JP6374848B2 - クーラント処理装置を有する加工機ライン - Google Patents

Description

本発明は、クーラント処理装置を有する加工機ラインに係り、特に、加工機の側方に隣接して前後方向に配設されたクーラントの搬送装置を備えたクーラント処理装置を有する加工機ラインに関する。

従来、加工機から排出されたクーラントから加工屑（チップ）を除去して再生するクーラント処理装置を備えた生産ラインが知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に記載された生産ラインでは、生産ラインの流れ方向（搬送方向）に沿って配列された加工機の下方にチップコンベアが配設され、このチップコンベアによって加工機の加工室から落下したチップを左右方向（生産ラインの流れ方向）に沿って搬送し、チップ回収箱に排出する。

具体的には、チップを排出する加工室の前面下方にチップを誘導して回収する切屑シュートが配設され、切屑シュートの下方にチップコンベアが左右方向に配設されている。かかる構成により、加工室から落下したチップを切屑シュートで誘導してチップコンベアへ投入し、チップコンベアによってチップ回収箱へ搬送されるようになっている。

特許第３６６１４４０号公報（特許請求の範囲、および図１〜図４）

しかしながら、特許文献１に記載された加工機では、加工室の下方にチップコンベアが配設されているため、加工機の加工高さが高くなり、作業性および操作性が阻害され、ワークの投入・取り出し、および搬送にも弊害が生じる場合があるという問題があった。

また、特許文献１に記載された生産ラインでは、加工機の前方にワーク搬送方向に沿ってチップコンベアが配設されているため、加工機の前方に作業用の通路やワークを搬送する床面走行ロボット等を配設しにくいので、生産ラインのレイアウトの自由度が阻害されるという問題があった。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、加工機における作業性および操作性を高めるとともに、多様なレイアウトを可能とし、生産性を向上させることができるクーラント処理装置を有する加工機ラインを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、加工機と、前記加工機から排出されたクーラントに含まれる加工屑を分離して再生処理するクーラント処理装置と、を有する加工機ラインであって、前記クーラント処理装置は、前記加工機から前記クーラントを側方に排出する排出手段と、前記加工機の両側面のうち少なくとも一方の側面に隣接して前後方向に配設され、前記加工機の側方から排出された前記クーラントを回収して後方へ搬送する搬送装置と、この搬送装置によって搬送される前記クーラントから加工屑を分離して当該クーラントを再生処理する加工屑処理装置と、この加工屑処理装置によって再生処理された前記クーラントを貯留するクーラントタンクと、を備え、前記加工機は、第１の加工機、および前記第１の加工機に横並びに配設された第２の加工機を有し、前記搬送装置は、前記第１の加工機と前記第２の加工機との間に配設されることによって、前記第１の加工機の両側面のうちの一方の側面、および前記第２の加工機の両側面のうちの一方の側面に隣接して前後方向に配設されており、前記排出手段は、前記第１の加工機の前記第２の加工機側の側方から前記搬送装置に前記クーラントを排出する第１の排出手段と、前記第２の加工機の前記第１の加工機側の側方から前記搬送装置に前記クーラントを排出する第２の排出手段と、を有すること、を特徴とする。

本発明に係るクーラント処理装置は、前記加工機の側方に隣接して前後方向に配設された搬送装置を備えたことで、加工機の外側に搬送装置を設けているため、加工高さを低く設定することができる。加工機の加工高さを低く設定した場合であっても加工屑をクーラントタンクまで円滑に排出できる。搬送装置によってクーラントタンクヘ加工屑及びクーラントを送るため、加工高さを低く設定した場合であっても、クーラントタンクの液位を高く設定できる。クーラントタンクの液位を高く設定できるため、クーラントタンクの所要床面積を縮小できる。

本発明に係るクーラント処理装置は、前記加工機の側方に搬送装置を備え、この搬送装置によって、前記加工機の側方から排出された前記クーラントを回収して後方へ搬送することで、加工機の前方にスペースを確保できる。

このため、加工機の前方に、作業者通路を設けることができるため、作業者が容易に加工機にアクセスすることができるので、メンテナンス性および操作性を高めて、生産性を向上させることができる。
また、本発明は、第１の加工機と第２の加工機との間に配設され前記第１の加工機および前記第２の加工機の側方から排出されたクーラントを回収して後方へ搬送する搬送装置を備えたことで、複数の加工機に対して搬送装置およびクーラントタンクを共用できるため、スペース効率およびレイアウトの自由度を高めて、生産性を向上させることができる。

本発明に係るクーラント処理装置は、前記加工機から前記クーラントを側方に排出する排出手段を備えたことで、排出距離が短縮され、クーラントが加工機内に滞留しにくい効果が生ずる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の加工機ラインであって、前記第１の排出手段は、前記第１の加工機の加工室の底部に配設され該加工室の前記搬送装置とは反対側の端部から前記搬送装置側の端部まで下降する傾斜が形成された傾斜台を備え、前記第２の排出手段は、前記第２の加工機の加工室の底部に配設され該加工室の前記搬送装置とは反対側の端部から前記搬送装置側の端部まで下降する傾斜が形成された傾斜台を備えること、を特徴とする。

