KR20040054503A - 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치 - Google Patents

차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20040054503A
KR20040054503A KR1020030089606A KR20030089606A KR20040054503A KR 20040054503 A KR20040054503 A KR 20040054503A KR 1020030089606 A KR1020030089606 A KR 1020030089606A KR 20030089606 A KR20030089606 A KR 20030089606A KR 20040054503 A KR20040054503 A KR 20040054503A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
controller
program
server
input
Prior art date
Application number
KR1020030089606A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101013773B1 (ko
Inventor
코우다토시히꼬
나까코지요시히꼬
Original Assignee
가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2002368596A external-priority patent/JP2004199491A/ja
Priority claimed from JP2002368598A external-priority patent/JP4264254B2/ja
Priority claimed from JP2002368595A external-priority patent/JP2004199490A/ja
Application filed by 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Publication of KR20040054503A publication Critical patent/KR20040054503A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101013773B1 publication Critical patent/KR101013773B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories

Abstract

리셋되어서는 안되는 데이터를 남겨두고, 소용량 메모리상에서 대용량 프로그램을 재입력(rewrite)할 수 있는 재입력 제어장치이다. 이를 위해 차량탑재 컨트롤러(35)의 기억매체(23)에는, 차량상태 데이터를 기억하는 데이터 영역(23b)이 만들어진다. 차량탑재 프로그램을 재입력할 때, 차량상태 데이터를, 데이터 영역과는 다른 기억영역(23a), 또는 기억매체(23)와는 다른 기억매체에 입력하여 대피시켜놓고, 재입력을 실행하고, 재입력을 마친후, 대피시켰던 차량상태 데이터를 데이터 영역에 입력 복귀시킨다.

Description

차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치{REWRITE CONTROL APPARATUS FOR ONBOARD PROGRAM}
본 발명은 차량탑재 프로그램을 재입력하는 제어를 하는 장치에 관한 것이다.
최근에 개발되고 있는 건설기계에는 차체의 현재위치, 서비스 미터의 계측값(누적가동시간), 차내에서 발생된 과거의 에러 이력(履歷), 차체내에서 발생된 에러 코드의 과거의 이력, 현재 키 스위치가 ON되어 있는지(ACC위치에 있는지)의 키 스위치 정보, 배터리의 현재의 단자전압의 배터리 단자전압 정보, 시동 로크(lock)가 유효 또는 무효인지와 현재 설정되어 있는 시동 로크의 시간대의 시동 로크정보등의 차량상태의 정보(이하 차량상태 데이터)를 수집하는 컨트롤러등의 각종 컨트롤러가 탑재되어 있다. 이러한 차량탑재 컨트롤러 내에는 CPU가 설치되어 있어, 플래시 메모리등의 EEPROM(전기적으로 소거 가능한 ROM)에 기억된 차량탑재 프로그램에 따라서 연산처리를 실행하여 차량상태 데이터의 수집, 외부와의 송수신 등의 처리를 한다.
예를 들면, 차량탑재의 컨트롤러와 외부 서버는 인터넷 등의 통신 수단을 통하여 통신 가능하게 접속되어 있고, 차량탑재 컨트롤러에서 수집된 차량상태 데이터가 서버에 송신된다. 혹은 정비자가 건설기계까지 나가서 차량탑재 컨트롤러에 퍼스널 컴퓨터를 접속하여 차량상태 데이터를 퍼스널 컴퓨터에 입력한다.
차량탑재 프로그램을 버젼 업시킨 경우나, 차량마다 에러 코드를 생성하거나, 차량마다 에러등의 이상 판단(異狀判斷)을 하거나 하기위한 임계치등을 변경하고자 하는 경우에는, 플래시 메모리에 기억된 이전 차량탑재 프로그램을 새로운 탑재 프로그램으로 재입력할(rewrite) 필요가 있다.
일본국 특허공개공보 10-212739호에는, 건설기계에 관하여 그 가동데이터 수집용의 컨트롤러를 설치함과 함께, 원격지에 서버로서 기능을 갖는 감시장치를 설치하는 것이 기재되어 있다. 그리고 이들 가동 데이터 수집용 컨트롤러와 감시장치를 통신장치에 의해 접속하고, 감시장치의 요구에 따라 가동데이터수집용 컨트롤러내의 가동데이터 처리프로그램을 재입력한다. 즉 감시장치로부터 새 가동데이터 처리프로그램이 보내져 오면, 건설기계내의 가동데이터 수집용 컨트롤러의 ROM상에서 재입력 제어프로그램이 기동하여, 재입력 처리가 시작되고, 새 가동데이터처리 프로그램이 일단 RAM에 저장된다. 또한, 그 후에 RAM으로부터 EEPROM에 새 가동데이터 처리프로그램이 전사(轉寫)되고, 새 가동데이터 처리프로그램으로 시스템제어권이 옮겨지게 된다.
건설기계내에서 수집된 차량상태 데이터 중에서, 서비스 미터의 계측값(누적가동시간)나 차체내에서 발생된 과거의 에러 이력등은, 재입력처리시에 리셋되어서는 안되는 계속성이 있는 데이터이다. 차량탑재 컨트롤러의 내부 메모리인 RAM은 소용량인 경우가 많다. 이 RAM은 데이터용량에 여유를 봐서 설계되고는 있으나, 그 후의 기능추가등으로 코드량이 증가하기때문에, RAM중 워크영역, 템퍼러리영역으로서 사용할 수 있는 용량은 기능추가에 따라 작아지게 된다. 이로 인해 새 차량탑재 프로그램으로 재입력하고자 할 때에, 새 차량탑재 프로그램이 RAM의 워크영역에 일단 저장되게 되지만, 워크영역의 공용량의 부족으로 인해, 새 대용량의 차량탑재프로그램이 RAM의 워크영역에 확실하게 버퍼되지않게 될 우려가 있다.
이 점, 일본국 특허공개공보 10-212739호에는, 새 가동데이터 처리프로그램을 일단 RAM에 저장하는 것에 관해서 기재되어 있기는 하지만, 이 때에 동일한 RAM상에 있는 계속성이 있는 가동데이터를, RAM상에서 어떻게 남기느냐에 대한 기재는없다.
통상 운용시에는 건설기계내의 가동 데이터 수집용 컨트롤러는 가동 데이터처리 프로그램에 따라 가동 데이터를 수집하고 이것을 처리하여 감시장치의 요구에 따라, 처리된 가동 데이터를 감시장치에 송신한다. 재입력시에는 감시장치로부터 새 가동 데이터처리 프로그램이 건설기계에 송신되고, 건설기계내의 가동데이터 수집용 컨트롤러에서 이전의 가동 데이터 처리 프로그램이 새 가동 데이터처리 프로그램으로 재입력된다.
원격지에 있는 서버(감시장치)로부터 원격으로 건설기계내의 차량탑재 프로그램을 재입력하는 도중에, 통신 이상이나 단절(hang-up)이 발생하는 경우가 있다. 이와 같이 차량탑재 프로그램의 재입력 처리중에 이상이 발생하면, 차량탑재 프로그램이 그 후에 기동하지 않고 차량탑재 컨트롤러 자체가 기능하지 않게 되어, 통상운용시에 차량 상태 데이터의 수집이 불가능하게 될 우려가 있다. 특히 원격지에서 원격으로 재입력 처리를 하고 있는 경우에는, 통신 이상이나 단절이 발생할 때마다 원격지에서 정비자가 건설기계까지 나가서 차량탑재 컨트롤러를 교환하거나 수리하지 않으면 안된다. 이 때문에 건설기계의 작업효율이 대폭 손실되는 동시에 회복에 많은 품과 시간과 공정이 든다.
또 차량탑재 프로그램의 데이터량은 수백 킬로바이트로 크기 때문에, 서버(감시장치)에서 다수의 건설기계를 대상으로 차량탑재 프로그램을 송신하고 있는 경우에는, 통신로(通信路)가 혼잡하여 재입력처리에 장시간을 요하는 일이 있다. 이러한 경우에는 통신로는 재입력처리를 위한 통신에 점유되어 통상의 운용처리를 위한 통신이 장시간에 걸쳐 중단될 우려가 있다. 이 점, 일본국 특허공개공보 10-212739호에는, 통신로가 재입력 처리로 인해 점유되는 것에 의한 문제점의 지적과, 그것을 피하기 위한 처치에 대하여 기재되어 있지는 않다.
차량탑재 컨트롤러 내의 RAM등의 소자에 결손등 불량의 이상이 있으면, 원격지에 있는 서버(감시장치)에서 원격으로 건설기계내의 차량탑재 프로그램을 재입력하는 도중에, 차량탑재 컨트롤러 자체가 기능하지 않게 되어, 통상운용시에 차량상태 데이터의 수집이 불가능하게 될 우려가 있다. 특히 차량탑재 컨트롤러는, 차량탑재 프로그램에 따라서 시동로크 회로에 대하여 시동로크 해제지령을 출력하는 기능을 구비하고 있는데, 차량탑재 컨트롤러가 기능하지 않으면 시동 로크를 해제할 수 없다. 그러나 건설기계는 가혹한 상황에서 가동하는 경우가 있으므로 시동로크 해제는 불가결한 것이다. 또 시동로크 상태에서 차량탑재 컨트롤러가 기능하지 않으면, 정비자가 현지까지 나가서 차량탑재 컨트롤러를 교환하거나 하지 않으면 이동불가능하므로, 가동율이 대폭 손실된다. 또 건설기계는 벽지에서 가동하는 경우가 많고 건설기계가 가동하는 장소에 따라서는 통신이 끊어지거나 하여 재입력처리가 정상적으로 종료되지 않을 우려가 있다.
이 점 상기 일본국 특허공개공보 10-212739호에는 재입력처리에 있어 상술한 문제점을 사전에 피하는 것에 대하여 아무런 기재가 없다.
본 발명은 상기한 실상(實狀)을 감안하여 이루어진 것으로 차량탑재 프로그램을 재입력함에 있어서 리셋되어서는 안되는 데이터를 확실하게 남겨두는 동시에,소용량 메모리 상에서 대용량의 차량탑재 프로그램을 재입력할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고 있다. 또한, 재입력처리 중에 이상이 발생한 경우라도 작업효율의 저하를 방지하고, 또 재입력처리 통신에 의한 장시간 점유를 피하는 것을 목적으로 하고 있다. 또, 재입력처리가 정상적으로 종료되지 않는 사태가 되는 것을 사전에 피하는 것을 목적으로 한다.
