JPH11168497A

JPH11168497A - 車両間のデータ通信方法及びシステム及び車両間のデータ通信プログラムを格納した記憶媒体

Info

Publication number: JPH11168497A
Application number: JP9335987A
Authority: JP
Inventors: Kaori Nakajima; かおり中嶋
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】大規模なネットワークを用いずに、移動中の
特定の車両に対してある地点または、移動中の車両から
発信した情報を配信することが可能な車両間のデータ通
信方法及びシステム及び車両間のデータ通信プログラム
を格納した記憶媒体を提供する。【解決手段】本発明は、路側にデータを蓄積するため
のデータ蓄積装置を少なくとも１つ配置し、ある送信側
車両から発信した情報を、データ蓄積装置に蓄積してお
き、データ蓄積装置から、指定した車両または、グルー
プまたは、該データ蓄積装置を設置した地点を通過する
全車両に対して蓄積した情報を配信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両間のデータ通
信方法及びシステム及び車両間のデータ通信プログラム
を格納した記憶媒体に係り、特に、高速道路等の同じ路
上を移動している複数の車両間におけるコミュニケーシ
ョンを行う車両間のデータ通信方法及びシステム及び車
両間のデータ通信プログラムを格納した記憶媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動している車両に対して何らか
のインフォメーションを流す、または、位置情報やその
他の連絡事項等のコミュニケーションとして、例えば、
インフォメーションを流す場合には、ラジオ放送による
道路交通情報やハイウェイ情報等を車両側で受信してそ
れらの情報を取得する方法がある。

【０００３】また、車両間におけるコミュニケーション
としては、トランシーバや携帯電話等を用いた通信方法
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハイウ
ェイ情報等は、情報提供側からラジオ放送等を使って行
うため、一方向の通信しかできず、視聴者側がもう少し
詳しく聞きたい情報があっても問い合わせることができ
ないという問題がある。また、トランシーバや携帯電話
を用いた通信は、双方向の通信は可能となるが、車両の
運転者が行き先を尋ねたい場合に、自分がいる場所の特
定ができない場合や、複数の観光バス等を用いたツアー
において距離が移動している間隔が離れた場合の誘導を
行う場合には、１回の通話やコミュニケーションではフ
ォローできないという問題も発生する。

【０００５】また、携帯電話による情報を伝達する方法
では、運転者が運転中に受話器をとることは、通行上の
安全上に問題があると共に、運転中に受話器を取る状況
にない場合には、通話ができないという問題がある。さ
らに、携帯電話による通信では、基地局や公衆網等のネ
ットワークが必要となり、伝達形態が大規模となる。本
発明は、上記の点に鑑みなされたもので、大規模なネッ
トワークを用いずに、移動中の特定の車両に対してある
地点または、移動中の車両から発信した情報を配信する
ことが可能な車両間のデータ通信方法及びシステム及び
車両間のデータ通信プログラムを格納した記憶媒体を提
供することを目的とする。

【０００６】更なる目的は、音声データのみならず、文
字データや画像データによるメッセージを配信すること
が可能な車両間のデータ通信方法及びシステム及び車両
間のデータ通信プログラムを格納した記憶媒体を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、同じ路上
を通過する車両から他車両に対してデータを配信する車
両間のデータ通信方法において、路側にデータを蓄積す
るためのデータ蓄積装置を少なくとも１つ配置し、ある
送信側車両から発信した情報を、データ蓄積装置に蓄積
しておき、データ蓄積装置から、指定した車両または、
グループまたは、該データ蓄積装置を設置した地点を通
過する全車両に対して蓄積した情報を配信する。

【０００８】第２の発明は、データ蓄積装置で蓄積され
たデータを他のデータ蓄積装置に送信する。第３の発明
は、送信側車両からデータ蓄積装置に情報を蓄積する際
に、車両ＩＤまたは、グループＩＤまたは、全車両に通
知する旨を含む指定情報を送信し、データ蓄積装置から
一定周期毎に信号を発信し、移動中の車両の車載装置が
信号を受信すると、自車両ＩＤをデータ蓄積装置に返信
し、データ蓄積装置では、車両ＩＤを受信し、送信側車
両から指定された車両であるかを判定し、該当する車両
である場合には、蓄積されている情報を該車両ＩＤに対
応する車両に配信する。

【０００９】第４の発明は、送信側車両からデータ蓄積
装置に情報を蓄積する際に、車両ＩＤまたは、グループ
ＩＤまたは、全車両に通知する旨を含む指定情報を送信
し、移動中の車両からデータ蓄積装置に一定周期毎に信
号を発信し、データ蓄積装置が、信号を受信すると、車
両ＩＤを車両に要求し、移動中の車両から自車両ＩＤを
データ蓄積装置に返信し、データ蓄積装置では、車両Ｉ
Ｄを受信し、送信側車両から指定された車両であるかを
判定し、該当する車両である場合には、蓄積されている
情報を該車両ＩＤに対応する車両に配信する。