本発明は、前記加工機の底部に配設された傾斜台を備えたことで、簡易な構成によって、加工機から排出されたクーラントを円滑に搬送装置へ回収することができる。このため、加工機の加工高さを低く設定できる。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の加工機ラインであって、前記第１の加工機は、加工室と、この加工室の後方に配設された機械室と、を有し、前記クーラントタンクは、前記第１の加工機の前記機械室の後方に配設されていること、を特徴とする。

本発明は、加工機の側方に搬送装置を配設し、前記機械室の後方にクーラントタンクを配設したことで、メンテナンスしやすい加工機ラインのレイアウトを実現できる。

本発明は、加工機における作業性および操作性を高めるとともに、多様なレイアウトを可能し、生産性を向上させることができるクーラント処理装置、加工機、および加工機ラインを提供することができる。

本発明の実施形態に係る加工機の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る加工機の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る加工機の構成を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る加工機の構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るクーラント処理装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るクーラント処理装置の液圧回路図である。 本発明の実施形態に係る加工機ラインの構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る加工機ラインの変形例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る加工機の変形例を示す平面図である。

本発明の実施形態に係る加工機であるマシニングセンタ１について、適宜図１から図６を参照しながら詳細に説明する。
なお、本実施形態においては、加工機の例として立型のマシニングセンタ１を例として説明するが、これに限定されるものではなく、本発明は、横型のマシニングセンタ、旋盤、ボブ盤、その他の工作機械、専用機、トランスファーマシン等の種々の加工機に適用することができる。

マシニングセンタ１は、図１に示すように、基台となるベッド１１と、ベッド１１にＸ軸（左右）方向に移動自在に立設されたコラム１２と、クーラントを噴射しながらワーク（不図示）の切削加工等をするための加工室１３と、加工室１３の後方に配置された機械室１４と、加工室１３から排出されたクーラントに含まれる加工屑（チップ）を分離してクーラントの再生処理をするクーラント処理装置２と、を備えている。

加工室１３には、ベッド１１に対してＹ軸（前後）方向に移動自在に配設されたテーブル１５と、コラム１２に対してＺ軸（上下）方向に移動自在に配設された主軸ユニット１６と、が配設されている。軸名称は、主軸の方向によって決定され、権利範囲には影響を及ぼさない。
加工室１３は、遮蔽するためのカバー（不図示）で覆われ、カバーの前面に配設された開閉扉（不図示）を備えている。

テーブル１５は、ワークを載置する載置台１５ａと、載置台１５ａをＹ軸方向に駆動させるＹ軸駆動装置１５ｂと、Ｙ軸駆動装置を覆うカバー部材１５ｃと、を備えている。Ｙ軸駆動装置１５ｂは、いわゆるボールねじ駆動機構等を採用することができる。カバー部材１５ｃは、Ｙ軸方向に伸縮自在なスライドカバーを採用している。カバー部材１５ｃは、加工屑が堆積しないように中央部から側方に向かって下降するように傾斜を設けている。かかる構成により、カバー部材１５ｃに落下したクーラントＣ０は、加工室１３の中央部から側方へ向かって自然に落下するようになっている。

機械室１４には、主軸ユニット１６を駆動する駆動装置と、動作を制御する制御装置と、が配設されている。コラム１２及びテーブル１５の移動方向は、自在に組み合わせできる。機械室１４にはクーラントおよび蒸気が進入しないように、機械室１４と加工室１３との間はカバー部材（不図示）で遮蔽されてもよい。

クーラント処理装置２は、図２に示すように、加工室１３から排出されたクーラントＣ０に含まれる加工屑を分離してクーラントを再生処理する装置であり、加工室１３からクーラントＣ０を側方に排出する排出手段である傾斜台３（３１，３２）と（図１を合わせて参照）、加工室１３の両側面から排出されたクーラントＣ０を投入口（４１ａ，４２ａ）から回収して後方へ搬送する搬送装置４（４１，４２）と、搬送装置４（４１，４２）によって搬送されるクーラントＣ０から加工屑Ｃ１１，Ｃ２１を分離してクーラントＣ０を再生処理する加工屑処理装置５と、加工屑処理装置５によって再生処理されたクーラントを貯留するクーラントタンク６と、を備えている。

なお、本実施形態においては、クーラント処理装置２は、傾斜台３を備えて構成したが、これに限定されるものではなく、加工室１３の下部に配設されたカバー部材１５ｃ等を利用して加工室１３からクーラントＣ０を側方に排出することもできる。

搬送装置４は、図３に示すように、正面視で加工室１３の右側に隣接して前後方向に配設された右搬送装置４１と、正面視で加工室１３の左側に隣接して前後方向に配設された左搬送装置４２と、を備えている。

