JP6381573B2 - 電動機の回生制御装置、電動機の回生駆動装置、及び電動補助車両 - Google Patents

電動機の回生制御装置、電動機の回生駆動装置、及び電動補助車両 Download PDF

Info

Publication number
JP6381573B2
JP6381573B2 JP2016082826A JP2016082826A JP6381573B2 JP 6381573 B2 JP6381573 B2 JP 6381573B2 JP 2016082826 A JP2016082826 A JP 2016082826A JP 2016082826 A JP2016082826 A JP 2016082826A JP 6381573 B2 JP6381573 B2 JP 6381573B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
regenerative
electric motor
crank
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016082826A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017088155A (ja
Inventor
保坂 康夫
康夫 保坂
太一 ▲柳▼岡
太一 ▲柳▼岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyo Yuden Co Ltd
Original Assignee
Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyo Yuden Co Ltd filed Critical Taiyo Yuden Co Ltd
Priority to TW105135328A priority Critical patent/TWI615318B/zh
Priority to TW106146333A priority patent/TWI652198B/zh
Priority to US15/342,876 priority patent/US10137787B2/en
Priority to CN201610954920.6A priority patent/CN106985954B/zh
Priority to EP16002367.7A priority patent/EP3165399B1/en
Publication of JP2017088155A publication Critical patent/JP2017088155A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6381573B2 publication Critical patent/JP6381573B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45Control or actuating devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
JP2016082826A 2015-11-09 2016-04-18 電動機の回生制御装置、電動機の回生駆動装置、及び電動補助車両 Active JP6381573B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105135328A TWI615318B (zh) 2015-11-09 2016-11-01 電動機之再生控制裝置、電動機之再生驅動裝置、及電動輔助車輛
TW106146333A TWI652198B (zh) 2015-11-09 2016-11-01 電動機之再生控制裝置、電動機之再生驅動裝置、及電動輔助車輛
US15/342,876 US10137787B2 (en) 2015-11-09 2016-11-03 Regenerative controller for electric motor, regenerative driver for electric motor, and power-assisted vehicle
CN201610954920.6A CN106985954B (zh) 2015-11-09 2016-11-03 电动机的再生控制装置、电动机的再生驱动装置及电动辅助车辆
EP16002367.7A EP3165399B1 (en) 2015-11-09 2016-11-08 Regenerative controller for electric motor, regenerative driver for electric motor, and power-assisted vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015219584 2015-11-09
JP2015219584 2015-11-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017088155A JP2017088155A (ja) 2017-05-25
JP6381573B2 true JP6381573B2 (ja) 2018-08-29

Family

ID=58768094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016082826A Active JP6381573B2 (ja) 2015-11-09 2016-04-18 電動機の回生制御装置、電動機の回生駆動装置、及び電動補助車両

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6381573B2 (zh)
CN (1) CN106985954B (zh)
TW (2) TWI652198B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6930865B2 (ja) * 2017-06-16 2021-09-01 株式会社シマノ 自転車用制御装置およびこの装置を含む自転車用制動システム
JP6712580B2 (ja) * 2017-09-25 2020-06-24 太陽誘電株式会社 モータ駆動制御装置及び電動アシスト車
JP6875254B2 (ja) 2017-11-02 2021-05-19 株式会社シマノ ブレーキ制御装置およびブレーキシステム
JP7269315B2 (ja) * 2018-01-05 2023-05-08 太陽誘電株式会社 モータ駆動制御装置及び電動アシスト車
JP2019119345A (ja) * 2018-01-05 2019-07-22 太陽誘電株式会社 モータ駆動制御装置及び電動アシスト車
JP7016266B2 (ja) * 2018-01-16 2022-02-04 ブリヂストンサイクル株式会社 電動アシスト自転車
TWI733136B (zh) * 2018-07-20 2021-07-11 日商太陽誘電股份有限公司 馬達控制裝置、方法及電動輔助車
JP2020059422A (ja) * 2018-10-11 2020-04-16 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
JP2020083042A (ja) * 2018-11-26 2020-06-04 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
JP7285452B2 (ja) * 2019-12-20 2023-06-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 電動アシスト自転車の制御方法、電動アシスト自転車の制御装置、および、電動アシスト自転車
JP7017611B2 (ja) * 2020-08-03 2022-02-08 株式会社シマノ 自転車用制御装置およびこの装置を含む自転車用制動システム
CN113415373B (zh) * 2021-07-09 2022-09-27 广东高标电子科技有限公司 助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质
WO2024024402A1 (ja) * 2022-07-26 2024-02-01 太陽誘電株式会社 電動アシスト車のためのモータ制御装置及び電動アシスト車

