JP6383909B2 - 航空機用レバー装置 - Google Patents
航空機用レバー装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6383909B2 JP6383909B2 JP2014244821A JP2014244821A JP6383909B2 JP 6383909 B2 JP6383909 B2 JP 6383909B2 JP 2014244821 A JP2014244821 A JP 2014244821A JP 2014244821 A JP2014244821 A JP 2014244821A JP 6383909 B2 JP6383909 B2 JP 6383909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- lever
- motor
- rotation sensor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、航空機用レバー装置に関し、特に、レバーの長さ方向に対して、ベベルギアとギアボックスと回転センサの各軸方向を平行配置とし、モータの取付位置を自在とするための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種のレバー装置としては、図示していないが、一般に平歯車を使用してトルク伝達を行う構成が採用されており、レバー装置としては大型化していた。
また、特許文献１に示される船用推進装置においては、本発明で採用している構成要素であるスリップクラッチ、ベベルギア及びモータの組み合わせによる減速機構が開示されている。
また、特許文献１に示される船用推進装置においては、本発明で採用している構成要素であるスリップクラッチ、ベベルギア及びモータの組み合わせによる減速機構が開示されている。
従来の平歯車を組み合わせたレバー装置の構成の場合、多数の平歯車を組合わせているため、平面的に大型化し、例えば、航空機等の狭いスペースに取り付ける場合には、スペースを取り過ぎることになり、他の装置の取り付けにも悪影響を与えることになっていた。
また、従来の船用推進装置に採用されている前述の構成では、スリップクラッチ、ベベルギア及びモータの組み合わせの構成では、スクリュを駆動するためには適用できるが、全体形状はＴ字型をなしているため、例えば、航空機用として適用するには、スペース上、困難であった。
また、従来の船用推進装置に採用されている前述の構成では、スリップクラッチ、ベベルギア及びモータの組み合わせの構成では、スクリュを駆動するためには適用できるが、全体形状はＴ字型をなしているため、例えば、航空機用として適用するには、スペース上、困難であった。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、レバーの長手方向に対して、ベベルギアとギアボックスと回転センサの各軸方向を平行配置とし、モータの取付位置を自在とするようにしたレバー装置を目的とする。
本発明によるレバー装置は、回転自在に設けられたレバーの下端にスリップクラッチを介して設けられた第１ギアと、前記第１ギアと噛合する第２ギアと、前記第２ギアの回転がベベルギアを介して伝達され遊星歯車からなるギアボックスと、前記ギアボックスの入力ギアに接続された回転センサの入力軸と、前記入力ギアにアイドルギアを介して噛合された出力ギアを有するモータとからなり、前記レバーの長手方向に対して、前記ベベルギアの軸方向と前記モータ及び前記回転センサの軸方向は平行である構成であり、また、前記ギアボックスと前記回転センサとは、互いに直列接続され、前記回転センサと前記モータとは、支持板を介して互いに並列配置されている構成であり、また、前記レバーは、前記モータが非駆動時には手動操作となると共に前記モータが駆動時には自動駆動となるようにした構成である。
本発明による航空機用レバー装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転自在に設けられたレバーの下端にスリップクラッチを介して設けられた第１ギアと、前記第１ギアと噛合する第２ギアと、前記第２ギアの回転がベベルギアを介して伝達され遊星歯車からなるギアボックスと、前記ギアボックスの入力ギアに接続された回転センサの入力軸と、前記入力ギアにアイドルギアを介して噛合された出力ギアを有するモータとからなり、前記レバーの長手方向に対して、前記ベベルギアの軸方向と前記モータ及び前記回転センサの軸方向は平行である構成としたことにより、レバー、ギアボックス、回転センサ及びモータは、概略でみてほぼ縦型に構成されているため、狭いスペースに取付けが容易となり、航空機への取付けも極めて容易となる。
また、前記ギアボックスと前記回転センサとは、互いに直列接続され、前記回転センサと前記モータとは、支持板を介して互いに並列配置されていることにより、モータは回転センサの入力軸の回りに自在に設けることができ、例えば、航空機における狭いスペース内に取付ける場合にモータの取付け位置の自由度を向上させることができる。
また、前記レバーは、前記モータが非駆動時には手動操作となると共に前記モータが駆動時には自動駆動となるように構成したことにより、手動と自動の両方ができるレバー装置でありながら、装置全体を縦型でかつ小型化できる。
すなわち、回転自在に設けられたレバーの下端にスリップクラッチを介して設けられた第１ギアと、前記第１ギアと噛合する第２ギアと、前記第２ギアの回転がベベルギアを介して伝達され遊星歯車からなるギアボックスと、前記ギアボックスの入力ギアに接続された回転センサの入力軸と、前記入力ギアにアイドルギアを介して噛合された出力ギアを有するモータとからなり、前記レバーの長手方向に対して、前記ベベルギアの軸方向と前記モータ及び前記回転センサの軸方向は平行である構成としたことにより、レバー、ギアボックス、回転センサ及びモータは、概略でみてほぼ縦型に構成されているため、狭いスペースに取付けが容易となり、航空機への取付けも極めて容易となる。
また、前記ギアボックスと前記回転センサとは、互いに直列接続され、前記回転センサと前記モータとは、支持板を介して互いに並列配置されていることにより、モータは回転センサの入力軸の回りに自在に設けることができ、例えば、航空機における狭いスペース内に取付ける場合にモータの取付け位置の自由度を向上させることができる。