なお、本実施形態においては、説明の便宜上、搬送装置４と加工屑処理装置５とを区別して説明するが、特に限定されるものではなく、搬送装置４と加工屑処理装置５をユニット化したり、クーラントや加工屑を搬送しながら分離したりしてもよい。

マシニングセンタ１で加工中に使用されたクーラントには加工屑が含まれるが、説明の便宜上、使用前の純粋なクーラント、使用されて加工屑が含まれるクーラント（ダーティクーラント）、およびクーラントから加工屑を分離して再生処理されたクーラント（クリーンクーラント）を特に区別する必要がない場合には、包括的に「クーラント」というものとする。また、「加工屑（チップ）」に対しても同様に、「加工屑」にはクーラントが混在しているが、特に区別する必要がない場合には、単に「加工屑」というものとする。

傾斜台３（３１，３２）は、図１に示すように、テーブル１５の周囲を取り囲むように加工室１３の底部に配設され、加工室１３で使用されたクーラントＣ０や加工屑を回収して搬送装置４（４１，４２）に排出するように構成されている。傾斜台３は、テーブル１５を挟んで主として中央から正面視で右側に配設された右傾斜台３１と、テーブル１５を挟んで主として中央から正面視で左側に配設された左傾斜台３２と、を備えている。
右傾斜台３１は、加工室１３から正面視で主として右側方にクーラントを排出する。左傾斜台３２は、加工室１３から正面視で主として左側方にクーラントを排出する。

右傾斜台３１は、テーブル１５の周りに側方へ向けて下降するように傾斜を設けて配設された傾斜板３１ａと、傾斜板３１ａから流れてきたクーラントＣ０を集めて回収する回収ダクト３２ｂと、回収ダクト３２ｂに形成された排出口３１ｃと、を備えている。
傾斜板３１ａは、テーブル１５から右搬送装置４１の投入口４１ａまでクーラントＣ０を誘導するように下降する傾斜を設けて配設されている。

回収ダクト３１ｂは、加工室１３の側面に開口するように配設され、加工室１３からクーラントＣ０が飛散しないように回収して排出口３１ｃまで誘導するように構成されている。なお、回収ダクト３１ｂは、図１等において、内側の底面の傾斜を図示するため、上カバーを外した状態で表示するものとする。
排出口３１ｃは、右搬送装置４１に形成された投入口にクーラントＣ０が落下するように下方に向けて開口されている。

右傾斜台３１と左傾斜台３２とは、左右対称の構成を採用することができるため、同様の構成であるので、左傾斜台３２についての詳細な説明は省略する。

なお、本実施形態においては、構成を簡素化するために排出手段を傾斜台３で構成したが、これに限定されるものではなく、傾斜させなくてもエアシリンダ等によって加工屑やクーラントを押し出すようにスクレーパ（不図示）を移動させるプッシャ装置やチップやクーラントを搬送するコンベア等を使用してもよい。

搬送装置４は、右搬送装置４１と左搬送装置４２とを備えているが、右搬送装置４１と左搬送装置４２とは左右対称に構成することができるため、同様の構成であるので右搬送装置４１について詳細に説明し、左搬送装置４２については説明を省略する（図５参照）。

右搬送装置４１は、右傾斜台３１の排出口３１ｃから排出されたクーラントを回収する投入口４１ａと、主として粗い加工屑を搬送する上段コンベア４１ｂと、主として細かい加工屑を搬送する下段コンベア４１ｃと、上段コンベア４１ｂおよび下段コンベア４１ｃから流下するクーラントを貯留するキャッチタンク４１ｄ（４１ｄ１，４１ｄ２）と、を備えている。

投入口４１ａは、回収ダクト３１ｂに形成された排出口３１ｃの下方に配設されている。
投入口４１ａは、上方の排出口３１ｃに向けて開口され、排出口３１ｃから排出されたクーラントが投入口４１ａから右搬送装置４１に導入されるようになっている。投入口４１ａの下方には上段コンベア４１ｂおよびキャッチタンク４１ｄ（４１ｄ１）が配設されている。

上段コンベア４１ｂは、図２に示すように、前端部が投入口４１ａの下方に位置し、後端部が機械室１４よりもさらに後方まで延びて、キャッチタンク４１ｄの内部に配設されている。上段コンベア４１ｂは、左右方向に延びる板材が搬送方向に屈折可能に連接し、無限軌道状をなしている。搬送体は、前端部と後端部で折り返して循環するように、回転可能に支持されている。上段コンベア４１ｂは、上段コンベア４１ｂの上面に落下した加工屑Ｃ１１を後端部へ搬送する。上段コンベア４１ｂは、後方を持ち上げるように傾斜しているため、搬送に伴い、排出されたクーラントＣ０から粗い加工屑Ｃ１１を分離する（図２参照）。

