JP6370514B2 - 車輪支持装置および車両 - Google Patents
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Description
第1の支持枠は、第1の車輪を一方のレール上に転動可能に支持し、縣架装置を介して車両の車体を支持する。第2の支持枠は、車両の進行方向に直交する左右方向に第1の車輪に対向する第2の車輪を他方のレール上に転動可能に支持し、第1の支持枠から分離して配置され、縣架装置を介して車体を支持する。
第1から第4のL型リンクは、中央の曲がり部が車体に回動可能に支持され、上部の一端で第1から第4の支持リンクと回動可能に結合される。
第1のL型リンクと第3のL型リンクの下側の端部は、第1の支持枠の下部に回動可能に支持され、第2のL型リンクと第4のL型リンクの下側の端部は、第2の支持枠の下部に回動可能に支持される。
第1の支持リンクと第3の支持リンクは、一端が第1のL型リンクと第3のL型リンクの上部の一端に回動可能に結合され、他端は第2の支持枠の上部に回動可能に支持される。第2の支持リンクと第4の支持リンクは、一端が第2のL型リンクと第4のL型リンクの上部の一端に回動可能に結合され、他端は第1の支持枠の上部に回動可能に支持される。
図1は、この発明の実施の形態1に係る車輪支持装置の全体構成を車体前方から見た図である。図2は、実施の形態1に係る車輪支持装置を上側から見た図である。図3は、実施の形態1に係る車輪支持装置を車両側面から見た図である。図2および図3では、レールと車両80の車体1が省略されている。
図10は、この発明の実施の形態2に係る車輪支持装置のリンク結合部を示す図である。実施の形態2に係る車輪支持装置70では、回動可能に結合された各支点において、単純なピン接合の代わりに、ゴムブッシュ等の弾性部材を用いる接合を採用する。その他は、実施の形態1に係る車輪支持装置70の構成と同じである。
図11は、この発明の実施の形態3に係る車輪支持装置のリンク結合部を示す図である。実施の形態3に係る車輪支持装置70では、回動可能に結合された各支点において、単純なピン接合の代わりに、軸受とゴムブッシュ等弾性部材を組み合わせた接合を採用する。その他は、実施の形態1に係る車輪支持装置70の構成と同じである。
Claims (23)
- 平行に敷設された2本のレールからなる軌道の上を走行する車両の車輪支持装置であって、
第1の車輪を一方のレール上に転動可能に支持し、縣架装置を介して前記車両の車体を支持する第1の支持枠と、
前記車両の進行方向に直交する左右方向に前記第1の車輪に対向する第2の車輪を他方のレール上に転動可能に支持し、縣架装置を介して前記車体を支持する第2の支持枠と、
中央の曲がり部を前記車体に回動可能に支持される第1から第4のL型リンクと、前記第1から第4のL型リンクの上部の一端と回動可能に結合される第1から第4の支持リンクと、
を備え、
前記第1のL型リンクおよび前記第3のL型リンクは、前記第2のL型リンクおよび前記第4のL型リンクと、前記左右方向に対称に配置され、
前記第1のL型リンクと前記第3のL型リンクは、前記第1の支持枠下部に回動可能に支持され、上部の一端に結合された前記第1の支持リンクと前記第3の支持リンクの他端は前記第2の支持枠の上部に回動可能に支持され、
前記第2のL型リンクと前記第4のL型リンクは、前記第2の支持枠下部に回動可能に支持され、上部の一端に結合された前記第2の支持リンクと前記第4の支持リンクの他端は前記第1の支持枠の上部に回動可能に支持される、
車輪支持装置。 - 前記第1から第4のL型リンク、および前記第1から第4の支持リンクにより、前記第1の支持枠と前記第2の支持枠を支持し、前記第1の車輪と前記第2の車輪との前記左右方向の車輪間の距離、および前記第1の車輪と前記第2の車輪の前記2本のレールの上面に接する軌道面に対する角度は、前記車体の上下方向の動き、および前記左右方向に傾く動きに対して維持できる程度に構成される請求項1に記載の車輪支持装置。
- 前記第1のL型リンク、前記第2のL型リンク、前記第1の支持リンク、および前記第2の支持リンクは、前記第1の車輪および前記第2の車輪の中心軸より、前記車両の進行方向に平行する前後方向の前側に配置され、前記第3のL型リンク、前記第4のL型リンク、前記第3の支持リンク、および前記第4の支持リンクは、前記第1の車輪および前記第2の車輪の中心軸より、前記前後方向の後ろ側に配置される、
請求項1または2に記載の車輪支持装置。 - 前記第1のL型リンクおよび前記第3のL型リンクは、前記第1の車輪の中心軸より下側で前記第1の支持枠に回動可能に支持され、前記第2のL型リンクと前記第4のL型リンクは、前記第2の車輪の中心軸より下側で前記第2の支持枠に回動可能に支持され、