【００１０】第５の発明は、送信側車両から指定された
全ての車両に対してデータの送信が完了した場合に、デ
ータ蓄積装置に蓄積されている情報を消去する。第６の
発明は、送信側車両から情報を取得して所定の時間が経
過した場合に、データ蓄積装置に蓄積されている情報を
消去する。第７の発明は、送信側車両において、データ
蓄積装置に対して、文字コード情報、音声・画像データ
を蓄積する。

【００１１】第８の発明は、同じ路上を通過する車両か
ら他の車両に対してデータを配信する車両間のデータ通
信システムであって、送信されたデータを蓄積するため
のデータ蓄積手段と、データ蓄積手段に蓄積されている
情報を指定された車両に配信する配信手段とを有し、路
側に配設されるデータ蓄積装置と、データ蓄積装置に、
情報提供先の車両に関する指定情報と、指定する車両に
配信するための情報を送信する提供情報送信手段と、デ
ータ蓄積装置に、自車両ＩＤを送信する車両ＩＤ送信手
段と、データ蓄積装置を介して他の車両から提供される
情報を受信する受信手段とを有する車載装置とを有す
る。

【００１２】第９の発明は、車載装置の提供情報送信手
段において、情報を配信する対象として、車両または、
グループまたは、該データ蓄積装置を設置した地点を通
過する全車両のいずれかを指定する車両指定手段を含
む。第１０の発明は、データ蓄積装置において、一定周
期毎に信号を発信する信号発信手段と、移動中の車両の
車載装置から信号に対応する該車載装置のＩＤに基づい
て送信側車両から指定された車両であるかを判定する判
定手段とを含み、前述の第８の発明における配信手段
が、判定手段において、該当する車両であると判定され
た場合には、蓄積されている情報を該車両ＩＤに対応す
る車両に配信する。

【００１３】第１１の発明は、車載装置が、データ蓄積
装置に一定周期毎に信号を発信する信号発信手段を有
し、データ蓄積装置が、車載装置から信号を受信する
と、車両ＩＤを車両に要求するＩＤ要求手段と、移動中
の車両から自車両ＩＤを受信して、車両指定手段により
指定された車両であるかを判定する判定手段とを含み、
前述の第８の発明の配信手段が、判定手段において、該
当する車両であると判定された場合には、蓄積されてい
る情報を該車両ＩＤに対応する車両に配信する。

【００１４】第１２の発明は、データ蓄積装置におい
て、車両指定手段により指定された全ての車両に対して
データの送信が完了した場合に、データ蓄積装置に蓄積
されている情報を消去する第１の情報消去手段を含む。
第１３の発明は、データ蓄積手段において、送信側車両
から情報を取得して所定の時間が経過した場合に、デー
タ蓄積装置に蓄積されている情報を消去する第２の情報
消去手段を含む。

【００１５】第１４の発明は、提供情報送信手段におい
て、データ蓄積装置に対して、文字コード情報、音声・
画像データのいずれかを送信する。第１５の発明は、デ
ータ蓄積装置が、自装置に蓄積されている情報を他のデ
ータ蓄積装置に転送する装置間データ転送手段を含む。
第１６の発明は、ある地点を走行中または、停車中の車
両から他の移動中の車両に対してデータを配信する車両
間のデータ通信プログラムを格納した記憶媒体であっ
て、ある送信側車両から発信した情報を、路側に設置さ
れたデータを蓄積するためのデータ蓄積装置に格納させ
る格納プロセスと、データ蓄積装置から、指定した車両
または、グループまたは、該データ蓄積装置を設置した
地点を通過する全車両に対して蓄積した情報を配信させ
る配信プロセスとを有する。

【００１６】第１７の発明は、送信側車両から車両ＩＤ
または、グループＩＤまたは、全車両に通知する旨を含
む指定情報を送信させる指定情報送信プロセスと、デー
タ蓄積装置から一定周期毎に信号を発信させる信号発信
プロセスと、移動中の車両の車載装置が信号を受信す
ると、自車両ＩＤをデータ蓄積装置に返信させるＩＤ返
信プロセスと、データ蓄積装置に車両ＩＤを受信させ、
送信側車両から指定された車両であるかを判定する判定
プロセスと、判定プロセスにおいて、該当する車両であ
ると判定された場合には、蓄積されている情報を該車両
ＩＤに対応する車両に配信させる情報配信プロセスとを
有する。

【００１７】第１８の発明は、送信側車両からデータ蓄
積装置に情報を格納させる際に、車両ＩＤまたは、グル
ープＩＤまたは、全車両に通知する旨を含む指定情報を
送信させる指定情報送信プロセスと、移動中の車両から
データ蓄積装置に一定周期毎に信号を発信させる信号発
信プロセスと、データ蓄積装置が、信号を受信すると、
車両ＩＤを車両に要求する車両ＩＤ要求プロセスと、移
動中の車両から自車両ＩＤをデータ蓄積装置に返信させ
る車両ＩＤ返信プロセスと、データ蓄積装置では、車両
ＩＤを受信し、送信側車両から指定された車両であるか
を判定する判定プロセスと、判定プロセスにおいて、該
当する車両である場合には、蓄積されている情報を該車
両ＩＤに対応する車両に配信する配信プロセスとを有す
る。

