JP6378445B2

JP6378445B2 - 復調装置

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Description

本発明は、復調装置に関する。

音声信号等の信号を無線波に変調する変調方式の１つに、信号波の振幅に応じて搬送波の周波数を変化させる周波数変調（ＦＭ変調）がある。ＦＭ変調された信号（ＦＭ信号）は、復調装置において、例えばアークタンジェント型検波方式により、ＦＭ信号を互いに直交するＩ／Ｑ信号に変換し、Ｉ／Ｑ信号のなす角度（すなわち、アークタンジェント値）θ＝ｔａｎ^−１（Ｑ／Ｉ）を求め、その時間微分値（単に微分値と呼ぶ）Δθ（＝ｄθ／ｄｔ）を算出することにより復調される。

このアークタンジェント型検波方式では、弱電界時にパルス性ノイズ（弱電界ノイズとも呼ぶ）が発生することが知られている。そのため、弱電界信号の復調においてパルス性ノイズを除去する必要がある。そのようなパルス性ノイズは、弱電界信号をローパスフィルタに通すことで除去することができる（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１特開２００９−２９６３０７号公報

解決しようとする課題

しかし、弱電界信号をローパスフィルタに通すと、パルス性ノイズだけでなく高周波数帯域の信号成分まで除去されるため、復調される信号の劣化を招く場合がある。そこで、弱電界信号からパルス性ノイズを除去するノイズブランカが有望である。ノイズブランカを用いる復調装置は、例えば、一定周期でサンプルされた復調信号の現在値を先にサンプルされた値と比較し、大きく異なる場合に弱電界ノイズが発生したと判断して、その復調信号をブランク信号に置き換えることで弱電界ノイズを除去する。

しかし、アークタンジェント型検波において検出されるアークタンジェント値は、例えば−πから＋πの２πの範囲内で定義される。これに応じて、アークタンジェント値の微分値を−πから＋πの２πの範囲内に規格化すると、例えば、検出されたアークタンジェント値を微分することで値＋１．１πが得られた場合、微分値は−０．９πに規格化されることとなる。従って、そのようなアークタンジェント値の微分値の規格化により、パルス性ノイズを誤って検出するなどの復調の誤動作が生じることがある。

一般的開示

（項目１）
復調装置は、変調信号を復調した復調信号を出力する復調部を備えてよい。
復調装置は、復調信号を積分する積分部を備えてよい。
復調装置は、積分部が出力する積分信号に基づいて、復調信号における置換対象区間を検出する区間検出部を備えてよい。
復調装置は、復調信号における置換対象区間の信号を置換対象信号に置換する置換部を備えてよい。
（項目２）
積分部は、ハイパスフィルタを有し、ハイパスフィルタを通過した復調信号を積分してよい。
（項目３）
積分部は、復調信号を積分した信号の絶対値を算出する絶対値算出部を有してよい。
（項目４）
復調装置は、置換部を通過した復調信号のデータレートを低減するデシメーションフィルタを更に備えてよい。
（項目５）
区間検出部は、積分信号を基準値と比較した結果に基づいて、復調信号のノイズ区間を検出する比較部を有してよい。
区間検出部は、ノイズ区間を拡大して置換対象区間を決定する決定部を有してよい。
（項目６）
置換部は、復調信号を入力して置換対象信号を出力するローパスフィルタを有してよい。
（項目７）
復調部は、ＦＭ変調された変調信号から互いに直交するＩ信号およびＱ信号を復調する直交復調器を有してよい。
復調部は、Ｉ信号およびＱ信号のアークタンジェントを微分した復調信号を出力するＦＭ復調器を有してよい。
（項目８）
ＦＭ復調器は、Ｉ信号およびＱ信号のアークタンジェントの微分値を予め定められた数値範囲内に補正した復調信号を出力してよい。
（項目９）
置換対象区間は、アークタンジェント値の微分値の規格化に伴うパルス性ノイズが少なくとも存在する区間であってよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本実施形態に係る復調装置の構成を示す。復調部の構成を示す。ノイズ除去部の構成を示す。アークタンジェント値の一例を示す。図４Ａのアークタンジェント値に対して算出される微分値及びこれを規格化して算出される復調信号の一例を示す。図４Ｂの復調信号をフィルタ処理して得られる信号の一例を示す。ノイズ除去部に含まれる積分部の出力を模式的に示す。弱電界ノイズを含む復調信号の一例を示す。図６Ａの復調信号をノイズ除去部に入力した場合の積分部の出力の一例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る復調装置１００の構成を示す。復調装置１００は、無線波に変調された信号を受信して、その受信信号をアークタンジェント型検波によって復調する装置である。アークタンジェント型検波においては、復調装置１００は、アークタンジェント値の微分値を例えば−πから＋πまでの範囲内に規格化する。ここで、弱電界で雑音が大きい場合には、アークタンジェント値の誤差に起因して、アークタンジェント値の微分値が上記範囲を超える場合がある。そこで、復調装置１００は、アークタンジェント値の微分値を上記範囲内に規格化する。例えば、アークタンジェント値の微分値が＋１．１πとなった場合、復調装置１００は、当該微分値を−０．９πに規格化する。本実施形態に係る復調装置１００は、このようなアークタンジェント値の微分値の規格化に伴って復調の誤動作が生じないように適切な復調処理を行って、受信信号からノイズを適切に除去することを目的とする。