また、前記レバーは、前記モータが非駆動時には手動操作となると共に前記モータが駆動時には自動駆動となるように構成したことにより、手動と自動の両方ができるレバー装置でありながら、装置全体を縦型でかつ小型化できる。
本発明による航空機用レバー装置は、レバーの長手方向に対して、ベベルギアとギアボックスとの回転センサの各軸方向を平行配置とし、モータの取付位置を自在とすることである。
以下、図面と共に本発明による航空機用レバー装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において、符号１で示されるものは、長手形状のレバーであり、前記レバー１の下端１ａにはスリップクラッチ２を介して第１ギア３が接続されている。
前記第１ギア３は、前記第１ギア３よりも小径の第２ギア４に直接噛合しており、前記第２ギア４はベベルギア５が直接噛合している。
図１において、符号１で示されるものは、長手形状のレバーであり、前記レバー１の下端１ａにはスリップクラッチ２を介して第１ギア３が接続されている。
前記第１ギア３は、前記第１ギア３よりも小径の第２ギア４に直接噛合しており、前記第２ギア４はベベルギア５が直接噛合している。
前記ベベルギア(5)は、周知の遊星歯車からなる減速機としてのギアボックス６の出力軸の作用を有している。
前記ギアボックス６の下方には、支持板７が配設されており、前記支持板7には、レゾルバ等の回転センサ８が固定して取付けられ、前記支持板７における前記回転センサ８の隣接位置にはモータ９が設けられている。
前記ギアボックス６の下方には、支持板７が配設されており、前記支持板7には、レゾルバ等の回転センサ８が固定して取付けられ、前記支持板７における前記回転センサ８の隣接位置にはモータ９が設けられている。
前記ギアボックス６の入力ギア６ａには、前記回転センサ８の入力軸８ａが接続されており、前記入力ギア６ａは、アイドルギア１０を介して前記モータ９の出力ギア９ａに噛合している。
前記レバー１の長手方向１Ａに対して、前記ベベルギア５の軸方向５Ａと前記モータ９及び前記回転センサ８の軸方向９Ａ，８Ａは平行となるように配設されている。
前記レバー１の長手方向１Ａに対して、前記ベベルギア５の軸方向５Ａと前記モータ９及び前記回転センサ８の軸方向９Ａ，８Ａは平行となるように配設されている。
前記ベベルギア５とギアボックス６及び前記回転センサ８とは、互いに直列接続されており、前記回転センサ８と前記モータ９とは、前記支持板７を介して互いに並列配置されている。
次に、前述の状態で、前記モータ９を非動作状態として、前記レバー１を矢印Ａの方向に回動させると、前記第１ギア３は前記第２ギア４が非回転状態すなわちロック状態であるため、レバー１と共に回転することはなく、スリップクラッチ２の許容する角度範囲のみ、回動可能となる。
従って、前記レバー１の回動範囲における回動が、図示しない、例えば、航空機のフラップ駆動部に伝達されて、フラップの上げ下げ動作を制御することができるように構成されている。
従って、前記レバー１の回動範囲における回動が、図示しない、例えば、航空機のフラップ駆動部に伝達されて、フラップの上げ下げ動作を制御することができるように構成されている。
また、前記レバー１を用いてフラップ等の動作を制御するのではなく、前記レバー１は操作しないで、前記モータ９を所定のプログラムによって駆動させると、前記モータ９の出力ギアａは、前記アイドルギア１０、入力ギア６ａ、ギアボックス６、ベベルギア５、第２ギア４及び第１ギア３を介して前記レバー１が回動すると共に、図示しない前記フラップ駆動部に伝達されて、フラップの上げ下げ動作を制御することができる。
従って、前述のように前記スリップクラッチ２は、前記レバー１を手動で回動させて他の部材を作動させる場合においては、クラッチオフ状態となって、前記レバー１のみが自在に往復回動できるように構成されている。
また、前記レバー１を手動ではなく自動で回動させる場合には、前記モータ９が回転し、この回転がベベルギア５を介して第２ギア４から第１ギア３に伝達されると、前記スリップクラッチ２はクラッチオン状態となり、前記第１ギア３の回転と共に前記レバー１が回動し、例えば、操縦者がレバー１の動きを直視することができる。
また、前記レバー１を手動ではなく自動で回動させる場合には、前記モータ９が回転し、この回転がベベルギア５を介して第２ギア４から第１ギア３に伝達されると、前記スリップクラッチ２はクラッチオン状態となり、前記第１ギア３の回転と共に前記レバー１が回動し、例えば、操縦者がレバー１の動きを直視することができる。
尚、前述のモータ９を回転させて前記レバー１を自動駆動させる場合には、前記モータ９の回転数及び入力ギア６ａの回転数は前記回転センサ８によって検出され、この回転数によって前記プログラムにより制御することによって、前記レバー１の自動駆動を行うことができる。
従って、本発明によるレバー装置においては、レバー１のみによる手動操作及びモータ９によるレバー１の自動駆動の何れも自在に行うことができる。
また、図１においては、各部材を保持する筐体を省略しているが、実際には図示しない筐体内には内設されている。
従って、本発明によるレバー装置においては、レバー１のみによる手動操作及びモータ９によるレバー１の自動駆動の何れも自在に行うことができる。
また、図１においては、各部材を保持する筐体を省略しているが、実際には図示しない筐体内には内設されている。
次に、前述の本発明によるレバー装置の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、回転自在に設けられたレバー１の下端１ａにスリップクラッチ２を介して設けられた第１ギア３と、前記第１ギア３と噛合する第２ギア４と、前記第２ギア４の回転がベベルギア５を介して伝達され遊星歯車からなるギアボックス６と、前記ギアボックス６の入力ギア６ａに接続された回転センサ８の入力軸８ａと、前記入力ギア６ａにアイドルギア１０を介して噛合された出力ギア９ａを有するモータ９とからなり、前記レバー１の長手方向１Ａに対して、前記ベベルギア５の軸方向５Ａと前記モータ９及び前記回転センサ８の軸方向８Ａは平行である構成としたことを特徴とする航空機用レバー装置であり、また、前記ギアボックス６と前記回転センサ８とは、互いに直列接続され、前記回転センサ８と前記モータ９とは、支持板７を介して互いに並列配置されていることを特徴とする請求項１記載の航空機用レバー装置であり、また、前記レバー１は、前記モータ９が非駆動時には手動操作となると共に前記モータ９が駆動時には自動駆動となることを特徴とする請求項１又は２記載の航空機用レバー装置である。