도1은 본 발명에 관한 실시예의 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면.
도2는 실시예에서의 재입력 처리의 순서를 나타낸 도면.
도3A~도3F는 실시예에서의 플래시 메모리 및 RAM의 상태 천이를 나타낸 도면으로서,
도3A는 재입력 전의 상태를 나타낸 도면,
도3B는 계승하고자 하는 데이터를 통신하여 서버에 대피시키는 상태를 나타낸 도면,
도3C는 원격에 의한 새 프로그램 수신을 나타낸 도면,
도3D는 새 프로그램으로의 재입력을 나타낸 도면,
도3E는 새 프로그램이 메모리에 복사된 상태를 나타낸 도면,
도3F는 계승 데이터를 서버로부터 수신하는 상태를 나타낸 도면.
도4는 실시예에서의 덮어쓰기 불가의 데이터 영역을 나타낸 도면.
도5A~도5D는 실시예에서의 데이터를 대피시키는 경우의 플래시 메모리 및 RAM의 상태천이를 나타낸 도면으로서,
도5A는 RAM 최후미로의 데이터 복사를 나타낸 도면,
도5B는 새 프로그램의 일시적 버퍼링을 나타낸 도면,
도5C는 플래시 메모리로의 새 프로그램의 복사를 나타낸 도면,
도5D는 정규위치로의 데이터 복사를 나타낸 도면.
도6은 실시예에서의 데이터를 대피시키는 경우의 처리순서를 나타낸 도면.
도7은 실시예에서의 데이터를 검증하는 경우의 처리순서를 나타낸 도면.
도8은 실시예에서의 서버의 전환처리의 순서를 나타낸 도면.
도9는 실시예에서의 통상운용 모드와 재입력 모드의 전환처리 순서를 나타낸 도면.
도10은 실시예에서의 서버와 건설기계의 대응관계를 나타낸 도면.
[도면중 주요 부분에 대한 부호 설명]
2: 통상운용서버, 3: 재입력전용서버, 4, 5: 인트러네트, 6, 6': 매스터 화일, 7: 인터넷, 8: 지상파 기지국, 9, 14, 15: 전용선, 10: 안테나, 11: 무선통신, 20: 정보수집 컨트롤러, 21: CPU, 22: 플래시 메모리(flash memory), 23: RAM, 30: 통신 컨트롤러(communication controller), 50, 50a, 50b: 건설기계, 60: 차량탑재 프로그램
본 발명에 관한 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치의 제 1은: 차량 내에 설치되는 차량탑재 컨트롤러를 구비하고; 차량탑재 컨트롤러의 정보수집 컨트롤러의 기억매체에는, 차량 상태 데이터를 기억하는 데이터 영역이 만들어지고; 새 차량탑재 프로그램으로 재입력하는 지령이 주어지면, 데이터 영역에 기억되어 있는 차량상태 데이터를, 기억매체내에 있으면서 데이터 영역과는 다른 기억영역, 또는 기억매체와는 다른 기억매체에 입력하여 대피시키고, 새 차량탑재 프로그램으로 재입력 하는 재입력처리를 실행하고; 재입력처리가 종료되면, 대피시켜 둔 차량상태 데이터를, 데이터 영역에 입력 복귀시키는 처리를 하는 것으로 되어 있다. 또한, 재입력 제어장치에 있어서: 기억매체와는 다른 기억매체는, 기억매체와는 별도로 정보수집 컨트롤러 내에 설치되는 기억매체, 차량 내부에 있으면서 정보수집 컨트롤러 밖에 설치되는 기억매체, 및 차량의 외부에 있으면서 차량탑재 컨트롤러와 통신 수단에 의해 통신 가능하게 접속된 서버 내의 기억매체의 적어도 어느 하나여도 된다.
이러한 구성에 의하면, 재입력처리에 있어서 리셋되어서는 안되는 계승하고자 하는 차량상태 데이터를, 재입력처리할 때에 다른 기억매체에 대피시켜 두고, 재입력처리 종료후에, 원래의 데이터 영역에 입력 복귀되게 하였기 때문에 차량상태 데이터를 정보수집 컨트롤러의 메모리상에 확실하게 남겨 둘 수 있다.
재입력 제어장치에 있어서: 차량상태 데이터를 대피시킨 동안 데이터 영역을 차량탑재 프로그램의 버퍼(buffer) 영역으로 사용해도 된다. 이러한 구성에 의하면 정보수집 컨트롤러 내의 소용량 메모리 상에서 대용량의 차량탑재 프로그램이 확실하게 버퍼되어 재입력 처리를 확실하게 실행할 수 있다.
본 발명에 관한 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치의 제 2는: 서버와; 차량 내에 설치되는 차량탑재 컨트롤러와; 서버와 차량탑재 컨트롤러를 통신 가능하게 접속하는 통신수단을 구비하며; 통신상태에서 전환 가능한, ⅰ) 서버와 차량탑재 컨트롤러 사이에서 차량 상태를 송수신하는 통상운용(通常運用)모드와, ⅱ) 차량탑재 컨트롤러의 차량탑재 프로그램을 서버로부터 송신되는 새 차량탑재 프로그램으로 재입력하는 재입력모드를 가지며; 서버로부터 차량탑재 프로그램 재입력 지령이 있을 때에, 통상 운용모드에서 재입력모드로 전환되고, 재입력모드중에 통상 운용모드로의 전환지령이 송신될 때에 재입력모드에서 통상운용모드로 전환되는 것으로 되어있다. 또 재입력 제어장치에 있어서: 전환지령은 타이머수단으로부터의 신호 또는 로그 아웃(log-out)신호에 의거한 것이어도 된다.
이러한 구성에 의하면, 재입력처리를 하고 있는 도중에 통신 이상이나 단절등의 이상이 발생하는 경우가 있더라도 확실하게 이전의 차량탑재 프로그램을 기동시켜 정보수집 컨트롤러의 기능을 유지할 수가 있다. 이 때문에 통상의 운용처리를확실하게 할 수 있어, 정보수집 컨트롤러가 기능하지 않아, 작업효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또 전환 지령에 의해, 재입력 모드에서 통상운용 모드로 이행하므로, 재입력처리를 위한 통신에 의해 통신로가 장시간 점유되는 것을 피하게되어, 통상의 운용처리를 위한 통신을 확보하여 통상운용처리에 지장을 초래하지 않도록 할 수 있다.
본 발명에 관한 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치의 제 3은: 서버와; 차량내에 설치되는 차량탑재 컨트롤러와; 서버와 차량탑재 컨트롤러를 통신 가능하게 접속하는 통신수단을 구비하며; 서버가 통신수단을 통하여 차량탑재 컨트롤러의 차량탑재 프로그램의 재입력 처리를 실행할 때에, 서버는, 차량탑재 컨트롤러의 기억내용을 참조함으로써, 차량탑재 프로그램의 재입력처리의 실행여부를 판단하는 것으로 되어 있다. 재입력 제어장치에 있어서: 차량탑재 컨트롤러의 기억내용은, 차량탑재 프로그램 및 차량 상태 데이터의 적어도 어느 하나를 포함해도 된다. 재입력 제어장치에 있어서; 서버는, 차량탑재 프로그램의 재입력처리의 실행 여부를 판단할 때 차량탑재 컨트롤러의 기억내용과 매스터파일의 기억내용을 비교해도 된다.
또한, 재입력 제어장치에 있어서: 서버는, 차량탑재 프로그램의 재입력 처리의 실행여부를 판단할 때에, 차량상태 데이터를 체크하고, 차량의 시동을 로크시킨 상태임을 나타낸 내용인 경우에는, 재입력 처리를 실행하지 않아도 된다. 재입력제어장치에 있어서: 서버는, 차량탑재 프로그램의 재입력 처리의 실행 여부를 판단할 때에, 차량의 차량상태 데이터를 체크하고, 차량이 특정위치에 있음을 나타내는 내용인 경우에는, 재입력처리를 실행해도 된다.
이러한 구성은, 서버로부터의 요구에 따라 차량내의 차량탑재 프로그램을 통신수단을 통하여 원격으로 재입력하는 경우에 적용된다. 이들 구성에 의하면, 재입력처리에 있어서 차량상태 데이터를 사전에 체크하도록 하였기 때문에 재입력 처리가 정상적으로 종료되지 않는 사태나 위험한 상태로 되는 것을 사전에 피할 수 있다. 특히, 차량탑재 컨트롤러 및 매스터파일의 기억내용을 비교함으로써 차량 내의 데이터와 매스터 화일의 데이터와의 일치, 불일치를 검증할 수 있고, 결과에 따라서 그 후의 처리를 적절하게 판단할 수 있다. 또 시동 로크 상태인 경우에는 재입력처리를 실행하지 않으므로, 차량이 시동로크상태인 채로 이동 불가능하게 되는 사태를 피할 수 있어 가동률 저하를 사전에 피할 수 있다.
(실시예)
본 발명에 관한 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 다음과 같이 상세히 설명한다.
도 1은, 실시예의 전체 장치구성을 나타낸 것이다. 또한 이하의 실시예에서는 차량으로서 건설기계(50)를 상정하며, 건설기계(50)내의 차량탑재 프로그램(60)을 재입력 전용서버(3)로부터의 요구에 따라 원격으로 재입력하는 경우를 상정한다.
본 실시예의 시스템에서는, 건설기계(50)가 통상운용서버(2), 재입력전용 서버(3)에 각각 통신수단[무선통신(11), 안테나(10), 전용선(9), 지상파 기지국(8), 전용선(14),(15)]에 의해 상호 송수신 가능하게 접속되어 있다. 통상운용서버(2)는, 인트러네트(intranet)(4)중에 위치하고, 인터넷(7)에 접속되어 있다. 이로써통상운용서버(2)는 인터넷(7), 인트러네트(4)의 각 클라이언트 단말의 서버로서 기능한다. 통상운용서버(2)에는, 네트워크중의 자기(自己)를 식별하는 ID(서버식별 ID)인 IP 어드레스 "ID1"이 부여되어 있다. 건설기계(50)에는 통상운용서버(2)와 통신 가능한 통신단말[통신 컨트롤러(30)]가 탑재되어 있으며, 이 통신단말에는 서버식별ID " ID1" 에 대응하는 IP어드레스 "ID3" 이 부여되어 있다.(도 10참조).