なお、本実施形態では、無線波は、信号波Ｖ_ｓの振幅に応じて搬送波Ｖ_ｃ＝Ｃｓｉｎ（ω_ｃｔ）の周波数を変化させて、Ｖ_ＦＭ＝Ｃｓｉｎ（ω_ｃｔ＋ｍ∫Ｖ_ｓｄｔ）とＦＭ変調されているものとする。ただし、搬送波の周波数ｆ_ｃを用いてω_ｃ＝２πｆ_ｃ、ｍは定数である。

復調装置１００は、復調部１０、ノイズ除去部６０、及びフィルタ部７０を備える。

復調部１０は、受信信号ＲＦにおける変調された信号（変調信号）を復調して、復調信号を出力する。復調部１０は、直交復調器２０、ＡＤ変換部３０、フィルタ部４０、及びＦＭ復調部５０を含む。

直交復調器２０は、無線波Ｖ_ＦＭをアンテナにより受信して、受信された受信信号ＲＦを互いに直交するＩ信号及びＱ信号に復調する。直交復調器２０は、局部発信器２６並びに混合器２２及び２４を有する。局部発信器２６は、周波数ｆ_ｃを有する互いに直交する２つの直交ローカル信号ｃｏｓ（ω_ｃｔ）及びｓｉｎ（ω_ｃｔ）を生成し、それぞれ混合器２２及び２４に出力する。混合器２２は、受信信号ＲＦに直交信号ｓｉｎ（ω_ｃｔ）を混合（すなわち、乗算）して、Ｉ信号（Ｉ＝Ｖ_ＦＭｓｉｎ（ω_ｃｔ））を生成する。混合器２４は、受信信号ＲＦに直交信号ｃｏｓ（ω_ｃｔ）を乗算して、Ｑ信号（Ｑ＝Ｖ_ＦＭｃｏｓ（ω_ｃｔ））を生成する。生成されたＩ信号及びＱ信号は、ＡＤ変換部３０に出力される。

ＡＤ変換部３０は、アナログ形式のＩ信号及びＱ信号をデジタル形式に変換する。ＡＤ変換部３０は、ＡＤ変換器（ＡＤＣ）３２及び３４を有する。

ＡＤ変換器（ＡＤＣ）３２及び３４は、それぞれ、混合器２２及び２４に接続され、これらから入力されるＩ信号及びＱ信号をデジタル変換する。ＡＤ変換器３２及び３４のサンプリングレートは復調装置１００の出力の周波数に対して十分高く、例えば２倍以上から１００倍程度である。すなわち、ＡＤ変換器３２及び３４は、入力信号をオーバーサンプリングする。変換されたＩ信号及びＱ信号は、フィルタ部４０に出力される。

フィルタ部４０は、これに入力される信号のデータレートを低減（すなわち、ダウンサンプリングする）する。フィルタ部４０は、各２つのデシメーションフィルタ４２及び４６並びにサンプリング周波数変換器４４及び４８を含む。

デシメーションフィルタ４２及び４６は、それぞれ、ＡＤ変換器３２及び３４からＩ信号及びＱ信号を受け、高周波帯域をカットしてサンプリング周波数変換器４４及び４８に出力する。デシメーションフィルタ４２及び４６として、ローパスフィルタを用いることができる。カットオフ周波数は、サンプリング周波数変換器４４及び４８のダウンサンプリングレートに応じて適宜定めることができる。

