JP6359950B2 - 変圧装置 - Google Patents

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Description

本発明は、変圧装置に関する。
商用交流の送配電系統には、変圧器が用いられる。需要家の直近では、例えば6600V(50Hz又は60Hz)を、200Vに変圧する柱上トランスが用いられる(非特許文献1参照。)。このような柱上トランスは、導線となる太いコイルが鉄心に巻回されており、相応の重量がある。また、さらに絶縁油やケースを含めると、例えば直径40cm、高さ80cmのタイプでは200kg程度の重量がある。
一方、次世代の電力システムであるスマートグリッドの実現に向け、SST(Solid−State Transformer)の研究が行われている。SSTには、高周波トランスが用いられる(例えば、非特許文献2参照。)。
また、近年、例えば太陽光発電の出力電圧(直流)を降圧して、低圧の計測用電源等に使用したいという需要がある。太陽光発電の出力電圧は1000Vもの高電圧になる場合があり、これを100〜200V程度に降圧するには、交流回路と同様に、降圧トランスのような装置が途中に必要となる。
中部電力ホームページ、「柱上変圧器」、[online]、[平成26年9月12日検索]、インターネット<URL:http://www.chuden.co.jp/kids/kids_denki/home/hom_kaku/index.html> Falcones, S.: et al., Power and Energy Society General Meeting, 2010 IEEE, pp. 1−8, Minneapolis, July 2010
従来の柱上トランスは重く、従って、取り扱いが容易ではない。また、その外形寸法を収めるに足る大きな取付スペースが、柱上に必要である。
一方、高周波トランスは、寄生容量の影響が回避できず、設計上の困難性がある。
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、小型軽量で、従来のトランスのような磁気結合や電磁誘導、相互インダクタンス用のコイルや鉄心等を必要としない画期的な次世代の変圧装置を提供することを目的とする。なお、電源は交流、直流いずれの場合もある。
本発明の変圧装置は、電源と負荷との間に設けられ、前段回路及び後段回路によって構成されている。
そして、前記前段回路として、(a)2の倍数である複数のスイッチを互いに直列に接続して成り、直列体のいずれか一端側から見て奇数番目のスイッチと偶数番目のスイッチとは交互にオン動作し、全体としては前記電源に対して並列に接続されるスイッチ直列体と、(b)各スイッチの相互接続点及び前記スイッチ直列体の両端点を合計m個のノードとして、前記スイッチ直列体のいずれか一端側から1〜mの順番に見たとき、奇数ノードを束ねて第1出力ポートへ導く第1電路、及び、偶数ノードを束ねて第2出力ポートへ導く第2電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、少なくとも(m−1)個のノードに対応して存在するキャパシタと、を備え、前記後段回路として、(c)互いに逆極性の通電動作をする一対の半導体素子を互いに直列に接続して成り、直列体の一端が前記第1出力ポートに接続され、他端が前記第2出力ポートに接続される素子直列体と、(d)前記素子直列体の両端点である2個のノードを束ねて前記負荷の一端へ導く第3電路、及び、前記一対の半導体素子の相互接続点である1個のノードを前記負荷の他端へ導く第4電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、合計3個のノードのうち少なくとも2個のノードに対応して存在するインダクタと、を備え、さらには、前記スイッチのオン/オフ動作を制御する制御部を備えている変圧装置である。
本発明の変圧装置によれば、小型軽量で、従来のトランスのような磁気結合や電磁誘導、相互インダクタンス用のコイルや鉄心等を必要としない画期的な次世代の変圧装置を提供することができる。
本実施形態に係る変圧装置の基本形としての変圧装置の回路図である。 (a)は、図1における4つのスイッチのうち、上側にある2つのスイッチがオンで、下側にある2つのスイッチがオフであるときの、実体接続の状態を示す回路図であり、また、(b)は、(a)と同じ回路図を、階段状に書き換えた回路図である。 (a)は、図1における4つのスイッチのうち、下側にある2つのスイッチがオンで、上側にある2つのスイッチがオフであるときの、実体接続の状態を示す回路図であり、また、(b)は、(a)と同じ回路図を、階段状に書き換えた回路図である。 上が、変圧装置に対する入力電圧、下が、入力電流をそれぞれ表す波形図である。 変圧の中間段階での電圧v、電流iをそれぞれ表す波形図である。 上が、変圧装置からの出力電圧、下が、出力電流をそれぞれ表す波形図である。 より実用的に発展させた変圧装置の一例を示す回路図である。 「2C2L」の変圧装置における、前段回路の要部についての、トポロジーのバリエーションを示す回路図である。 後段回路の要部についての、トポロジーのバリエーションを示す回路図である。 「4C2L」の変圧装置における前段回路の要部の図である。 図10における第1電路(実線)からキャパシタ総数を減らさない場合の、第1電路の回路バリエーションを示す図である。 図10における第1電路(実線)からキャパシタ総数を減らさない場合の、第1電路の他の回路バリエーションを示す図である。 