前記第1の支持リンクおよび前記第3の支持リンクは、一端が前記第1のL型リンクおよび前記第3のL型リンクの上部端部に回動可能に結合され、他端が前記第2の車輪の中心軸より上側で前記第2の支持枠に回動可能に支持され、前記第2の支持リンクおよび前記第4の支持リンクは、一端が前記第2のL型リンクおよび前記第4のL型リンクの上部端部に回動可能に結合され、他端が前記第1の車輪の中心軸より上側で前記第1の支持枠に回動可能に支持される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の車輪支持装置。 - 前記第1のL型リンクの前記第1の支持枠への結合軸と前記第3のL型リンクの前記第1の支持枠への結合軸、前記第2のL型リンクの前記第2の支持枠への結合軸と前記第4のL型リンクの前記第2の支持枠への結合軸、前記第1のL型リンクの前記車体への支持軸と前記第3のL型リンクの前記車体への支持軸、前記第2のL型リンクの前記車体への支持軸と前記第4のL型リンクの前記車体への支持軸、前記第1のL型リンクの前記第1の支持リンクへの結合軸と前記第3のL型リンクの前記第3の支持リンクへの結合軸、前記第2のL型リンクの前記第2の支持リンクへの結合軸と前記第4のL型リンクの前記第4の支持リンクへの結合軸、前記第1の支持リンクの前記第2の支持枠への結合軸と前記第3の支持リンクの前記第2の支持枠への結合軸、および、前記第2の支持リンクの前記第1の支持枠への結合軸と前記第4の支持リンクの前記第1の支持枠への結合軸、をそれぞれ前記車両の進行方向に平行する前後方向に直交する平面に前記前後方向に投影した位置は、前記第1の車輪および前記第2の車輪が水平な軌道面上に静止した状態でそれぞれ一致する、請求項1から4のいずれか1項に記載の車輪支持装置。
- 前記第1のL型リンクの前記第1の支持枠への結合軸と前記第2のL型リンクの前記第2の支持枠への結合軸、前記第1のL型リンクの前記車体への支持軸と前記第2のL型リンクの前記車体への支持軸、前記第1のL型リンクの前記第1の支持リンクへの結合軸と前記第2のL型リンクの前記第2の支持リンクへの結合軸、および、前記第1の支持リンクの前記第2の支持枠への結合軸と前記第2の支持リンクの前記第1の支持枠への結合軸、をそれぞれ前記車両の進行方向に平行する前後方向に直交する平面に前記前後方向に投影した位置は、前記第1の車輪および前記第2の車輪が水平な軌道面上に静止した状態で、前記2本のレールの中心線を通り前記軌道面に直交する平面に関して対称である、請求項1から5のいずれか1項に記載の車輪支持装置。
- 前記軌道の軌間が与えられた条件で、前記第1のL型リンクの前記車体への支持軸と前記第2のL型リンクの前記車体への支持軸との距離を設定し、
前記第1のL型リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記第1のL型リンクの前記車体への支持軸までの長さ、前記第1のL型リンクの前記車体への支持軸から前記第1のL型リンクの前記第1の支持リンクへの結合軸までの長さ、前記第1のL型リンクの前記第1の支持リンクへの結合軸から前記第1の支持リンクの前記第2の支持枠への結合軸までの長さ、前記第1のL型リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記第2の支持リンクの前記第1の支持枠への結合軸までの長さ、および、前記第1のL型リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記第1のL型リンクの前記車体への支持軸までの最短線分と前記第1のL型リンクの前記車体への支持軸から前記第1のL型リンクの前記第1の支持リンクへの結合軸までの最短線分とのなす角度は、
前記第1の車輪および前記第2の車輪と前記車体との相対変位に対して、前記第1の車輪と前記第2の車輪との距離の変化、ならびに、前記第1の車輪および前記第2の車輪の前記軌道面に対する角度の変化、が最小な組合せである、
請求項1から6のいずれか1項に記載の車輪支持装置。 - 前記第1の支持枠および前記第2の支持枠はそれぞれ、
軸受と、
前記軸受の内周側に嵌合され前記第1の支持枠および前記第2の支持枠のそれぞれに固定される軸受内筒と、
前記軸受の外周に嵌合され、前記第1の車輪および前記第2の車輪のそれぞれが嵌合される出力軸外筒と、
を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の車輪支持装置。 - 前記第1から第4のL型リンク、ならびに、前記第1から第4の支持リンクから構成される構造は、前記第1の車輪および前記第2の車輪が水平な軌道面上に静止した状態で、前記第1と第2の車輪の間の中央点を通りかつ前記軌道面に直交する軸の周りに回転対称である、請求項1から8のいずれか1項に記載の車輪支持装置。
- 前記第1から第4のL型リンク、ならびに、前記第1から第4の支持リンクから構成される構造は、前記第1の車輪および前記第2の車輪が水平な軌道面上に静止した状態で、前記第1と第2の車輪の中心軸を通りかつ前記車両の進行方向に平行する前後方向に直交する平面に関して対称である、請求項1から8のいずれか1項に記載の車輪支持装置。
- 前記第1の支持枠に回動可能に結合され、前記車両の進行方向に平行する前後方向に延在して、前記車体に回動可能に支持される第1の下部牽引リンク、および第1の上部牽引リンクと、
前記第2の支持枠に回動可能に結合され、前記前後方向に延在して、前記車体に回動可能に支持される第2の下部牽引リンク、および第2の上部牽引リンクと、
を備える請求項1から10のいずれか1項に記載の車輪支持装置。 - 前記第1の下部牽引リンクは、前記第1の車輪の中心軸より下側で、前記第1の支持枠に回動可能に結合され、
前記第2の下部牽引リンクは、前記第2の車輪の中心軸より下側で、前記第2の支持枠に回動可能に結合され、