【００１８】第１９の発明は、送信側車両から指定され
た全ての車両に対してデータの送信が完了した場合に、
データ蓄積装置に蓄積されている情報を消去する第１の
消去プロセスを含む。第２０の発明は、送信側車両から
情報を取得して所定の時間が経過した場合に、データ蓄
積装置に蓄積されている情報を消去する第２の消去プロ
セスを含む。

【００１９】第２１の発明は、格納プロセスにおいて、
データ蓄積装置に対して、文字コード情報、音声・画像
データを蓄積する。第２２の発明は、データ蓄積装置に
格納されている情報を、他のデータ蓄積装置に転送させ
る装置間データ転送プロセスを含む。上記の第１、第８
及び第１６の発明によれば、ある車両から発信した情報
を路側に設けたデータ蓄積装置に格納しておき、他の指
定する車両に対して配信することが可能である。

【００２０】第２、第１５及び第２２の発明によれば、
ある車両から取得した提供情報を別の地点に設置されて
いる他のデータ蓄積装置に転送することが可能となり、
距離が離れた車両に対しても情報を配信することが可能
となる。第３、第１０及び第１７の発明によれば、デー
タ蓄積装置から通過する車両に対して所定の周期で車両
を検知するための信号を発信することが可能である。

【００２１】第４、第１１及び第１８の発明によれば、
車載装置側からデータ蓄積装置に対して所定の周期で信
号を発信することが可能である。第５、第１２及び第１
９の発明によれば、データ蓄積装置側で車両に対する情
報の配信が終了した時点で蓄積されている情報を消去す
ることが可能である。第６、第１３及び第２０の発明に
よれば、データ蓄積装置側で蓄積されている情報が蓄積
されてから所定の時間が経過した時点で自動的に消去す
ることが可能である。

【００２２】第７、第１４及び第２１の発明によれば、
提供情報として、音声のみならず、文字データ、画像デ
ータを含む情報を用いることが可能である。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の概要を説
明するための図である。同図において、車両Ａが車両Ｂ
より先行しており、車両Ａから車両Ｂの運転者等に連絡
したい情報があるものとする。この例では、データ蓄積
装置は、高速道路等ある程度の管理機能を有する団体に
おいて架設設置されるものとし、その機能としては、数
１０メートル程度の赤外線等による電波の発信機能を有
しているものとする。車載装置側も同様に、赤外線の電
波を送受信できる機能を有しているものとする。

【００２４】まず、車両Ａからデータ蓄積装置に対して
車両Ｂに対して連絡したい情報を送信する。これによ
り、データ蓄積装置は、当該情報を蓄積しておき、車両
Ｂへ当該データ蓄積装置に蓄積されている情報を配信す
る。これにより、車両Ｂは、車両Ａからの情報を受信す
ることができる。同図では、車両Ａからの情報を車両Ｂ
に通知している例を示しているが、車両Ｂのみならず、
グループや当該路上を走行する全車両に通知することも
可能である。

【００２５】図２は、本発明の第２の概要を説明するた
めの図である。同図において、車両Ａが車両Ｂより先行
しており、車両Ａから車両Ｂの運転者等に連絡したい情
報があるものとする。なお、その逆であってもよい。こ
の場合は、図１の例に較べて車両Ａと車両Ｂの間隔が大
きいもの（例えば、１０ｋｍ以上）とする。

【００２６】まず、車両Ａから最も近接している（車両
がデータ蓄積装置の信号を受信可能なエリア）データ蓄
積装置Ｃに、車両Ｂに対して連絡したい情報を送信す
る。このとき、当該情報には、データ蓄積装置Ｄを指定
する情報を付加するものとする。これにより、データ蓄
積装置Ｃは、車両Ａからの情報を取得し、一旦自装置Ｃ
内に蓄積し、車両Ａから指定されたデータ蓄積装置Ｄに
対して蓄積している情報を転送する。これにより、デー
タ蓄積装置Ｄは、周期的に発信している信号に当該装置
Ｄの設置地点を通過する車両Ｂが応えた場合に、転送さ
れた情報を当該車両Ｂに送信する。

【００２７】この例は、明らかに後続車の車両Ｂの出発
が車両Ａより遅れており、数キロメートルの間隔が空い
ているような場合に適用できる。本発明は、例えば、デ
ータ蓄積装置は、略等間隔で高速道路上に設置される標
識や、パーキングエリア等のように、ある程度の距離を
置いて設置されていることを想定しているため、当該デ
ータ蓄積装置から遠く離れた車両に対して情報を配信す
るのではなく、当該データ蓄積装置の設置場所を通過す
る車両に対して蓄積された情報を送信することにより、
ネットワークを介した通信が必要なく、赤外線等を用い
た安価な通信方法が可能となる。

【００２８】図３は、本発明の車両間のデータ通信シス
テムの構成を示す。同図に示すシステムは、車両に搭載
される車載装置１００と、高速道路等の道路上に設置さ
れるデータ蓄積装置２００から構成される。車載装置１
００は、車両の運転者等により生成された相手に送信し
たい情報（メッセージ）を蓄積する送信メッセージ蓄積
部１１０、自車両ＩＤをデータ蓄積装置２００に送信す
るための車両ＩＤ識別部１２０、当該車載装置１００の
構成要素を制御する制御装置１３０、信号や情報を送信
する送信機１４０、データ蓄積装置２００から情報及び
信号を受信する受信機、受信したメッセージ等を格納し
ておく受信メッセージ蓄積部１６０より構成される。