すなわち、回転自在に設けられたレバー１の下端１ａにスリップクラッチ２を介して設けられた第１ギア３と、前記第１ギア３と噛合する第２ギア４と、前記第２ギア４の回転がベベルギア５を介して伝達され遊星歯車からなるギアボックス６と、前記ギアボックス６の入力ギア６ａに接続された回転センサ８の入力軸８ａと、前記入力ギア６ａにアイドルギア１０を介して噛合された出力ギア９ａを有するモータ９とからなり、前記レバー１の長手方向１Ａに対して、前記ベベルギア５の軸方向５Ａと前記モータ９及び前記回転センサ８の軸方向８Ａは平行である構成としたことを特徴とする航空機用レバー装置であり、また、前記ギアボックス６と前記回転センサ８とは、互いに直列接続され、前記回転センサ８と前記モータ９とは、支持板７を介して互いに並列配置されていることを特徴とする請求項１記載の航空機用レバー装置であり、また、前記レバー１は、前記モータ９が非駆動時には手動操作となると共に前記モータ９が駆動時には自動駆動となることを特徴とする請求項１又は２記載の航空機用レバー装置である。
本発明による航空機用レバー装置は、スリップクラッチを有するレバーがギアとベベルギアを介してギアボックスと回転センサ及びモータに連結されているため、レバー装置全体が直状体に構成され、航空機の狭いスペースにも容易に取付けることができる。
１ レバー
１ａ 下端
１Ａ 長手方向
２ スリップクラッチ
３ 第１ギア
４ 第２ギア
５ ベベルギア
５Ａ 軸方向
６ ギアボックス
６Ａ 入力ギア
７ 支持板
８ 回転センサ
８ａ 入力軸
８Ａ 軸方向
９ モータ
９ａ 出力ギア
１０ アイドルギア
１ａ 下端
１Ａ 長手方向
２ スリップクラッチ
３ 第１ギア
４ 第２ギア
５ ベベルギア
５Ａ 軸方向
６ ギアボックス
６Ａ 入力ギア
７ 支持板
８ 回転センサ
８ａ 入力軸
８Ａ 軸方向
９ モータ
９ａ 出力ギア
１０ アイドルギア
Claims (3)
- 回転自在に設けられたレバー(1)の下端(1a)にスリップクラッチ(2)を介して設けられた第１ギア(3)と、前記第１ギア(3)と噛合する第２ギア(4)と、前記第２ギア(4)の回転がベベルギア(5)を介して伝達され遊星歯車からなるギアボックス(6)と、前記ギアボックス(6)の入力ギア(6a)に接続された回転センサ(8)の入力軸(8a)と、前記入力ギア(6a)にアイドルギア(10)を介して噛合された出力ギア(9a)を有するモータ(9)とからなり、
前記レバー(1)の長手方向(1A)に対して、前記ベベルギア(5)の軸方向(5A)と前記モータ(9)及び前記回転センサ(8)の軸方向(8A)は平行である構成としたことを特徴とする航空機用レバー装置。 - 前記ギアボックス(6)と前記回転センサ(8)とは、互いに直列接続され、前記回転センサ(8)と前記モータ(9)とは、支持板(7)を介して互いに並列配置されていることを特徴とする請求項１記載の航空機用レバー装置。
- 前記レバー(1)は、前記モータ(9)が非駆動時には手動操作となると共に前記モータ(9)が駆動時には自動駆動となるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の航空機用レバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014244821A JP6383909B2 (ja) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 航空機用レバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014244821A JP6383909B2 (ja) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 航空機用レバー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016107698A JP2016107698A (ja) | 2016-06-20 |
| JP6383909B2 true JP6383909B2 (ja) | 2018-09-05 |
Family
ID=56121633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014244821A Active JP6383909B2 (ja) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 航空機用レバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6383909B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101989161B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2019-06-14 | 주식회사 컨트로맥스 | 오작동을 방지하는 다중센서가 구비된 항공기용 전기식 구동장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019044923A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | 多摩川精機株式会社 | スプリング要素を組み込んだギア機構 |