재입력 전용서버(3)는 인트러네트(5) 중에 위치하고, 인터넷(7)에 접속되어 있다. 이로써 재입력 전용서버(3)는 인터넷(7), 인트러네트(5)의 각 클라이언트 단말의 서버로서 기능한다. 재입력 전용서버(3)에는, 네트워크중의 자기를 식별하는 ID(서버식별ID)인 IP어드레스"ID2"가 부여되어 있다. 건설기계(50)에는 재입력전용 서버(3)와 통신가능한 통신단말[통신 컨트롤러(30)]이 탑재되어 있으며 이 통신 단말에는 서버식별 ID "ID2"에 대응하는 IP어드레스 "ID4"가 부여되어 있다.(도10참조)
다른 건설기계와 서버의 대응관계도 동일하다. 도10은 복수의 건설기계(50), (50a), (50b)...와, 통상운용 서버(2), 재입력 전용서버(3)의 대응관계를 나타낸것이다. 건설기계(50a)내의 통신 단말에는, 통상운용 서버(2)의 서버 식별 ID "ID1"에 대응하는 IP어드레스 "ID5"가 부여되는 동시에, 재입력 전용서버(3)의 서버식별 ID "ID2"에 대응하는 IP어드레스 "ID6"가 부여되어 있다. 건설기계(50b)내의 통신단말에는, 통신운용 서버(2)의 서버식별 ID "ID1"에 대응하는 IP어드레스 "ID7"이 부여되어 있는 동시에 재입력 전용 서버(3)의 서버식별 ID "ID2"에 대응하는 IP어드레스 "ID8"이 부여되어 있다.
각 ID1, ID3, ID5, ID7…로 특정되는 서버, 통신단말은, 1개의 인트러네트(4)를 구성한다. 또 각 ID2, ID4, ID6, ID8…로 특정되는 서버, 통신단말은 1개의 인트러네트(5)를 구성하고 있다,
건설기계(50)의 차체내에는, 패킷데이터통신용 무선기를 내장한 통신 컨트롤러(30)가 설치되어 있다. 통신 컨트롤러(30)의 안테나(31)와 지상파용 안테나(10)사이에 패킷통신에 의한 무선통신(11)이 실행된다. 안테나(10)는 전용선(9)을 통하여 지상파 기지국(8)에 접속되어 있다. 지상파 기지국(8)은 예를 들면 휴대전화 기지국이다. 지상파 기지국(8)은 전용선(14), (15)을 통하여 인트러네트(4), (5)에 각각 접속되어 있다. 건설기계(50)의 차체 내에는, 통신 컨트롤러(30) 이외에 정보수집 컨트롤러(20), 엔진 컨트롤러(40)등의 각 컨트롤러가 설치되어 있다. 이들 각 컨트롤러는, 소정의 통신 프로토콜에 따라서 통신이 실행되는 차체 내 통신회선(51)에 의해 상호 통신 가능하게 접속되어 있다. 본 실시예에서는 정보수집 컨트롤러(20) 및 통신 컨트롤러(30)에 의해 차량탑재 컨트롤러(35)를 구성하고 있다.
건설기계(50) 차체의 각 부에는, 엔진(57)의 냉각수, 배터리(53)의 전압, GPS센서등이 배설되어 있으며, 이들 각 센서는 센서군(52)을 구성하고 있다. GPS센서는 GPS 위성에서 송신되는 전파를 수신하여, 자기(自己)의 건설기계(50)의 절대위치를 검출한다. 건설기계(50)의 차체 내에는, 캘린더(25), 타이머(26)가 설치되어 있다. 캘린더(25), 타이머(26)는 년, 월, 일, 시각(시, 분, 초)을 잰다. 건설기계(50)의 차체 내에는 서비스 미터 SMR이 설치되어 엔진(57)의 누적 가동시간을 잰다.
정보수집 컨트롤러(20)내에서는, 패스선(24)을 통하여 CPU(21)와 플래시 메모리(22)와 RAM(수시 입력, 판독출력메모리)(23)이 상호 데이터의 입출력이 가능하게 접속되어 있다. 플래시 메모리(22)는, EEPROM(전기적으로 소거 가능한 ROM)의 일종이다. 또 RAM(23) 대신에 플래시 메모리 등의 EEPROM을 이용해도 된다. 플래시 메모리(22)의 소정 기억영역에는, 차량탑재 프로그램 (60)이 기억되어 있다. 플래시 메모리(22)의 소정 기억영역에는, 차량탑재 프로그램(60)을 재입력하는 재입력처리를 행하는 재입력제어 프로그램(61)이 기억되어 있다.
CPU(21)는 차량탑재 프로그램(60)에 따라 연산처리를 하여, 차량상태 데이터를 생성한다. 차량상태 데이터는 RAM(23)의 데이터 영역에 기억된다. 예컨대, 시동로크가 유효로 설정된 경우에는 캘린더(25), 타이머(26)의 계측값등을 읽어들여, 설정된 시동로크 시간대가 되면 시동로크 설정지령을 출력하여 시동 로크를 행하고, 시동로크 시간대외의 시간이 되면 시동로크 해제지령을 출력하는 처리를 실시한다.
RAM(23)의 데이터영역에는, 아래와 같은 차량상태 데이터가 기억된다.
·자기의 IP어드레스(ID3, ID4)
·차량탑재 프로그램(60)의 현재의 버젼
·통신단말[통신 컨트롤러(30)]의 개국 검사가 완료되었다는 개국검사 완료정보.
·건설기계(50)의 기종, 형식, 기계 고유번호.
·서비스 미터 SMR의 계측값(누적 가동시간)
·배터리(53)의 현재의 단자전압(배터리 단자 전압정보)
·냉각수의 온도
·GPS 센서로 검출된 자기 차량의 현재의 절대위치(절대위치정보)
·차체 내에서 발생된 에러 코드의 이력
·현재 키 스위치(54)가 ON되어 있는지(ACC 위치에 있는지)의 여부를 나타낸 키 스위치 정보
·현재 시동로크가 유효인지 무효인지, 현재 설정되어 있는 시동로크의 시간대등의 시동로크정보.
패스선(24)은 정보 수집 컨트롤러(20)외의 서비스 미터 SMR, 센서군(52)에 인터페이스를 통하여 접속되어 있으며, 또 컨트롤러(20)외의 차체내 통신회선(51)에 인터페이스를 통하여 접속되어 있다. 또 본 실시예에서는 통신 컨트롤러(30)와 정부수집 컨트롤러(20)를 별체(別體)로 하여, 통신단말인 통신컨트롤러(30)의 IP어드레스 "ID3", "ID4"를 정보수집 컨트롤러(20)에 설정하고 있으나, 통신단말로서의 통신 컨트롤러(30)와 정보수집 컨트롤러(20)의 기능을 1개의 컨트롤러로 달성되게 구성해도 된다.
건설기계(50)의 차체 내에는, 시동 로크 회로(55)가 설치되어 있다. 시동로크회로(55)는 릴레이등으로 구성되어 키 스위치(54)와, 엔진(57)을 시동하는 스타터(starter)(56) 사이에 개재되어 있다. 스타터(56)의 전원은 차량탑재 배터리(53)로서, 배터리(53)는 컨트롤러(20),(30),(40)의 전원이기도 하다.
시동로크 설정지령이 엔진 컨트롤러(40)로부터 출력되면, 시동 로크회로(55)의 릴레이가 배력(配力, energizing)되어 시동로크 설정상태가 된다. 즉, 키 스위치(54)가 ON(ACC 위치)되어도 배터리(53)의 단자 전압이 스타터(56)에는 인가되지 않는다. 이로 인하여 스타터(56)가 작동불능인 상태가 되어 엔진(57)을 시동할 수 없게 된다. 이에 대하여 엔진 컨트롤러(40)로부터 시동로크 해제지령이 출력되면, 시동로크회로(55)의 릴레이가 디에너자이징(de-energisation)되어 시동로크 해제상태가 된다. 즉, 키 스위치(54)를 ON(ACC 위치)으로 함으로써 스타터(56)가 작동하여 엔진(57)을 시동할 수 있다. 시동 로크 설정지령, 시동로크 해제지령은, 차량탑재 프로그램(60)에 따라 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체내 통신회선(51)을 통하여 엔진 컨트롤러(40)에 주어진다. 시동로크 설정지령, 시동로크 해제지령은, 현재 시동로크가 "유효"로 설정된 경우에, 정보수집 컨트롤러(20)로부터 출력된다. 시동로크 시간대에 들어갔느냐 아니냐는, 정보수집 컨트롤러(20)내의 캘린더(25), 타이머(26)의 계측값에 의해서 판단된다.
키 스위치(54)가 ON됐다는(ACC 위치에 있다는) 정보는, 엔진 컨트롤러(40)로부터 차체 내 통신회선(51)을 통하여 정보수집 컨트롤러(20)내에 입력된다.
통상운용서버(2)는, 건설기계(50)를 포함한 복수의 건설기계 내의 차량상태 데이터를 관리하고 있다. 재입력 전용서버(3)는 차량탑재 프로그램(60)의 재입력을 원격으로 행하는 서버이다. 통상운용서버(2)는, 매스터 화일(6)을 구비하고 있다. 통상운용서버(2)에 입력된 최신의 차량상태 데이터는 매스터 화일(6)에 저장된다. 한편, 재입력 전용서버(3)는 매스터 화일(6')을 구비하고 있다. 통상운용서버(2)내의 매스터 화일(6)의 기억 데이터는, 인터넷(7)을 통하여 재입력 전용서버(3)내에 입력되며, 매스터 화일(6)과 동일 기억내용, 즉 "레플리카(replica)"로서의 매스터 화일(6')이 작성된다.