なお、上段コンベア４１ｂは、無限軌道状のコンベアに替えて、スクレーパ式のコンベア又はスクリュー式コンベアを利用できる。切りくずが旋削加工で発生するような長い切りくずであれば、無限軌道状のコンベアが適する。他方、切りくずがフライス加工で発生するような短い切りくずであれば、かき上げ式のコンベア又はスクリュー式のコンベアが適している。

下段コンベア４１ｃは、前端部が機械室１４の側方に位置し、後端部が機械室１４よりもさらに後方まで延びて配設され、前端部と後端部で折り返して循環する。下段コンベア４１ｃには、左右方向に延び、コンベアにやや傾斜するように設けられた複数のスクレーパ４１ｃ１が設けられている。下段コンベア４１ｃは、キャッチタンク４１ｄの低床部４１ｄ２に貯留されたクーラントＣ１２から上段コンベア４１ｂで分離されなかったより細かい加工屑Ｃ２１をスクレーパ４１ｃ１（図２参照）で掻き上げて分離し後端部へ搬送する。

キャッチタンク４１ｄは、前後方向では、投入口４１ａの下方から機械室１４よりもさらに後方まで延びて配設され、投入口４１ａから下段コンベア４１ｃの前方までに配設された高床部４１ｄ１と、高床部４１ｄ１の後方であって下段コンベア４１ｃの下方に配設された低床部４１ｄ２と、高床部４１ｄ１から低床部４１ｄ２へクーラントＣ１２を流動させる開口部４１ｄ３と、を備えている。

上述のように、上段コンベア４１ｂが無限軌道状のコンベアであれば、高床部４１ｄ１は設けずに、高床部４１ｄ１と低床部４１ｄ２とを一体に構成しても良い。他方、上段コンベア４１ｂがスクレーパ式のコンベアであれば、高床部４１ｄ１と低床部４１ｄ２とを別々に設け、高床部４１ｄ１の底面に落下した粗い加工屑Ｃ１１を、上段コンベア４１ｂを用いて一旦排出することが望ましい。スクレーパ式のコンベアを使用し、加工屑Ｃ１１を排出する場合には、高床部４１ｄ１の開口部４１ｄ３は、高床部４１ｄ１の底面よりも高い位置に設ける。

高床部４１ｄ１は、低床部４１ｄ２よりも底上げされているため、高床部４１ｄ１は、排出されたクーラントＣ０から粗い加工屑Ｃ１１が分離されたクーラントＣ１２を開口部４１ｄ３から低床部４１ｄ２へ流動させる。低床部４１ｄ２には、粗い加工屑Ｃ１１が分離されたクーラントＣ１２が貯留される。低床部４１ｄ２は、貯留されたクーラントＣ１２が所定の水位に到達すると加工屑処理装置５を構成する右ドラムフィルタ５１を通して、後述するクーラントタンク６へクーラントを送出する。
キャッチタンク４１ｄは、幅方向（左右方向）では、上段コンベア４１ｂおよび下段コンベア４１ｃと同程度の幅寸法で構成されている（図４参照）。

加工屑処理装置５は、右搬送装置４１のキャッチタンク４１ｄの低床部４１ｄ２に配設された右ドラムフィルタ５１と、左搬送装置４１のキャッチタンク４２ｄの低床部４２ｄ２に配設された左ドラムフィルタ５２と、ドラムフィルタ５１、５２で加工屑Ｃ２１（図２参照）を分離（１次再生処理）したクーラントＣ１４からさらに微細な加工屑を分離（２次再生処理）してクリーンクーラントＣＣを生成する液体サイクロン処理装置５３と、を備えている。
ここで、右ドラムフィルタ５１と左ドラムフィルタ５２とを総称して、ドラムフィルタ５１，５２という。

右ドラムフィルタ５１と左ドラムフィルタ５２とは、それぞれ左右対称に構成することができるため、同様の構成であるので右ドラムフィルタ５１について詳細に説明し、左ドラムフィルタ５２については詳細な説明を省略する（図５参照）
右ドラムフィルタ５１は、フィルタで覆われた回転ドラム（不図示）を回転させながらクーラントＣ１３（図２参照）をフィルタ（不図示）で濾過して再生処理する装置である。回転ドラムに設けられたフィルタは、フィルタポンプ５３ｂから送水されたクーラントをスプレー噴射されて清掃される。

右ドラムフィルタ５１は、キャッチタンク４１ｄの低床部４１ｄ２に貯留されたクーラントＣ１２（図２参照）に浸漬され、下段コンベア４１ｃの循環とともにスプロケット（不図示）を介して回転するようになっている。キャッチタンク４１ｄ（低床部４１ｄ２）に貯留されたクーラントの液位によって、右ドラムフィルタ５１の外側から内側にクーラントが浸透しながら進入して濾過される（図６参照）。右ドラムフィルタ５１によって濾過されたクーラントＣ１４は、１次タンク６１へ流出し１次タンク６１に貯留される（図６参照）。