【００２９】路上に設置されるデータ蓄積装置２００
は、車載装置１００からの信号や情報を受信する受信機
２１０、車両の車載装置１００に対して信号や情報を送
信する送信機２２０、当該データ蓄積装置２００の構成
要素を制御する制御装置２３０、車載装置１００から受
信した情報を蓄積する受信データベース２４０、車載装
置１００から受信した車両ＩＤを識別する車両ＩＤ識別
部２５０、会社等の車両のグループのＩＤを管理する宛
先ＩＤテーブル２６０、車載装置１００に送信する情報
を蓄積する送信データベース２７０、車両が送受信可能
なエリアに入ったか、または、通過したかを検出するた
めの信号を生成する車両検出装置２８０から構成され
る。

【００３０】上記の構成において、車載装置１００から
データ蓄積装置２００に対してメッセージを登録する動
作の概要を説明する。データ蓄積装置２００は、車両検
出装置２８０で車両を検出するための信号を生成し、送
信機２２０から所定の周期で路上に信号を発信し、当該
信号を車載装置１００が受信すると、当該車載装置１０
０から当該信号に対する応答を行う。当該車載装置１０
０が送出メッセージ１１０がある場合には、当該送出メ
ッセージに自車両ＩＤ、送信先の車両ＩＤ及び文字デー
タまたは、音声データ、画像データをメッセージとして
データ蓄積装置２００に送信する。これにより、データ
蓄積装置２００は、当該メッセージを受信すると、受信
データベース２４０に格納しておく。このとき、取得し
た情報にグループＩＤが設定されている場合には、当該
グループＩＤを、車両ＩＤのみが設定されている場合に
は、当該車両ＩＤを含む車両ＩＤを宛先ＩＤテーブル２
６０に登録しておく。また、デフォルトが設定されてい
る場合には、全車に配信するものとする。これらの、車
両ＩＤ、グループＩＤ及びデフォルトを、受信データベ
ース２４０に格納されているメッセージと共に送信デー
タベース２７０に格納する。

【００３１】次に、データ蓄積装置２００から指定車両
に対して、蓄積されているメッセージを送信する動作の
概要を説明する。データ蓄積装置２００の車両検出装置
２８０において、周期的に発信する信号を生成し、送信
機２２０を介して車載装置１００に発信し、当該信号に
応答する車載装置１００からの信号を受信機２１０で受
信する。このとき、車両ＩＤ識別部２５０は、応答信号
に送信メッセージが含まれていない場合には、宛先ＩＤ
テーブル２６０に当該車両ＩＤまたは、グループＩＤが
含まれていないかを判定する。含まれていない場合に
は、送信データベース２７０にデフォルトとして蓄積さ
れている全車に通知する情報を検索して送信する。ま
た、車両ＩＤ及びグループＩＤが設定されている場合
は、当該車両または、グループＩＤを含む車両ＩＤの情
報を送信データベース２７０から検索して送信機２２０
を介して当該車載装置１００に送信する。

【００３２】当該車載装置１００は、データ蓄積装置２
００からメッセージを受信すると、ディスプレイ等の装
置にメッセージを表示または、スピーカ等の出力装置か
ら音声を出力する。また、データ蓄積装置２００の受信
データベース２４０及び送信データベース２７０は、当
該車両に対するデータの配信が終了したら該当するメッ
セージを消去する。また、受信データベース２４０及び
送信データベース２７０にメッセージが格納されてから
所定の時間が経過した時点で自動的に消去するようにし
てもよい。

【００３３】なお、図２に示す構成については、車載装
置１００からデータ蓄積装置を指定したメッセージをデ
ータ蓄積装置２００に送信することにより、当該データ
蓄積装置２００から指定された他のデータ蓄積装置に対
してメッセージを転送する。これにより、転送されたデ
ータ蓄積装置において、上記の車載装置に対するメッセ
ージの送信処理を行う。

【００３４】

【実施例】以下、図面と共に本発明の実施例を説明す
る。図４は、本発明の第１の実施例のシステム構成を示
す。同図に示す構成は、１台のデータ蓄積装置に対し
て、車両Ａから車両Ｂに対する情報を登録し、当該デー
タ蓄積装置の設置箇所を車両Ｂが通過した場合に、蓄積
されている情報を車両Ｂに送信するものである。

【００３５】図５は、本発明の第１の実施例の車両間の
データ通信方法の動作を示すシーケンスチャートであ
る。ステップ１０１）データ蓄積装置１００は、周期的に
車両検出装置２８０で生成された信号を路上に発信す
る。ステップ１０２）当該路上を通行している車両Ａが当
該信号を受信すると、当該信号に対して自車両ＩＤを含
む応答信号をデータ蓄積装置１００に送信する。