다음으로 도8을 함께 참조하며 건설기계(50)가 어느 서버와 접속을 확립하는지 그 접속 전환의 제어에 대하여 설명한다. 초기상태에서는, 건설기계(50)의 정보수집 컨트롤러(20)에는, 통상운용 서버(2)의 서버식별 ID " ID1"에 대응하는 자기의 IP어드레스 "ID3"가 "유효" 로 설정되어 있고, 재입력 전용서버(3)의 서버식별 ID "ID2"에 대응하는 자기의 IP어드레스 "ID4" 는 "무효"로 설정되어 있다(통상운용모드). 정보수집 컨트롤러(20)에서 "유효" 로 설정된 자기의 IP어드레스의 데이터 "ID3"는, 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체 내의 통신회선(51)을 통하여 통신컨트롤러(30)내에 입력된다.
통상운용 서버(2)로부터 건설기계(50)의 차량상태 데이터를 요구하는 지령이, 전용선(14), 지상파 기지국(8), 전용선(9), 안테나(10)를 통하여 무선통신(11)으로서 건설기계(50)에 송신되면, 건설기계(50)의 안테나(31)에서 수신되며, 이 데이터는 통신 컨트롤러(30)에 입력된다. 통상운용서버(2)에서 송신되는 데이터 중에는 서버식별 ID "ID1"을 포함하고 있다. 통신컨트롤러(30)에서는 현재 IP어드레스 "ID3"이 설정되어 있고, 수신된 데이터에는 서버식별 ID "ID1"이 포함되어 있기 때문에 양자는 대응하고 있다("ID1", "ID3"으로서 동일 네트워크이다)고 판단하여, 통신접속을 확립하고, 건설기계(50)측에서 차량상태 데이터의 송신이 가능한 상태로 한다(스탭401의 판단 YES).
이 때문에 차량상태 데이터를 요구하는 지령이 통신 컨트롤러(30)로부터 차체내 통신회선(51)을 통하여 정보수집 컨트롤러(20) 내에 입력된다. 예컨대, 현재의 서비스 미터 SMR의 계측값을 요구하는 지령이 정보수집 컨트롤러(20)내에 입력되면, RAM(23)의 데이터 영역에 기억되어 있는 현재의 서비스 미터 SMR의 계측값이 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체내 통신회선(51)을 통하여 통신 컨트롤러(30)내에 입력된다. 그리고 통신 컨트롤러(30)의 안테나(31)에서 무선통신(11)으로서 송신되고, 안테나(10), 전용선(9), 지상파 기지국(8), 전용선(14)을 통하여 통상운용 서버(2)에 입력된다.
시동로크의 유효, 무효, 시동로크 시간대라는 시동로크정보를 설정하는 지령이 통상운용서버(2)에서 건설기계(50)로 송신된 경우에 대해서도, 그와 같이 하여 정보수집 컨트롤러(20)에 지령된 시동로크정보가 설정된다. 또한 통상운용서버(2)의 각 클라이언트 단말에서 통상운용서버(2)를 통하여 건설기계(50)에 대하여 같은 지령을 주도록 해도 된다.
건설기계(50)에서 특정 이상이 발생하거나, 특정 시각이 되는 등 특정한 사건(event)이 발생한 경우에는, 그 사건 발생시점에서 RAM(23)에 기억되어 있는 이상내용이나 정기적으로 송신해야 하는 차량상태 데이터등이 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체 내의 통신회선(51)을 통하여 통신 컨트롤러(30)내로 입력된다. 그리고 통신 컨트롤러(30)의 안테나(31)에서 무선통신(11)으로 송신된다(자동발신). 자동발신된 차량상태 데이터는 안테나(10), 전용선(9), 지상파 기지국(8), 전용선(14)을 통하여 통상운용서버(2)에 입력된다.
통상운용 서버(2)에 입력된 건설기계(50)의 차량상태 데이터는, 통상운용 서버(2)에 속한 네트워크, 즉 인터넷(7), 인트러네트(4)에 접속되어 있는 각 클라이언트 단말에서 통상운용 서버(2)에 엑세스함으로써, 각 클라이언트 단말의 표시화면에 표시된다. 통상운용서버(2)에 입력된 최신의 차량상태 데이터는, 매스터 화일(6)에 저장됨과 아울러, 인터넷(7)을 통하여 매스터 화일(6')에 저장된다(스텝405).
차량탑재 프로그램(60)을 버젼 업한 경우나 건설기계마다 에러코드 생성이나 이상판단을 위한 임계치등을 변경하고자 할 경우에는, 플래시 메모리(22)에 기억되어 있는 이전의 차량탑재 프로그램(60')이 새 차량탑재 프로그램(60)으로 재입력된다. 또한 이하의 설명에서는 이전의 차량탑재 프로그램(60')에 대시(')를 붙여 새 차량탑재 프로그램(60)과 구별하기로 한다.
재입력 전용 서버(3)로부터 건설기계(50)의 차량탑재 프로그램(60)을 재입력하는 지령이 전용선(15), 지상파 기지국(8), 전용선(9), 안테나(10)를 통하여 무선통신(11)으로서 건설기계(50)에 송신되면, 건설기계(50)의 안테나(31)에서 수신되고, 이 데이터는 통신 컨트롤러(30)내에 입력된다. 재입력 전용서버(3)에서 송신되는 데이터 중에는 서버 식별ID "ID2"를 포함하고 있다. 통신컨트롤러(30)에서는 현재 IP어드레스 "ID3"이 설정되어 있고, 수신된 데이터에는 서버식별 ID "ID2"가 포함되어 있다. 이 때문에 양자는 대응하고 있지 않다("ID2","ID3"으로서 동일 네트워크는 아니다)고 판단하여 통신접속을 단절한다(스텝401의 판단 NO).
식별 ID가 불일치하여 통신접속이 단절됐다라는 정보는, 통신 컨트롤러(30)로부터 차체 내의 통신회선(51)을 통하여 정보수집 컨트롤러(20) 내에 입력된다. 이것을 받아서 정보수집 컨트롤러(20)에서는 재입력 전용서버(3)의 서버식별 ID " ID2"에 대응하는 자기의 IP어드레스 "ID4"가 "유효"로 전환되고, 통상운용서버(2)의 서버식별ID "ID1"에 대응하는 자기의 IP어드레스"ID3" 가 "무효"로 전환된다(재입력모드). 정보수집 컨트롤러(20)에서 "유효"로 설정된 자기의 IP어드레스의 데이터 "ID4"는, 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체 내의 통신회선(51)을 통하여 통신 컨트롤러(30)내에 입력된다(스텝 402).
재입력 전용서버(3)는, 통신접속이 단절되었음을 받아서 재입력지령을 건설기계(50)에 대하여 재차 송신한다. 재입력 전용 서버(3)에서 송신되는 데이터 중에는, 서버식별 ID "ID2"를 포함하고 있다. 통신컨트롤러(30)에서는 현재 IP어드레스 "ID4"가 설정되어 있고, 수신된 데이터에는 서버식별 ID "ID2"가 포함되어 있으므로 양자는 대응하고 있다("ID2", "ID4"로서 동일 네트워크이다)고 판단하고, 통신접속을 확립한다(스텝 403의 판단 YES). 이후 일정한 조건을 클리어(clear)하는 것을 전제로, 재입력 전용 서버(3)로부터의 지령에 따라 정보수집 컨트롤러(20)에서 차량탑재 프로그램(60)을 재입력하는 처리가 실행된다(스텝404).
이상과 같이 본 실시예에 의하면, 건설기계(50)와 통상운용서버(2), 재입력 전용서버(3)라고 하는 각 서버와의 사이에서 통신 접속을 전환할 수 있다.
이 때문에 도10에 표시된 바와 같이, 다수의 건설기계(50), (50a), (50b)…가 존재하는 경우에, 어떤 건설기계와 통상운용서버(2)간의 통신접속을 확립하여 통상운용처리를 실시하면서, 이것과 병행하여 다른 건설기계와 재입력 전용서버(3)의 통신접속을 확립하여 재입력처리를 실시할 수 있다. 이로 인해 서버에 높은 부하가 걸리거나 데이터 량이 큰 프로그램의 송신에 의해 통신로가 점유되는 일이 없어져, 서버와 다수의 건설기계 사이에서 데이터의 송수신이 안정적으로 이루어진다.
재입력전용서버(3)로부터의 지령에 따라 차량탑재 프로그램(60)을 재입력하는 처리의 순서는 도2에 나타내어져 있다. 통상운용모드로의 복귀제어에 대하여 설명한다. 도2에 표시된 바와 같이 도8의 스텝 403에서 건설기계(50)와 재입력 전용서버(3) 간에 통신접속이 확립되면(도2의 스텝101), 정보수집 컨트롤러(20)에서 타이머(26)가 세트되고, 타이머 태스크(task)가 실행된다(스텝102, 108, 109). 여기에서 타이머(26)의 세트시간은 재입력처리에 요하는 시간에 여유를 둔 시간(T)으로 설정된다.
정보수집 컨트롤러(20)는 멀티태스크로 동작되고 있으며, 타이머 태스크는 다른 태스크 즉 재입력 태스크(스탭103∼107)와는 독립적으로 동작한다. 이 때문에 다른 태스크가 폭주하여도 타이머 태스크가 확실하게 동작하여 자기 리셋 처리에 의해 이전의 차량탑재 프로그램(60')을 기동시키는 것이 가능하게 된다(스탭109). 재입력 태스크(스탭103∼107)가 정상으로 종료된 경우에는, 타이머(26)는 세트시간(T)이 경과하기 전에 클리어되고 새 차량탑재 프로그램(60)으로 재입력된다.
이에 대하여 재입력태스크(스탭103∼107)의 도중에서 통신이상이나 단절이 발생하면, 타이머(26)의 세트시간(T)을 초과하여도 재입력 처리가 종료하지않아(스탭108의 판단 YES), 리셋처리를 실행하여, 이전의 차량탑재 프로그램(60')이 기동된다. 즉, 세트시간(T)을 초과하여도 재입력이 종료되지 않을 때에는, 타이머(26)로부터의 신호에 의거한 전환지령에 의해 리셋처리가 행해져 통상운용처리로 전환된다.
