KR20200046318A - 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 따른 GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템은, 기 설정된 통신 영역에 존재하는 차량에 구비된 웨이브 단말로부터 프로브 차량 정보를 수신하고 수신된 프로브 차량 정보를 외부로 전송하는 웨이브 기지국과, 웨이브 기지국으로부터 프로브 차량 정보를 수신하고 수신된 프로브 차량 정보로부터 차속 정보를 제공하는 교통 정보 제공 서버를 포함하며, 교통 정보 제공 서버는 수신된 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출하여 제공함으로써, 교통 정보를 제공하는데 걸리는 시간을 줄임과 동시에 도로의 지점별 교통 정보를 정확하게 제공하며, 교통 정보 제공 시스템의 구축에 소용되는 비용을 절감할 수 있다.

Description

프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING TRAFFIC INFORMATION USING PROBE VEHICLE DATA}
본 출원은, 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션 단말기는 표시화면에 표시되는 전자지도 상에 위치측정장치(이하, GPS 수신기라 함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치, 이동체의 진행방향, 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종 정보를 이동체의 운전자에게 제공한다.
최근에는, 단순한 경로 검색을 통한 길 안내보다는 실시간으로 변화하는 교통 상황을 고려한 정보들을 사용자에게 제공하기 위한 다양한 방법들이 제안되고 있으며, 이 가운데 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 서비스가 있다.
TPEG 서비스는 DMB 방송 주파수를 이용해 자동차 네비게이션 단말기에 실시간 교통정보, 여행정보 등을 보여주는 기술로, 교차로마다 설치한 비콘과 같은 위치 발신기 혹은 수집 차량의 GPS 신호를 통해 수집 차량들이 지나간 시간을 계산하고 이 자료를 바탕으로 도로 상황을 판단한다.
이러한 TPEG 서비스는 DMB 사업장(지상파 DMB, 위성 DMB)이 교통방송 정보와 CCTV 및 차량에서 보내오는 신호를 융합하여 사용자에게 보내는 정보를 생성하기 때문에 차량에 교통 정보를 제공하는데 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있다.
또한, 비콘과 같은 위치 발신기는 교차로마다 설치되어 교통 정보를 수집하게 되므로 도로의 지점별 교통 정보를 정확히 알 수 없으며, GPS 신호를 이용하는 경우 차량 속도의 오차가 크다. 또한 TPEG 서비스를 위해 택시, 버스나 화물차와 같은 수집 차량에 고가의 별도 장비를 장착하여야 하므로 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2017-0014782호(“접속도로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법”, 공개일: 2017년02월08일)이 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 교통 정보를 제공하는데 걸리는 시간을 줄임과 동시에 도로의 지점별 교통 정보를 정확하게 제공하며, 교통 정보 제공 시스템의 구축에 소용되는 비용을 절감할 수 있는 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 기 설정된 통신 영역에 존재하는 차량에 구비된 웨이브 단말로부터 프로브 차량 정보(Probe Vehicle Data, PVD)를 수신하고, 수신된 프로브 차량 정보를 외부로 전송하는 웨이브 기지국; 및 상기 웨이브 기지국으로부터 상기 프로브 차량 정보를 수신하고, 수신된 상기 프로브 차량 정보로부터 차속 정보를 제공하는 교통 정보 제공 서버;를 포함하며, 상기 교통 정보 제공 서버는, 수신된 상기 프로브 차량 정보로부터 상기 차속 정보만을 추출하여 제공하는, 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 웨이브 기지국에서, 기 설정된 통신 영역에 존재하는 차량에 구비된 웨이브 단말로부터 프로브 차량 정보(Probe Vehicle Data, PVD)를 수신하고, 수신된 프로브 차량 정보를 외부로 전송하는 제1 단계; 및 교통 정보 제공 서버에서, 상기 웨이브 기지국으로부터 상기 프로브 차량 정보를 수신하고, 수신된 상기 프로브 차량 정보로부터 차속 정보를 제공하는 제2 단계;를 포함하며, 상기 제2 단계는, 수신된 상기 프로브 차량 정보로부터 상기 차속 정보만을 추출하여 제공하는 단계를 포함하는, 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 웨이브 기지국으로부터 프로브 차량 정보를 수신하고 수신된 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출하여 제공함으로써, 교통 정보를 제공하는데 걸리는 시간을 줄임과 동시에 도로의 지점별 교통 정보를 정확하게 제공하며, 교통 정보 제공 시스템의 구축에 소용되는 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템(100)을 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템(100)은, 기 설정된 통신 영역(120a)에 존재하는 차량에 구비된 웨이브 단말(110)로부터 프로브 차량 정보를 수신하고 수신된 프로브 차량 정보를 외부로 전송하는 웨이브 기지국(120)과, 웨이브 기지국(120)으로부터 프로브 차량 정보(PVD)를 수신하고 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출하여 제공하는 교통 정보 제공 서버(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 차량에는 웨이브 통신을 위한 웨이브 단말(110)이 탑재될수 있으며, 탑재된 웨이브 단말(110)은 프로브 차량 정보를 웨이브 기지국(120)으로 전송할 수 있다.
