CN108111451B - 一种频偏估计方法、系统及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种频偏估计方法及系统，该方法包括：根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量；本申请的技术方案根据位判决后的待测信号的不同传输阶段对待测信号进行增益，并通过对增益后的待测信号进行积分消除所述解调模块输出的离散时域信号中±1的码流和高斯白噪声获取待测信号的频偏分量，节省硬件资源和能量，在低成本的前提下提高频偏修正的效率和精确度。

Description

一种频偏估计方法、系统及控制器

技术领域

本发明涉及信号处理领域，具体涉及一种频偏估计方法、系统及控制器。

背景技术

现有的数字调频制式中，FSK(Frequency-shift keying)是一种出现较早的调制解调方式；是一种容易实现，抗噪声与抗衰减的性能较好的调制解调方式，其中，最常用的是用两个频率承载二进制1和0的双频FSK系统；高斯频移键控(GFSK-Gauss frequencyShift Keying)，是在调制之前令发送码流事先经过高斯低通滤波，从而有效限制信号的频谱宽度，减小带外杂散，在保持恒定幅度的同时，通过改变高斯低通滤波器的3dB带宽对已调信号的频谱进行控制，具有恒幅包络、能量集中、频谱占用更窄等优势。

由于成本制约，通常的收发机方案中无法使用价格昂贵的温补晶振，而普通晶振本身的频率温漂、频率分布一致性较差、节点移动带来的多普勒效应等都会造成发送接收两节点间的载频频率偏差，从而给解调造成困难，此外，修正频偏常用的方法是对接收信号进行FFT 变换，然后判断特定能量频率位置，从而修正频谱，但这种方式由于FFT计算复杂会消耗较多的硬件资源和能量。在低成本且频偏有限的场景中不为最优；因此，亟需提供一种低成本的适应当前需求的频偏估计方法及系统。

发明内容

本发明提供一种频偏估计方法及系统，其目的是基于位判决后的待测信号对待测信号进行增益，并采用积分消除所述增益后的待测信号中的±1的码流和噪声获取待测信号的频偏分量，在节省硬件资源和能量的前提下提高频偏修正的效率和精确度。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种频偏估计方法，其改进之处在于，所述方法包括：

根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量。

优选地，所述待测信号为通过解调模块输出的离散时域信号。

进一步地，所述解调模块输出的离散时域信号的数学模型如下式：

式中，ω'[k]＝ω_I[k-1]ω_Q[k]-ω_I[k]ω_Q[k-1]，k为时域信号的采样时刻，T为采样时间；

为待解调信号，ω_I[k]为I路k时刻对应的高斯白噪声，ω_Q[k]为Q路k时刻对应的高斯白噪声，h为调制指数，f_δ为频偏。

优选地，所述根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益，包括：

对所述位判决后的待测信号进行前导码检测和帧分隔符检测，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于 64比特时，则利用第一增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，则利用第二增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，则输出增益后的待测信号；

其中，第一增益量为1/2048，第二增益量为1/8192。

优选地，所述根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量，包括：

对所述增益后的待测信号进行相位积分消除所述增益后的待测信号的频偏信号中±1的码流和高斯白噪声，获取所述待测信号的频偏分量。

一种频偏估计系统，其特征在于，所述系统包括：

增益模块，用于根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

获取模块，用于根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量。

优选地，所述待测信号为通过解调模块输出的离散时域信号。

进一步地，所述解调模块输出的离散时域信号的数学模型如下式：

其中，ω'[k]＝ω_I[k-1]ω_Q[k]-ω_I[k]ω_Q[k-1]；

式中，k为时域信号的采样时刻；T为采样时间；

为待解调信号，ω_I[k]为I路k时刻对应的高斯白噪声，ω_Q[k]为Q路k时刻对应的高斯白噪声；h为调制指数，f_δ为频偏。

优选地，所述增益模块，用于：

对所述位判决后的待测信号进行前导码检测和帧分隔符检测，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于 64比特时，则利用第一增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，则利用第二增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，则输出增益后的待测信号；

其中，第一增益量为1/2048，第二增益量为1/8192。

优选地，所述获取模块，用于对所述增益后的待测信号进行相位积分消除所述待测信号中±1的码流和高斯白噪声，确定待测信号的频偏分量。

一种频偏估计控制器，其改进之处在于，所述控制器包括：依次连接的增益控制和积分器；

所述增益控制包括：帧分隔符检测模块、前导码检测模块、第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关、第一比例控制器、第二比例控制器、第三比例控制器、乘法器和向下取整模块；