또한 건설기계(50)와 서버의 통신상태가 재입력 모드에서 통상운용 모드로 전환된다. 즉, 정보수집 컨트롤러(20)에서는, 재입력 전용서버(3)의 서버식별 ID "ID2"에 대응하는 자기의 IP어드레스 "ID4"가 "무효"로 복귀되며 통상운용 서버(2)의 서버식별 ID "ID1"에 대응하는 자기의 IP어드레스 "ID3" 가 "유효"로 복귀된다( 통상운용 모드). 정보수집 컨트로러(20)에서 "유효"로 설정된 자기의 IP 어드레스의 데이터 "ID3" 은, 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체 내 통신회선(51)을 통하여 통신컨트롤러(30)내에 입력된다. 이 때문에 이후에 통상운용서버(2)와 건설기계(50)간의 통신접속이 가능하게 되어 통상운용처리를 할 수 있다.(스탭 109).
이상과 같이 본 실시예에 의하면, 재입력처리를 하는 도중에 통신 이상이나 단절등의 이상이 발생한 경우에도 확실하게 이전의 차량탑재 프로그램(60')을 기동시켜 정보수집 컨트롤러(20)의 기능을 유지할 수 있다. 이 때문에 통상의 운용처리를 확실하게 할 수 있어 정보수집 컨트롤러(20)가 기능하지 않음으로써 작업효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또 타이머(26)의 세트시간(T)이 경과하면 재입력 모드에서 통상운용모드로 이행한다. 이로써, 재입력 처리를 위한 통신에 의해 통신로가 장시간 점유되는 것이 회피되어, 통상의 운용처리를 위한 통신을 확보하여, 통상의 운용처리에 지장을 초래하지않도록 할 수 있다. 또 재입력 모드에서 통상운용 모드로의 전환은, 인트러네트(5) 또는 인터넷(7)에 각각 접속된 단말(36), 또는 단말(37)로부터, 임의의 시기에 재입력 전용서버(3)에 로그아웃신호(전환지령)를 송신함으로써 행해도 된다.
다음으로, 차량상태 데이터의 체크처리에 대하여 설명한다. 도 2의 스텝 101에서 재입력 전용서버(3)와, 건설기계(50)의 통신 컨트롤러(30)의 통신접속이 확립되면, 재입력 전용서버(3)로부터 송신되어 온 재입력 지령이 통신 컨트롤러(30)로부터 차체내 통신회선(51)을 통하여 정보수집 컨트롤러(20)내에 입력된다. 정보수집 컨트롤러(20)가 재입력 지령을 받으면, 다음 스탭 103에서 현재의 차량상태 데이터를 체크하는 처리가 실행된다. 스탭 104에서, 체크결과에 따라 차량탑재 프로그램(60)의 재입력처리를 실행해야 할 것인가의 여부(재입력처리가 가능한지 안한지)의 판단처리가 실행된다.
스탭 103,104의 체크처리, 판단처리는, 재입력 전용서버(3)에서 행해진다. 즉, 정보수집 컨트롤러(20)는 재입력 지령을 받으면, 체크할 차량상태 데이터를 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체내 통신회선(51)을 통하여 통신 컨트롤러(30)에 송신한다. 이 때문에 체크할 차량상태 데이터는 통신 컨트롤러(30)의 안테나(31)로부터 무선통신(11)으로서 송신되어, 안테나(10), 전용선(9), 지상파 기지국(8), 전용선(15)을 통하여 재입력 전용서버(3)에 입력된다.
재입력 전용서버(3)는 수신된 차량상태 데이터를 체크하여, 다음 조건이 모드 충족됨을 조건으로 재입력 처리를 실행해야 한다고 판단한다.
조건1 : 시동로크중이 아닐 것
조건2 : 건설기계(50)가 가동중이 아닐 것
조건3 : 현재의 이전 차량탑재 프로그램(60')이 재입력 대상의 버젼일 것.
조건1을 재입력처리의 실행조건으로 한 것은, 재입력처리 도중에 정보수집 컨트롤러(20)가 기능하지 않게 될 우려가 있고, 정보수집 컨트롤러(20)가 기능하지않게 됨으로써 시동로크를 해제하는 지령을 출력할 수 없게 될 우려가 있기 때문이다. "시동로크중이 아닐 것"은, 정보수집 컨트롤러(20)에 기억되어 있는 시동로크정보에 의거해 판단된다. 예를 들면 시동로크가 "무효" 로 설정된 경우, 시동로크가 "유효" 또한 현재의 시각이 시동로크 시간대외인 경우에 "시동로크중이 아닌 것"으로 판단된다.
조건 2를 재입력처리 조건으로 한 것은, 가동중인 건설기계(50)에 새로운 차량탑재 프로그램(60)을 송신하는 도중에 가동상태에 따라서는(예컨대 주행중) 통신이 끊어지거나 통신이 불안정하게 되어 재입력 처리가 정상으로 종료되지 않을 우려가 있기때문이다. "건설기계(50)가 가동중이 아닐 것"은, 정보수집 컨트롤러(20)에 기억되어 있는 키 스위치정보에 의해 판단된다. 예를 들면 키 스위치(54)가 OFF되어 있는(ACC위치 OFF) 경우에 "건설기계(50)가 가동중이 아닌 것"으로 판단된다. 또 건설기계(50)가 가동중인가의 여부는 교류발전기(alternator)의 단자 전압을 검출하거나 엔진(57)의 회전수를 검출하거나 함으로써 판단할 수도 있다.
조건3을 조건으로 한 것은, 재입력 처리를 할 필요가 없기때문이다. 상술한 바와 같이 현재의 차량탑재 프로그램의 버젼은, 차량상태 데이터로서 정보수집 컨트롤러(20)에 기억되어 있다. 또, 그 외에 이하의 조건을 적절하게 추가해도 된다.
조건4 : 개국검사가 완료된 통신단말[통신 컨트롤러(30)]일 것.
조건5 : 배터리 단자 전압이 정상범위일 것.
조건6 : 건설기계(50)가 무선통신(11)을 안정적으로 행할 수 있는 장소나 안전한 장소에 위치해 있을 것.
조건 4를 조건으로 한 것은, 서버측에서 건설기계(50)를 관리할 준비가 되어 있지 않기때문이다. 조건 5를 조건으로 한 것은, 배터리(53)의 단자전압이 정상범위에서 벗어났으면, 정보수집 컨트롤러(20)의 CPU(21)를 안정되게 동작시킬 수 없어 재입력처리가 정상으로 종료되지 않을 우려가 있기 때문이다. "배터리 단자전압이 정상범위일 것" 은 정보수집 컨트롤러(20)에 기억되어 있는 배터리 단자전압정보에 의해 판단된다.
조건 6을 조건으로 한 것은, 건설기계(50)에 새 차량탑재 프로그램(60)을 송신하는 중에 통신이 끊기거나 통신이 불안정해져, 재입력처리가 정상으로 종료되지 않을 우려가 있기 때문이다. 또 컨트롤러가 기능하지 않게 되어도 건설기계(50)의 안전이 확보되기 때문이다. "건설기계(50)가 무선통신(11)을 안정적으로 행할 수 있는 장소나 안전한 장소에 위치해 있을 것" 은, 정보수집 컨트롤러(20)에 기억되어 있는 절대 위치정보에 의해서 판단된다. 또한, 조건 1∼6이 모두 충족됨을 재입력처리실행의 조건으로 하는 것은 아니고 이들 조건 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합을 재입력처리 실행의 조건으로 해도 된다.
재입력전용서버(3)는, 정보수집 컨트롤러(20)에 기억되어 있는 차량상태 데이터를 참조하여 재입력처리 실행의 가부를 판단하도록 한다. 그러나, 매스터 화일(6')에는, 건설기계(50)의 최신의 차량상태 데이터가 저장되어 있으므로, 매스터 화일(6')에 저장되어 있는 차량상태 데이터를 참조하여 재입력처리 실행의 가부를 판단해도 된다. 정보수집 컨트롤러(20)에 기억되어 있는 차량상태 데이터와 매스터 화일(6')에 저장되어 있는 차량상태 데이터를 함께 참조하여, 재입력처리실행의 가부를 판단해도 된다.
도 7은, 정보수집 컨트롤러(20)에 기억되어 있는 차량상태 데이터와 매스터 화일(6')에 저장되어 있는 차량상태 데이터를 함께 참조할 경우에, 양자의 데이터를 검증하는 처리 순서를 나타낸 것이다. 즉, 재입력 전용서버(3)와 통신 컨트롤러(30)의 통신접속이 확립되면(스탭301), 건설기계(50)에서, 정보수집 컨트롤러(20)내부의 체크해야 할 차량상태 데이터가 재입력 전용서버(3)에 송신되어, 재입력 전용서버(3)에서 취득된다(스탭302).
한편, 재입력 전용서버(3)는 매스터 화일(6')을 참조하여 동일한 체크해야 할 차량상태 데이터를 취득하고 있다. 그래서 매스터 화일(6')을 참조하여 미리 취득해 둔 차량상태 데이터와, 정보수집 컨트롤러(20)내부로부터 취득된 차량상태 데이터를 비교하여(스탭303), 양자가 동일한지 안한지가 판단된다. 예를 들면, 시동로크정보에 대하여 매스터 화일(6')의 데이터와 정보수집 컨트롤러(20) 내부의 데이터가 동일한지가 판단된다(스탭304).
그 결과 양자가 동일한 경우에는(스탭304의 판단 Y), 도2의 스탭 103의 체크처리가 실행되고, 또한 스탭 104의 재입력 가부판단처리가 실행된다(스탭305). 그러나 양자가 동일하지 않은 경우에는(스탭305의 판단 N), 이후의 체크처리, 재입력 가부의 판단처리를 중단하고, 데이터가 다른 원인을 분석하는 처리가 실행된다(스탭306).
재입력 전용서버(3)가, 재입력 처리를 실행해야 한다고 판단한 경우에는(스탭 104의 판단 YES), 재입력 전용서버(3)로부터 건설기계(50)에 그 취지의 데이터가 송신된다. 이후 정보수집 컨트롤러(20)에서 이전의 차량탑재 프로그램(60')을 새 차량탑재 프로그램(60)으로 재입력하게 된다(스탭105∼107). 그러나 재입력 전용서버(3)가 재입력 처리를 실행하면 안된다고 판단한 경우에는(스탭 104의 판단 NO), 재입력 전용서버(30)로부터 건설기계(50)에 그 취지의 데이터가 송신되어 정보수집 컨트롤러(20)에 입력된다. 정보수집 컨트롤러(20)는 이것을 받아서, 타이머(26)가 세트시간(T)을 초과한 경우와 마찬가지로, 리셋처리를 실행하고, 이전의 차량탑재 프로그램(60')을 기동시킨다. 또한 건설기계(50)와 서버의 통신상태가 재입력 모드에서 통상운용 모드로 전환된다. 이로 인해 이후에 통상운용 서버(2)와 건설기계(50)간의 통신접속이 가능해져 통상운용 처리를 행할 수 있다(스탭109).