同様に、左ドラムフィルタ５２によって濾過されたクーラントＣ１４は、左ドラムフィルタ５２から１次タンク６１へ流出し１次タンク６１に貯留される（図５と図６参照）。

なお、キャッチタンク４１ｄ、４２ｄの低床部４１ｄ１、４１ｄ２、ドラムフィルタ５１，５２および下段コンベア４１ｃ, ４２ｃは省いても良い。この場合、高床部４１ｄ１、４２ｄ１は、１次タンク６１にクーラントＣ１２を排出する。また、ドラムフィルタ５１，５２および下段コンベア４１ｃ，４２ｃに替えて、網かごを利用しても良い。

クーラントタンク６は、図５に示すように、ドラムフィルタ５１，５２で１次再生処理したクーラントＣ１４（図２参照）を貯留する１次タンク６１と、液体サイクロン処理装置５３で生成（２次再生処理）したクリーンクーラントＣＣ（図２参照）を貯留する２次タンク６２と、を備えている。

１次タンク６１は、図４に示すように、機械室１４の幅方向のスペースを利用して機械室１４の後方に配設され、前端部は機械室１４に隣接し、後端部はキャッチタンク４１ｄ，４２ｄの後端部に合わせて配設されている。

液体サイクロン処理装置５３は、図５に示すように、逆円錐形状をなした液体サイクロン５３ａと、１次タンク６１に貯留されたクーラントＣ１４（図２参照）を液体サイクロン５３ａへ圧送するフィルタポンプ５３ｂと、を備えている。液体サイクロン処理装置５３は、フィルタポンプ５３ｂによって液体サイクロン５３ａに噴出されたクーラントＣ１４が液体サイクロン５３ａの内周壁に沿って回転することで、クーラントＣ１４に含まれる微細な加工屑を遠心力で分離して除去する装置であり、上部からクリーンクーラントＣＣ（図２参照）を送出し、下部から分離した加工屑を排出する。液体サイクロン処理装置５３によって生成されたクリーンクーラントＣＣは２次タンク６２に貯留される。

２次タンク６２は、１次タンク６１よりも小型のタンクであり、１次タンク６１の上部に配設されている。２次タンク６２に貯留されたクリーンクーラントＣＣは、浸漬型のクーラ６２ａによって冷却される。クリーンクーラントＣＣは、高圧送出ポンプ６２ｂによって加工室１３へ向けて圧送されるようになっている（図６参照）。

なお、液体サイクロン処理装置５３、クーラ６２ａ又は２次タンク６２は、省いても良い。液体サイクロン５３ａに替えて、バグフィルタ、メンブレンフィルタ、その他のラインフィルタを利用できる。

以上のように構成された本発明の実施形態に係るマシニングセンタ１の動作について、主として図２と図４を参照しながら説明する。
マシニングセンタ１は、図４に示すように、右傾斜台３１によって、加工室１３で使用されたクーラントＣ０（図２参照）を回収して右搬送装置４１の投入口４１ａまで誘導して排出する（Ｓ１Ｒ）。同時に、左傾斜台３２によって、加工室１３で使用されたＣ０（図３参照）を回収して左搬送装置４２の投入口まで誘導して排出する（Ｓ１Ｌ）。

マシニングセンタ１は、右搬送装置４１によって、投入口４１ａから投入されたクーラントＣ０を後方に配設されたキャッチタンク４１ｄの低床部４１ｄ２へ流動させる。このとき、上段コンベア４１ｂは、排出されたクーラントＣ０から粗い加工屑Ｃ１１を分離して、後端部から排出する（Ｓ２１Ｒ）。そして、下段コンベア４１ｃは、低床部４１ｄ２に貯留されたクーラントＣ１２から上段コンベア４１ｂで分離されなかったより細かい加工屑Ｃ２１を分離して後端部から排出する（Ｓ２２Ｒ）。

このようにして、低床部４１ｄ２には下段コンベア４１ｃによって加工屑Ｃ２１が分離されたクーラントＣ１３（図２参照）が貯留される。なお、低床部４１ｄ２に流入するクーラントＣ１２（図２参照）と低床部４１ｄ２に貯留されるクーラントＣ１３（図２参照）とを厳格に区別することはできないが、低床部４１ｄ２には加工屑Ｃ２１が混入したクーラントＣ１２の層が形成され、右ドラムフィルタ５１の内部には加工屑Ｃ２１が混入していないクーラントＣ１３の層が形成される。クーラントＣ１３をドラムフィルタ５１で１次再生処理する。