サンプリング周波数変換器４４及び４８は、それぞれ、デシメーションフィルタ４２及び４６に接続され、これらから入力される高周波帯域がカットされたＩ信号及びＱ信号をダウンサンプルする。サンプリング周波数変換器４４及び４８のダウンサンプリングレートは、例えば２分の１倍以下である。

フィルタ部４０は、Ｉ信号及びＱ信号をダウンサンプリングすることで、それらから搬送波成分を除去し、信号波成分のみをＦＭ復調部５０に出力する。ここで、フィルタ部４０によるダウンサンプリングにおいて、Ｉ信号及びＱ信号を、それぞれデシメーションフィルタ４２及び４６を介してサンプリング周波数変換器４４及び４８に通すことにより、ダウンサンプリングにより発生するエイリアシングを防ぐことができる。

ＦＭ復調部５０は、フィルタ部４０に接続され、これから入力されるＩ信号及びＱ信号を用いて受信信号ＲＦを復調する。復調された信号（復調信号）は、ノイズ除去部６０に出力される。ＦＭ復調部５０の詳細構成については後述する。

ノイズ除去部６０は、ＦＭ復調部５０に接続され、これから入力される復調信号を処理して、これに含まれるノイズを除去する。ノイズが除去された復調信号は、フィルタ部７０に出力される。ノイズ除去部６０の詳細構成については後述する。

フィルタ部７０は、ノイズ除去部６０に接続され、これから入力されるノイズが除去された復調信号をダウンサンプリングする。フィルタ部７０は、各１つのデシメーションフィルタ７２及びサンプリング周波数変換器７４を含む。

デシメーションフィルタ７２は、ノイズ除去部６０から復調信号を受け、高周波帯域をカットしてサンプリング周波数変換器７４に出力する。デシメーションフィルタ７２として、ローパスフィルタを用いることができる。カットオフ周波数は、サンプリング周波数変換器７４のダウンサンプリングレートに応じて適宜定めることができる。

サンプリング周波数変換器７４は、デシメーションフィルタ７２に接続され、これから入力される高周波帯域がカットされた復調信号をダウンサンプリングする。サンプリング周波数変換器７４のダウンサンプリングレートは、例えば２分の１倍以下である。

ここで、フィルタ部７０によるダウンサンプリングにおいて、復調信号を、デシメーションフィルタ７２を介してサンプリング周波数変換器７４に通すことにより、ダウンサンプリングにより発生するエイリアシングを防ぐことができる。

なお、フィルタ部４０及び７０を併用することにより、ＡＤ変換器３２及び３４によりオーバーサンプリングされた信号を定められたサンプリングレートに下げる。従って、フィルタ部４０及び７０のそれぞれのダウンサンプリングレートは、それらの積の逆数がＡＤ変換器３２及び３４のサンプリングレートに等しくなるように定められる。例えば、ＡＤ変換器３２及び３４のサンプリングレート２０倍程度に対して、フィルタ部４０及び７０のそれぞれのダウンサンプリングレートの積は２０分の１程度である。従って、例えば、フィルタ部４０のみによりオーバーサンプリングされた信号を定められたサンプリングレートに下げる場合、フィルタ部７０は必ずしも備えられる必要はない。

図２に、ＦＭ復調部５０の構成を示す。ＦＭ復調部５０は、検波器５２及び微分器５４を含む。

検波器５２は、アークタンジェント型検波方式の検波器であり、フィルタ部４０から入力されるＩ信号及びＱ信号を用いてアークタンジェント値θ＝ｔａｎ^−１（Ｑ／Ｉ）を算出する。ここで、アークタンジェント値θは、予め定められた数値範囲内、例えば−πから＋πの２πの範囲内で算出される。算出結果は、微分器５４に出力される。

微分器５４は、検波器５２に接続され、これから入力されるアークタンジェント値に対する微分値を、時間微分Δθ（＝ｄθ／ｄｔ）又は差分より算出する。ここで、微分器５４は、検波器５２においてアークタンジェント値θが予め定められた数値範囲内で算出されることに応じて、アークタンジェント値の微分値を予め定められた数値範囲内、ここではアークタンジェント値θの数値範囲と同じ範囲内に補正（規格化とも呼ぶ）する。その算出結果は、復調信号としてノイズ除去部６０に出力される。