図10における第1電路(実線)からキャパシタ総数を1個減らす場合の、第1電路の回路バリエーションを示す図である。 図10における第2電路(破線)の回路バリエーションを示す図である。 「6C2L」の変圧装置における前段回路の要部の図である。 図15における第1電路(実線)又は第2電路(破線)からキャパシタを1個減らす場合の、回路バリエーションを示す図である。 奇数番目又は偶数番目のスイッチがオンからオフになり、再びオンになるときのスイッチ電圧(ドレイン−ソース間電圧)の変化を示すグラフである。 図17におけるオフからオンへの変化の部分を、横軸の時間を拡大して示したグラフである。 デッドタイムの長さを大・中・小の3種類に設定し、ZVTとの関係を示すグラフである。 図7におけるダイオード、及び、ブリーダ抵抗の図示を省略し、代わりに、スイッチがそれぞれ持つ浮遊容量によるキャパシタンスを記載した回路図である。 図20と同様の背景の図であるが、後半時間τにおける電流の経路を併せて示している。 インダクタに流れる電流波形の一例を示すグラフである。 図22の波形の頂点付近の拡大図である。 図23の波形を時間軸方向(右方向)へ延長した図である。 条件1の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件1の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件2の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件2の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件3の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件3の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件4の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件4の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件5の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件5の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件6の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件6の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件7の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件7の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件8の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件8の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件9の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件9の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。 条件10の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。 条件10の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。
[実施形態の要旨]
本発明の実施形態の要旨としては、少なくとも以下のものが含まれる。
(1)これは、電源と負荷との間に設けられる変圧装置であって、前段回路及び後段回路によって構成されている。
前記前段回路として、(a)2の倍数である複数のスイッチを互いに直列に接続して成り、直列体のいずれか一端側から見て奇数番目のスイッチと偶数番目のスイッチとは交互にオン動作し、全体としては前記電源に対して並列に接続されるスイッチ直列体と、(b)各スイッチの相互接続点及び前記スイッチ直列体の両端点を合計m個のノードとして、前記スイッチ直列体のいずれか一端側から1〜mの順番に見たとき、奇数ノードを束ねて第1出力ポートへ導く第1電路、及び、偶数ノードを束ねて第2出力ポートへ導く第2電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、少なくとも(m−1)個のノードに対応して存在するキャパシタと、を備えている。
また、前記後段回路として、(c)互いに逆極性の通電動作をする一対の半導体素子を互いに直列に接続して成り、直列体の一端が前記第1出力ポートに接続され、他端が前記第2出力ポートに接続される素子直列体と、(d)前記素子直列体の両端点である2個のノードを束ねて前記負荷の一端へ導く第3電路、及び、前記一対の半導体素子の相互接続点である1個のノードを前記負荷の他端へ導く第4電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、合計3個のノードのうち少なくとも2個のノードに対応して存在するインダクタと、を備えている。
そして、さらには、前記スイッチのオン/オフ動作を制御する制御部を備えている。