マシニングセンタ１は、同時に、左搬送装置４２によって、右搬送装置４１と同様の動作を行う（Ｓ２１Ｌ，Ｓ２２Ｌ）。

マシニングセンタ１は、低床部４１ｄ２に貯留されたクーラントＣ１３をキャッチタンク４１ｄの低床部４１ｄ２に配設された右ドラムフィルタ５１によって、低床部４１ｄ２に貯留されたクーラントＣ１３を１次再生処理する。この１次再生処理したクーラントＣ１４を１次タンク６１に貯留する（Ｓ３Ｒ）。
マシニングセンタ１は、同時に、左搬送装置４２に配設された左ドラムフィルタ５２によって、右搬送装置４１に配設された右ドラムフィルタ５１と同様の動作を行う（Ｓ３Ｌ）。

マシニングセンタ１は、さらに液体サイクロン処理装置５３によって、微細な加工屑を分離する２次再生処理をしてクリーンクーラントＣＣを生成して、２次タンク６２に貯留する（Ｓ４）。

このように動作するマシニングセンタ１は、以下のような作用効果を奏する。
加工ラインにおいては、機械後方にクーラント装置を集中的に配置し、機械前方からワークを搬入出する場合が多い。本実施形態のクーラント処理装置によれば、機械前方に加工室１３を配置し、機械後方にクーラント処理装置２を配置するため、加工ラインによく適合する。

マシニングセンタ１は、加工室１３の左右両側方に隣接して前後方向に配設された搬送装置４を備えたことで、加工室１３の外側に搬送装置４を設けているため、加工高さ（言い換えると、テーブル１５の高さ又はワーク取り付け高さ）を低く設定できる。
マシニングセンタ１の加工高さを低く設定した場合であっても加工屑を搬送装置４によって、後方のクーラントタンク６まで円滑に排出するとともに、マシニングセンタ１の前方にスペースを確保することができる。

従来技術によれば、テーブル１５の高さを低くし、クーラントタンク６を機械室１４の後方に配置した場合には、クーラントを、傾斜する排出路によってテーブル１５から機械室１４の下部を通って後方のクーラントタンク６へ排出しようとするとき、クーラントタンク６の液面高さを低くする必要がある。また、クーラントタンク６に貯留すべきクーラント量は、クーラント量と液位変化を見越し、ある程度の量が必要になる。クーラントタンク６の液面高さが低くなると、クーラントタンク６の設置面積が増加する。また、液位変動に伴う余剰クーラント量が設置面積増加に比例して増加する。クーラント量の増加は、管理コストの上昇をもたらす。

他方、本実施形態のクーラント処理装置２によれば、マシニングセンタ１の側方からクーラントを排出し、搬送装置４によって後方に搬送するため、クーラント排出高さを比較的高く保てる。そのため、クーラントタンク６の液面を比較的高く維持でき、その設置面積を縮小できる。

マシニングセンタ１は、通常、機械室１４が後方に、加工室１３が前方に設置されている。前方の加工部の空間である加工室１３の側面から加工屑を排出するため、排出長さが短い。そのため、加工室１３から、加工屑をスムーズに排出できる。このため、加工室１３や傾斜台３に加工屑が堆積しにくい。

そして、マシニングセンタ１は、マシニングセンタ１の前方にスペースを確保することで、作業者が容易に加工機にアクセスすることができるので、メンテナンス性および操作性を高めて、生産性を向上させることができる。
また、ワーク（不図示）を加工機に搬入搬出したり、次工程に搬送したりするワークの搬送装置を設ける場合にも、床面を使用してレイアウトの自由度を高めることができるため、床面を走行するワーク搬送ロボット１Ｄ（図７参照）を配設することも可能である。

続いて、複数のマシニングセンタ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）を使用して構成した加工機ライン１００について、図７を参照しながら説明する。
加工機ライン１００は、第１の加工工程に配設された第１マシニングセンタ１Ａと、第２の加工工程に配設された第２マシニングセンタ１Ｂと、第３の加工工程に配設された第３マシニングセンタ１Ｃと、ワーク（不図示）を第１工程から第３工程まで搬送するワーク搬送ロボット１Ｄと、を備えている。
なお、以下の説明において、前記したマシニングセンタ１と同様の構成については、同じ符号を付して、重複する詳細な説明は省略する。

第１マシニングセンタ１Ａは、マシニングセンタ１（図１参照）と同様の構成であり、加工室１３の両側にクーラント処理装置２を構成する右搬送装置４１と、左搬送装置４２と、それぞれを備えている。第３マシニングセンタ１Ｃは、加工室１３の両側にクーラント処理装置２を構成する右搬送装置４１と、左搬送装置４２と、それぞれを備えている。
第３マシニングセンタ１Ｃは、第１マシニングセンタ１Ａと同様の構成である。

第２マシニングセンタ１Ｂは、マシニングセンタ１（図１参照）においてクーラント処理装置２を除いた構成を備えた加工機である。第２マシニングセンタ１Ｂは、第１マシニングセンタ１Ａと第３マシニングセンタ１Ｃとの間に配設され、第２マシニングセンタ１Ｂは、加工室１３から正面視で主として右側方にクーラントを排出する右傾斜台３１と、加工室１３から正面視で主として左側方にクーラントを排出する左傾斜台３２と、を備えている。