【００３６】ステップ１０３）データ蓄積装置２００
は、当該応答信号に送信メッセージの有無を示す項目を
参照して、当該項目に「送信メッセージ有り」が存在し
ているかを判定する。当該「送信メッセージ有り」が含
まれていない場合には、当該車両に送信すべき情報が送
信データベース２７０に格納されていないかを判定す
る。当該処理の詳細は、以下のステップ１０９で後述す
る。

【００３７】ステップ１０４）「送信メッセージ有
り」が応答信号に含まれている場合には、登録すべきメ
ッセージがあるものとして、登録情報要求を当該車載装
置１００Ａに発行する。ステップ１０５）当該登録情報要求を受信した車載装
置Ａは、送信メッセージ蓄積部１１０に格納されている
情報をデータ蓄積装置２００に対して送信する。このと
き、送信される情報は、図６に示すように、車両ＩＤ、
配信先指定（配信先車両）、及び配信情報から構成され
る。配信先指定は、送信したい相手の車両ＩＤを指定し
てもよいし、会社名等のグループＩＤを含む車両ＩＤを
指定してもよい。

【００３８】ステップ１０６）データ蓄積装置２００
は、受信データベース２４０に受信した情報を格納する
と共に、配信先指定情報を宛先ＩＤテーブル２６０に登
録する。さらに、受信データベース２４０に格納された
情報に配信先指定情報「ＢＢＢ」を付与して、送信デー
タベース２７０に格納する。上記の処理により車載装置
Ａからのデータ蓄積装置２００への情報の登録が完了す
る。

【００３９】ステップ１０７）データ蓄積装置２００
は、周期的に信号を路上に発信する。ステップ１０８）車両Ｂの車載装置Ｂは、当該データ
蓄積装置２００の設置地点を通過時に、発信されている
信号を受信すると、自車両ＩＤを応答信号としてデータ
蓄積装置２００に送信する。

【００４０】ステップ１０９）データ蓄積装置２００
は、車載装置Ｂからの応答信号を受信すると、当該応答
信号に「送信メッセージ有り」が含まれているかを判定
する。この例では、「送信メッセージ有り」の情報は含
まれていないため、データ蓄積装置２００の車両ＩＤ識
別部２５０は、車載装置Ｂから受信した信号に含まれて
いる車両ＩＤ「ＢＢＢ」に基づいて宛先ＩＤテーブル２
６０を検索する。このとき、ステップ１０６において、
既に当該車両ＩＤ「ＢＢＢ」が登録されているため、当
該車両ＩＤ「ＢＢＢ」に対応する情報を送信データベー
ス２７０から検索する。

【００４１】ステップ１１０）送信データベース２７
０から検索された情報を当該車両Ｂに送信する。ステップ１１１）情報送信後、当該受信データベース
２４０及び送信データベース２７０の情報を消去する。
または、情報が登録されてから所定の時間が経過した時
点で受信データベース２４０及び送信データベース２７
０の情報を消去する。

【００４２】次に、第２の実施例としてあるデータ蓄積
装置Ｃに情報を登録し、他の情報蓄積装置Ｄから情報を
配信する例を説明する。図７は、本発明の第２の実施例
のシステム構成を示す。同図に示すシステムは、車両Ａ
の車載装置Ａからデータ蓄積装置Ｃに対して、他のデー
タ蓄積装置Ｄを指定した情報を登録し、データ蓄積装置
Ｃは当該指定情報に基づいて、情報をデータ蓄積装置Ｄ
に転送し、当該データ蓄積装置Ｄから車両Ｂの車載装置
Ｂに情報を送信する。

【００４３】図８は、本発明の第２の実施例の車両間の
データ通信方法の動作を示すシーケンスチャートであ
る。同図において、ステップ２０１からステップ２０４
までは、前述の図５に示すステップ１０１〜ステップ１
０４の動作と同様であるため、説明を省略する。ステップ２０５）車両Ａの車載装置Ａからデータ蓄積
装置Ｃに対して、データ配送指定装置として、図９に示
すような“データ蓄積装置Ｄ”を含む登録情報が送信さ
れる。

【００４４】ステップ２０６）データ蓄積装置Ｃは、
車両Ａから登録情報を受信すると、当該情報を受信デー
タベース２４０に格納する。ステップ２０７）さらに、データ蓄積装置Ｃは、受信
した登録情報をデータ蓄積装置Ｄに転送する。ステップ２０８）データ蓄積装置Ｄは、データ蓄積装
置Ｃから転送された登録情報を、自装置Ｃの受信データ
ベース２４０に格納すると共に、当該登録情報に含まれ
る配信先指定情報を宛先ＩＤテーブル２６０に登録す
る。この例では、配信先指定情報には「ＢＢＢ」が設定
されているので、宛先ＩＤテーブル２６０には、「ＢＢ
Ｂ」は登録される。また、データ蓄積装置Ｄの受信デー
タベース２４０に格納された情報に車両ＩＤ「ＢＢＢ」
を付与した情報を送信データベース２７０に転送する。

【００４５】ステップ２０９）データ蓄積装置Ｄに情
報を転送した時点で、データ蓄積装置Ｃの受信データベ
ース２４０の情報を消去する。また、情報を格納してか
ら所定の時間が経過した時点で消去するようにしてもよ
い。ステップ２１０）データ蓄積装置Ｄは、周期的に信号
を路上に発信している。

【００４６】ステップ２１１）当該データ蓄積装置Ｄ
の設置地点を車両Ｂが通過した時点で、当該車両Ｂの車
載装置Ｂがデータ蓄積装置Ｄが発信している信号を受信
すると、当該信号に対応する応答信号として、自車両Ｉ
Ｄ「ＢＢＢ」を付加して返信する。ステップ２１２）データ蓄積装置Ｄは、車両Ｂからの
応答信号を受信して、当該信号に登録するための送信情
報がある否かを判定する。この例では、「送信メッセー
ジ無し」が設定されているものとする。従って、データ
蓄積装置Ｄは、車両Ｂに登録情報の要求は行わない。

【００４７】ステップ２１３）データ蓄積装置Ｄの車
両ＩＤ識別部２５０は、宛先ＩＤテーブル２６０を「Ｂ
ＢＢ」で検索すると、当該車両ＩＤが登録されているた
め、当該「ＢＢＢ」で送信データベース２７０を検索
し、送信情報を取得し、当該車両Ｂに送信する。ステップ２１４）データ蓄積装置Ｄの受信データベー
ス２４０及び送信データベース２７０の情報を消去す
る。または、所定の時間が経過した時点で消去する。

【００４８】また、第２の実施例では、車両Ａが車両Ｂ
より先行している例を示しているが、この例に限定され
ることなく、後続車両Ｂから先行車両Ａに対して情報を
配信することも可能である。この場合には、先行車両Ａ
が多分走行しているであろうと思われる地点等のデータ
蓄積装置を指定することにより可能である。また、デー
タ蓄積装置の指定は、複数であってもよく、何地点かに
渡って指定することも可能である。これにより、先行す
る車両に通知したい情報が有る場合に、先行車両の移動
地点が曖昧であっても複数指定することにより、容易に
先行車両に通知することが可能となる。

【００４９】なお、上記の例では、単に、車両Ａから車
両Ｂに対して情報を送信する例を示しているが、この例
に限定されることなく、車両Ａから複数の車両に対して
送信する、または、同一グループ（例えば、運送会社、
バス会社）の同じ道路を通行する車両の個々について送
信することも可能である。グループに対して情報を送信
する場合には、図６または、図９に示す登録情報フォー
マット上の配信先指定情報の欄にグループＩＤを含む車
両ＩＤ（例えば、グループＩＤ＝Ａ、車両ＩＤ＝ａ）を
登録しておけばよい。

【００５０】また、上記の実施例では、データ蓄積装置
から発信される信号を車載装置側が受信して、応答信号
として車両ＩＤを送信する例を説明したが、この例に限
定されることなく、走行している車載装置側から周期的
にデータ蓄積装置側に車両ＩＤを含む信号を送出して、
データ蓄積装置側で当該車両宛のメッセージを保持して
いる場合には、当該メッセージを当該車両に対して配信
することも可能である。

【００５１】また、上記の車載装置を現在普及している
カーナビケーションシステム等に組み込むことにより専
用の機器を構築しなくとも容易に実現できる。また、上
記の一連の流れ、または、図３の示す構成をプログラム
として構築し、各装置に接続されるディスク装置や、フ
ロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格
納しておき、適宜インストールすることにより、容易に
本発明が実現できる。

【００５２】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
ることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能
である。

【００５３】

【発明の効果】上記の第１、第８及び第１６の発明によ
れば、ある車両から発信した情報を路側に設けたデータ
蓄積装置に格納しておき、他の指定する車両に対して配
信することが可能であるため、先行車両が、事故発生時
等の連絡や、後続車両を誘導する場合の情報を前以って
後続車両に通知することができると共に、指定された車
両に対してのみ情報が配信されるため、個人間レベルで
の使用が可能であり、グループで旅行に行く場合等、初
めて走行する道路での案内等が相互の連絡により可能と
なる。

【００５４】第２、第１５及び第２２の発明によれば、
ある車両から取得した提供情報を別の地点に設置されて
いる他のデータ蓄積装置に転送することが可能となり、
距離が離れた車両に対しても情報を配信することが可能
となるため、後続車両が先行車両との間隔を認識する場
合や、事故発生等の通知を通行間隔が離れている車両に
対しても通知することができる。

【００５５】第３、第１０及び第１７の発明によれば、
データ蓄積装置から通過する車両に対して所定の周期で
車両を検知するための信号を発信することが可能であ
り、赤外線等の電波を使用して数１０メートル範囲でス
ポット的に発信することが可能であり、設置コストの低
減を図ることができる。第４、第１１及び第１８の発明
によれば、車載装置側からデータ蓄積装置に対して所定
の周期で信号を発信することが可能であるため、データ
蓄積装置の信号発信のための機能を不要とする。

【００５６】第５、第１２及び第１９の発明によれば、
データ蓄積装置側で車両に対する情報の配信が終了した
時点で蓄積されている情報を消去することが可能である
ため、記憶資源が有効に利用できる。第６、第１３及び
第２０の発明によれば、データ蓄積装置側で蓄積されて
いる情報が蓄積されてから所定の時間が経過した時点で
自動的に消去することが可能であるため、記憶資源が有
効に利用できる。

【００５７】第７、第１４及び第２１の発明によれば、
提供情報として、音声のみならず、文字データ、画像デ
ータを含む情報を用いることが可能であり、地図情報
や、電話番号等を通知することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の概要を説明するための図であ
る。

【図２】本発明の第２の概要を説明するための図であ
る。

【図３】本発明の車両間のデータ通信システムの構成図
である。

【図４】本発明の第１の実施例のシステム構成図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施例の車両間のデータ通信方
法の動作を示すシーケンスチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例の登録情報フォーマット
の例である。

【図７】本発明の第２の実施例のシステム構成図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例の車両間のデータ通信方
法の動作を示すシーケンスチャートである。

【図９】本発明の第２の実施例の登録情報フォーマット
の例である。

【符号の説明】

１００車載装置１１０送信メッセージ蓄積部１２０車両ＩＤ識別部１３０制御装置１４０送信機１５０受信機１６０受信メッセージ蓄積部２００データ蓄積装置２１０受信機２２０送信機２３０制御装置２４０受信データベース２５０車両ＩＤ識別部２６０宛先ＩＤテーブル２７０送信データベース２８０車両検出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同じ路上を通過する車両から他の車両に
対してデータを配信する車両間のデータ通信方法におい
て、路側にデータを蓄積するためのデータ蓄積装置を少なく
とも１つ配置し、送信側車両から発信した情報を、前記データ蓄積装置に
蓄積しておき、前記データ蓄積装置から、指定した車両または、グルー
プまたは、該データ蓄積装置を設置した地点を通過する
全車両に対して蓄積した情報を配信することを特徴とす
る車両間のデータ通信方法。
【請求項２】前記データ蓄積装置で蓄積されたデータ
を他のデータ蓄積装置に送信する請求項１記載の車両間
のデータ通信方法。
【請求項３】前記送信側車両から前記データ蓄積装置
に情報を蓄積する際に、車両ＩＤまたは、グループＩＤ
または、全車両に通知する旨を含む指定情報を送信し、前記データ蓄積装置から一定周期毎に信号を発信し、前記移動中の車両の車載装置が前記信号を受信すると、
自車両ＩＤを前記データ蓄積装置に返信し、前記データ蓄積装置では、前記車両ＩＤを受信し、前記
送信側車両から指定された車両であるかを判定し、該当
する車両である場合には、蓄積されている情報を該車両
ＩＤに対応する車両に配信する請求項１記載の車両間の
データ通信方法。
【請求項４】前記送信側車両から前記データ蓄積装置
に情報を蓄積する際に、車両ＩＤまたは、グループＩＤ
または、全車両に通知する旨を含む指定情報を送信し、移動中の車両から前記データ蓄積装置に一定周期毎に信
号を発信し、前記データ蓄積装置が、前記信号を受信すると、車両Ｉ
Ｄを前記車両に要求し、前記移動中の車両から自車両ＩＤを前記データ蓄積装置
に返信し、前記データ蓄積装置では、前記車両ＩＤを受信し、前記
送信側車両から指定された車両であるかを判定し、該当
する車両である場合には、蓄積されている情報を該車両
ＩＤに対応する車両に配信する請求項１記載の車両間の
データ通信方法。
【請求項５】前記送信側車両から指定された全ての車
両に対してデータの送信が完了した場合に、前記データ
蓄積装置に蓄積されている情報を消去する請求項１乃至
４記載の車両間のデータ通信方法。
【請求項６】前記送信側車両から情報を取得して所定
の時間が経過した場合に、前記データ蓄積装置に蓄積さ
れている情報を消去する請求項１乃至４記載の車両間の
データ通信方法。
【請求項７】前記送信側車両は、前記データ蓄積装置
に対して、文字コード情報、音声・画像データを蓄積す
る請求項１、３、または、４記載の車両間のデータ通信
方法。
【請求項８】同じ路上を通過する車両から他の車両に
対してデータを配信する車両間のデータ通信システムで
あって、送信されたデータを蓄積するためのデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段に蓄積されている情報を指定された
車両に配信する配信手段とを有し、路側に配設されるデ
ータ蓄積装置と、前記データ蓄積装置に、情報提供先の車両に関する指定
情報と、指定する車両に配信するための情報を送信する
提供情報送信手段と、前記データ蓄積装置に、自車両ＩＤを送信する車両ＩＤ
送信手段と、前記データ蓄積装置を介して他の車両から提供される情
報を受信する受信手段とを有する車載装置とを有するこ
とを特徴とする車両間のデータ通信システム。
【請求項９】前記車載装置の前記提供情報送信手段
は、情報を配信する対象として、車両または、グループまた
は、該データ蓄積装置を設置した地点を通過する全車両
のいずれかを指定する車両指定手段を含む請求項８記載
の車両間のデータ通信システム。
