュメモリ１０２に記憶された対応する各クライアントＥ
ＣＵの制御プログラム、または制御データに一意に付与
されている識別子との比較・照合を行う、ＭＰＵ１１が
実行する処理部である。プログラム送信処理部１０５
は、識別子比較処理部１０４において、各クライアント
ＥＣＵから通知された識別子により、保持している制御
プログラム、または制御データが、指定されたクライア
ントＥＣＵの制御プログラム、または制御データと異な
ると判断されたクライアントＥＣＵに対して、演算制御
ＥＣＵ１に保持しているオリジナルの制御プログラム、
または制御データを送信する、ＭＰＵ１１が実行する処
理部である。

【００１２】次に、図３のブロック図を用いて、本実施
の形態のプログラム更新管理システムのクライアントＥ
ＣＵ側の構成を説明する。図３は、クライアントＥＣＵ
の機能の中で、プログラム更新管理システムに関するも
のだけを記述する。図３において、符号２１は、クライ
アントＥＣＵが行う制御動作を実行するＭＰＵを示す。
符号２２は、ネットワークバス５とＭＰＵ２１を接続す
る前述のＣＳＭＡ／ＣＤ方式を基礎としたＣＡＮのため
の通信コントローラを示す。符号２３は、ＭＰＵ２１
に、本クライアントＥＣＵが制御する車輌の構成部品
（例えば、ＦＣ制御ＥＣＵ２においては燃料電池５３、
セル電圧モニタＥＣＵ３においては電力貯蔵部５４、モ
ータ制御ＥＣＵ４においてはモータ駆動部５５）の状態
を示す信号を取り込むための入力回路を示す。符号２４
は、ＭＰＵ２１から、同様に本クライアントＥＣＵが制
御する車輌の構成部品へ、制御データを出力するための
出力回路を示す。符号３０１は、同様に本クライアント
ＥＣＵが制御する車輌の構成部品に設けられたセンサや
ＳＷ等を示す。符号３０２は、同様に本クライアントＥ
ＣＵが制御する車輌の構成部品を制御するために、制御
信号を実際の動きに変換する装置(電動モーターや油圧
装置等)であるアクチュエータを示す。

【００１３】また、ＭＰＵ１１は、プログラム書き込み
制御回路２０１と、フラッシュメモリ２０２と、識別子
送信処理部２０３とを含んでいる。プログラム書き込み
制御回路２０１は、ネットワークバス５を介して、通信
コントローラ２２が演算制御ＥＣＵ１から受信した、該
クライアントＥＣＵにおいて実行される制御プログラ
ム、及び制御データをＭＰＵ２１に取り込むためのイン
タフェースを含む制御回路である。フラッシュメモリ２
０２は、プログラム書き込み制御回路２０１を介して、
演算制御ＥＣＵ１から取得した制御プログラム、または
制御データを記憶する不揮発性、かつ電気的消去可能な
フラッシュメモリである。識別子送信処理部２０３は、
演算制御ＥＣＵ１からネットワークバス５を介して要求
された、本クライアントＥＣＵで実行されるべくフラッ
シュメモリ２０２に記憶されている制御プログラム、ま
たは制御データに予め一意に付与された識別子を、ネッ
トワークバス５を介して演算制御ＥＣＵ１へ通知する、
ＭＰＵ２１が実行する処理部である。

【００１４】以上の構成において、本実施の形態のプロ
グラム更新管理システムは、演算制御ＥＣＵ１が識別子
要求処理部１０３により、ＦＣ制御ＥＣＵ２、セル電圧
モニタＥＣＵ３、モータ制御ＥＣＵ４等の各クライアン
トＥＣＵに対して、各クライアントＥＣＵに保持された
制御プログラム、または制御データに一意に付与された
識別子の送信を要求し、これに応答して各クライアント
ＥＣＵの識別子送信処理部２０３から通知された識別子
を、演算制御ＥＣＵ１に保持しているオリジナルの制御
プログラム、または制御データの識別子と比較・照合す
る。そして、各クライアントの制御プログラム、または
制御データの中で、識別子比較処理部１０４が識別子を
比較・照合することにより指定されたものと異なると判
断した制御プログラム、または制御データを保持するク
ライアントＥＣＵに対して、演算制御ＥＣＵ１に保持し
ているオリジナルの制御プログラム、または制御データ
を送信し、クライアントＥＣＵのプログラム書き込み制
御回路２０１がフラッシュメモリ２０２の内容を更新す
る。

【００１５】次に、本実施の形態のプログラム更新管理
システムの制御手順を図４、及び図５のフローチャート
を用いて説明する。まず、図４のフローチャートを用い
て本実施の形態のプログラム更新管理システムの動作を
説明する。図４において、制御演算ＥＣＵの制御処理
は、車輌のイグニッションＯＮにより起動する（ステッ
プＳ１）。起動した演算制御ＥＣＵ１は、プログラム書
き込み器６によりフラッシュメモリ１０２の内容を書き
換えるモードであるか否かを判定する（ステップＳ
２）。ここで、書き換えモードであるか否かの判断は、
コネクタ７にプログラム書き込み器６が接続されている
か否かで行う。演算制御ＥＣＵ１に設けられたコネクタ
７に、プログラム書き込み器６が接続されていれば書き
込みモードであると判断し、プログラム書き込み器６が
接続されていなければ書き込みモードではないと判断す
る。もし、ステップＳ２において、書き換えモードであ
ると判断された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、プログ
ラム書き込み制御回路１０１を介して、プログラム書き
込み器６から制御プログラム、または制御データを受信
し、フラッシュメモリ１０２の内容を書き換える（ステ
ップＳ３）。フラッシュメモリ１０２の内容を書き換え
られた演算制御ＥＣＵ１は、識別子比較処理部１０４に
おいて、演算制御ＥＣＵ１をサーバＥＣＵとしてネット
ワークバス５により接続された、ＦＣ制御ＥＣＵ２、セ
ル電圧モニタＥＣＵ３、モータ制御ＥＣＵ４の各クライ
アントＥＣＵに対して、制御プログラム、または制御デ
ータのバージョンアップの判定を行う（ステップＳ
４）。なお、バージョンアップの判定処理に関しては図
５を用いて後述する。また、ステップＳ２において、書
き換えモードでないと判断された場合（ステップＳ２の
ＮＯ）、何もせずにステップＳ４へ進む。

【００１６】次に、識別子比較処理部１０４がバージョ
ンアップの有無を判定し（ステップＳ５）、バージョン
アップが必要なクライアントＥＣＵが存在すると判定し
た場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、プログラム送信処理
部１０５が、フラッシュメモリ１０２に保持されている
指定の制御プログラム、または制御データを、バージョ
ンアップが必要なクライアントＥＣＵへ送信する（ステ
ップＳ６）。制御プログラム、または制御データを送信
されたクライアントＥＣＵでは、プログラム書き込み制
御回路２０１がフラッシュメモリ２０２へ、該制御プロ
グラム、または制御データを書き込む（ステップＳ
７）。送信された制御プログラム、または制御データを
フラッシュメモリ２０２へ書き込み完了したクライアン
トＥＣＵは、該クライアントＥＣＵが制御する車輌の構
成部品（例えば、ＦＣ制御ＥＣＵ２においては燃料電池
５３、セル電圧モニタＥＣＵ３においては電力貯蔵部５
４、モータ制御ＥＣＵ４においてはモータ駆動部５５）
の制御を開始し、同時に演算制御ＥＣＵ１は各クライア
ントＥＣＵの制御を開始する（ステップＳ８）。一方、
ステップＳ５において、バージョンアップが必要なクラ
イアントＥＣＵが存在しないと判定した場合（ステップ
Ｓ５のＮＯ）、何もせずにステップＳ８へ進み、演算制
御ＥＣＵ１は各クライアントＥＣＵの制御を開始する
（ステップＳ８）。

【００１７】次に、本実施の形態のプログラム更新管理
システムのバージョンアップ判定処理を図５のフローチ
ャートを用いて説明する。図５において、演算制御ＥＣ
Ｕ１の識別子要求処理部１０３が、演算制御ＥＣＵ１と
ネットワークバス５を介して接続されたＦＣ制御ＥＣＵ
２、セル電圧モニタＥＣＵ３、モータ制御ＥＣＵ４等の
各クライアントＥＣＵに対して、各クライアントＥＣＵ
で実行されるべく各ＥＣＵに記憶されている制御プログ
ラム、または制御データに予め一意に付与された識別子
の通知を要求する（ステップＳ１１）。次に、各クライ
アントＥＣＵの識別子送信処理部２０３が、本クライア
ントＥＣＵで実行されるべくフラッシュメモリ２０２に
記憶されている制御プログラム、または制御データに予
め一意に付与された識別子を、ネットワークバス５を介
して演算制御ＥＣＵ１へ通知する（ステップＳ１２）。
各クライアントＥＣＵから識別子を通知された演算制御
ＥＣＵ１は、識別子比較処理部１０４において、各クラ
イアントＥＣＵの制御プログラム、または制御データの
識別子を受信し、フラッシュメモリ１０２に記憶された
対応する各クライアントＥＣＵの制御プログラム、また
は制御データに一意に付与されている識別子との比較・
照合を行い、バージョンアップの必要性をチェックする
（ステップＳ１３）。

