JP2016107698A - 航空機用レバー装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献1に示される船用推進装置においては、本発明で採用している構成要素であるスリップクラッチ、ベベルギア及びモータの組み合わせによる減速機構が開示されている。
また、従来の船用推進装置に採用されている前述の構成では、スリップクラッチ、ベベルギア及びモータの組み合わせの構成では、スクリュを駆動するためには適用できるが、全体形状はT字型をなしているため、例えば、航空機用として適用するには、スペース上、困難であった。
すなわち、回転自在に設けられたレバーの下端にスリップクラッチを介して設けられた第1ギアと、前記第1ギアと噛合する第2ギアと、前記第2ギアの回転がベベルギアを介して伝達され遊星歯車からなるギアボックスと、前記ギアボックスの入力ギアに接続された回転センサの入力軸と、前記入力ギアにアイドルギアを介して噛合された出力ギアを有するモータとからなり、前記レバーの長手方向に対して、前記ベベルギアの軸方向と前記モータ及び前記回転センサの軸方向は平行である構成としたことにより、レバー、ギアボックス、回転センサ及びモータは、概略でみてほぼ縦型に構成されているため、狭いスペースに取付けが容易となり、航空機への取付けも極めて容易となる。
また、前記ギアボックスと前記回転センサとは、互いに直列接続され、前記回転センサと前記モータとは、支持板を介して互いに並列配置されていることにより、モータは回転センサの入力軸の回りに自在に設けることができ、例えば、航空機における狭いスペース内に取付ける場合にモータの取付け位置の自由度を向上させることができる。
また、前記レバーは、前記モータが非駆動時には手動操作となると共に前記モータが駆動時には自動駆動となるように構成したことにより、手動と自動の両方ができるレバー装置でありながら、装置全体を縦型でかつ小型化できる。
図1において、符号1で示されるものは、長手形状のレバーであり、前記レバー1の下端1aにはスリップクラッチ2を介して第1ギア3が接続されている。
前記第1ギア3は、前記第1ギア3よりも小径の第2ギア4に直接噛合しており、前記第2ギア4はベベルギア5が直接噛合している。
前記ギアボックス6の下方には、支持板7が配設されており、前記支持板7には、レゾルバ等の回転センサ8が固定して取付けられ、前記支持板7における前記回転センサ8の隣接位置にはモータ9が設けられている。
前記レバー1の長手方向1Aに対して、前記ベベルギア5の軸方向5Aと前記モータ9及び前記回転センサ8の軸方向9A,8Aは平行となるように配設されている。
従って、前記レバー1の回動範囲における回動が、図示しない、例えば、航空機のフラップ駆動部に伝達されて、フラップの上げ下げ動作を制御することができるように構成されている。
また、前記レバー1を手動ではなく自動で回動させる場合には、前記モータ9が回転し、この回転がベベルギア5を介して第2ギア4から第1ギア3に伝達されると、前記スリップクラッチ2はクラッチオン状態となり、前記第1ギア3の回転と共に前記レバー1が回動し、例えば、操縦者がレバー1の動きを直視することができる。
従って、本発明によるレバー装置においては、レバー1のみによる手動操作及びモータ9によるレバー1の自動駆動の何れも自在に行うことができる。
また、図1においては、各部材を保持する筐体を省略しているが、実際には図示しない筐体内には内設されている。
すなわち、回転自在に設けられたレバー1の下端1aにスリップクラッチ2を介して設けられた第1ギア3と、前記第1ギア3と噛合する第2ギア4と、前記第2ギア4の回転がベベルギア5を介して伝達され遊星歯車からなるギアボックス6と、前記ギアボックス6の入力ギア6aに接続された回転センサ8の入力軸8aと、前記入力ギア6aにアイドルギア10を介して噛合された出力ギア9aを有するモータ9とからなり、前記レバー1の長手方向1Aに対して、前記ベベルギア5の軸方向5Aと前記モータ9及び前記回転センサ8の軸方向8Aは平行である構成としたことを特徴とする航空機用レバー装置であり、また、前記ギアボックス6と前記回転センサ8とは、互いに直列接続され、前記回転センサ8と前記モータ9とは、支持板7を介して互いに並列配置されていることを特徴とする請求項1記載の航空機用レバー装置であり、また、前記レバー1は、前記モータ9が非駆動時には手動操作となると共に前記モータ9が駆動時には自動駆動となることを特徴とする請求項1又は2記載の航空機用レバー装置である。
1a 下端
1A 長手方向
2 スリップクラッチ
3 第1ギア
4 第2ギア
5 ベベルギア
5A 軸方向
6 ギアボックス
6A 入力ギア
7 支持板
8 回転センサ
8a 入力軸
8A 軸方向
9 モータ
9a 出力ギア
10 アイドルギア
Claims (3)
- 回転自在に設けられたレバー(1)の下端(1a)にスリップクラッチ(2)を介して設けられた第1ギア(3)と、前記第1ギア(3)と噛合する第2ギア(4)と、前記第2ギア(4)の回転がベベルギア(5)を介して伝達され遊星歯車からなるギアボックス(6)と、前記ギアボックス(6)の入力ギア(6a)に接続された回転センサ(8)の入力軸(8a)と、前記入力ギア(6a)にアイドルギア(10)を介して噛合された出力ギア(9a)を有するモータ(9)とからなり、
前記レバー(1)の長手方向(1A)に対して、前記ベベルギア(5)の軸方向(5A)と前記モータ(9)及び前記回転センサ(8)の軸方向(8A)は平行である構成としたことを特徴とする航空機用レバー装置。 - 前記ギアボックス(6)と前記回転センサ(8)とは、互いに直列接続され、前記回転センサ(8)と前記モータ(9)とは、支持板(7)を介して互いに並列配置されていることを特徴とする請求項1記載の航空機用レバー装置。
- 前記レバー(1)は、前記モータ(9)が非駆動時には手動操作となると共に前記モータ(9)が駆動時には自動駆動となるように構成したことを特徴とする請求項1又は2記載の航空機用レバー装置。
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