이상과 같이 본 실시예에 의하면, 재입력 처리를 함에 있어서 차량상태 데이터를 사전에 체크하도록 하였기 때문에 재입력처리가 정상으로 종료되지 않는 사태나 위험한 상태가 되는 것을 사전에 피할 수 있다. 특히 시동로크상태에서 정보수집 컨트롤러(20)가 기능하지 않게 되는 사태를 피할 수 있으므로 가동률이 저하되는 사태를 사전에 피할 수 있다.
다음으로 도2를 도3A∼도3F와 함께 참조하며, 도2의 스탭 105∼107의 재입력처리(차량상태 데이터의 대피처리)에 대하여 설명한다. 도 3A는 재입력 전의 플래시 메모리(22), RAM(23)의 상태를 나타낸 것이다. 도 3A에 표시한 바와 같이 플래시 메모리(22)의 프로그램 영역에는 차량탑재 프로그램(60')이 기억되어 있다. 또 플래시 메모리(22)의 기억영역(도시생략)에는 재입력 제어 프로그램(61)이 기억되어 있다. 재입력제어 프로그램(61)은, 이전의 차량탑재 프로그램(60')을 새 차량탑재 프로그램(60)으로 재입력하는 처리를 실행하는 프로그램이다. RAM(23)은 워크영역(23a), (23c)과, 차량상태 데이터(60d)가 기억되어 있는 데이터 영역(23b)으로 이루어진다. 워크영역(23a),(23c)은 공용량(空容量)의 영역이다.
재입력 전용서버(3)가, 재입력처리를 실행해야 한다고 판단한 경우에는(스탭 104의 판단 YES), 재입력 전용서버(3)로부터 그 취지의 데이터가 전용선(15), 지상파 기지국(8), 전용선(9), 안테나(10)를 통하여 무선통신(11)으로서 건설기계(50)에 송신된다. 그리고 건설기계(50)의 안테나(31)에서 수신되어, 통신 컨트롤러(30)로부터 차체내의 통신회선(51)을 통하여 정보수집 컨트롤러(20)내에 입력된다. 이것을 받아 CPU(21)는 도 3B에 표시된 바와 같이 데이터영역(23b)에서 차량상태 데이터(60d)를 판독출력하여, 이것을 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체내의 통신회선(51)을 통하여 통신 컨트롤러(30)에 송신한다. 이로 인해 차량상태 데이터(60d)는 안테나(31)로부터 무선통신(11)으로 송신되어 재입력 전용서버(3)에 입력된다.
재입력 전용서버(3)는, 차량상태 데이터(60d)를 서버(3)내의 소정의 기억매체(32)(도1참조)에 기억시켜 대피시킨다(도2의 스탭 105). 재입력 전용서버(3)에차량상태 데이터(60d)가 대피되면, 재입력 전용서버(3)로부터 새 차량탑재 프로그램(60)이 동일한 경로를 거쳐, 정보수집 컨트롤러(20)내에 입력된다. 이것을 받아서 CPU(21)는 도3C에 표시한 바와 같이 수신된 새 차량탑재 프로그램(60)을 템퍼러리영역(23d)에 일시적으로 버퍼한다. 템퍼러리영역(23d)은 워크영역(23a), (23c)뿐 아니라 데이터영역(23b)을 포함하고 있다. 즉 새 차량탑재 프로그램(60)의 용량은 RAM(23)전체의 영역에 상당할 정도로 큰 경우가 많으나, 차량상태 데이터(60d)를 대피시켜 데이터영역(23b)을 새 차량탑재 프로그램(60)의 버퍼영역으로 사용할 수 있도록 되었으므로, 확실하게 RAM(23)상에 대용량의 새 차량탑재 프로그램(60)을 버퍼할 수 있게 된다.
또한, 플래시 메모리(22)에 기억된 재입력 제어 프로그램(61)은 RAM(23)의 소정 기억영역에 복사되고, 이로써 복사된 RAM(23)상의 재입력 제어프로그램(61)에 시스템 제어권이 옮겨지고, 플래시 메모리(22)는 재입력 모드로 된다. 이로 인해 이후에는 도 3D에 표시된 바와 같이, RAM(23)상의 재입력 제어프로그램(61)에 따라서, 플래시 메모리(22)상의 이전의 차량탑재 프로그램(60')이 RAM(23)상의 새 차량탑재 프로그램(60)에 따라 재입력된다. 즉, 템퍼러리영역(23d)에 버퍼되어 있는 새 차량탑재 프로그램(60)을 CRC체크한 후에, 새 차량탑재 프로그램(60)이 플래시 메모리(22)의 프로그램영역, 즉, 이전의 차량탑재 프로그램(60')이 기억되어 있는 영역에 복사되어, 이전의 차량탑재 프로그램(60')이 새 차량탑재 프로그램(60)으로 재입력된다(스탭106).
도 3E에 표시된 바와 같이 새 차량탑재 프로그램(60)이 플래시 메모리(22)에복사되면 정보수집 컨트롤러(20)로부터 그 취지의 데이터가 차체내의 통신회선(51)등을 통하여 재입력 전용서버(3)에 입력된다. 재입력 전용서버(3)는 이것을 받아서 기억매체(32)에 대피되어 있던 차량상태 데이터(60d)를 건설기계(50)에 송신한다. 차량상태 데이터(60d)는 안테나(31)에서 수신되어, 정보수집 컨트롤러(20)내에 입력된다. 이것을 받아서 CPU(21)는, 도3F에 표시된 바와 같이, 수신된 차량상태 데이터(60d)를 RAM(23)의 원래의 데이터영역(23b)에 입력 복귀시키는 처리를 행한다(스탭107).
또한, 재입력 처리가 종료되면 CPU(21)는 자기리셋처리를 실시한다. 이로 인해 시스템 제어권이 플래시 메모리(22)로 이동되어, 플래시 메모리(22)가 통상모드가 되고, 플래시 메모리(22)의 프로그램영역에 기억되어 있는 새 차량탑재 프로그램(60)이 기동한다. 그런데, 이전의 차량탑재 프로그램(60')이 새 차량탑재 프로그램으로 재입력되면, 차량상태 데이터(60d)의 어드레스가 변경되는 일이 있다. 그래서 재입력 전용서버(3)에 차량상태 데이터(60d)가 대피되어 있는 동안에, 새 차량탑재 프로그램(60)에 대응하도록 차량상태 데이터(60d)의 어드레스를 변경하는 등, 차량상태 데이터(60d)를 재입력하는 처리를 행하고, 재입력된 차량상태 데이터(60d)를 원래의 데이터영역(23b)에 입력 복귀시켜도 된다.
이상과 같이 본 실시예에 의하면, 서비스 미터 SMR의 계측값(누적 가동시간)이나 차체내에서 발생된 과거의 에러 이력등, 재입력처리를 함에 있어서 리셋되어서는 안되는 계승하고자 하는 차량상태 데이터(60d)를, 재입력처리시에, 데이터 영역(23b)으로부터 재입력 전용서버(3)의 기억매체(32)로 대피시켜 둔다. 그리고 재입력처리 종료후에, 원래의 데이터 영역(23b)에 입력 복귀시키도록 했으므로, 계승하고자 하는 차량상태 데이터(60d)를 정보수집 컨트롤러(20)의 메모리 상에 확실하게 남겨둘 수 있다. 또 차량상태 데이터(60d)를 대피시킨 후의 데이터 영역(23b)을, 새 차량탑재 컨트롤러(60)의 버퍼영역으로 사용하도록 하였기때문에, 정보수집 컨트롤러(20) 내의 소용량의 메모리상에서 대용량의 차량탑재 프로그램(60)을 확실하게 버퍼할 수 있어 재입력처리를 확실하게 행할 수 있다.
상술한 실시예에서는, 차량상태 데이터(60d)를 건설기계(50)의 외부의 재입력 전용서버(3)의 기억매체(32)에 대피시키도록 하였으나, 재입력처리시에 다른 기억영역 또는 다른 기억매체에 차량상태 데이터(60d)를 대피시킬 수 있으면 되므로 건설기계(50)내부에서 대피시키도록 해도 된다. 예를 들면 다른 기억영역으로는, 후술하는 RAM(23)의 기억영역(23e)(도5A참조)이 있다. 또 다른 기억매체로는, 예컨대, 차량탑재 컨트롤러(35)의 정보수집 컨트롤러(20)내의 플래시 메모리(22), 또는 건설기계(50)의 내부에 있으면서 차량탑재 컨트롤러(35) 밖에 설치되는 기억매체(58)(도1참조)가 있다.
도5A∼도5D는 같은 RAM(23)상의 다른 기억영역에 차량상태 데이터(60d)를 대피시키는 경우의 메모리의 상태 천이를 나타낸 것이다. 이하 도5A∼도5D를 도6의 순서도와 함께 참조하며 설명한다. 도5A에 표시된 바와 같이, 데이터영역(23b)에 기억되어 있는 차량상태 데이터(60d)는, RAM(23)의 최후미의 기억영역(23e)에 복사되어 대피된다(스탭201). 다음으로 도5B에 표시된 바와 같이, 데이터 영역(23b)을 포함하는 템퍼러리 영역(23d)에, 재입력 전용서버(3)으로부터 수신한 새 차량탑재프로그램(60)이 일시적으로 버퍼된다(스탭202).
도5C에 표시된 바와 같이 템퍼러리영역(23d)에 버퍼되어 있는 차량탑재 프로그램(60)이 플래시 메모리(22)의 프로그램 영역에 복사된다(스탭203). 이 재입력 처리후에, 탬퍼러리 영역(23d)에 남아 있는 새 차량탑재 프로그램(60)은 클리어된다(스탭 204). 다음으로 도5D에 표시된 바와 같이 기억영역(23e)에 대피되어 있던 차량상태 데이터(60d)가 원래의 정규 위치인 데이터 영역(23b)에 입력 복귀된다(스탭205). 이 입력복귀 후에, 기억영역(23e)에 남아 있는 차량상태 데이터(60d)는 클리어된다(스탭 206). 또한, 스탭 204, 206의 클리어처리는 필요에 따라 행하면 되어, 클리어하지 않고 프로그램, 데이터를 남겨두어도 된다.