所述积分器包括：依次连接的加法器和寄存器；

所述增益控制，用于根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

所述积分器，用于根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量；

所述帧分隔符检测模块与第二单刀双掷开关的开关控制端口连接；

所述第二单刀双掷开关上支路与第三比例控制器连接；

所述前导码检测模块与第一单刀双掷开关的开关控制端口连接；

所述第一单刀双掷开关下支路与所述第一比例控制器连接，上支路与所述第二比例控制器连接；

所述第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关的输出端均与乘法器连接；

所述乘法器与向下取整模块连接；

所述帧分隔符检测模块和前导码检测模块的输入信号为位判决后的待测信号；

所述第二单刀双掷开关的输入信号为所述待测信号；

其中，所述第一比例控制器的比例系数为1，第二比例控制器的比例系数为1/4，第三比例控制器的比例系数为0。

优选地，当所述前导码检测模块检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于64比特时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其下支路连通，所述第一单刀双掷开关的输出端与其下支路连通；

当所述前导码检测模块检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其下支路连通，所述第一单刀双掷开关的输出端与其上支路连通；

当所述帧分隔符检测模块检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其上支路连通。

与现有技术相比，本发明还具有如下有益效果：

本发明采用的技术方案根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益，根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量；基于控制器根据检测位判决后的待测信号的前导码数据对待测信号进行增益，并通过相位积分消除所述增益后的待测信号中的±1的码流和噪声获取待测信号的频偏分量，避免了多普勒效应的影响，同时节省硬件资源和能量，在低成本的前提下提高频偏修正的效率和精确度，增大频偏容错范围，加快纠偏时间，同时在接收数据时增加环路裕度，提高稳定性；此外，本发明的频偏估计系统电路设计简单，容易实现。

附图说明

图1是本发明一种频偏估计方法的流程图；

图2是本发明实施例中频偏估计方法的仿真信号示意图；

图3是本发明一种频偏估计系统的结构示意图；

图4是本发明一种频偏估计系统控制器的原理示意图；

附图中：信号1为解调器输入信号、信号2为解调器输出信号、信号3为发送数据未添加噪声的原始码流、信号4为解调后的数据码流、信号5为误码、信号6为频偏分量。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种频偏估计的方法，下面进行说明。

图1示出了本发明频偏估计的方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括：

101.根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

102.根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量。

其中，所述待测信号为通过解调模块输出的离散时域信号；

例如：基于2FSK调制解调方式，解调模块Quaricorrelator的输入离散时域信号为：

I[k]＝I(t)|_t＝kT＝cos(α)+ω_I[k]

I[k-1]＝I(t)|_t＝(k-1)T＝cos(α)+ω_I[k-1]

Q[k]＝Q(t)|_t＝kT＝cos(β)+ω_Q[k]

Q[k-1]＝Q(t)|_t＝(k-1)T＝cos(β)+ω_Q[k-1]

其中，

式中，k为时域信号的采样时刻；T为采样时间；ω_I[k]为I路k时刻对应的高斯白噪声，ω_Q[k]为Q路k时刻对应的高斯白噪声；h为调制指数，f_δ为频偏，θ₀为初始相位，

为经过高斯滤波的数据码流。

解调模块输出离散时域信号：

其中，ω'[k]＝ω_I[k-1]ω_Q[k]-ω_I[k]ω_Q[k-1]；

当采样率足够高时，T足够小，

近似于

同时，当θ足够小时，sinθ≈θ；所以解调模块的输出信号的数学模型如下式所示：

式中，ω'[k]＝ω_I[k-1]ω_Q[k]-ω_I[k]ω_Q[k-1]，k为时域信号的采样时刻，T为采样时间；

为待解调信号，ω_I[k]为I路k时刻对应的高斯白噪声，ω_Q[k]为Q路k时刻对应的高斯白噪声，h为调制指数，f_δ为频偏。

具体地，所述根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益，可以包括：

对所述位判决后的待测信号进行前导码检测和帧分隔符检测，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于 64比特时，则利用第一增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，则利用第二增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，则输出增益后的待测信号；