第２マシニングセンタ１Ｂの右傾斜台３１から排出されたクーラントは、第１マシニングセンタ１Ａの左搬送装置４２を介して、第１マシニングセンタ１Ａのクーラント処理装置２を使用して再生処理する。第２マシニングセンタ１Ｂの左傾斜台３２から排出されたクーラントは、第３マシニングセンタ１Ｃの右搬送装置４１を介して、第３マシニングセンタ１Ｃのクーラント処理装置２を使用して再生処理する。

ワーク搬送ロボット１Ｄは、加工機ライン１００の搬送方向に沿って床面に配設された搬送レール１０１と、搬送レール１０１に懸架されワーク（不図示）を第１〜第３マシニングセンタ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）に搬入搬出して移動させるロボット１０２と、を備えて構成することができるが、特に限定されないので、詳細な説明は省略する。

センタースルー工具を用いる高圧クーラント加工においては、クーラント流路が狭い。そのため、上述の用途に使用するクーラントは、２重、３重のろ過を行う必要がある。ろ過回数に応じたタンク数が必要となる。また、高圧送出ポンプ６２ｂは、熱排出量が多いため、クーラ６２ａによって温度管理される必要がある。クーラ６２ａ、高圧送出ポンプ６２ｂは所要床面積が大きい。これらの理由から、高圧クーラント加工用のクーラント処理装置の床面積は大きくなり、その内部に貯留するクーラント量も増加する問題がある。

かかる構成により、加工機ライン１００は、３台のマシニングセンタ（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）に対して、２台のクーラント処理装置２，２を適用することで、１台分のクーラント処理スペースを浮かせて、コンパクトなレイアウトを実現しながら、加工機の生産能力に合わせて効率よくクーラントの再生処理を実行することができる。また、貯留するクーラント量を少なくできる。

なお、本実施形態に係る加工機ライン１００では、第１マシニングセンタ１Ａの２次クーラントタンク６２と第３マシニングセンタ１Ｃの２次クーラントタンク６２との液面のレベルを調整する流量調整装置（不図示）を設けることがより好適である。かかる構成によれば、第１マシニングセンタ１Ａと第３マシニングセンタ１Ｃとのクーラントの回収量又は消費量のばらつきを好適に調整できる。

加工機ライン１００の変形例に係る加工機ライン２００について、図８を参照しながら説明する。
図８に示すように、加工機ライン２００は、第１の加工工程に配設された第１マシニングセンタ１Ｅと、第２の加工工程に配設された第２マシニングセンタ１Ｆと、第１マシニングセンタ１Ｅと第２マシニングセンタ１Ｆから排出されるクーラントを再生処理するクーラント処理装置２Ａと、を備えている。
第１マシニングセンタ１Ｅと第２マシニングセンタ１Ｆとは、同様の構成であり、マシニングセンタ１（図１参照）においてクーラント処理装置２を除いた構成を備えた加工機である。

クーラント処理装置２Ａは、第１マシニングセンタ１Ｅの加工室１３からクーラントを正面視で左側方に排出する排出手段である傾斜台３Ａと、第２マシニングセンタ１Ｆの加工室１３からクーラントを正面視で右側方に排出する排出手段である傾斜台３Ｂと、第１マシニングセンタ１Ｅと第２マシニングセンタ１Ｆの間に配設された搬送装置４Ａと、搬送装置４Ａによって搬送されるクーラントから加工屑を分離してクーラントを再生処理する加工屑処理装置５と、加工屑処理装置５によって再生処理されたクーラントを貯留するクーラントタンク６と、を備えている。

傾斜台３Ａは、第１マシニングセンタ１Ｅのテーブル１５の周囲を取り囲むように加工室１３の底部に配設され、第１マシニングセンタ１Ｅの加工室１３で使用されたクーラントや加工屑を回収して搬送装置４Ａに排出するように加工室の右端から左端まで下降する傾斜が形成されている。傾斜台３Ｂは、第２マシニングセンタ１Ｆのテーブル１５の周囲を取り囲むように加工室１３の底部に配設され、第２マシニングセンタ１Ｆの加工室１３で使用されたクーラントや加工屑を回収して搬送装置４Ａに排出するように加工室１３の左端から右端まで下降する傾斜が形成されている。

搬送装置４Ａの構成は、マシニングセンタ１における左搬送装置４２と同様である。加工機ライン２００における加工屑処理装置５は、左ドラムフィルタ５２と液体サイクロン処理装置５３とを有し、右ドラムフィルタ５１を有しないが、他の構成はマシニングセンタ１における加工屑処理装置５と同様である。
加工機ライン２００におけるクーラントタンク６の構成は、マシニングセンタ１におけるクーラントタンク６と同様である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されず、適宜変形して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、マシニングセンタ１（図１参照）において加工室１３の両側面に搬送装置４（４１，４２）を配設したが、これに限定されるものではなく、図９に示すように、マシニングセンタ１Ｅと、クーラント処理装置２Ａと、を備えて構成してもよい。