上記(1)のように構成された変圧装置では、前段回路及び後段回路を含む回路構成とスイッチングとによって変圧を行うことができる。このような変圧装置を電力用の変圧器として用いることにより、コイルや鉄心等を含む従来のトランスは不要となる。従って、変圧器の飛躍的な小型軽量化及び、それに伴う低コスト化を実現することができる。また、高周波トランスで課題となる寄生容量、漏れ磁界発生の問題も解消され、低損失な変圧器を実現することができる。なお、電源は、交流、直流共に、適用可能である。
(2)また、(1)の変圧装置において、前記奇数番目のスイッチ及び前記偶数番目のスイッチに対する制御がいずれもオフになったデッドタイム開始時刻から、いずれか一方のスイッチに対する制御がオンになるデッドタイム終了時刻までの時間をデッドタイムτとすると、前記制御部は、前記デッドタイム開始時刻後、前記半導体素子の一方が導通している間に前記インダクタから前記スイッチの浮遊キャパシタンスに移動する電荷に基づいて求められる前半時間τと、前記半導体素子の他方が導通している間に前記インダクタから前記スイッチの浮遊キャパシタンスに移動する電荷に基づいて求められる後半時間τとを求め、前半時間τ及び後半時間τに基づいて、前記デッドタイムτを定めるようにしてもよい。
この場合、デッドタイムにおける電荷の移動に着目して求めた時間τ,τに基づいて、適切なデッドタイムτを定め、ゼロ電圧遷移(ZVT:Zero Volt Transition)を実現することができる。
(3)また、(2)の変圧装置において、前記制御部は、前記浮遊キャパシタンスに移動した電荷が前記インダクタに戻る以前に前記デッドタイムτを終わらせることが好ましい。
浮遊キャパシタンスに移動した電荷が戻ってくるとスイッチ電圧が再上昇するが、それ以前にデッドタイムτを終わらせることで、スイッチ電圧の再上昇を防止することができる。
(4)また、(3)の変圧装置において、前記スイッチのスイッチング周期をT、前記インダクタのインダクタンスをL、前記負荷の抵抗値をRとした場合、前記デッドタイムτは、
τ+τ≦τ≦τ+(τ/2)+τ
の関係にあって、

であり、但し、nは、浮遊キャパシタンスCDSの個数、CnDSは、n番目の浮遊キャパシタンス、上記ルート記号の中の値は符号がプラスであってτ<τである。
この場合、デッドタイムτの好適範囲を明確に定め、確実にゼロ電圧遷移を実現することができる。
(5)なお、後段回路のトポロジーによっては、(4)に代えて、下記のようになる。
前記スイッチのスイッチング周期をT、前記インダクタのうち前記デッドタイムτに対して支配的なインダクタンスをL、前記負荷の抵抗値をRとした場合、前記デッドタイムτは、
τ+τ≦τ≦τ+τ
の関係にあって、

であり、但し、nは、浮遊キャパシタンスCDSの個数、CnDSは、n番目の浮遊キャパシタンス、上記ルート記号の中の値は符号がプラスであってτ<τである。
[実施形態の詳細]
以下、実施形態の詳細について図面を参照して説明する。
《基本回路例》
図1は、本実施形態に係る変圧装置の基本形としての変圧装置1の回路図である。図において、変圧装置1は、交流電源2と、負荷R(Rは、抵抗値でもある。)との間に設けられている。変圧装置1は、一対のキャパシタC1,C2と、一対のインダクタL1,L2と、4つのスイッチSr1,Sr2,Sb1,Sb2と、これらのスイッチSr1,Sr2,Sb1,Sb2のオン/オフを制御する制御部3とを備えている。制御部3のスイッチング周波数は、例えば1MHz程度である。
なお、一対のキャパシタC1,C2のキャパシタンス値は同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。一対のインダクタL1,L2のインダクタンス値についても同様である。
スイッチSr1,Sr2,Sb1,Sb2及び制御部3により、変圧装置1の回路接続の状態を切り替えるスイッチ装置4が構成されている。スイッチSr1,Sr2は互いに同期して動作し、また、スイッチSb1,Sb2は互いに同期して動作する。そして、スイッチSr1,Sr2のペアと、スイッチSb1,Sb2のペアとは、排他的に交互にオンとなるよう動作する。スイッチSr1,Sr2,Sb1,Sb2は、例えば、SiC素子又はGaN素子からなる半導体スイッチング素子である。SiC素子又はGaN素子は、例えばSi素子に比べて、より高速なスイッチングが可能である。また、素子を多段に接続しなくても、充分な耐圧(例えば6kV/1個も可能)が得られる。
図1において、一対のキャパシタC1,C2は、接続点M1において互いに直列に接続されている。そして、その直列体の両端に、交流電源2が接続されている。一対のキャパシタC1,C2の直列体には入力電圧vinが印加され、入力電流iinが流れる。
また、一対のインダクタL1,L2は、接続点M2において互いに直列に接続されている。そして、その直列体の両端に、キャパシタC1,C2を介した入力電圧vが印加され、入力電流iが流れる。負荷Rには、スイッチSr2,Sb2のいずれかがオンのとき電流が流れる。ここで、負荷Rに印加される電圧をvout、変圧装置1から負荷Rに流れる出力電流をioutとする。
図2の(a)は、図1における4つのスイッチSr1,Sr2,Sb1,Sb2のうち、上側にある2つのスイッチSr1,Sr2がオンで、下側にある2つのスイッチSb1,Sb2がオフであるときの、実体接続の状態を示す回路図である。なお、図1におけるスイッチ装置4の図示は省略している。また、図2の(b)は、(a)と同じ回路図を、階段状に書き換えた回路図である。
一方、図3の(a)は、図1における4つのスイッチSr1,Sr2,Sb1,Sb2のうち、下側にある2つのスイッチSb1,Sb2がオンで、上側にある2つのスイッチSr1,Sr2がオフであるときの、実体接続の状態を示す回路図である。また、図3の(b)は、(a)と同じ回路図を、階段状に書き換えた回路図である。