도5A∼도5D에서는 같은 기억매체인 RAM(23)상의 다른 기억영역에 차량상태 데이터(60d)를 대피시키도록 하였으나, 차체내의 RAM(23)과는 다른 기억매체에 같은 방법으로 대피시켜도 된다. 예컨대, 도1에 표시된 바와 같이, 건설기계(50)에는, 정보수집 컨트롤러(20)이외에, 통신 컨트롤러(30), 엔진컨트롤러(40)등의 컨트롤러가 구비되어 있다. 그래서 재입력처리시에, 정보수집 컨트롤러(20)로부터 차체내의 통신회선(51)을 통하여 다른 컨트롤러내의 기억매체에 차량상태 데이터(60d)를 대피시켜두고, 재입력처리 종료후에 다른 컨트롤러로부터 정보수집 컨트롤러(20)내의 원래의 데이터영역(23b)에 차량상태 데이터(60d)를 입력 복귀시켜도 된다. RAM(23)과는 다른 기억매체로는, 예컨대, 도1에 표시한 바와 같이 통신 컨트롤러(30)내의 기억매체(33), 또는 엔진컨트롤러(40)내의 기억매체(41)가 있다.
상술한 실시예에서는, 차량상태 데이터(60d)를 다른 기억영역에 대피시키도록 하였으나, 재입력처리시에 차량상태 데이터(60d)가 리셋되지 않는다면, 반드시 다른 영역에 대피시킬 필요는 없다. 즉, 도4에 표시된 바와 같이, 데이터영역(23b)을 덮어쓰기가 불가능한 영역으로 설정함과 아울러, 템퍼러리 영역(23d)을 덮어쓰기가 가능한 영역으로 설정한다. 이 때문에 재입력 전용서버(3)로부터 송신된 새 차량탑재 프로그램(60)은, 덮어쓰기 가능한 템퍼러리 영역(23d)에 일시적으로 버퍼되나, 덮어쓰기가 불가능한 데이터 영역(23b)에는 버퍼되지 않는다. 이로써 재입력처리시에 데이터영역(23b)에 기억되어 있는 차량상태 데이터(60d)가 리셋되는 사태를 방지할 수 있다.
이상으로 설명한 실시예에서는, 2개의 서버 각각에서 통상운용처리, 재입력처리가 행해지는 경우를 상정하여 설명하였으나, 1개의 서버에서 통상운용처리, 재입력처리를 행하도록 해도 된다. 예컨대, 통상운용서버(2)에서 통상운용처리뿐 아니라 재입력 처리도 행하도록 해도 된다. 도9는 통상운용서버(2)와 건설기계(50) 간에 통상운용모드와 재입력모드를 전환하는 처리를 행하는 처리순서를 나타내고 있다.
이 경우에, 통상운용서버(2)측의 응용 프로그램과 건설기계(50)측의 응용 프로그램 사이의 통신프로토콜로서, UDP와 TCP의 2개의 트랜스포트층의 프로토콜이 준비된다. 이로 인하여 통상운용서버(2)로부터 UDP의 통신프로토콜에 따라서 데이터가 송신되면, 건설기계(50)측의 통신컨트롤러(30)는 UDP의 응용프로그램과의 접속을 확립하고, 다른쪽 TCP의 응용프로그램과의 접속을 무효로 한다(스탭501의 판단 Y). 이것을 받아서 통신 컨트롤러(30)는 통상운용모드인 것으로 판단하고, 이후정보수집 컨트롤러(20)를 통하여 통상운용처리를 실행시킨다(스탭 503). 이에 대하여 통상운용서버(2)로부터 TCP의 통신 프로토콜에 따라서 데이터가 송신되면, 통신컨트롤러(30)는 TCP의 응용 프로그램과의 접속을 확립하고 다른 쪽의 UDP의 응용프로그램과의 접속을 무효로 한다(스탭502의 판단 Y). 이것을 받아서 통신컨트롤러(30)는 재입력모드인 것으로 판단하고,이후 정보수집 컨트롤러(20)를 통하여 재입력처리를 실행시킨다(스탭504).
또한, 서버를 2개 설치할 경우에, 한쪽 서버를 주로 사용하고, 다른쪽 서버를 예비용 서버로 사용하는 실시도 가능하다. 예컨대, 한쪽의 서버에서 통상운용처리와 재입력처리를 실행하는데, 이 서버를 매인터넌스(maintenance)하고 있는 경우에 다른쪽의 예비용 서버를 가동시켜 통상운용처리와 재입력처리를 실행하도록 해도 된다. 이 경우에도 2개의 서버와 건설기계간의 통신접속의 전환은, 상술한 실시예의 방법을 적용할 수 있다. 또 본 실시예에서는, 차량으로서 건설기계(50)로 설명하였으나, 본 발명은 일반 자동차등, 임의의 차량의 차량탑재 프로그램을 재입력하는 경우에도 적용할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량탑재 프로그램을 재입력함에 있어서 리셋되어서는 안되는 데이터는 확실하게 남겨두고, 소용량의 메모리상에서 대용량의 차량탑재 프로그램을 재입력할 수 있다.
또 차량탑재 프로그램을 재입력하는 도중에 통신이상이나 단절등의 이상이 발생하여도 확실하게 이전의 차량탑재 프로그램을 기동시켜 정보수집 컨트롤러의기능을 유지할 수 있다. 이로 인해 통상운용처리를 확실하게 할 수 있어, 정보수집컨트롤러가 기능하지 않아 작업효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또 전환지령에 의해, 재입력모드에서 통상운용모드로 이행하므로 재입력처리을 위한 통신에 의해 통신로가 장시간 점유되는 것을 피하게 되어, 통상의 운용처리를 위한 통신을 확보하여 통상운용처리에 지장받지 않게 된다.
또 재입력처리에 있어 차량상태 데이터를 체크하므로 재입력처리가 정상으로 종료되지 않는 사태나 위험한 상태로 되는 것을 사전에 방지할 수 있고, 특히 차량탑재 컨트롤러 및 매스터 화일의 기억내용을 비교하여 차량내 데이터와 매스터 화일 데이터의 일치, 불일치를 검증할 수 있고, 결과에 따라 그 다음의 처리를 적절하게 판단할 수 있다.
또 시동로크 상태의 경우에는 재입력처리를 실행하지않으므로, 차량이 시동로크상태인 채로 이동 불가능하게 되는 사태를 피할 수 있어 가동률 저하를 사전에 피할 수 있는 등의 여러가지 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 차량(50) 내에 설치되는 차량탑재 컨트롤러(35)를 구비하고,
    상기 차량탑재 컨트롤러(35)의 정보수집 컨트롤러(20)의 기억매체(23)에는, 차량 상태 데이터를 기억하는 데이터 영역(23b)이 만들어지고,
    새 차량탑재 프로그램으로 재입력하는 지령이 주어지면, 상기 데이터 영역(23b)에 기억되어 있는 차량상태 데이터를, 상기 기억매체(23)내에 있으면서 상기 데이터 영역(23b)과는 다른 기억영역(23a), 또는 상기 기억매체(23)와는 다른 기억매체에 입력하여 대피시키고, 새 차량탑재 프로그램으로 재입력하는 재입력처리를 실행하고,
    상기 재입력처리가 종료되면, 대피시켜 둔 차량상태 데이터를, 상기 데이터 영역(23b)에 입력 복귀시키는 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 기억매체(23)와는 다른 기억매체는, 상기 기억매체(23)와는 별도로 정보수집 컨트롤러(20) 내에 설치되는 기억매체(22), 상기 차량(50)의 내부에 있으면서 상기 정보수집 컨트롤러(20) 밖에 설치되는 기억매체(33), (41), (58)와, 상기 차량(50)의 외부에 있으면서 상기 차량탑재 컨트롤러(35)와 통신 수단(15), (8), (9), (10), (11)에 의해 통신 가능하게 접속되는 서버(3) 내의 기억매체(32) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 차량상태 데이터를 대피시킨 동안 상기 데이터 영역(23b)을 차량탑재 프로그램의 버퍼 영역으로 사용하는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  4. 서버(2),(3)와,
    차량(50) 내에 설치되는 차량탑재 컨트롤러(35)와,
    상기 서버(2), (3)와 상기 차량탑재 컨트롤러(35)를 통신 가능하게 접속하는 통신수단(14), (15), (8), (9), (10), (11)을 구비하고,
    통신상태에서 전환 가능한, ⅰ) 상기 서버(2), (3)와 상기 차량탑재 컨트롤러(35) 사이에서 차량 상태를 송수신하는 통상운용(通常運用)모드와, ⅱ) 상기 차량탑재 컨트롤러(35)의 차량탑재 프로그램을, 상기 서버(2), (3)로부터 송신되는 새 차량탑재 프로그램으로 재입력하는 재입력모드를 가지며,
    상기 서버(2), (3)로부터 차량탑재 프로그램 재입력 지령이 있을 때에, 통상 운용모드에서 재입력모드로 전환하고, 재입력모드중에 통상운용모드로의 전환지령이 송신될 때에 재입력모드에서 통상운용모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 전환지령은 타이머수단(26)으로부터의 신호 또는 로그 아웃(log-out)신호에 의거한 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  6. 서버(3)와,
    차량(50)내에 설치되는 차량탑재 컨트롤러(35)와,
    상기 서버(3)와 상기 차량탑재 컨트롤러(35)를 통신 가능하게 접속하는 통신수단(15), (8), (9), (10), (11)을 구비하고,
    상기 서버(3)가 상기 통신수단(15), (8), (9), (10), (11)을 통하여 상기 차량탑재 컨트롤러(35)의 차량탑재 프로그램(60)의 재입력 처리를 실행할 때에, 상기 서버(3)는, 차량탑재 컨트롤러(35)의 기억내용을 참조함으로써, 상기 차량탑재 프로그램(60) 재입력처리의 실행여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 차량탑재 컨트롤러(35)의 기억내용은, 상기 차량탑재 프로그램(60)과 차량상태 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 서버(3)는, 상기 차량탑재 프로그램(60) 재입력처리의 실행여부를 판단할 때, 상기 차량탑재 컨트롤러(35)의 기억내용과 매스터 화일(6')의 기억내용을 비교하는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  9. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 서버(3)는, 상기 차량탑재 프로그램(60) 재입력처리의 실행여부를 판단 할 때에, 상기 차량(50)의 차량상태 데이터를 체크하여, 상기 차량(50)의 시동을 로크(lock)시킨 상태임을 나타낸 내용인 경우에는 재입력처리를 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  10. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 서버(3)는 상기 차량탑재 프로그램(60) 재입력처리의 실행여부를 판단할 때, 상기 차량탑재 컨트롤러(35)의 기억내용과 매스터 화일(6')의 기억내용을 비교하고 상기 차량(50)의 차량상태 데이터를 체크하여, 상기 차량(50)의 시동을 로크시킨 상태임을 나타낸 내용인 경우에는 재입력처리를 하지 않는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  11. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 서버(3)는, 상기 차량탑재 프로그램(60) 재입력처리의 실행여부를 판단할 때, 상기 차량(50)의 차량상태 데이터를 체크하여 상기 차량(50)이 특정위치에 위치해 있음을 나타낸 내용인 경우에는 재입력처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
  12. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 서버(3)는, 상기 차량탑재 프로그램(60) 재입력처리의 실행여부를 판단할 때, 상기 차량탑재 컨트롤러(35)의 기억내용과 매스터 화일(6')의 기억내용을 비교하고 또한, 상기 차량(50)의 차량상태 데이터를 체크하여, 상기 차량(50)이 특정 위치에 위치해 있음을 나타낸 내용인 경우에는 재입력처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치.