マシニングセンタ１Ｅ、およびクーラント処理装置２Ａの構成は、図８に示す加工機ライン２００におけるマシニングセンタ１Ｅ、およびクーラント処理装置２Ａの構成と同様である。

前記した実施形態における加工屑処理装置５では、クーラントを１次再生処理するための右ドラムフィルタ５１と左ドラムフィルタ５２をそれぞれ加工室１３の両側に独立して配設し、クーラントを２次再生処理するための液体サイクロン処理装置５３を右搬送装置４１と左搬送装置４２に対して共用化したが、これに限定されるものではなく、右搬送装置４１に対応する加工屑処理装置と左搬送装置４２に対応する加工屑処理装置をそれぞれ独立して設けてもよい。

以上のように、本発明は、前記した実施形態に係るマシニングセンタ１（図１参照），１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｅ，１Ｆ（図７〜図９参照）、およびクーラント処理装置２（図１参照），２Ａ（図８参照）を種々組み合わせて、レイアウトの自由度を向上させるとともに、生産目的に柔軟に対応して生産性を向上させることができる加工機ラインを構築できる。

１ マシニングセンタ
１Ａ 第１マシニングセンタ
１Ｂ 第２マシニングセンタ
１Ｃ 第３マシニングセンタ
１Ｄ ワーク搬送ロボット
１Ｅ 第１マシニングセンタ
１Ｆ 第２マシニングセンタ
２，２Ａ クーラント処理装置
３，３Ａ，３Ｂ 傾斜台（排出手段）
４、４Ａ 搬送装置
５ 加工屑処理装置
６ クーラントタンク
１１ ベッド
１２ コラム
１３ 加工室
１４ 機械室
１５ テーブル
３１ 右傾斜台
３１ａ 傾斜板
３１ｂ 回収ダクト
３１ｃ 排出口
３２ 左傾斜台
３２ｂ 回収ダクト
３２ｃ 排出口
４１ 右搬送装置（搬送装置）
４１ａ 投入口
４１ｂ 上段コンベア
４１ｃ 下段コンベア
４１ｄ キャッチタンク
４２ 左搬送装置（搬送装置）
５１ 右ドラムフィルタ（加工屑処理装置）
５２ 左ドラムフィルタ（加工屑処理装置）
５３ 液体サイクロン処理装置
６１ １次タンク（クーラントタンク）
６２ ２次タンク（クーラントタンク）
１００，２００ 加工機ライン
Ｃ１１，Ｃ２１ 加工屑
Ｃ０，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４ クーラント
ＣＣ クリーンクーラント

Claims (3)

1. 加工機と、前記加工機から排出されたクーラントに含まれる加工屑を分離して再生処理するクーラント処理装置と、を有する加工機ラインであって、
   前記クーラント処理装置は、
   前記加工機から前記クーラントを側方に排出する排出手段と、
   前記加工機の両側面のうち少なくとも一方の側面に隣接して前後方向に配設され、前記加工機の側方から排出された前記クーラントを回収して後方へ搬送する搬送装置と、
   この搬送装置によって搬送される前記クーラントから加工屑を分離して当該クーラントを再生処理する加工屑処理装置と、
   この加工屑処理装置によって再生処理された前記クーラントを貯留するクーラントタンクと、を備え、
   前記加工機は、第１の加工機、および前記第１の加工機に横並びに配設された第２の加工機を有し、
   前記搬送装置は、前記第１の加工機と前記第２の加工機との間に配設されることによって、前記第１の加工機の両側面のうちの一方の側面、および前記第２の加工機の両側面のうちの一方の側面に隣接して前後方向に配設されており、
   前記排出手段は、前記第１の加工機の前記第２の加工機側の側方から前記搬送装置に前記クーラントを排出する第１の排出手段と、前記第２の加工機の前記第１の加工機側の側方から前記搬送装置に前記クーラントを排出する第２の排出手段と、を有すること、を特徴とする加工機ライン。
2. 前記第１の排出手段は、前記第１の加工機の加工室の底部に配設され該加工室の前記搬送装置とは反対側の端部から前記搬送装置側の端部まで下降する傾斜が形成された傾斜台を備え、
   前記第２の排出手段は、前記第２の加工機の加工室の底部に配設され該加工室の前記搬送装置とは反対側の端部から前記搬送装置側の端部まで下降する傾斜が形成された傾斜台を備えること、を特徴とする請求項１に記載の加工機ライン。
3. 前記第１の加工機は、加工室と、この加工室の後方に配設された機械室と、を有し、
   前記クーラントタンクは、前記第１の加工機の前記機械室の後方に配設されていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の加工機ライン。

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