図2,図3の状態を交互に繰り返すことにより、キャパシタC1,C2の直列体の接続点M1を介して取り出される電圧は、さらに、インダクタL1,L2の直列体の接続点M2を介して取り出される電圧となる。すなわち、一対のキャパシタC1,C2を含む前段回路と、一対のインダクタL1,L2を含む後段回路を備えた回路構成であり、かつ、各段において、スイッチングにより、入力に対する出力の極性が反転する。なお、キャパシタC1,C2に関してはスイッチングにより交互に電流の向きが反転し、インダクタL1,L2に関してはスイッチングにより交互に電圧の向きが反転する。
ここで、入力電圧は1/4となって出力されるのではないかと推定できる。以下、これを理論的に証明する。
図2において、交流電源2からの入力電圧をvin、負荷Rに印加される電圧をvout、キャパシタC1に印加される電圧をv、キャパシタC2に印加される電圧をv、インダクタL1に流れる電流をi、インダクタL2に流れる電流をiとすると、以下の式が成り立つ。
なお、計算の簡略化のため、キャパシタC1,C2のキャパシタンスは共に同じ値C、インダクタL1,L2のインダクタンスは共に同じ値L、とする。
上記の式は、v,i,iの式に変形すると、以下のようになる。
ここで、Ri=v、Ri=vと置くと、以下の方程式1が得られる。
(方程式1)
また、図3において、図2と同様に、交流電源2からの入力電圧をvin、負荷Rに印加される電圧をvout、キャパシタC1に印加される電圧をv、キャパシタC2に印加される電圧をv、インダクタL1に流れる電流をi、インダクタL2に流れる電流をiとすると、以下の式が成り立つ。
上記の式は、v,i,iの式に変形すると、以下のようになる。
ここで、Ri=v、Ri=vと置くと、以下の方程式2が得られる。
(方程式2)
ここで、上記2つの状態から厳密解の導出は困難である。そこで、実用上問題ないと思われる範囲で以下の条件を設定する。
(1)入力電圧の周波数fにおけるLのインピーダンス(リアクタンス)は、抵抗値に対して十分小さい。すなわち、2πfL<<R、である。不等号で示す差は、例えば、1桁以上、より好ましくは2桁以上の差であることが好ましい。これにより、歪みの少ない、より安定した変圧動作が得られる。
(2)Cのインピーダンス(リアクタンス)は、スイッチング周波数fsにおいては、抵抗値Rに対して十分小さいが、入力電圧の周波数fにおいては、抵抗値に対して十分大きい。すなわち、1/(2πfsC)<<R<<1/(2πfC)、である。不等号で示す差は、例えば、1桁以上、より好ましくは2桁以上の差であることが好ましい。これにより、歪みの少ない、より安定した変圧動作が得られる。
(3)また、スイッチングの一周期中で、入力電圧は、ほとんど変化しない。
従って、vin(t+Δt)=vin(t) (0 ≦ Δt ≦ 1/fs)
(4)系は定常であり、周期(1/fs)で同等な状態に戻る。
従って、v(t+(1/fs))≒ v(t) (x=1,2,3,4)
スイッチSr1,Sr2が、0≦t≦(1/2fs)の時間でオン、スイッチSb1,Sb2が、(1/2fs)≦t≦(1/fs)の時間でオンになるとすると、方程式1についてはt=0の周りで1次近似して以下の方程式3が得られる。また、方程式2については、t=(1/2fs)の周りで1次近似して以下の方程式4が得られる。
(方程式3)
なお、上記の方程式(3)において、3段目の式における右辺の第3項の、−(1/2){vin(1/2fs)−vin(0)}は、十分に0に近い値である。
(方程式4)
なお、上記の方程式(4)において、3段目の式における右辺の第3項の、−(1/2){vin(1/fs)−vin(1/2fs)}は、十分に0に近い値である。
ここで、方程式3,4におけるv,v,vをそれぞれ繋げると、すなわち、v(0)=v(1/fs)、v(0)=v(1/fs)、v(0)=v(1/fs)、であることを利用し、また、ΔT=1/(2fs)とおいて、以下の式が得られる。
また、上記(直前)の式の1段目と2段目との和をとると、
in=−2{v(0)+v(0)+v(ΔT)+v(ΔT)}+v(0)−v(ΔT)
ここで、方程式3の3段目の式より、v(0)−v(ΔT)=(1/(4fsCR))v(0)
また、−vout=R(i+i)=v+vであり、常に成り立つ式であるので、以下の結論式が得られる。
なお、ここでは簡略化のために各C、各Lは同一値として扱ったが、これらが異なる場合においても、同様の式展開によって同様の結果を導くことができる。
結論式における最下段の式の右辺の第2項は第1項に比べて十分に小さいので無視できる。従って、負荷変動(Rの値の変動)に関係なくvin≒4voutとなり、出力電圧は、入力電圧の約1/4となる。なお、負荷R以外での損失は無いので、出力電流は入力電流の約4倍、入力インピーダンスは抵抗値Rの16倍になる。
なお、回路パラメータ条件として、インダクタンスに関しては、2πfL<<R、である。また、キャパシタンスに関しては、1/(2πfsC)<<R<<1/(2πfC)である。この回路パラメータ条件が満たされることにより、負荷変動に対して変圧比が一定であることを確実に実現し、歪みの少ない、より安定した変圧動作が得られる。なお、不等号で示す差は、例えば、1桁以上、より好ましくは2桁以上の差があることが好ましい。
図4は、上が、変圧装置1に対する入力電圧、下が、入力電流をそれぞれ表す波形図である。
図5は、変圧の中間段階での電圧v、電流iをそれぞれ表す波形図である。これは実際には、スイッチングによるパルス列によって構成され、全体として図示のような波形となる。
また、図6は、上が、変圧装置1からの出力電圧、下が、出力電流をそれぞれ表す波形図である。図4,図6の対比により明らかなように、電圧は1/4に変圧され、それに伴って、電流は4倍となる。
なお、図1の変圧装置1は、スイッチSr1,Sb1及びキャパシタC1,C2を含む前段回路1fと、スイッチSr2,Sb2及びインダクタL1,L2を含む後段回路1rとによって構成されている。この前段回路1f及び後段回路1rは、それぞれ、回路構成のトポロジーとしては、次のように表現することができる。
すなわち前段回路1fは、下記の「スイッチ直列体」と「キャパシタ」とを備えている。
「スイッチ直列体」は、2個のスイッチ(Sr1,Sb1)を互いに直列に接続して成り、直列体のいずれか一端側(例えば上端側)から見て奇数番目のスイッチ(Sr1)と偶数番目のスイッチ(Sb1)とは交互にオン動作し、全体としては電源2に対して並列に接続される。
「キャパシタ(C1,C2)」は、各スイッチの相互接続点(N2)及びスイッチ直列体の両端点(N1,N3)を合計3個のノードとして、スイッチ直列体のいずれか一端側から1〜3の順番に見たとき、奇数ノード(N1,N3)を束ねて第1出力ポートPxへ導く第1電路、及び、偶数ノード(N2)を第2出力ポートPyへ導く第2電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、2個のノードに対応して存在する。
また、後段回路1rは、下記の「素子直列体」と「インダクタ」とを備えている。
「素子直列体」は、互いに逆極性の通電動作をする一対の半導体素子(Sr2,Sb2)を互いに直列に接続して成り、直列体の一端が第1出力ポートPxに接続され、他端が第2出力ポートPyに接続される。
「インダクタ(L1,L2)」は、素子直列体の両端点である2個のノード(N11,N13)を束ねて負荷Rの一端へ導く第3電路、及び、一対の半導体素子の相互接続点である1個のノード(N12)を負荷Rの他端へ導く第4電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、合計3個のノードのうち2個のノード(N11,N13)に対応して存在する。
《実用的な変圧装置》
次に、上述の基本回路に基づいて、これをさらに実用的に発展させた変圧装置の一例について説明する。
図7は、かかる変圧装置1の回路図である。この変圧装置1は、電源2と負荷Rとの間に設けられ、前段回路1f、後段回路1r、及び、制御部3によって構成される。電源2は、例えば直流電源であり、電圧は1kVである。負荷Rは、等価回路要素として抵抗Rと、キャパシタンスCとを有する。
前段回路1fは、ブリーダ抵抗R1,R2と、スイッチSW1〜SW4及びそれらに内在するダイオードD1〜D4と、キャパシタC1〜C5とを有し、これらは図示のように接続されている。
後段回路1rは、ダイオードD11,D12と、インダクタL1,L2とを有し、これらは図示のように接続されている。
また、スイッチSW1〜SW4について、オン/オフ動作を制御する制御部3が設けられている。
なお、ここでは5個のキャパシタC1〜C5があるが、後述するように、これらのうち1個のキャパシタは省略が可能である。従って、図7の回路は、スイッチ数と同数の「4」を用いて、前段4C、後段2Lの「4C2L」の回路と称する。これに対して、図1の回路は、「2C2L」である。
なお、ダイオードD1〜D4は、スイッチSW1〜SW4に内在するボディダイオードの他、スイッチSW1〜SW4のタイプによっては、別に設ける外付けのダイオードであってもよい。これらのダイオードD1〜D4は、環流ダイオードとして機能し、スイッチング損失を小さくできる場合がある。また、その結果、インダクタL1,L2のインダクタンスを低減することができて小型化に寄与する場合がある。
ここで、図1と同様に回路構成のトポロジーを表現すれば、前段回路1fとして、「スイッチ直列体」と、「キャパシタ(C1〜C5)」とを備えている。
「スイッチ直列体」は、スイッチ(SW1〜SW4)を互いに直列に接続して成り、直列体のいずれか一端側(例えば上端側)から見て奇数番目のスイッチ(SW1,SW3)と偶数番目のスイッチ(SW2,SW4)とは交互にオン動作し、全体としては電源2に対して並列に接続される。
「キャパシタ(C1〜C5)」は、各スイッチの相互接続点(N2,N3,N4)及びスイッチ直列体の両端点(N1,N5)を合計5個のノードとして、スイッチ直列体のいずれか一端側から1〜5の順番に見たとき、奇数ノード(N1,N3,N5)を束ねて第1出力ポートPxへ導く第1電路、及び、偶数ノード(N2,N4)を束ねて第2出力ポートPyへ導く第2電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、5個のノードに対応して存在する。
また、後段回路1rとしては、「素子直列体」と、「インダクタ(L1,L2)」とを備えている。
「素子直列体」は、互いに逆極性の通電動作をする一対の半導体素子(D11,D12)を互いに直列に接続して成り、直列体の一端が第1出力ポートPxに接続され、他端が第2出力ポートPyに接続される。
「インダクタ(L1,L2)」は、素子直列体の両端点である2個のノード(N11,N13)を束ねて負荷Rの一端へ導く第3電路、及び、一対の半導体素子の相互接続点である1個のノード(N12)を負荷Rの他端へ導く第4電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、合計3個のノードのうち2個のノード(N11,N13)に対応して存在する。
図7の変圧装置は、図1の変圧装置1と同様な条件でスイッチSW1,SW3と、スイッチSW2,SW4とが交互にオンになるようにスイッチングすることにより、変圧比1/8の降圧回路として動作することが確認された。すなわち、入力電圧1kVを、直流の125Vに降圧することができる。
《トポロジーのバリエーション》
次に、変圧装置1(図1,図7その他)における回路構成のトポロジーのバリエーションについて説明する。
(2C前段回路のトポロジー)
図8は、「2C2L」の変圧装置1における、前段回路1fの要部についての、トポロジーのバリエーションを示す回路図である。(a)〜(e)の各図の回路は、一対のスイッチ及び一対のキャパシタ(符号省略)によって構成されている。
図8の(a)は、スイッチ直列体のノードN3と、一対のスイッチの相互接続点のノードN2とに対応してキャパシタが存在する。(b)は、図1のトポロジーである。(c)は、スイッチ直列体のノードN1と、一対のスイッチの相互接続点のノードN2とに対応してキャパシタが存在する。(d)は、スイッチ直列体のノードN3に対応して2つのキャパシタが存在し、ノードN1に対応して出力方向に1つのキャパシタが存在する例である。(e)は、スイッチ直列体のノードN1に対応して2つのキャパシタが存在し、ノードN3に対応して出力方向に1つのキャパシタが存在する例である。
なお、いずれの回路もキャパシタは2個であるが、全てのノードN1〜N3にそれぞれ対応してキャパシタが存在してもよい。
(2L後段回路のトポロジー)
図9は、後段回路1rの要部についての、トポロジーのバリエーションを示す回路図である。(a)〜(e)の各図の回路は、負荷に接続される後段回路1rが、一対のスイッチ及び一対のインダクタ(符号省略)によって構成されている。なお、スイッチに代えて、図7に示すようにダイオードを用いることができる。
図9の(a)は、スイッチ直列体のノードN13と、一対のスイッチの相互接続点のノードN12とに対応してインダクタが存在する。(b)は、図1のトポロジーである。(c)は、スイッチ直列体のノードN11と、一対のスイッチの相互接続点のノードN12とに対応してインダクタが存在する。(d)は、スイッチ直列体のノードN13に対応して2つのインダクタが存在し、ノードN11に対応して出力方向に1つのインダクタが存在する例である。(e)は、スイッチ直列体のノードN11に対応して2つのインダクタが存在し、ノードN13に対応して出力方向に1つのインダクタが存在する例である。
なお、いずれの回路もインダクタは2個であるが、全てのノードN11〜N13にそれぞれ対応してインダクタが存在してもよい。
なお、後述するデッドタイムτに対して、図9の(b)の場合は2つのインダクタL1,L2のインダクタンスL(共通)は均等に影響を与える。一方、図9の(a)、(c)、(d)、(e)の場合は、2つのインダクタL1,L2それぞれのインダクタンスL,Lのうち、インダクタンスLが、デッドタイムτの設定に対して支配的となることがわかっている。
(4C前段回路のトポロジー)
図10は、「4C2L」の変圧装置1における前段回路1fの要部の図である。
ここで、スイッチ直列体の一端から見て奇数ノードN1,N3,N5を束ねて第1出力ポートPxに導く第1電路は実線で表し、偶数ノードN2,N4を束ねて第2出力ポートPyに導く第2電路は破線で表している。なお、破線で表しているのは表示の便宜上であり、第1電路と併存する電路である。
このトポロジーは、図7の前段回路1fと同様である。
ここで、5つあるキャパシタのうち、1つだけを省略し、「4C」にすることができる。ノードの数をm(=5)とすると、対応するキャパシタの数は少なくとも4個必要である。
また、5つのノードN1〜N5のうち、第1電路(実線)又は第2電路(破線)で相互に束ねられ、繋がるノード間には直流的な絶縁を実現すべく、少なくとも1つのキャパシタを介していることが必要である。
図11及び図12は、図10における第1電路(実線)からキャパシタ総数を減らさない場合の、第1電路の回路バリエーションを示す図である。
図11の(a)の回路では、1本に束ねる前の3電路にそれぞれキャパシタが設けられている(図10と同じ)。(b)、(c)、(d)の回路では、1本に束ねる前の3電路のうち2電路にそれぞれキャパシタが設けられ、束ねた後の1本の電路にもキャパシタが設けられる。
図12の(a)、(b)、(c)、(d)の回路では、電路の束ね方が2段階になり、束ねる前又は後にキャパシタが設けられている。
図13は、図10における第1電路(実線)からキャパシタ総数を1個減らす場合の、第1電路の回路バリエーションを示す図である。
図13の(a)〜(e)の回路では、N1,N3,N5のうちいずれか1個のノードは、第1出力ポートPxに直結されている。それ以外のノードは、キャパシタを1個又は2個介して、第1出力ポートPxに接続されている。
図14は、図10における第2電路(破線)の回路バリエーションを示す図である。
(a)、(b)は、第1電路からキャパシタを減らさずに、第2電路からキャパシタを1個減らす場合の回路図である。(a)の場合、ノードN2は第2出力ポートPyに直結されている。ノードN4は、キャパシタを介して第2出力ポートPyに接続されている。(b)の場合、ノードN4は第2出力ポートPyに直結されている。ノードN2は、キャパシタを介して第2出力ポートPyに接続されている。
(c)、(d)、(e)は、第1電路からキャパシタを1個減らし、第2電路からはキャパシタを減らさない場合の回路図である。(c)(図10と同じ)、(d)、(e)のいずれの場合も、ノードN2,N4は共に、1個又は2個のキャパシタを介して第2出力ポートPyに接続されている。
(6C前段回路のトポロジー)
また、降圧比増大方向への変形として「6C2L」も可能である。
図15は、「6C2L」の変圧装置1における前段回路1fの要部の図である。
ここで、スイッチ直列体の一端から見て奇数ノードN1,N3,N5,N7を束ねて第1出力ポートPxに導く第1電路は実線で表し、偶数ノードN2,N4,N6を束ねて第2出力ポートPyに導く第2電路は破線で表している。なお、破線で表しているのは表示の便宜上であり、第1電路と併存する電路である。
図15に示す「6C2L」においては、7つあるキャパシタのうち、1つだけを省略し、「6C」にすることができる。ノードの数をm(=7)とすると、対応するキャパシタの数は少なくとも6個必要である。
また、7つのノードN1〜N7のうち、第1電路(実線)又は第2電路(破線)で相互に束ねられ、繋がるノード間には直流的な絶縁を実現すべく、少なくとも1つのキャパシタを介していることが必要である。
図16は、図15における第1電路(実線)又は第2電路(破線)からキャパシタを1個減らす場合の、回路バリエーションを示す図である。(a)の回路では、ノードN3はキャパシタを介さずに第1出力ポートPxに直結される。(b)の回路では、ノードN7はキャパシタを介さずに第1出力ポートPxに直結される。(c)の回路では、ノードN4はキャパシタを介さずに第2出力ポートPyに直結される。
《トポロジーの総括》
なお、さらに、「8C」以上にも同様に拡張することができる。
以上例示した各種の回路から、前段回路1fのトポロジーは以下のように表現できる。
前段回路1f(図1,図8,図10〜16)は、(a)2の倍数である複数のスイッチを互いに直列に接続して成り、直列体のいずれか一端側から見て奇数番目のスイッチと偶数番目のスイッチとは交互にオン動作し、全体としては電源に対して並列に接続されるスイッチ直列体と、(b)各スイッチの相互接続点及びスイッチ直列体の両端点を合計m個のノードとして、スイッチ直列体のいずれか一端側から1〜mの順番に見たとき、奇数ノードを束ねて第1出力ポートへ導く第1電路、及び、偶数ノードを束ねて第2出力ポートへ導く第2電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、少なくとも(m−1)個のノードに対応して存在するキャパシタと、を備えている。
一方、後段回路1r(図1,図7,図9)は、(c)互いに逆極性の通電動作をする一対の半導体素子を互いに直列に接続して成り、直列体の一端が第1出力ポートに接続され、他端が第2出力ポートに接続される素子直列体と、(d)素子直列体の両端点である2個のノードを束ねて負荷の一端へ導く第3電路、及び、一対の半導体素子の相互接続点である1個のノードを負荷の他端へ導く第4電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、合計3個のノードのうち少なくとも2個のノードに対応して存在するインダクタと、を備えている。
なお、後段回路1rの半導体素子がダイオードの場合は、通電方向を互いに逆向きにして直列接続することにより素子直列体を構成することができる。半導体素子がスイッチの場合は、一対のスイッチを直列接続して素子直列体を構成し、一対のスイッチを交互にオン動作させる。
上記のような変圧装置1では、前段回路1f及び後段回路1rを含む回路構成とスイッチングとによって変圧を行うことができる。このような変圧装置1を電力用の変圧器として用いることにより、コイルや鉄心等を含む従来のトランスは不要となる。従って、変圧器の飛躍的な小型軽量化及び、それに伴う低コスト化を実現することができる。また、高周波トランスで課題となる寄生容量、漏れ磁界発生の問題も解消され、低損失な変圧器を実現することができる。なお、電源は、交流、直流共に、適用可能である。
《デッドタイムの設計》
次にデッドタイムの設計について説明する。デッドタイムとは、例えば、図7において奇数番目のスイッチSW1,SW3と、偶数番目のスイッチSW2,SW4とが交互のオンになる合間の、全てのスイッチに対する制御がオフになった瞬間から、いずれか一方のスイッチの制御がオンになるまでの過渡的な時間である。
図17は、奇数番目又は偶数番目のスイッチがオンからオフになり、再びオンになるときのスイッチ電圧(ドレイン−ソース間電圧)の変化を示すグラフである。オンの時、スイッチ電圧は0V、オフの時は例えば500Vである。オンからオフ又はオフからオンに転じる間のデッドタイムτに過渡的な電圧変化がある。オフからオンに変化するときは、スイッチ電圧が0Vまで低下した後、オンになるゼロ電圧遷移(ZVT:Zero Voltage Transition)が、スイッチング損失を最小限に抑えるために好ましい。
図18は、図17におけるオフからオンへの変化の部分を、横軸の時間を拡大して示したグラフである。図において、デッドタイムτには、500Vから250Vまでの前半時間τ-と、それに続く、250Vから0Vまでの後半時間τとが含まれている、との知見が得られた。すなわち
τ≧τ+τ ・・・(1)
である。前半時間τと後半時間τとは勾配が互いに少し異なり、τ<τである。従って、デッドタイムτを、前半時間τと後半時間τとに分けて考察することができる。変圧装置1の出力電圧125VをVoutとすると、
τ:電圧が、4Vout〜2Voutまで、
τ:電圧が、2Vout〜0まで、である。
図19は、デッドタイムの長さを大・中・小の3種類に設定し、ZVTとの関係を示すグラフである。図において、デッドタイムτが適正値(中)より小さいと、一点鎖線で示す電圧変化となり、0Vに達する前に次のオンが開始してしまう。すなわち、これはZVTではない。また、デッドタイムτが適正値(中)より大きいと、実線で示す電圧変化となり、一端0Vに達するものの、その後再び電圧が上昇し、結局そのまま次のオンが開始してしまう。すなわち、これもZVTではない。従って、破線で示すτには、大きすぎず、小さすぎずの、適切な範囲があるといえる。