| IT202100027833A1 (it) * | 2021-10-29 | 2023-04-29 | Mecaer Aviation Group S P A | Sistema di azionamento elettromeccanico per aeromobile |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004243954A (ja) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Shimadzu Corp | 操縦装置 |
| JP5487822B2 (ja) * | 2009-09-09 | 2014-05-14 | 株式会社ケーイーアール | 力覚提示型ジョイスティックおよび全方向移動対象物の操作制御方法 |
| FR2970697B1 (fr) * | 2011-01-24 | 2015-11-20 | Sagem Defense Securite | Dispositif d'actionnement d'un equipement pilotable automatiquement ou manuellement avec detection de la reprise du pilotage manuel |
| JP5711108B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2015-04-30 | 新潟原動機株式会社 | 舶用推進装置 |
| JP6208522B2 (ja) * | 2013-10-08 | 2017-10-04 | 株式会社神戸製鋼所 | 操作抵抗付与機能を有する操作装置 |
-
2014
- 2014-12-03 JP JP2014244821A patent/JP6383909B2/ja active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101989161B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2019-06-14 | 주식회사 컨트로맥스 | 오작동을 방지하는 다중센서가 구비된 항공기용 전기식 구동장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016107698A (ja) | 2016-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2019509817A5 (ja) | ||
| JP6383909B2 (ja) | 航空機用レバー装置 | |
| WO2017160561A3 (en) | Drive mechanism for automated footwear platform | |
| JP6520208B2 (ja) | 電動バルブアクチュエータ | |
| JP2015163953A5 (ja) | ||
| US2137778A (en) | Planetary geared reduction device | |
| WO2015040370A3 (en) | Drive system for aircraft landing gear | |
| JP2019084595A5 (ja) | ロボット | |
| JP6293077B2 (ja) | 水門開閉器の補助駆動装置 | |
| JP2014190131A5 (ja) | ||
| JP5966209B1 (ja) | 差動装置及びこれを利用した加工装置 | |
| WO2013020695A8 (de) | Verstellvorrichtung für einen kraftfahrzeugsitz und auf verfahren zu ihrer montage | |
| JP2014184999A5 (ja) | ||
| BRPI1001183A2 (pt) | aperfeiçoamento em mecanismo redundante de acionamento de válvulas | |
| JP2008038975A5 (ja) | ||
| KR20080085675A (ko) | 권양기용 전/수동 전환 장치 | |
| EP2150727A4 (en) | CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION ASSEMBLY | |
| FR3080363B1 (fr) | Atterrisseur d'aeronef a partie inferieure orientable et dispositif d'orientation simplifie | |
| RU2015106014A (ru) | Система улучшения устойчивости и управляемости | |
| EP2169261A3 (en) | Pinion and crown gear for precision gear mechanism | |
| WO2017069830A3 (en) | Coaxial split torque gear box | |
| US1442057A (en) | Gearing | |
| US1699653A (en) | Motor-reduction gearing | |
| EP2343239A3 (en) | Torque compensation for propeller pitch change mechanism | |
| JP2014109168A (ja) | 水門開閉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170823 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180511 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180605 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180605 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6383909 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |