JP6378650B2 - 形状記憶合金ワイヤを用いた入力装置 - Google Patents
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Description
本発明は、かかる知見に基づき成されたもので、形状記憶合金とは別個に入力デバイスを装備する必要をなくした、形状記憶合金を用いた入力装置を提供することを目的とする。
また、入力有りと判定した後、形状記憶合金を振動駆動させれば、アクチュエータとしても利用でき、高機能のマンインターフェースとして利用価値が得られる。
2 形状記憶合金ワイヤ(SMA)
3 基板
5 通電回路
6 検出回路
61 微分回路
62 増幅器
63 フィルタ
64 判定回路
65 マイコン
69 加算増幅器(加算回路)
7 送受切替器(モード切替回路)
8 パルス発信器
Claims (4)
- 形状記憶合金ワイヤと、
通常時に前記形状記憶合金ワイヤが弛緩状態と成り、外部から応力が加えられた時に伸長状態と成るように同ワイヤ両端を保持する基板と、
同ワイヤが相転移しない程度の微小電流を同ワイヤに流すための通電回路と、
同ワイヤに応力が加えられて同ワイヤが伸長することによる同ワイヤに流れている電流変化を検出し、その電流変化が応力に比例することを利用して変化量をアナログの電気量に変換し、それが所定値以上であるとき応力の入力有りと判定する検出回路と、を備えたことを特徴とする形状記憶合金ワイヤを用いた入力装置。 - 前記通電回路は、定電流源又は定電圧源を含み、
前記検出回路は、少なくとも前記形状記憶合金ワイヤの両端電圧を微分する微分回路を含むことを特徴とする請求項1に記載の形状記憶合金ワイヤを用いた入力装置。 - 入力装置は、入力待ちモードと、前記形状記憶合金ワイヤを振動させる振動モードとを有し、さらに、前記検出回路により入力有りと判定されたとき前記入力待ちモードから前記振動モードに切り替えるモード切替回路と、パルス発信器とを備え、
前記入力待ちモードにおいて、前記通電回路は前記形状記憶合金ワイヤに微小電流を流し、
前記振動モードにおいて、前記通電回路は、前記パルス発信器の出力をもとに、前記形状記憶合金ワイヤが収縮・伸長するように該ワイヤが相転移する大きさのパルス電流を断続して流す、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の形状記憶合金ワイヤを用いた入力装置。 - 前記形状記憶合金ワイヤが複数個、アレイ状に配置され、
前記通電回路及び検出回路は、前記形状記憶合金ワイヤの各々について配置され、
前記検出回路は、各検出回路の検出出力を加算する加算回路をさらに含み、前記加算回路の加算出力に基づいて入力有りか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の形状記憶合金ワイヤを用いた入力装置。
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