前記第1の上部牽引リンクは、前記第1の車輪の中心軸より上側で、前記第1の支持枠に回動可能に結合され、
前記第2の上部牽引リンクは、前記第2の車輪の中心軸より上側で、前記第2の支持枠に回動可能に結合される、
請求項11に記載の車輪支持装置。 - 前記第1の上部牽引リンク、前記第2の上部牽引リンク、前記第1の下部牽引リンクおよび前記第2の下部牽引リンクはそれぞれ、前記車輪支持装置から前記前後方向の同じ側で前記車体に回動可能に支持される、請求項11または12に記載の車輪支持装置。
- 前記第1の上部牽引リンクおよび前記第2の上部牽引リンクはそれぞれ、前記車輪支持装置から前記前後方向の一方の側で前記車体に回動可能に支持され、
前記第1の下部牽引リンクおよび前記第2の下部牽引リンクはそれぞれ、前記車輪支持装置から前記前後方向の他方の側で前記車体に回動可能に支持される、
請求項11または12に記載の車輪支持装置。 - 前記第1の上部牽引リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの長さ、前記第2の上部牽引リンクの前記第2の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの長さ、前記第1の下部牽引リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの長さ、および、前記第2の下部牽引リンクの前記第2の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの長さは、同一である、請求項11から14のいずれか1項に記載の車輪支持装置。
- 前記第1の上部牽引リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの長さと、前記第1の下部牽引リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの長さとは、相異なり、
前記第2の上部牽引リンクの前記第2の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの長さと、前記第2の下部牽引リンクの前記第2の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの長さとは、相異なる、
請求項11から14のいずれか1項に記載の車輪支持装置。 - 前記第1の上部牽引リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの最短線分と、前記第1の下部牽引リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの最短線分は、互いに平行であり、
前記第2の上部牽引リンクの前記第2の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの最短線分と、前記第2の下部牽引リンクの前記第2の支持枠への結合軸から前記車体への支持軸までの最短線分は、互いに平行である、
請求項11から16のいずれか1項に記載の車輪支持装置。 - 前記第1の上部牽引リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記車体への結合軸までの最短線分と、前記第1の下部牽引リンクの前記第1の支持枠への結合軸から前記車体への結合軸までの最短線分は、それらの延長上で交わるかまたは互いにねじれの位置であり、
前記第2の上部牽引リンクの前記第2の支持枠への結合軸から前記車体への結合軸までの最短線分と、前記第2の下部牽引リンクの前記第2の支持枠への結合軸から前記車体への結合軸までの最短線分は、それらの延長上で交わるかまたは互いにねじれの位置である、
請求項11から16のいずれか1項に記載の車輪支持装置。 - 前記第1から第4のL型リンクと前記第1および第2の支持枠との結合、前記第1から第4のL型リンクと前記第1から第4の支持リンクとの結合、前記第1から第4の支持リンクと前記第1および第2の支持枠との結合は、回動可能なピン接合である請求項1から18のいずれか1項に記載の車輪支持装置。
- 前記第1から第4のL型リンクと前記第1および第2の支持枠との結合、前記第1から第4のL型リンクと前記第1から第4の支持リンクとの結合、前記第1から第4の支持リンクと前記第1および第2の支持枠との結合は、弾性部材を介した接合である、請求項1から18のいずれか1項に記載の車輪支持装置。
- 前記第1から第4のL型リンクと前記第1および第2の支持枠との結合、前記第1から第4のL型リンクと前記第1から第4の支持リンクとの結合、前記第1から第4の支持リンクと前記第1および第2の支持枠との結合は、軸受および弾性部材を介した接合である、請求項1から18のいずれか1項に記載の車輪支持装置。
- 平行に敷設された2本のレールからなる軌道の上を走行する車両であって、
請求項1から21のいずれか1項に記載の車輪支持装置と、
前記車輪支持装置で前記レールの上をそれぞれ転動可能に支持される第1の車輪および第2の車輪と、
を備える車両。 - 前記車輪支持装置、前記第1の車輪および前記第2の車輪を、車体の進行方向の前後2箇所に備える、請求項22に記載の車両。
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