図３は、ノイズ除去部６０の構成を示す。本実施形態では、ノイズ除去部６０としてノイズブランカを用いる。ノイズ除去部６０は、積分部６０ａ、区間検出部６０ｂ、及び置換部６０ｃを含む。

積分部６０ａは、復調信号を、ＦＭ復調部５０におけるアークタンジェント値の微分値の規格化に伴う復調の誤動作を摘出するのに好適な形式に変換する。積分部６０ａは、フィルタ６１、積分器６２、及び絶対値算出部６３を含んで構成される。

フィルタ６１は、ＦＭ復調部５０から復調信号を受け、低周波帯域、特に搬送波成分を含むオフセットをカットしてその結果を積分器６２に出力する。フィルタ６１として、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を用いることができる。カットオフ周波数は、搬送波周波数に応じて適宜定めることができる。

積分器６２は、フィルタ６１に接続され、これから入力される信号を積分してその結果（すなわち復調信号の積分結果）を絶対値算出部６３に出力する。本実施形態において、積分器６２は、入力信号を予め定められた区間にわたって積分（部分積分又は区間積分とも呼ぶ）する。部分積分の区間は、復調の誤動作或いはパルス性ノイズを検出するのに好適な区間に定めることができる。

絶対値算出部６３は、積分器６２に接続され、これから入力される復調信号の積分結果の絶対値を算出し、その結果を積分信号として区間検出部６０ｂに出力する。これにより、復調信号の値の正負に関係なく、復調の誤動作を検出することができる。

区間検出部６０ｂは、積分信号を用いて、復調信号における置換対象とすべき置換対象区間（所謂、ブランキング区間）を検出する。区間検出部６０ｂは、比較部６４及び決定部６５を含む。

比較部６４は、積分部６０ａに接続され、これから入力される積分信号を基準値と比較し、その結果に基づいて復調信号に含まれるノイズの区間（ノイズ区間と呼ぶ）を検出する。ここでは、積分信号が基準値より高い場合に、論理ハイとなるパルスが生成され、比較結果信号として決定部６５に出力される。なお、基準値は、復調の誤動作を摘出し、ノイズを除去するレベルに適宜定めることとする。例えば、基準値を弱電界ノイズの振幅より大きく定めて復調の誤動作のみを摘出して、復調信号を置き換えることとしてもよい。

決定部６５は、比較部６４に接続され、これから入力される比較結果信号に含まれるパルスの時間幅を拡げるパルスストレッチャである。これにより、決定部６５は、ノイズ区間を拡大して置換対象区間を決定し、置換対象区間を示す置換対象区間信号として置換部６０ｃに含まれる置換器６８に出力する。

置換部６０ｃは、復調信号における置換対象区間の信号を置換対象信号に置換する。置換部６０ｃは、遅延回路６６ａ及び６６ｂ、フィルタ６７、並びに置換器６８を含む。

遅延回路６６ａは、ＦＭ復調部５０から復調信号を受け、これを遅延して遅延回路６６ｂ（及びフィルタ６７）に出力する。遅延回路６６ｂは、遅延回路６６ａにより遅延された復調信号をさらに遅延して置換器６８に出力する。遅延回路６６ａ及び６６ｂにより、復調信号は、置換対象区間信号が置換器６８に入力されるタイミングに合わせて、置換器６８に入力される。

フィルタ６７は、遅延回路６６ａに接続され、これを介した復調信号の高周波帯域をカットして置換対象信号を生成し、置換器６８に出力する。フィルタ６７として、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を用いることができる。これにより、フィルタ６７は、復調信号に発生したスパイク状のノイズがカットされた置換対象信号を生成することができる。ここで、遅延回路６６ｂの遅延時間はフィルタ６７の遅延時間に等しく設定される。それにより、フィルタ６７は、復調信号が遅延回路６６ａ及び６６ｂを介して置換器６８に入力されるタイミングに合わせて、置換対象信号を置換器６８に入力することができる。

置換器６８は、区間検出部６０ｂから入力される置換対象区間信号が論理ハイの場合、すなわち置換対象区間信号が置換対象区間であることを示す場合において、遅延回路６６ｂから入力される復調信号を、フィルタ６７により生成された置換対象信号に置き換える。