为了使得可纠正的频率偏差范围足够大、纠正速度足够快，且在接收数据阶段保证环路稳定性，频率修正的增益使用可变增益，增益校正值是可以配置的控制寄存器，因此可以通过芯片的SPI接口进行寄存器配置来完成增益值的修改；进行增益后的待测信号可以称职位频偏修正值；在前导码接收阶段，由于接收数据严格满足±1均匀分布，可使用较大增益，使得频偏迅速得到修正；而在接收数据阶段，即便数据已经进行过扰码，仍可能存在局部的±1 分布不均匀，此时需要使用较小的环路增益，避免纠偏环路发生震荡。本申请接收信号前导码阶段使用的增益是1/2048，当接收前导码数据长度小于等于64比特时，比例系数为1；当接收前导码数据长度大于64比特时，此时增益需要减小到1/8192，因此比例系数为1/4，检测到帧分隔符时即前导码结束时，停止修正，保存当前频偏分量；此处，增益根据频偏消纳和不引起信号振荡为设置目标，增益过大时，可以纠正的频偏范围(不超过信道通带)会比较大，因为在前导码时间段内频偏修正可以累积到较大的值；但缺点是环路稳定性下降，有可能跑到通道滤波器通带带宽之外，这样相当于锁相环失去锁定了；增益过小时，可以纠正的频偏范围比较小，但环路稳定度高，不会出现频偏分量震荡等问题；

频偏修正值产生的方式可以包括：通过接收前导码来自动计算或通过软件配置寄存器的方式直接进行配置，与增益配置的方式类似。

所述根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量，可以包括：对所述增益后的待测信号进行相位积分消除所述增益后的待测信号的频偏信号中±1的码流和高斯白噪声，获取所述待测信号的频偏分量；

当发送数据为前导码时，

为交替为0和1，实际电路中可以处理为±1，由此可见，解调模块的输出在存在频偏的情况下存在一个与频偏线性相关的直流分量；通过对待测信号进行积分可以消除±1的码流以及高斯白噪声，最终只留下频偏分量；

图2示出了本发明实施例频偏估计方法的仿真信号图，如图2所示，当接收开始时由于 20+25kHz的信号处于滤波器的过渡带内，增益受到抑制，因此信号的幅度较小，此时的信号由于存在频率偏移，相位积分值大于0，积分值乘以合适的增益，可获得频偏分量，并用于接收端的频率纠偏，随着频率纠偏增大，接收信号逐渐消除了频偏，解调器输出幅度逐渐增大(如信号4所示)，纠偏值趋于稳定(如信号6所示)，最终实现无误码解调(如信号5所示)；在SFDR为15dB、频率离差为20kHz的条件下，频偏估计模块可以纠正达25kHz的频率偏移。

图3示出了本发明一种频偏估计系统控制器的原理示意图，如图3所示，所述控制器可以包括：

增益模块，用于根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

获取模块，用于根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量。

其中，所述待测信号为通过解调模块输出的离散时域信号。

具体地，所述解调模块输出的离散时域信号的数学模型如下式：

其中，ω'[k]＝ω_I[k-1]ω_Q[k]-ω_I[k]ω_Q[k-1]；

式中，k为时域信号的采样时刻；T为采样时间；

为待解调信号，ω_I[k]为I路k时刻对应的高斯白噪声，ω_Q[k]为Q路k时刻对应的高斯白噪声；h为调制指数，f_δ为频偏。

所述增益模块，用于对所述位判决后的待测信号进行前导码检测和帧分隔符检测，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于64比特时，则利用第一增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，则利用第二增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，则输出增益后的待测信号；

其中，第一增益量为1/2048，第二增益量为1/8192。

具体地，所述获取模块，用于对所述增益后的待测信号进行相位积分消除所述待测信号中±1的码流和高斯白噪声，确定待测信号的频偏分量。

图4示出了本发明实施例频偏估计系统控制器的电路图，如图4所示，所述控制器可以包括：依次连接的增益控制和积分器；

所述增益控制可以包括：帧分隔符检测模块、前导码检测模块、第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关、第一比例控制器、第二比例控制器、第三比例控制器、乘法器和向下取整模块；

所述积分器可以包括：依次连接的加法器和寄存器；

所述增益控制，用于根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

所述积分器，用于根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量；

所述帧分隔符检测模块与第二单刀双掷开关的开关控制端口连接；

所述第二单刀双掷开关上支路与第三比例控制器连接；

所述前导码检测模块与第一单刀双掷开关的开关控制端口连接；

所述第一单刀双掷开关下支路与所述第一比例控制器连接，上支路与所述第二比例控制器连接；

所述第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关的输出端均与乘法器连接；

所述乘法器与向下取整模块连接；

所述帧分隔符检测模块和前导码检测模块的输入信号为位判决后的待测信号；

所述第二单刀双掷开关的输入信号为所述待测信号；

其中，所述第一比例控制器的比例系数为1，第二比例控制器的比例系数为1/4，第三比例控制器的比例系数为0。

具体地，当所述前导码检测模块检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于64比特时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其下支路连通，所述第一单刀双掷开关的输出端与其下支路连通；