KR1020030089606A 2002-12-19 2003-12-10 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치 KR101013773B1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002368596A JP2004199491A (ja) 2002-12-19 2002-12-19 車載プログラムの書き換え制御装置
JP2002368598A JP4264254B2 (ja) 2002-12-19 2002-12-19 車載プログラムの書き換え制御システム
JP2002368595A JP2004199490A (ja) 2002-12-19 2002-12-19 車載プログラムの書き換え制御装置
JPJP-P-2002-00368598 2002-12-19
JPJP-P-2002-00368596 2002-12-19
JPJP-P-2002-00368595 2002-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040054503A true KR20040054503A (ko) 2004-06-25
KR101013773B1 KR101013773B1 (ko) 2011-02-14

Family

ID=32475231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030089606A KR101013773B1 (ko) 2002-12-19 2003-12-10 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7054728B2 (ko)
EP (3) EP2249251A1 (ko)
KR (1) KR101013773B1 (ko)
CN (1) CN1306391C (ko)
TW (1) TW200417852A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180033238A (ko) * 2016-03-07 2018-04-02 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 건설 기계의 프로그램 재기입 장치

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1580168A4 (en) * 2002-11-29 2006-01-18 Asahi Breweries Ltd AQUARIUM CLEANING DEVICE WITH MOLDED COAL
JP4026495B2 (ja) 2002-12-19 2007-12-26 株式会社小松製作所 サーバの切り換え制御装置
JP4702356B2 (ja) * 2007-12-10 2011-06-15 株式会社デンソー 再書き込み装置及びプログラム
SE534471C2 (sv) * 2010-01-13 2011-09-06 Scania Cv Ab Metod och system för att uppdatera programvara
KR101154258B1 (ko) * 2010-05-28 2012-06-13 현대자동차주식회사 Ｇｐｓ 정보를 이용한 차량용 시계 제어시스템
WO2012017719A1 (ja) * 2010-08-03 2012-02-09 本田技研工業株式会社 車両用プログラム書換えシステム
JP5527420B2 (ja) * 2010-10-14 2014-06-18 トヨタ自動車株式会社 車両データ取得システム及び車両データ取得方法
KR101912265B1 (ko) * 2012-07-03 2019-01-14 삼성전기 주식회사 전력량계 및 이의 운용 방법
CN103176421B (zh) * 2013-04-16 2016-01-20 镇江恒驰科技有限公司 一种控制器内map数据在线标定方法
JP2015130121A (ja) * 2014-01-08 2015-07-16 ヤマハ株式会社 中継装置
WO2015194652A1 (ja) * 2014-06-19 2015-12-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載プログラム書込み装置
JP6785720B2 (ja) * 2017-05-29 2020-11-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用制御装置及びプログラム書き換え方法
EP3506086A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-03 ELATEC GmbH Method for updating or upgrading firmware of a radio frequency identification reader
CN113227925B (zh) * 2018-12-27 2022-07-29 三菱电机株式会社 数据收集装置、方法及记录有程序的计算机可读取的记录介质
JP7025366B2 (ja) * 2019-03-26 2022-02-24 日立建機株式会社 作業機械
FR3097988B1 (fr) 2019-06-25 2021-06-04 Renault Sas Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule.
FR3103926B1 (fr) 2019-11-29 2021-11-05 Renault Sas Procédé de mise à jour de système numérique.
JP7033116B2 (ja) * 2019-12-27 2022-03-09 本田技研工業株式会社 車両及びソフトウェア更新方法
EP3971708B1 (en) * 2020-09-17 2024-01-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-vehicle device, software update method, non-transitory storage medium, vehicle, and electronic control unit

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5479157A (en) * 1990-01-19 1995-12-26 Prince Corporation Remote vehicle programming system
US5278759A (en) * 1991-05-07 1994-01-11 Chrysler Corporation System and method for reprogramming vehicle computers
JP3489306B2 (ja) * 1995-12-20 2004-01-19 株式会社デンソー 電子制御装置
US5960445A (en) * 1996-04-24 1999-09-28 Sony Corporation Information processor, method of updating a program and information processing system
DE19620885A1 (de) * 1996-05-23 1997-11-27 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Aktualisieren von Daten und/oder Parametern eines Steuergeräts in einem Fahrzeug
JP3615339B2 (ja) 1997-01-29 2005-02-02 日立建機株式会社 建設機械の稼働状態監視装置
JPH11168497A (ja) * 1997-12-05 1999-06-22 Fujitsu Ltd 車両間のデータ通信方法及びシステム及び車両間のデータ通信プログラムを格納した記憶媒体
US6397282B1 (en) * 1998-04-07 2002-05-28 Honda Giken Kogyo Kabushikikaisha Communication controller for transferring data in accordance with the data type
US6457175B1 (en) * 1998-11-09 2002-09-24 Tut Systems, Inc. Method and apparatus for installing a software upgrade within a memory resource associated with a computer system
DE19921845A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-23 Bosch Gmbh Robert Diagnosetestvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit programmierbaren Steuergeräten
JP2000330777A (ja) 1999-05-20 2000-11-30 Nec Corp プログラム交換方法
US20020173305A1 (en) * 1999-12-10 2002-11-21 Forman Robert M. System and method for interfacing satellite communications with aircraft
DE10014561A1 (de) * 2000-03-23 2001-09-27 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zur Programmierung eines Steuergerätes
US6898502B2 (en) * 2000-03-31 2005-05-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. System for changing function of work machine and base station
AU8314001A (en) * 2000-08-18 2002-03-04 Nexiq Technologies Inc System, method and computer program product for remote vehicle diagnostics, monitoring, configuring and reprogramming
EP1346277A2 (en) * 2000-12-13 2003-09-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method of and program for updating software
JP2002202895A (ja) * 2000-12-28 2002-07-19 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車両基本機能制御プログラム更新装置
JP3726024B2 (ja) * 2001-02-05 2005-12-14 株式会社損害保険ジャパン 保険料決定装置、保険料決定方法および保険料決定プログラム
JP4026495B2 (ja) * 2002-12-19 2007-12-26 株式会社小松製作所 サーバの切り換え制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180033238A (ko) * 2016-03-07 2018-04-02 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 건설 기계의 프로그램 재기입 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101013773B1 (ko) 2011-02-14
EP2249251A1 (en) 2010-11-10
CN1514077A (zh) 2004-07-21
US20040122537A1 (en) 2004-06-24
US7054728B2 (en) 2006-05-30
EP1434129A3 (en) 2007-10-10
CN1306391C (zh) 2007-03-21
TW200417852A (en) 2004-09-16
EP2241972A1 (en) 2010-10-20
EP1434129A2 (en) 2004-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101013773B1 (ko) 차량탑재 프로그램의 재입력 제어장치
CN109804355B (zh) 软件更新装置、软件更新方法、软件更新系统
WO2018025685A1 (ja) 車載更新装置、車載更新システム及び通信装置の更新方法
US7676804B2 (en) Systems and method for remotely modifying software on a work machine
US20220179644A1 (en) Vehicle electronic control system, vehicle master device, and rewrite instruction program product under specific mode
JP4264254B2 (ja) 車載プログラムの書き換え制御システム
KR20180033238A (ko) 건설 기계의 프로그램 재기입 장치
US10625754B2 (en) Control apparatus, control method, and computer program
JP2020152154A (ja) 車載更新装置、更新処理プログラム及び、プログラムの更新方法
JP4487007B2 (ja) 車載プログラムの書き換え制御システム
JP2004199490A (ja) 車載プログラムの書き換え制御装置
CN107209700B (zh) 控制装置、具备该控制装置的车载程序的改写装置以及车载程序的改写方法
US8209084B2 (en) Program management system
JP2011090457A (ja) 車両診断装置
CN106095474A (zh) 用于更新运输工具中的软件的方法和装置
KR101008542B1 (ko) 서버의 스위칭 제어장치
JP2004210183A (ja) 車載プログラムの書き換え制御装置
JP4414471B2 (ja) 車載プログラムの書き換え制御システム
JP2021015618A (ja) 車載更新装置、更新処理プログラム及び、プログラムの更新方法
JP6459851B2 (ja) 車両用電子制御装置
GB2330045A (en) Information matching system and method
JP2004199491A (ja) 車載プログラムの書き換え制御装置
JP5287632B2 (ja) 車載無線通信装置
CN104040513A (zh) 显示器管理系统及其服务器装置、可编程显示器、工作控制方法
JPH11160410A (ja) Ｇｐｓ受信機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140117

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150119

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180103

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee