JP6368470B2

JP6368470B2 - 車椅子

Info

Publication number: JP6368470B2
Application number: JP2013207398A
Authority: JP
Inventors: 修江良
Original assignee: Pica Corp
Current assignee: Pica Corp
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2033-10-02
Also published as: JP2015070909A

Description

本発明は、階段避難車として利用できる車椅子に関するものである。

階段避難車として利用できる車椅子には、座席フレームの下部に接地可能なベルト移動機構（クローラ装置）が設けられ、このベルト移動機構は、前後方向に長いベルトフレームと、ベルトフレームの前後にそれぞれ支持軸廻りに回転自在に支持された前後のプーリ（転輪）と、前後プーリ間に巻装されていて接地可能な無端ベルト（クローラ）とを備え、ベルト移動機構による移動を止める停車機構が具備されたものがある。

この場合、避難者を座席フレームに張設した座席シートに着座させた状態で、無端ベルトの下面側を階段における複数段の踏面の先端に接触させながら回走させて階段を楽に降下できると共に、階段を下降する途中で休憩したいときや前方に障害物があることに気付いたときに停車機構によって停車できるようになっている。
この種の従来の車椅子は、停車機構として、前転輪の回動を制動するブレーキシューと、ブレーキシューを制動位置と制動解除位置とに操作するためのブレーキレバーとを設け、階段下降時には、ブレーキレバーによってブレーキシューを制動解除位置に切り換えて前転輪の制動を解除し、これにより無端ベルトを回送させて下降し、階段の途中で止まる場合には、ブレーキレバーによってブレーキシューを制動位置に切り換えて前転輪の回動を制動し、これにより無端ベルトのを回送を止めて停車するようにしたものがある（例えば特許文献１）。

特開平９−２６２２５６号公報

しかし、従来の場合、無端ベルトと階段との間に大きな摩擦抵抗がないため、無端ベルトの回走を止めても、無端ベルトが階段を滑って下降するおそれがあり、車椅子の下降を階段の途中で確実に止めることは困難であった。
本発明は上記問題点に鑑み、階段の途中で車椅子の下降を簡単かつ確実に止めることができるようにした車椅子を提供することを目的としている。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、座席フレーム７の下部に接地可能なベルト移動機構９が設けられ、このベルト移動機構９は、前後方向に長いベルトフレーム４３と、ベルトフレーム４３の前後にそれぞれ支持軸５９，６２廻りに回転自在に支持された前後のプーリ４１，４２と、前後プーリ４１，４２間に巻装されていて接地可能な無端ベルト４４とを備え、ベルト移動機構９による移動を止める停車機構８１が具備された車椅子であって、
前記停車機構８１は、無端ベルト４４前部の接地面ａよりも下方に出退移動自在の停車ストッパー８２と、停車ストッパー８２を出退移動させる操作手段８３とを備えている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記停車ストッパー８２は、ベルトフレーム４３の前部側に、無端ベルト４４前部の接地面ａよりも下方に突出する停車姿勢Ｘ１と無端ベルト４４前部の接地面ａよりも上方に後退する収納姿勢Ｘ２とに移動自在に支持され、
前記操作手段８３は、ベルトフレーム４３の後部側に停車操作位置Ｙ１と解除操作位置Ｙ２とに揺動自在に設けられた操作レバー９７と、操作レバー９７を停車操作位置Ｙ１に揺動したときに停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１になると共に操作レバー９７を解除操作位置Ｙ２に揺動したときに停車ストッパー８２が収納姿勢Ｘ２になるように、操作レバー９７と停車ストッパー８２とを連結する連結リンク９８とを備えている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、座席フレーム７の下部に階段７５の踏面７５ａの先端に接地可能なベルト移動機構９が設けられ、このベルト移動機構９は、前後方向に長いベルトフレーム４３と、ベルトフレーム４３の前後にそれぞれ支持軸５９，６２廻りに回転自在に支持された前後のプーリ４１，４２と、前後プーリ４１，４２間に巻装されていて接地可能な無端ベルト４４とを備え、ベルト移動機構９による移動を止める停車機構８１が具備された車椅子であって、
前記停車機構８１は、無端ベルト４４前部の接地面ａよりも下方に出退移動自在に突出して階段７５の踏面７５ａに接地する停車ストッパー８２と、停車ストッパー８２を出退移動させる操作手段８３とを備えており、
前記停車ストッパー８２は、ベルトフレーム４３の前部側に、無端ベルト４４前部の接地面ａよりも下方に突出する停車姿勢Ｘ１と無端ベルト４４前部の接地面ａよりも上方に後退する収納姿勢Ｘ２とに移動自在に支持され、
前記操作手段８３は、ベルトフレーム４３の後部側に停車操作位置Ｙ１と解除操作位置Ｙ２とに揺動自在に設けられた操作レバー９７と、操作レバー９７を停車操作位置Ｙ１に揺動したときに停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１になると共に操作レバー９７を解除操作位置Ｙ２に揺動したときに停車ストッパー８２が収納姿勢Ｘ２になるように、操作レバー９７と停車ストッパー８２の上部とを連結する連結リンク９８とを備えており、
前記停車ストッパー８２は、階段７５を下降する方向に滑るときに停車姿勢Ｘ１側に向かう方向の摩擦力を受けるように左右方向の支軸９１廻りに揺動自在に支持されており、
前記停車ストッパー８２の下部の接地面ｂは前記支軸９１を中心とした円弧面に形成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、ベルトフレーム４３側に、停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１になったときに該停車ストッパー８２の停車姿勢Ｘ１側への移動を規制する規制部材が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記ベルト移動機構９は、座席フレーム７の下部に左右一対設けられ、前記停車ストッパー８２は、左右のベルト移動機構９に対応して左右一対設けられ、
操作レバー９７は、左右の停車ストッパー８２が互いに連動して停車姿勢Ｘ１及び収納姿勢Ｘ２になるように連結リンク９８を介して左右の停車ストッパー８２にそれぞれ連結されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、座席フレーム７は、前下がりに傾斜した左右の背凭れ縦杆３ａを有する背凭れフレーム３と、前上がりに傾斜した左右の座縦杆４ａを有する座フレーム４とで構成され、左右背凭れ縦杆３ａの下部間に横軸１５が連結され、この横軸１５に前輪１７が回転自在に支持され、左右のベルトフレーム４３の後部側は左右方向の連結軸４５により連結され、この連結軸４５に、後輪３９を有する後輪スタンド６が揺動自在に支持されて、ベルト移動機構９から後輪３９が下方に突出して車椅子を前輪１７と後輪３９とを介して接地できると共に、ベルト移動機構９よりも後輪３９が上方に後退して車椅子をベルト移動機構９を介して接地できるように構成されており、
左右のベルトフレーム４３の前部が前記横軸１５の左右両端部にそれぞれ連結され、左右の停車ストッパー８２は、左右のベルトフレーム４３の前部の内側方にそれぞれ配置され、左右の停車ストッパー８２の停車姿勢Ｘ１側への移動を規制する前記規制部材が横軸１５によって兼用されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、操作レバー９７は、左右一対のレバー縦杆１０１とレバー縦杆１０１を左右に連結する連結横杆１０２とを有し、左右のレバー縦杆１０１の基部が前記連結軸４５廻りに揺動自在に支持され、左右のレバー縦杆１０１の遊端側は互いに離反するように外側方に屈曲されてそれぞれ左右のベルトフレーム４３よりも外側方に突出されている点にある。

本発明によれば、階段の途中で停車する場合、操作手段を操作することによって、停車ストッパーを無端ベルト前部の接地面よりも下方に突出させることができ、これにより、ベルト移動機構の前部で停車ストッパーを階段の踏面に接地させ、無端ベルトが階段を滑って下降するのを防いで、階段の途中で確実に停車することができる。
また、階段を下降する場合には、操作手段を操作することによって、停車ストッパーを無端ベルト前部の接地面よりも後退させることができ、停車ストッパーによる停車を解除してベルト移動機構の回送により階段をスムーズに下降することができる。

本発明の一実施形態を示す階段途中で停車した状態の車椅子の下部の側面図である。同階段を下降する途中の車椅子の下部の側面図である。図１のＡ−Ａ線矢視図である。図３のＣ−Ｃ線断面図である。図１のＢ−Ｂ線断面図である。同階段途中で停車した状態の車椅子全体の側面図である。同車椅子の側面図である。同折り畳んだ状態の車椅子の平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は本発明の一実施形態を示している。図６〜図８において、車椅子１は、背凭れフレーム３と座フレーム４と手摺フレーム５と後輪スタンド６とを備え、背凭れフレーム３と座フレーム４とで座席フレーム７が構成され、座席フレーム７の下部に接地可能なベルト移動機構９が左右一対設けられている。また、車椅子１には、ベルト移動機構９による移動を止める停車機構８１が具備されている。

背凭れフレーム３はアルミニウム合金製のパイプ材をＵ字状に屈曲してなり、前下がりに傾斜した左右一対の背凭れ縦杆３ａと背凭れ縦杆３ａの下部間に連結された背凭れ横杆３ｂとを一体に有し、左右背凭れ縦杆３ａの上部間に連結フレーム１３が固着されている。
左右背凭れ縦杆３ａの下部間に横軸１５が連結固定され、左右背凭れ縦杆３ａの下部に取付金具１６がそれぞれ横軸１５廻りに揺動自在に支持されている。横軸１５の左右両側に左右一対の前輪１７が横軸１５廻りに回転自在に支持されている。

左右背凭れ縦杆３ａの長手方向の中途部にアルミニウム合金製の摺動筒体１８がそれぞれ外嵌されている。
座フレーム４はアルミニウム合金製のパイプ材をＵ字状に屈曲してなり、前上がりに傾斜した左右一対の座縦杆４ａと座縦杆４ａの前部（上部）間に連結された座横杆４ｂとを一体に有している。

左右の座縦杆４ａは、左右の背凭れ縦杆３ａの左右方向の外側に配置されている。左右座縦杆４ａの長手方向の中途部にアルミニウム合金製の摺動筒体１９がそれぞれ外嵌されている。左右座縦杆４ａの長手方向の中途部は、ボルトナット等の固定具によって対応する背凭れ縦杆３ａの中途部にそれぞれ摺動筒体１８，１９を介して左右方向の支軸２１廻りに揺動自在に連結されている。

座横杆４ｂに円筒状のクッション部材２３が外嵌保持されている。左右座縦杆４ａの後部に摺動ピン２５が左右方向内方に突設されている。
連結フレーム１３は、アルミニウム合金により構成され、左右一対の固定筒２７と、固定筒２７の前側に連設された左右一対の連結筒２８と、左右の固定筒２７間に連結されたパイプ状の横連結杆２９とを一体に備える。横連結杆２９に円筒状のクッション部材３０が外嵌保持されている。左右の固定筒２７及び連結筒２８間にシートベルト３１が取り付けられている。

布又は合成樹脂シートにより構成した座席シート３２が背凭れフレーム３と座フレーム４との間に設けられている。座席シート３２の両端部に前連結筒部３２ａと後連結筒部３２ｂとが形成されており、前連結筒部３２ａが座横杆４ｂにクッション部材２３上から外嵌され、後連結筒部３２ｂが横連結杆２９にクッション部材３０上から外嵌され、座席シート３２の中途部は座横杆４ｂ及び横連結杆２９から円弧状に垂下されている。

手摺フレーム５は、アルミニウム合金製のパイプ材をＵ字状に屈曲してなり、左右一対の手摺縦杆５ａと手摺縦杆５ａの上部（前部）間に連結された手摺横杆５ｂとを一体に有している。
左右の手摺縦杆５ａの上部間に、布又は合成樹脂シートにより構成したヘッドレスト３４が連結されている。

左右の手摺縦杆５ａの下部側が連結フレーム１３の左右の連結筒２８に長手方向（上下方向）に摺動自在に挿通保持されていて、手摺フレーム５を背凭れフレーム３の背凭れ縦杆３ａに沿うように収納することができると共に、手摺フレーム５を背凭れフレーム３から上方に突出させた上方突出状態に保持できるように構成されている。
後輪スタンド６は、アルミニウム合金により構成され、左右一対のスタンド縦杆６ａとスタンド縦杆６ａの下部間を連結したスタンド横杆６ｂとを一体に備えている。左右スタンド縦杆６ａの上部に、後述する左右ベルトフレーム４３の後部側を連結する連結軸４５が挿通されていて、後輪スタンド６は連結軸４５廻りに揺動自在に支持されている。

左右スタンド縦杆６ａの中途部間にスタンド連結杆３８が連結され、スタンド横杆６ｂに縦軸廻りに揺動自在に支持された左右一対の後輪３９が下方突設されている。
前記横軸１５とスタンド連結杆３８との間にダンパー４０が連結されており、後輪スタンド６を連結軸４５廻りに後方（図７に示す矢印ｅ方向）に揺動したとき、図７に示すように、後輪スタンド６がベルト移動機構９から下方に突出して、車椅子１を前輪１７と後輪３９とを介して接地できるように構成され、後輪スタンド６を連結軸４５廻りに前方（図７に示す矢印ｆ方向）に揺動したとき、図６に示すように後輪スタンド６がベルト移動機構９よりもやや上方に後退して、車椅子１をベルト移動機構９を介して接地できるように構成されている。

左右のベルト移動機構９は、前後方向に長いベルトフレーム４３と、ベルトフレーム４３に支持された前プーリ４１及び後プーリ４２と、前後プーリ４１，４２間に巻装された無端ベルト４４とをそれぞれ備える。
左右のベルトフレーム４３の前部はそれぞれ取付金具１６に図１及び図２に示すボルトナット等の固定具４７で固定されており、左右のベルトフレーム４３の前部が取付金具１６を介して横軸１５の左右両端部にそれぞれ横軸１５廻りに揺動自在に連結されている。左右のベルトフレーム４３の後部側は連結軸４５により互いに連結されている。座フレーム４の摺動ピン２５が左右のベルトフレーム４３にそれぞれ長手方向に摺動自在に係合保持されている。

而して、座フレーム４を背凭れフレーム３に対して支軸２１廻りに図７に示す矢印ａ方向に揺動すると、座フレーム４が背凭れフレーム３に沿うと共に、左右のベルト移動機構９が横軸１５廻りに矢印ｃ方向に揺動して背凭れフレーム３に沿うようになり、これにより背凭れフレーム３と座フレーム４と左右のベルト移動機構９とを重合させてコンパクトに折り畳むことができるようになっている。

また、折り畳んだ状態から、座フレーム４を背凭れフレーム３に対して支軸２１廻りに図７に示す矢印ｂ方向に揺動すると、図６及び図７に示すように、座フレーム４が背凭れフレーム３から前後方向に突出して、座席シート３２が前後に広がり患者等を座席シート３２に着座させることが可能になると共に、左右のベルト移動機構９が横軸１５廻りに矢印ｄ方向に揺動し、座席フレーム７の下部で、前下がりに緩やかに傾斜した状態になる。

図１〜図５において、左右ベルト移動機構９のベルトフレーム４３は、アルミニウム合金等により構成され、左右一対の側壁部５１，５２と左右側壁部５１，５２の下部間を連結する底壁部５３と底壁部５３に対向する上壁部５４とを一体に有している。
左右側壁部５１，５２のうちの左右方向内方側の側壁部５１は外方側の側壁部５２よりも高く形成されており、内方側の側壁部５１の上端から上壁部５４が左右方向外方に突出され、外方側の側壁部５２と上壁部５４との間に開口窓５５が設けられている。開口窓５５はベルトフレーム４３の長手方向の全長に亘って形成されており、この開口窓５５から無端ベルト４４の上部側４４ａをベルトフレーム４３内に挿入できるようになっている。

底壁部５３の左右両側に左右一対の規制片５７が下方突設され、規制片５７間がベルト回走溝５３ａとなっており、これら規制片５７及びベルト回走溝５３ａは底壁部５３の長手方向全長に亘っている。
左右側壁部５１，５２の長手方向の両端部（前部及び後部）は、底壁部５３の長手方向両端よりも長手方向外方に突出している。従って、左右側壁部５１，５２の両端部の下部間は開口しており、この両端部に後述の如く前プーリ４１と後プーリ４２とがそれぞれ支持軸５９，６２廻りに回転自在に支持されている。

左右側壁部５１，５２の前部間に、円筒状の筒体等により構成した支持軸５９が左右方向に架設されており、前プーリ４１が支持軸５９に外嵌した状態で左右側壁部５１，５２の前部間に配置されて、支持軸５９廻りに回転自在に支持されている。
左右側壁部５１，５２の後部間に、円筒状の筒体等により構成した支持軸６２が左右方向に架設されており、後プーリ４２が支持軸６２に外嵌した状態で左右側壁部５１，５２の後部間に配置されて、支持軸６２廻りに回転自在に支持されている。

無端ベルト４４の上部側４４ａはベルトフレーム４３内に長手方向に配置され、下部側４４ｂは底壁部５３の下面に沿って長手方向に配置されている。また、無端ベルト４４の下部側４４ｂは左右の規制片５７間のベルト回走溝５３ａに嵌合されていて、左右の規制
片５７によって無端ベルト４４の左右移動が規制され、無端ベルト４４の下部側４４ｂの下面が階段７５の踏面７５ａの先端等に接触する接地面ａとされている。

図１〜図５及び図８において、停車機構８１は、無端ベルト４４前部の接地面ａよりも下方に出退移動自在の停車ストッパー８２と、停車ストッパー８２を出退移動させる操作手段８３とを備えている。
停車ストッパー８２は、左右のベルト移動機構９に対応して左右一対設けられ、左右のベルトフレーム４３の前部の内側方であって、取付金具１６と前輪１７との間にそれぞれ配置されている。

停車ストッパー８２は、扇形の板状に形成されたストッパー板部８５とストッパー板部８５から上方又は後方に突出した連結板部８６とを有し、ストッパー板部８５の外側面側には前側の固定具４７のナット４７ａ等を避けるための凹溝８８が後述する支軸９１を中心とする円弧状に形成されている。
ストッパー板部８５と取付金具１６とベルトフレーム４３とに亘ってボルトナット等の締結具９０が左右方向に挿通されて締め付け固定され、これにより停車ストッパー８２が左右方向の支軸９１（締結具９０の軸）廻りに揺動自在に支持され、支軸９１はストッパー板部８５の扇形の円弧状外周面の中心部に配置されている。

而して、左右の停車ストッパー８２は、ベルトフレーム４３の前部側に、無端ベルト４４前部の接地面ａよりも下方に突出する停車姿勢Ｘ１と無端ベルト４４前部の接地面ａよりも上方に後退する収納姿勢Ｘ２とに揺動自在（移動自在）に支持され、停車ストッパー８２の接地面ｂは支軸９１を中心とした円弧面に形成されている。また、停車姿勢Ｘ１にした停車ストッパー８２は、階段７５を下降する方向に滑るときに停車姿勢Ｘ１側に向かう方向の摩擦力を受けるように左右方向の支軸９１廻りに揺動自在に支持されている。

ストッパー板部８５の連結板部８６側に接当凹部９４が形成されており、停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１になったときに接当凹部９４が後側から横軸１５に接当して停車ストッパー８２の停車姿勢Ｘ１側への移動を規制するように構成されている。従って、本実施形態の場合、停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１になったときに該停車ストッパー８２の停車姿勢Ｘ１側への移動を規制する規制部材が横軸１５によって兼用されている。なお、上記規制部材は横軸１５で兼用することなくベルトフレーム４３側に別途設けるようにしてもよい。

停車機構８１の操作手段８３は、ベルトフレーム４３の後部側に設けられた操作レバー９７と、操作レバー９７と左右の停車ストッパー８２とを連結する左右一対の連結リンク９８とを備えている。
操作レバー９７は、左右一対のレバー縦杆１０１とレバー縦杆１０１を左右に連結する連結横杆１０２とを有し、左右のレバー縦杆１０１は左右のベルトフレーム４３の後部の左右内側方に配置されている。

左右のレバー縦杆１０１の基部が連結軸４５廻りに揺動自在に支持され、左右のレバー縦杆１０１の遊端側は互いに離反するように外側方に屈曲されてそれぞれ左右のベルトフレーム４３よりも外側方に突出されている。左右のレバー縦杆１０１の遊端部に保護キャップ１０３が外嵌固定されている。
左右のレバー縦杆１０１の中途部にそれぞれ連動板１０５が突設され、これら連動板１０５と左右の停車ストッパー８２の連結板部８６との間にそれぞれ連結リンク９８が連結されている。

図５に示すように、停車ストッパー８２の連結板部８６に支持筒１０４がボルトナット等の締結具１０６により締め付け固定され、この支持筒１０４に連結リンク９８の前部が揺動自在に外嵌され、これにより、連結リンク９８の前部は停車ストッパー８２の連結板部８６に支持筒１０４廻りに揺動自在に連結されている。また、連結リンク９８の後部は、前部と同様に連動板１０５に支持筒廻りに揺動自在に連結されている。

而して、操作レバー９７は、連結軸４５廻りに停車操作位置Ｙ１と解除操作位置Ｙ２とに揺動自在に支持され、操作レバー９７は、左右の停車ストッパー８２が互いに連動して停車姿勢Ｘ１及び収納姿勢Ｘ２になるように連結リンク９８を介して左右の停車ストッパ
ー８２にそれぞれ連結されており、操作レバー９７を停車操作位置Ｙ１に揺動したときに左右の停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１になると共に操作レバー９７を解除操作位置Ｙ２に揺動したときに左右の停車ストッパー８２が収納姿勢Ｘ２になるように構成されている。

左右のレバー縦杆１０１の遊端側の屈曲部分に接当板１０７が固設されており、操作レバー９７が解除操作位置Ｙ２に回動したときに左右の接当板１０７が前側からベルトフレーム４３の後部に接当し、操作レバー９７が解除操作位置Ｙ２で解除操作方向への揺動を規制するようになっている。また、左右のレバー縦杆１０１と連結横杆１０２との間に左右一対の補強板１０８が連結されている。

前記実施形態によれば、患者等を車椅子１に載せて移動する際には、図７に示すように、操作レバー９７を停車操作位置Ｙ１にセットして、左右の停車ストッパー８２を収納姿勢Ｘ２にしておき、また、手摺フレーム５を背凭れフレーム３から上方に突出させると共に、座フレーム４を背凭れフレーム３から前後方向に突出させ、車椅子１を前輪１７と後輪３９とを介して接地する。この状態で、座席シート３２に患者等を座らせて、手摺フレーム５を押すことにより、患者等を簡単に移動させることができる。

また、患者等を階段７５から降ろす場合には、図２に実線で示すように、操作レバー９７を解除操作位置Ｙ２にセットして、左右の停車ストッパー８２を収納姿勢Ｘ２にしておき、また、図７に示す状態から図６に示すように、後輪スタンド６を連結軸４５廻りに前方（矢印ｆ方向）に揺動して、車椅子１をベルト移動機構９を介して接地できるようにし、患者等を座席シート３２に着座させた状態で、無端ベルト４４の下部側４４ｂの接地面ａを階段７５における複数段の踏面７５ａの先端に接触させながら回走させればよく、階段７５を楽に降下することができ、患者等を階下に簡単に避難させることができる。

また、階段７５を下降する途中で停車する場合には、まず、例えば、図２に示すように、ベルト移動機構９（無端ベルト４４）の前部が階段７５の踏面７５ａから浮いた状態になったときに、図２に実線で示すように解除操作位置Ｙ２にある操作レバー９７のレバー縦杆１０１の遊端部や連結横杆１０２等を足で前方に蹴ることにより、操作レバー９７を解除操作位置Ｙ２から停車操作位置Ｙ１に揺動操作する。すると、左右の停車ストッパー８２が支軸９１廻りに揺動して収納姿勢Ｘ２から停車姿勢Ｘ１に姿勢変更し、無端ベルト４４前部の接地面ａよりも下方に突出する。

その後、ベルト移動機構９を階段７５の踏面７５ａの先端を滑らせて車椅子１をやや下降させ、図１及び図６に示すように停車ストッパー８２を階段７５の踏面７５ａに接地させる。すると、停車ストッパー８２が階段７５の踏面７５ａに接地することにより、停車ストッパー８２と階段７５との間に大きな滑り抵抗が生じるため、無端ベルト４４が階段７５を滑って下降するのを防いで、階段７５の途中で車椅子１を確実かつ簡単に停車させることができる。実験結果によれば、階段７５の傾斜角度αが２８度〜４０度の範囲であっても車椅子１を階段７５の途中で確実に停車させることができるようになった。

階段７５の途中で停車した状態から階段７５の下降を再開する場合には、まず、図１に実線で示すように、左右の停車ストッパー８２が階段７５の踏面７５ａに接地した状態から、停車操作位置Ｙ１にある操作レバー９７のレバー縦杆１０１の遊端部や連結横杆１０２等を足で引っ掛けて後方に引っ張り上げることにより、操作レバー９７を停車操作位置Ｙ１から解除操作位置Ｙ２に揺動操作する。すると、左右の停車ストッパー８２が支軸９１廻りに揺動して停車姿勢Ｘ１から収納姿勢Ｘ２に姿勢変更し、停車ストッパー８２が無端ベルト４４前部の接地面ａよりも上方に後退する。

その結果、無端ベルト４４前部の接地面ａが階段７５の踏面７５ａの先端に接地できるようになり、左右の停車ストッパー８２が邪魔になることもなく、左右のベルト移動機構９全体を接地させながら回走することができて、階段７５を楽に降下することができるようになる。
また、本実施形態では、停車ストッパー８２は階段７５を下降する方向に滑るときに停車姿勢Ｘ１に向かう方向の摩擦力を受けるようになっているので、停車ストッパー８２を停車姿勢Ｘ１にしておけば、停車ストッパー８２が階段７５を下降する方向に滑るときの
摩擦力によって、停車ストッパー８２が不測に収納姿勢Ｘ２側に揺動したり支軸９１廻りにガタ付いたりするのを確実に防ぐことができ、この点からも階段７５の途中で車椅子１を停車ストッパー８２で確実かつ安定に停車することが可能になる。

また、停車ストッパー８２の接地面ｂは支軸９１を中心とした円弧面に形成されているので、例えば、階段７５の途中で停車している場合に、停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１になって階段７５の踏面７５ａに接地していても、停車ストッパー８２を停車姿勢Ｘ１から収納姿勢Ｘ２に大きな摩擦抵抗もなくスムーズに姿勢変更することができるし、また、同様に、停車ストッパー８２を階段７５の途中で収納姿勢Ｘ２から停車姿勢Ｘ１に姿勢変更する際にも、停車ストッパー８２が階段７５の踏面７５ａに接触することがあっても、停車ストッパー８２を大きな摩擦抵抗もなくスムーズに停車姿勢Ｘ１に姿勢変更することが可能になる。

また、ベルトフレーム４３側に、停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１になったときに該停車ストッパー８２の停車姿勢Ｘ１側への移動を規制する規制部材（横軸１５）が設けられているので、規制部材によって停車ストッパー８２が停車姿勢Ｘ１を超えて過度に支軸９１廻りに揺動するのを防止でき、また、操作レバー９７が停車操作位置Ｙ１を超えて過度に連結軸４５廻りに揺動するのを防ぐことができる。

また、左右のベルト移動機構９に対応して停車ストッパー８２が左右一対設けられているにも拘わらず、１つの操作レバー９７の揺動操作によって、左右の停車ストッパー８２を互いに連動して同時に姿勢変更させることができ、この点からも姿勢変更操作がより簡単にできるようになる。
また、停車ストッパー８２の停車姿勢Ｘ１側への移動を規制する係止部材が横軸１５によって兼用されているので、係止部材を別途設ける必要がなくなり、停車機構８１の構成部材が少なくて済み、停車機構８１を容易かつ安価に製造することができるようになる。

なお、前記実施形態では、座席フレーム７の下部にベルト移動機構９が左右一対設けられているが、これに代え、座席フレーム７の下部にベルト移動機構９を１つのみ設けるようにしてもよいし、３つ以上設けるようにしもてよい。
また、座席シート３２は、布又は合成樹脂シートにより構成したものに限らず、合成樹脂製や木製の板部材その他で構成するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、車椅子１の座席フレーム７は背凭れフレーム３と座フレーム４とで折り畳み自在に構成されているが、これに代え、座席フレーム７を折り畳むことができないように構成してもよい。また、車椅子１は座席フレーム７の他に手摺フレーム５と後輪スタンド６とを備えているが、これに代え、手摺フレーム５や後輪スタンド６を省略するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、停車ストッパー８２は、左右のベルト移動機構９に対応して左右一対設けられているが、これに代え、停車ストッパー８２を左右のベルト移動機構９の一方に対応して１つのみ設けるようにしてもよい。また、ベルト移動機構９を３つ以上設ける場合には、これに対応して停車ストッパー８２を３つ以上設けるようにしてもよい。

また、停車ストッパー８２は直線的な往復移動によって無端ベルト４４前部の接地面ａよりも下方に出退移動するようにしてもよい。
また、前記実施形態では、操作レバー８２を足で操作するようにしているが、これに代え、手で操作するようにしてもよいことは勿論である。

１車椅子
３背凭れフレーム
３ａ背凭れ縦杆
４座フレーム
４ａ座縦杆
６後輪スタンド
７座席フレーム
９ベルト移動機構
１５横軸
１７前輪
３９後輪
４１前プーリ
４２後プーリ
４３ベルトフレーム
４４無端ベルト
４５連結軸
５９支持軸
６２支持軸
７５階段
８１停車機構
８２停車ストッパー
８３操作手段
９１支軸
９７操作レバー
９８連結リンク
１０１レバー縦杆
１０２連結横杆
ａ接地面
ｂ接地面
Ｘ１停車姿勢
Ｘ２収納姿勢
Ｙ１停車操作位置
Ｙ２解除操作位置

Claims

座席フレーム（７）の下部に接地可能なベルト移動機構（９）が設けられ、このベルト移動機構（９）は、前後方向に長いベルトフレーム（４３）と、ベルトフレーム（４３）の前後にそれぞれ支持軸（５９，６２）廻りに回転自在に支持された前後のプーリ（４１，４２）と、前後プーリ（４１，４２）間に巻装されていて接地可能な無端ベルト（４４）とを備え、ベルト移動機構（９）による移動を止める停車機構（８１）が具備された車椅子であって、
前記停車機構（８１）は、無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも下方に出退移動自在の停車ストッパー（８２）と、停車ストッパー（８２）を出退移動させる操作手段（８３）とを備えており、
前記停車ストッパー（８２）は、ベルトフレーム（４３）の前部側に、無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも下方に突出する停車姿勢（Ｘ１）と無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも上方に後退する収納姿勢（Ｘ２）とに移動自在に支持され、
前記操作手段（８３）は、ベルトフレーム（４３）の後部側に停車操作位置（Ｙ１）と解除操作位置（Ｙ２）とに揺動自在に設けられた操作レバー（９７）と、操作レバー（９７）を停車操作位置（Ｙ１）に揺動したときに停車ストッパー（８２）が停車姿勢（Ｘ１）になると共に操作レバー（９７）を解除操作位置（Ｙ２）に揺動したときに停車ストッパー（８２）が収納姿勢（Ｘ２）になるように、操作レバー（９７）と停車ストッパー（８２）とを連結する連結リンク（９８）とを備えており、
ベルトフレーム（４３）側に、停車ストッパー（８２）が停車姿勢（Ｘ１）になったときに該停車ストッパー（８２）の停車姿勢（Ｘ１）側への移動を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする車椅子。
座席フレーム（７）の下部に階段（７５）の踏面（７５ａ）の先端に接地可能なベルト移動機構（９）が設けられ、このベルト移動機構（９）は、前後方向に長いベルトフレーム（４３）と、ベルトフレーム（４３）の前後にそれぞれ支持軸（５９，６２）廻りに回転自在に支持された前後のプーリ（４１，４２）と、前後プーリ（４１，４２）間に巻装されていて接地可能な無端ベルト（４４）とを備え、ベルト移動機構（９）による移動を止める停車機構（８１）が具備された車椅子であって、
前記停車機構（８１）は、無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも下方に出退移動自在に突出して階段（７５）の踏面（７５ａ）に接地する停車ストッパー（８２）と、停車ストッパー（８２）を出退移動させる操作手段（８３）とを備えており、
前記停車ストッパー（８２）は、ベルトフレーム（４３）の前部側に、無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも下方に突出する停車姿勢（Ｘ１）と無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも上方に後退する収納姿勢（Ｘ２）とに移動自在に支持され、
前記操作手段（８３）は、ベルトフレーム（４３）の後部側に停車操作位置（Ｙ１）と解除操作位置（Ｙ２）とに揺動自在に設けられた操作レバー（９７）と、操作レバー（９７）を停車操作位置（Ｙ１）に揺動したときに停車ストッパー（８２）が停車姿勢（Ｘ１）になると共に操作レバー（９７）を解除操作位置（Ｙ２）に揺動したときに停車ストッパー（８２）が収納姿勢（Ｘ２）になるように、操作レバー（９７）と停車ストッパー（８２）の上部とを連結する連結リンク（９８）とを備えており、
前記停車ストッパー（８２）は、階段（７５）を下降する方向に滑るときに停車姿勢（Ｘ１）側に向かう方向の摩擦力を受けるように左右方向の支軸（９１）廻りに揺動自在に支持されており、
前記停車ストッパー（８２）の下部の接地面（ｂ）は前記支軸（９１）を中心とした円弧面に形成されていることを特徴とする車椅子。
ベルトフレーム（４３）側に、停車ストッパー（８２）が停車姿勢（Ｘ１）になったときに該停車ストッパー（８２）の停車姿勢（Ｘ１）側への移動を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
座席フレーム（７）の下部に接地可能なベルト移動機構（９）が設けられ、このベルト移動機構（９）は、前後方向に長いベルトフレーム（４３）と、ベルトフレーム（４３）の前後にそれぞれ支持軸（５９，６２）廻りに回転自在に支持された前後のプーリ（４１，４２）と、前後プーリ（４１，４２）間に巻装されていて接地可能な無端ベルト（４４）とを備え、ベルト移動機構（９）による移動を止める停車機構（８１）が具備された車椅子であって、
前記停車機構（８１）は、無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも下方に出退移動自在の停車ストッパー（８２）と、停車ストッパー（８２）を出退移動させる操作手段（８３）とを備えており、
前記停車ストッパー（８２）は、ベルトフレーム（４３）の前部側に、無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも下方に突出する停車姿勢（Ｘ１）と無端ベルト（４４）前部の接地面（ａ）よりも上方に後退する収納姿勢（Ｘ２）とに移動自在に支持され、
前記操作手段（８３）は、ベルトフレーム（４３）の後部側に停車操作位置（Ｙ１）と解除操作位置（Ｙ２）とに揺動自在に設けられた操作レバー（９７）と、操作レバー（９７）を停車操作位置（Ｙ１）に揺動したときに停車ストッパー（８２）が停車姿勢（Ｘ１）になると共に操作レバー（９７）を解除操作位置（Ｙ２）に揺動したときに停車ストッパー（８２）が収納姿勢（Ｘ２）になるように、操作レバー（９７）と停車ストッパー（８２）とを連結する連結リンク（９８）とを備えており、
前記ベルト移動機構（９）は、座席フレーム（７）の下部に左右一対設けられ、前記停車ストッパー（８２）は、左右のベルト移動機構（９）に対応して左右一対設けられ、
操作レバー（９７）は、左右の停車ストッパー（８２）が互いに連動して停車姿勢（Ｘ１）及び収納姿勢（Ｘ２）になるように連結リンク（９８）を介して左右の停車ストッパー（８２）にそれぞれ連結されており、
座席フレーム（７）は、前下がりに傾斜した左右の背凭れ縦杆（３ａ）を有する背凭れフレーム（３）と、前上がりに傾斜した左右の座縦杆（４ａ）を有する座フレーム（４）とで構成され、左右背凭れ縦杆（３ａ）の下部間に横軸（１５）が連結され、この横軸（１５）に前輪（１７）が回転自在に支持され、左右のベルトフレーム（４３）の後部側は左右方向の連結軸（４５）により連結され、この連結軸（４５）に、後輪（３９）を有する後輪スタンド（６）が揺動自在に支持されて、ベルト移動機構（９）から後輪（３９）が下方に突出して車椅子を前輪（１７）と後輪（３９）とを介して接地できると共に、ベルト移動機構（９）よりも後輪（３９）が上方に後退して車椅子をベルト移動機構（９）を介して接地できるように構成されており、
左右のベルトフレーム（４３）の前部が前記横軸（１５）の左右両端部にそれぞれ連結され、左右の停車ストッパー（８２）は、左右のベルトフレーム（４３）の前部の内側方にそれぞれ配置され、左右の停車ストッパー（８２）の停車姿勢（Ｘ１）側への移動を規制する前記規制部材が横軸（１５）によって兼用されていることを特徴とする車椅子。
操作レバー（９７）は、左右一対のレバー縦杆（１０１）とレバー縦杆（１０１）を左右に連結する連結横杆（１０２）とを有し、左右のレバー縦杆（１０１）の基部が前記連結軸（４５）廻りに揺動自在に支持され、左右のレバー縦杆（１０１）の遊端側は互いに離反するように外側方に屈曲されてそれぞれ左右のベルトフレーム（４３）よりも外側方に突出されていることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。