상술한 웨이브(Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE) 통신은 차량 환경용 무선 접속의 약자로서, 미국이 주도하는 IEEE에서 표준화하고 있는 IEEE80211p 규격과 IEEE P1609 규격의 조합을 의미한다. 차량간 고속통신과 차량 및 인프라간 통신을 지원하여 도로나 차량이 처한 위험 정보를 전송할 뿐 아니라 톨링 서비스를 제공하는 등 다양한 차세대 지능형 교통시스템 구축에 활용할 수 있다.
이러한 웨이브 통신을 이용한 차량 관련 서비스를 받기 위해서는 차량(Vehicle) 내부에 웨이브 기술 및 기타 전자 제어 기능을 갖춘 단말기인 웨이브 단말(OnBoard Entity, 'OBE'라고도 함)(110)이 장착되어 있어야 한다. 한편, 이러한 웨이브 통신을 이용한 차량 통신은 크게 차량 내(Inter-Vehicle), 차량 간(V2V: Vehicle-to-Vehicle), 차량-기지국간 통신(V2I: Vehicle-to-Infra) 등으로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태는 차량에 탑재된 웨이브 단말(110)과 웨이브 기지국(120)(Road Side Entity, 'RSE'라고도 함)간의 차량-기지국간 통신(V2I) 통신을 통해 이루어질 수 있다.
한편, 프로브 차량 정보(Probe Vehicle Data, PVD)는 차량에 장착된 웨이브 단말(110)과 노변에 설치된 웨이브 기지국(120) 간 무선 통신을 통해 송수신되는 서비스 메시지로, 여기에는 차속 정보 외에도 위치, 시간, 차량 ID, 주행 거리나 주행 시간, 가감속 정보, 배기가스 배출량 등의 다양한 정보가 포함될 수 있다. 상술한 프로브 차량 정보(PVD)는 SAE-J2735 표준이다.
웨이브 기지국(120)은 도로의 노변을 따라 일정 간격을 가지고 적어도 2 이상 배치될 수 있으며, 기 설정된 통신 영역(120a)에 존재하는 차량에 구비된 웨이브 단말(110)로부터 프로브 차량 정보를 수신하고, 수신된 프로브 차량 정보를 교통 정보 제공 서버(130)로 전송할 수 있다. 기 설정된 통신 영역(120a)은 웨이브 기지국(120) 각각에 고유한 통신 가능 영역일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 적어도 2 이상의 웨이브 기지국(120) 각각은, 프로브 차량 정보 외에 고유 식별자를 더 전송할 수도 있다.
한편, 교통 정보 제공 서버(130)는 수신된 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출하여 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 적어도 2 이상의 차량이 기 설정된 통신 영역(120a)에 존재할 경우, 교통 정보 제공 서버(130)는 적어도 2 이상의 프로브 차량 정보로부터 추출된 차속 정보에 기초하여 평균 속도를 연산하고, 연산된 평균 속도를 차속 정보로 제공할 수 있다.
상술한 프로브 차량 정보에는 차속 정보, 위치, 시간, 차량 ID, 주행 거리나 주행 시간, 가감속 정보, 배기가스 배출량 등의 다양한 정보가 포함될 수 있는바, 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출하여 제공함으로써 교통 정보를 제공하는데 걸리는 시간을 줄이기 위함이다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 적어도 2 이상의 웨이브 기지국(120) 각각이 프로브 차량 정보 외에 고유 식별자를 더 전송하는 경우에는, 교통 정보 제공 서버(130)는 고유 식별자에 기초하여 적어도 2 이상의 웨이브 기지국(120)의 각 지점별로 차속 정보를 제공할 수도 있음은 물론이다.
이 경우 적어도 2 이상의 차량이 기 설정된 통신 영역(120a)에 존재할 경우, 교통 정보 제공 서버(130)는 적어도 2 이상의 웨이브 기지국(120)의 각 지점별로 적어도 2 이상의 프로브 차량 정보로부터 추출된 차속 정보에 기초하여 평균 속도를 연산하고, 연산된 평균 속도를 차속 정보로 제공할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 웨이브 기지국으로부터 프로브 차량 정보를 수신하고 수신된 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출하여 제공함으로써, 교통 정보를 제공하는데 걸리는 시간을 줄임과 동시에 도로의 지점별 교통 정보를 정확하게 제공하며, 교통 정보 제공 시스템의 구축에 소용되는 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1에서 기설명된 내용과 중복된 사항의 설명은 생략하기로 한다.
우선, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 방법은 웨이브 단말(110)에서 프로브 차량 정보를 웨이브 기지국(120)으로 전송하는 단계(S201)에 의해 개시될 수 있다.
다음, 웨이브 기지국(120)은 기 설정된 통신 영역(120a)에 존재하는 차량에 구비된 웨이브 단말(110)로부터 프로브 차량 정보를 수신하고, 수신된 프로브 차량 정보를 교통 정보 제공 서버(130)로 전송할 수 있다(S202). 기 설정된 통신 영역(120a)은 웨이브 기지국(120) 각각의 통신 가능 영역일 수 있다.