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08140212A (ja) * 1994-11-09 1996-05-31 Yamaha Motor Co Ltd 回生制御装置
JP3642364B2 (ja) * 1996-03-29 2005-04-27 本田技研工業株式会社 補助動力付き自転車の回生制御装置
JP2005014869A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Meiden Eco Drive Kk 電動アシスト自転車のアシストモータの制御方法
JP2008044414A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Sanyo Electric Co Ltd 電動補助自転車
JP5174855B2 (ja) * 2010-06-11 2013-04-03 株式会社シマノ 自転車用の電動機制御システム
JP5564389B2 (ja) * 2010-09-30 2014-07-30 本田技研工業株式会社 電動補助自転車の制御装置
JP5211181B2 (ja) * 2011-01-14 2013-06-12 三洋電機株式会社 電動補助自転車
WO2014200081A1 (ja) * 2013-06-14 2014-12-18 マイクロスペース株式会社 モータ駆動制御装置
JP5940637B2 (ja) * 2014-12-16 2016-06-29 太陽誘電株式会社 モータ駆動制御装置及び電動アシスト車

Also Published As

Publication number Publication date
TW201823094A (zh) 2018-07-01
TWI615318B (zh) 2018-02-21
CN106985954A (zh) 2017-07-28
CN106985954B (zh) 2019-09-13
TW201720709A (zh) 2017-06-16
TWI652198B (zh) 2019-03-01
JP2017088155A (ja) 2017-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6381573B2 (ja) 電動機の回生制御装置、電動機の回生駆動装置、及び電動補助車両
US10137787B2 (en) Regenerative controller for electric motor, regenerative driver for electric motor, and power-assisted vehicle
JP5915208B2 (ja) 電動車両の回生ブレーキ制御装置
KR101209609B1 (ko) 전기자전거의 주행모드 제어 방법
JP5842105B2 (ja) 電動アシスト自転車
JP7308198B2 (ja) モータ制御装置及び方法、並びに電動アシスト車
JP6104460B2 (ja) 車両制御装置および車両制御方法
JP5211181B2 (ja) 電動補助自転車
JP2008143330A (ja) 電動補助自転車の駆動力制御装置及び電動補助自転車
JP5655989B2 (ja) 補助動力付き移動機器の制御装置、および、その制御装置を備えた補助動力付き移動機器
JP7379324B2 (ja) モータ制御装置及び電動アシスト車
US20230219428A1 (en) Method and device for controlling the cruising speed of a hybrid or electric propulsion vehicle
CN114667232B (zh) 电动四轮驱动车辆的控制方法以及控制装置
JP7457472B2 (ja) モータ制御装置及び電動アシスト車
CN110228559B (zh) 电动机驱动控制装置及电动辅助车
JP5537994B2 (ja) 電動補助自転車
KR101977415B1 (ko) 스마트 전기자동차 및 이의 운용방법
WO2023053518A1 (ja) 電動アシスト車の衝突抑制のための制御装置及び当該制御装置を備える電動アシスト車
JP4296828B2 (ja) 電動自転車
JP7195288B2 (ja) モータ駆動制御装置及び電動アシスト車
JP7269315B2 (ja) モータ駆動制御装置及び電動アシスト車
WO2023281846A1 (ja) 電動アシスト車のためのモータ制御装置及び電動アシスト車
JPH09207866A (ja) 補助モータ付自転車等のモータ駆動制御装置
JP2019077328A (ja) ブレーキシステム
KR20030097096A (ko) 전기 차량의 가속 성능 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170310

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171205

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20180130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180703

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180731

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6381573

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250