【請求項１０】前記データ蓄積装置は、一定周期毎に信号を発信する信号発信手段と、移動中の車両の車載装置から前記信号に対応する該車載
装置のＩＤに基づいて送信側車両から指定された車両で
あるかを判定する判定手段とを含み、前記配信手段は、前記判定手段において、該当する車両
であると判定された場合には、蓄積されている情報を該
車両ＩＤに対応する車両に配信する請求項８記載の車両
間のデータ通信システム。
【請求項１１】前記車載装置は、前記データ蓄積装置
に一定周期毎に信号を発信する信号発信手段を有し、前記データ蓄積装置は、前記車載装置から前記信号を受信すると、車両ＩＤを前
記車両に要求するＩＤ要求手段と、前記移動中の車両から自車両ＩＤを受信して、前記車両
指定手段により指定された車両であるかを判定する判定
手段とを含み、前記配信手段は、前記判定手段において、該当する車両
であると判定された場合には、蓄積されている情報を該
車両ＩＤに対応する車両に配信する請求項８記載の車両
間のデータ通信システム。
【請求項１２】前記データ蓄積装置は、前記車両指定手段により指定された全ての車両に対して
データの送信が完了した場合に、前記データ蓄積装置に
蓄積されている情報を消去する第１の情報消去手段を含
む請求項８記載の車両間のデータ通信システム。
【請求項１３】前記データ蓄積手段は、前記送信側車両から情報を取得して所定の時間が経過し
た場合に、前記データ蓄積装置に蓄積されている情報を
消去する第２の情報消去手段を含む請求項８記載の車両
間のデータ通信システム。
【請求項１４】前記提供情報送信手段は、前記データ蓄積装置に対して、文字コード情報、音声・
画像データのいずれかを送信する請求項８記載の車両間
のデータ通信システム。
【請求項１５】前記データ蓄積装置は、自装置に蓄積されている情報を他のデータ蓄積装置に転
送する装置間データ転送手段を含む請求項８記載の車両
間のデータ通信システム。
【請求項１６】同じ路上を通過する車両から他の車両
に対してデータを配信する車両間のデータ通信プログラ
ムを格納した記憶媒体であって、ある送信側車両から発信した情報を、路側に設置された
データを蓄積するためのデータ蓄積装置に格納させる格
納プロセスと、前記データ蓄積装置から、指定した車両または、グルー
プまたは、該データ蓄積装置を設置した地点を通過する
全車両に対して蓄積した情報を配信させる配信プロセス
とを有することを特徴とする車両間のデータ通信プログ
ラムを格納した記憶媒体。
【請求項１７】前記送信側車両から車両ＩＤまたは、
グループＩＤまたは、全車両に通知する旨を含む指定情
報を送信させる指定情報送信プロセスと、前記データ蓄積装置から一定周期毎に信号を発信させる
信号発信プロセスと、前記移動中の車両の車載装置が前記信号を受信すると、
自車両ＩＤを前記データ蓄積装置に返信させるＩＤ返信
プロセスと、前記データ蓄積装置に前記車両ＩＤを受信させ、前記送
信側車両から指定された車両であるかを判定する判定プ
ロセスと、前記判定プロセスにおいて、該当する車両であると判定
された場合には、蓄積されている情報を該車両ＩＤに対
応する車両に配信させる情報配信プロセスとを有する請
求項１６記載の車両間のデータ通信プログラムを格納し
た記憶媒体。
【請求項１８】前記送信側車両から前記データ蓄積装
置に情報を格納させる際に、車両ＩＤまたは、グループ
ＩＤまたは、全車両に通知する旨を含む指定情報を送信
させる指定情報送信プロセスと、移動中の車両から前記データ蓄積装置に一定周期毎に信
号を発信させる信号発信プロセスと、前記データ蓄積装置が、前記信号を受信すると、車両Ｉ
Ｄを前記車両に要求する車両ＩＤ要求プロセスと、前記移動中の車両から自車両ＩＤを前記データ蓄積装置
に返信させる車両ＩＤ返信プロセスと、前記データ蓄積装置では、前記車両ＩＤを受信し、前記
送信側車両から指定された車両であるかを判定する判定
プロセスと、前記判定プロセスにおいて、該当する車両である場合に
は、蓄積されている情報を該車両ＩＤに対応する車両に
配信する配信プロセスとを有する請求項１６記載の車両
間のデータ通信プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項１９】前記送信側車両から指定された全ての
車両に対してデータの送信が完了した場合に、前記デー
タ蓄積装置に蓄積されている情報を消去する第１の消去
プロセスを含む請求項１６乃至１８記載の車両間のデー
タ通信プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項２０】前記送信側車両から情報を取得して所
定の時間が経過した場合に、前記データ蓄積装置に蓄積
されている情報を消去する第２の消去プロセスを含む請
求項１６乃至１８記載の車両間のデータ通信プログラム
を格納した記憶媒体。
【請求項２１】前記格納プロセスは、前記データ蓄積装置に対して、文字コード情報、音声・
画像データを蓄積する請求項１６乃至１８記載の車両間
のデータ通信プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項２２】前記データ蓄積装置に格納されている
情報を、他のデータ蓄積装置に転送させる装置間データ
転送プロセスを含む請求項１６記載の車両間のデータ通
信プログラムを格納した記憶媒体。