이후, 교통 정보 제공 서버(130)는, 수신된 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출할 수 있다(S203). 추출된 차속 정보는 웨이브 기지국(120)으로 전송되며(S204), 이후 차량에 탑재된 웨이브 단말(110)로 전송될 수 있다(S205).
상술한 프로브 차량 정보에는 차속 정보, 위치, 시간, 차량 ID, 주행 거리나 주행 시간, 가감속 정보, 배기가스 배출량 등의 다양한 정보가 포함될 수 있는바, 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출하여 제공함으로써 교통 정보를 제공하는데 걸리는 시간을 줄이기 위함은 상술한 바와 같다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 적어도 2 이상의 차량이 기 설정된 통신 영역(120a)에 존재할 경우, 교통 정보 제공 서버(130)는 적어도 2 이상의 프로브 차량 정보로부터 추출된 차속 정보에 기초하여 평균 속도를 연산하고, 연산된 평균 속도를 차속 정보로 제공할 수 있음은 상술한 바와 같다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 웨이브 기지국(120)은 도로의 노변을 따라 일정 간격을 가지고 적어도 2 이상 배치될 수 있으며, 적어도 2 이상의 웨이브 기지국(120) 각각은, 프로브 차량 정보 외에 고유 식별자를 더 전송할 수도 있다.
이 경우, 교통 정보 제공 서버(130)는, 고유 식별자에 기초하여 적어도 2 이상의 웨이브 기지국(120)의 각 지점별로 차속 정보를 제공할 수 있다.
또한, 적어도 2 이상의 차량이 기 설정된 통신 영역(120a)에 존재할 경우에는, 교통 정보 제공 서버(130)는 적어도 2 이상의 웨이브 기지국(120)의 각 지점별로 적어도 2 이상의 프로브 차량 정보로부터 추출된 차속 정보에 기초하여 평균 속도를 연산하고, 연산된 평균 속도를 차속 정보로 제공할 수도 있음은 상술한 바와 같다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 웨이브 기지국으로부터 프로브 차량 정보를 수신하고 수신된 프로브 차량 정보로부터 차속 정보만을 추출하여 제공함으로써, 교통 정보를 제공하는데 걸리는 시간을 줄임과 동시에 도로의 지점별 교통 정보를 정확하게 제공하며, 교통 정보 제공 시스템의 구축에 소용되는 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
상술한 본 발명의 일 실시 형태에 따른 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 교통 정보 제공 시스템
110: 웨이브 단말
120: 웨이브 기지국
120a: 기 설정된 통신 영역
130: 교통 정보 제공 서버

Claims (5)

  1. 기 설정된 통신 영역에 존재하는 차량에 구비된 웨이브 단말로부터 프로브 차량 정보(Probe Vehicle Data, PVD)를 수신하고, 수신된 프로브 차량 정보를 외부로 전송하는 웨이브 기지국; 및
    상기 웨이브 기지국으로부터 상기 프로브 차량 정보를 수신하고, 수신된 상기 프로브 차량 정보로부터 차속 정보를 제공하는 교통 정보 제공 서버;
    를 포함하며, 상기 교통 정보 제공 서버는,
    수신된 상기 프로브 차량 정보로부터 상기 차속 정보만을 추출하여 제공하는, 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 웨이브 기지국은,
    도로의 노변을 따라 일정 간격을 가지고 적어도 2 이상 배치되며,
    적어도 2 이상의 상기 웨이브 기지국 각각은, 상기 프로브 차량 정보 외에 고유 식별자를 더 전송하며,
    상기 교통 정보 제공 서버는, 상기 고유 식별자에 기초하여 적어도 2 이상의 상기 웨이브 기지국의 각 지점별로 상기 차속 정보를 제공하는, 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보 제공 서버는,
    적어도 2 이상의 프로브 차량 정보로부터 추출된 차속 정보에 기초하여 연산된 평균 속도를 상기 차속 정보로 제공하는, 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 교통 정보 제공 서버는,
    적어도 2 이상의 상기 웨이브 기지국의 각 지점별로,
    적어도 2 이상의 프로브 차량 정보로부터 추출된 차속 정보에 기초하여 연산된 평균 속도를 상기 차속 정보로 제공하는, 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 시스템.
  5. 웨이브 기지국에서, 기 설정된 통신 영역에 존재하는 차량에 구비된 웨이브 단말로부터 프로브 차량 정보(Probe Vehicle Data, PVD)를 수신하고, 수신된 프로브 차량 정보를 외부로 전송하는 제1 단계; 및
    교통 정보 제공 서버에서, 상기 웨이브 기지국으로부터 상기 프로브 차량 정보를 수신하고, 수신된 상기 프로브 차량 정보로부터 차속 정보를 제공하는 제2 단계;
    를 포함하며, 상기 제2 단계는,
    수신된 상기 프로브 차량 정보로부터 상기 차속 정보만을 추출하여 제공하는 단계를 포함하는, 프로브 차량 정보를 이용한 교통 정보 제공 방법.
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