なお、上述のノイズ除去部６０では、復調信号をフィルタ６７に通して生成した置換対象信号を用いて復調信号を置き換えることでノイズを除去することとしたが、これに代えて、ノイズ除去部６０は、復調信号をブランク信号、或いは置換対象区間の直前の入力信号の値に置き換えることとしてもよい。係る場合、置換器６８（及びフィルタ６７）は、例えば置換対象区間信号にトリガされて、遅延回路６６ａを介して入力される復調信号をホールドするＤ型フリップフロップ（不図示）であってよい。

アークタンジェント値の微分値の規格化に伴う復調の誤動作について、より詳細に説明する。

図４Ａは、ＦＭ復調部５０の検波器５２により検出されるアークタンジェント値の一例を示す。この例では、アークタンジェント値θは、時刻０から７の８回のサンプリング時にて、それぞれ、０．１π、０．２π、０．３π、０．４π、−０．５π、０．６π、０．７π、及び０．８πと算出されている。

図４Ｂは、図４Ａのアークタンジェント値に対して微分器５４により算出される微分値（実線）及びこれを規格化して出力される復調信号（破線）を示す。微分値は、時刻１から７の７回のサンプリング時にて、それぞれ、０．１π、０．１π、０．１π、−０．９π、１．１π、０．１π、及び０．１πと算出される。すなわち、微分値は、時刻４及び５にて、それぞれ、負及び正の振幅を有するスパイク状のノイズを含んでいる。これに対して、復調信号は、微分値を−πから＋πの２πの範囲内に規格化することで、７回のサンプリング時にて、それぞれ、０．１π、０．１π、０．１π、−０．９π、−０．９π、０．１π、及び０．１πと出力される。このように、アークタンジェント値の微分値の規格化により、時刻５における微分値１．１πが−０．９πと復調され、復調の誤動作が生じる。復調信号は、時刻４及び５にてそれぞれ負の振幅を有するスパイク状のノイズ及び復調の誤動作を含み、それぞれの値が等しいことで、時刻４から５にかけて負の振幅を有する幅広のノイズを含むこととなる。

図４Ｃは、図４Ｂの復調信号をフィルタ処理して得られる信号の一例を示す。ＦＭ復調部５０においてアークタンジェント値の微分値が規格化されることなく復調信号として出力されるならば、図４Ｂにおける時刻４及び５に発生したスパイク状のノイズは、平均するとプラスマイナスの偏りのない値を有していることで、復調信号をフィルタ部７０に含まれるデシメーションフィルタ７２に通すことで高調波成分としてカットされる。その結果、ノイズを含まない信号（実線）が出力される。これに対して、アークタンジェント値の微分値が規格化された場合の復調信号は、図４Ｂにおける時刻５の信号値が本来の信号値１．１πに対して−０．９πと平均しても大きくマイナス側に偏りのある値に復調されるので、復調信号をフィルタ部７０に含まれるデシメーションフィルタ７２に通しても、時刻４及び５にて平均しても大きくマイナス側に偏りのある値の信号は低周波帯域に位置することでカットされず、ノイズを含んだ信号（破線）が出力されることとなる。

ノイズ除去部６０によるノイズ処理の原理を説明する。ここで、図４Ｂに示す復調信号（及びアークタンジェント値の微分値）が入力信号としてノイズ除去部６０に入力された場合を例に説明する。

図５は、積分器６２の出力の一例（破線）を示す。参考のため、アークタンジェント値の微分値が規格化されることなくノイズ除去部６０に入力した場合における積分器６２の出力（実線）も示されている。復調信号は、積分器６２を通るに先立ってフィルタ６１が有するハイパスフィルタを通ることにより、復調信号に含まれる低周波帯域に位置する信号成分が抑制され、高周波帯域に位置するノイズ成分が抽出される。そのノイズ成分が抽出された信号が積分器６２により積分される。

時刻４にて発生するノイズ及び時刻５にて発生する復調の誤動作により、積分器６２の出力は時刻４及び５にて負の大きな値を有する。従って、基準値より絶対値の大きな積分値を検出することで、復調の誤動作を検出することができる。