当所述前导码检测模块检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其下支路连通，所述第一单刀双掷开关的输出端与其上支路连通；

当所述帧分隔符检测模块检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其上支路连通。

环路增益根据当前接收数据阶段进行自动调节，也可以由软件调节，通过纠偏增益控制可增大频偏容错范围，加快纠偏时间，同时在接收数据时增加环路裕度，提高稳定性。不同于传统的FFT鉴偏方案，本申请的技术方案对于硬件电路资源的需求极少，在±20kHz频率离差、15dB SFDR的测试条件下可以抗25kHz的频偏。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/ 或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/ 或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种频偏估计方法，其特征在于，所述方法包括：

根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量；

所述根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益，包括：

对所述位判决后的待测信号进行前导码检测和帧分隔符检测，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于64比特时，则利用第一增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，则利用第二增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，则输出增益后的待测信号；

其中，第一增益量为1/2048，第二增益量为1/8192；

所述根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量，包括：

对所述增益后的待测信号进行相位积分消除所述增益后的待测信号的频偏信号中±1的码流和高斯白噪声，获取所述待测信号的频偏分量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测信号为通过解调模块输出的离散时域信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解调模块输出的离散时域信号的数学模型如下式：

2πT[hx(kT)+f_δ]+ω'[k]

式中，ω'[k]＝ω_I[k-1]ω_Q[k]-ω_I[k]ω_Q[k-1]，k为时域信号的采样时刻，T为采样时间；x(kT)为待解调信号，ω_I[k]为I路k时刻对应的高斯白噪声，ω_Q[k]为Q路k时刻对应的高斯白噪声，h为调制指数，f_δ为频偏。

4.一种频偏估计系统，其特征在于，所述系统包括：

增益模块，用于根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

获取模块，用于根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量；

所述增益模块，用于：

对所述位判决后的待测信号进行前导码检测和帧分隔符检测，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于64比特时，则利用第一增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，则利用第二增益量对所述待测信号进行增益，当检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，则输出增益后的待测信号；

其中，第一增益量为1/2048，第二增益量为1/8192；

所述获取模块，用于对所述增益后的待测信号进行相位积分消除所述待测信号中±1的码流和高斯白噪声，确定待测信号的频偏分量。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述待测信号为通过解调模块输出的离散时域信号。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述解调模块输出的离散时域信号的数学模型如下式：

2πT[hx(kT)+f_δ]+ω'[k]

其中，ω'[k]＝ω_I[k-1]ω_Q[k]-ω_I[k]ω_Q[k-1]；

式中，k为时域信号的采样时刻；T为采样时间；x(kT)为待解调信号，ω_I[k]为I路k时刻对应的高斯白噪声，ω_Q[k]为Q路k时刻对应的高斯白噪声；h为调制指数，f_δ为频偏。

7.一种频偏估计控制器，用于如权利要求书1-6任一项所述的频偏估计系统或频偏估计方法，其特征在于，所述控制器包括：依次连接的增益控制和积分器；

所述增益控制包括：帧分隔符检测模块、前导码检测模块、第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关、第一比例控制器、第二比例控制器、第三比例控制器、乘法器和向下取整模块；

所述积分器包括：依次连接的加法器和寄存器；

所述增益控制，用于根据位判决后的待测信号对待测信号进行增益；

所述积分器，用于根据增益后的待测信号获取待测信号的频偏分量；

所述帧分隔符检测模块与第二单刀双掷开关的开关控制端口连接；

所述第二单刀双掷开关上支路与第三比例控制器连接；

所述前导码检测模块与第一单刀双掷开关的开关控制端口连接；

所述第一单刀双掷开关下支路与所述第一比例控制器连接，上支路与所述第二比例控制器连接；

所述第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关的输出端均与乘法器连接；

所述乘法器与向下取整模块连接；

所述帧分隔符检测模块和前导码检测模块的输入信号为位判决后的待测信号；

所述第二单刀双掷开关的输入信号为所述待测信号；

其中，所述第一比例控制器的比例系数为1，第二比例控制器的比例系数为1/4，第三比例控制器的比例系数为0。

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，当所述前导码检测模块检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度小于等于64比特时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其下支路连通，所述第一单刀双掷开关的输出端与其下支路连通；

当所述前导码检测模块检测到所述位判决后的待测信号的前导码阶段，且前导码检测时接收所述位判决后的待测信号的数据长度大于64比特时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其下支路连通，所述第一单刀双掷开关的输出端与其上支路连通；

当所述帧分隔符检测模块检测到所述位判决后的待测信号的帧分隔符时，所述第二单刀双掷开关的输出端与其上支路连通。

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