【００１８】なお、本実施の形態では、演算制御ＥＣＵ
１に記憶された制御プログラム、または制御データの更
新を、演算制御ＥＣＵ１に接続されたプログラム書き込
み器６により行う場合を説明したが、演算制御ＥＣＵ１
に設けられたＲＯＭ（Read Only Memory）等のデバイス
を交換することにより制御プログラム、または制御デー
タの更新を行っても良い。

【００１９】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の発明によ
れば、複数存在し、かつ車輌のいたるところに分散配置
される各々のＥＣＵの制御プログラム、または制御デー
タの更新を、サーバＥＣＵとなる演算制御ＥＣＵに記憶
された制御プログラム、または制御データのみを更新す
ることで可能となるので、車輌制御装置のプログラムの
更新に対する工数削減効果が得られる。

【００２０】また、請求項２に記載の発明によれば、車
輌制御装置の始動と同時に、クライアント制御プログラ
ム、またはクライアント制御データを含むＥＣＵの制御
プログラム、及び制御データの更新動作が働き、自動的
に各ＥＣＵ間の制御プログラム、及び制御データの整合
性を保って車輌制御装置が動作するので、車輌制御装置
の動作の信頼性向上という効果が得られる。

【００２１】更に、請求項３に記載の発明によれば、プ
ログラム書き込み器により、演算制御ＥＣＵの外部か
ら、演算制御ＥＣＵに記憶された制御プログラム、また
は制御データの更新ができるので、車輌制御装置のプロ
グラムの更新に対する更なる工数削減効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のプログラム更新管理シ
ステムを用いる車輌制御装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】同実施の形態のプログラム更新管理システム
の演算制御ＥＣＵ側の構成を示すブロック図である。

【図３】同実施の形態のプログラム更新管理システム
クライアントＥＣＵ側の構成を示すブロック図である。

【図４】同実施の形態のプログラム更新管理システム
の動作を示すフローチャートである。

【図５】同実施の形態のプログラム更新管理システム
のバージョンアップ判定処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】ＦＣＶにおける構成部品とその制御装置の簡
単な配置を示す図である。

【符号の説明】

１演算制御ＥＣＵ２ＦＣ制御ＥＣＵ３セル電圧モニタＥＣＵ４モータ制御ＥＣＵ７コネクタ１０１プログラム書き込み制御回路１０２フラッシュメモリ１０３識別子要求処理部１０４識別子比較処理部１０５プログラム送信処理部２０１プログラム書き込み制御回路２０３識別子送信処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者達富由樹埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者小林淳一埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者廣田俊明埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者阿部浩之埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 5K032 AA03 BA06 CA08 DA01 DB19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワークバスに接続された複数の副
制御手段を、ネットワークバスに接続された少なくとも
１つの制御手段の元で協調動作させることにより制御を
行う車輌制御装置のプログラム更新管理システムであっ
て、前記制御手段に、前記副制御手段で実行されるクライア
ント制御プログラム、またはクライアント制御データを
保持するプログラム保持手段と、該プログラム保持手段に保持されているクライアント制
御プログラム、またはクライアント制御データを前記副
制御手段へ送信するプログラム送信手段を設け、前記副制御手段に、前記プログラム送信手段から送信さ
れた前記クライアント制御プログラム、またはクライア
ント制御データを不揮発性の記憶手段に書き込むプログ
ラム更新手段を設けたことを特徴とするプログラム更新
管理システム。
【請求項２】前記制御手段に、前記車輌制御装置の始
動と同時に、前記副制御手段の全てに対し、前記不揮発
性の記憶手段に記憶されたクライアント制御プログラ
ム、またはクライアント制御データに与えられた固有の
識別子の送信を要求する識別子要求手段とを設けるとと
もに、前記副制御手段に、前記識別子要求手段に要求された前
記クライアント制御プログラム、またはクライアント制
御データの識別子を前記制御手段に送信する識別子送信
手段を設け、前記制御手段に、前記識別子送信手段が送信するクライ
アント制御プログラム、またはクライアント制御データ
の識別子を、前記制御手段内に保持しているクライアン
ト制御プログラム、またはクライアント制御データの識
別子と比較・照合する識別子比較手段を更に設け、前記プログラム送信手段は、前記識別子比較手段が、前記識別子送信手段の送信する
クライアント制御プログラム、またはクライアント制御
データの識別子と、前記制御手段内に保持しているクラ
イアント制御プログラム、またはクライアント制御デー
タの識別子とが異なると判断した場合、異なる識別子を
送信した副制御手段の前記プログラム更新手段に対し
て、前記制御手段内に保持しているクライアント制御プ
ログラム、またはクライアント制御データを送信するこ
とを特徴とする請求項１に記載のプログラム更新管理シ
ステム。
【請求項３】前記制御手段は、外部に用意されたプログラム書き込み手段を前記プログ
ラム保持手段に接続する接続手段を有していることを特
徴とする請求項１、または請求項２に記載のプログラム
更新管理システム。