図６Ａ及び図６Ｂに、積分器６２（積分部６０ａ）の動作の一例を示す。ここで、一例として、図６Ａに示す弱電界ノイズを含む復調信号がノイズ除去部６０に入力されるものとする。復調信号は、大別して３つの成分、すなわち、時間に対して単調に減少する搬送波成分、この搬送波成分に対して微小な振幅で揺らぐ信号波及び弱電界ノイズの成分、及び時刻７．５及び８．１ミリ秒にてそれぞれ大きく跳ねる復調の誤動作の成分を含む。なお、図６Ａにおいて、復調の誤動作の成分が明確に現れるよう、搬送波成分の値は定められた数値範囲（−πから＋πの２πの範囲）内に規格化しないで表されている。

積分器６２により図６Ａの復調信号が区間積分されることで、図６Ｂに示す積分信号が出力される。積分信号は、大別して３つの成分、すなわち、時間に対して一定の搬送波成分、この搬送波成分に対して微小な振幅で揺らぐ信号波及び弱電界ノイズの成分、及び時刻７．５及び８．１ミリ秒に現れる復調の誤動作の成分を含む。ここで、２つの復調の誤動作の成分が大きな振幅を有するスパイクとして現れている。従って、比較部６４により積分部６０ａからの積分信号を基準値と比較することで、復調の誤動作を、信号波及び弱電界ノイズから明確に区別して検出することができる。

なお、本実施形態に係る復調装置１００は、ＦＭ変調された無線波を復調するものとして説明したが、これに限らず、アークタンジェント値の微分値の規格化に伴う復調の誤動作が発生し得る変調方式、例えばＦＳＫ変調された無線波を復調する復調装置としてもよい。

なお、本実施形態に係る復調装置１００は、直交復調器２０により受信信号ＲＦからＩ信号及びＱ信号を生成し、それらをＦＭ復調部５０に含まれるアークタンジェント型検波方式の検波器５２により復調することとしたが、これに代えてヒルベルト変換器を採用し、受信信号ＲＦをヒルベルト変換器に通し、そして検波器５２により復調することとしてもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０…復調部、２０…直交復調器、２２，２４…混合器、２６…局部発信器、３０…ＡＤ変換部、３２，３４…ＡＤ変換器、４０…フィルタ部、４２，４６…デシメーションフィルタ、４４，４８…サンプリング周波数変換器、５０…ＦＭ復調部、５２…検波器、５４…微分器、６０…ノイズ除去部、６０ａ…積分部、６０ｂ…区間検出部、６０ｃ…置換部、６１…フィルタ、６２…積分器、６３…絶対値算出部、６４…比較部、６５…決定部、６６ａ，６６ｂ…遅延回路、６７…フィルタ、６８…置換器、７０…フィルタ部、７２…デシメーションフィルタ、７４…サンプリング周波数変換器、１００…復調装置。

Claims

変調信号を復調した復調信号を出力する復調部であり、ＦＭ変調された前記変調信号から互いに直交するＩ信号およびＱ信号を復調する直交復調器と、前記Ｉ信号および前記Ｑ信号のアークタンジェントを予め定められた数値範囲内で算出し、算出された前記アークタンジェントを微分し、得られる微分値を前記数値範囲内に補正することにより規格化した前記復調信号を出力するＦＭ復調器と、を有する復調部と、
前記復調信号を積分する積分部と、
前記積分部が出力する積分信号に基づいて、前記復調信号における置換対象区間を検出する区間検出部と、
前記復調信号における前記置換対象区間の信号を置換対象信号に置換する置換部と、
を備える復調装置。
前記積分部は、ハイパスフィルタを有し、前記ハイパスフィルタを通過した前記復調信号を積分する請求項１に記載の復調装置。
前記積分部は、前記復調信号を積分した信号の絶対値を算出する絶対値算出部を有する請求項１または２に記載の復調装置。
前記置換部を通過した前記復調信号のデータレートを低減するデシメーションフィルタを更に備える請求項１から３のいずれか一項に記載の復調装置。
前記区間検出部は、
前記積分信号を基準値と比較した結果に基づいて、前記復調信号のノイズ区間を検出する比較部と、
前記ノイズ区間を拡大して前記置換対象区間を決定する決定部と、
を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の復調装置。
前記置換部は、前記復調信号を入力して前記置換対象信号を出力するローパスフィルタを有する請求項１から５のいずれか一項に記載の復調装置。
前記置換対象区間は、前記アークタンジェントの微分値の規格化に伴うパルス性ノイズが少なくとも存在する区間である請求項１から６のいずれか一項に記載の復調装置。