図20は、図7におけるダイオードD1〜D4、及び、ブリーダ抵抗R1,R2の図示を省略し、代わりに、スイッチSW1〜SW4がそれぞれ持つ浮遊キャパシタンスC11〜C14を記載した回路図である。また、図20は、前半時間τにおける電流の経路を併せて示している。ダイオードD11,D12のうち、導通するのはダイオードD12である。このとき、インダクタL1を流れる電流IL1が、浮遊キャパシタンスC11〜C14に流れ込んでいる。インダクタL2を流れる電流をIL2、浮遊キャパシタンスC11〜C14に流れていく電流をI、負荷Rに流れる電流をIとすると、
=IL2+I=IL1
である。
また、図21は、図20と同様の背景の図であるが、後半時間τにおける電流の経路を併せて示している。ダイオードD11,D12のうち、導通するのはダイオードD11である。このとき、インダクタL2を流れる電流IL2が、浮遊キャパシタンスC11〜C14に流れ込んでいる。この場合は、
=IL1−I=IL2
である。従って、IL2は、IL1より小さい。
図22は、インダクタL1,L2に流れる電流波形の一例を示すグラフである。電流波形はこのように直線で近似できる。二本の波形のうち、上がIL1の波形、下がIL2の波形である。各波形の最小値から最大値へ変化する時間は、スイッチング周期Tの半周期である。
ここで、以下の解析の近似条件を用いる。
(近似条件1)
まず、降圧比は1/8で一定とする。すなわち、変圧装置1の入力電圧をVin、出力電圧をVoutとすると、
out≒Vin/8=125[V]
である。
(近似条件2)
インダクタL1,L2の両端の電圧波形はデューティ比50%の矩形波である。
(近似条件3)
そして、インダクタL1,L2の両端の電圧VL1,VL2の絶対値は、出力電圧である。すなわち、電圧Vの最大値をVLmax、最小値をVLminとすると、
Lmax≒Vout
Lmin≒−Vout
である。また、計算の簡略化のため、
L1≒VL2≒±Vout
とする。
インダクタL1,L2はインダクタンスが共通の値Lであるとして、インダクタL1,L2の両端電圧Vは、
=L(dI(t)/dt)=L・a
である。aは直線の傾きである。
従って、
a=Vout/L ・・・(2)
である。
また、ピーク・トゥー・ピークのILp−pは、
Lp−p=a(T/2)である。従って、
Lp−p=T・Vout/2L ・・・(3)
である。
図23は、図22の波形の頂点付近の拡大図である。図において、前半時間τの間に浮遊キャパシタンスCDS(C11〜C14の総称)に流れ込む電荷Qは、図の左側のハッチング面積となる。すなわち、
={(ILp−p/2)+(Vout/2R)}τ
−(τ/2)・(aτ/2) ・・・(4)
である。また、後半時間τの間に浮遊キャパシタンスCDSに流れ込む電荷Qは、図の右側のハッチング面積となる。すなわち、
={(ILp−p/2)−(Vout/2R)}τ
−(τ/2)・(aτ/2) ・・・(5)
である。
式(4)のQに、式(2)、(3)を代入して整理すると、
=(Vout・τ1/2){(T/2L)+(1/R)}
−(Vout・τ1/4L) ・・・(6)
となる。
また、式(5)のQに、式(2)、(3)を代入して整理すると、
=(Vout・τ2/2){(T/2L)−(1/R)}
−(Vout・τ2/4L) ・・・(7)
となる。
また、電荷Qにより、4つの浮遊キャパシタンスCDS(C11〜C14)に対してVin(=1kV)/4すなわち、250V(=2Vout)分の電荷が移動するので、
=4CDS・2Vout=8CDS・Vout ・・・(8)
である。式(6)、(8)から得られる二次方程式をτについて解くと、
τ=(T/2)+(L/R
−(1/2)[{T+(2L/R)}−128LCDS1/2
・・・(9)
となる。
同様に、電荷Qにより、4つの浮遊キャパシタンスCDS(C11〜C14)に対してVin(=1kV)/4すなわち、250V(=2Vout)分の電荷が移動するので、
=4CDS・2Vout=8CDS・Vout ・・・(10)
である。式(7)、(10)から得られる二次方程式をτについて解くと、
τ=(T/2)−(L/R
−(1/2)[{T−(2L/R)}−128LCDS1/2
・・・(11)
となる。
次に、デッドタイムτの最大値について考える。
図24は、図23の波形を時間軸方向(右方向)へ延長した図である。後半時間τ2の後半領域に入ると、電流の勾配は(−a)となる。従って、IL2=0となる時刻tが存在する。時刻tを過ぎると、マイナスの電流が流れることになる。これは、時刻t以降に、右下のハッチングの部分の電荷が戻ってくることを意味している。もしそうなると、スイッチ電圧が再上昇するので、デッドタイムτは、tに達しないようにしなければならない。tに達しないためのデッドタイムの最大値をτmaxとする。
図24において、電流IL2が正のピークから0Vまでにかかる時間をτとすると、
{(ILp−p/2)−(Vout/2R)}−aτ=0 ・・・(12)
である。式(12)に、式(2)、(3)を代入してτについて解くと、
τ=(T/4)−(L/2R) ・・・(13)
となる。ここで、図24より、
τmax=τ+(τ/2)+τ ・・・(14)
である。式(13)、(14)より、
τmax=(T/4)−(L/2R)+(τ/2)+τ ・・・(14
となる。
なお、スイッチングのオン時間を確保するために、τmaxは、τmax<(T/2)でなければならないことは言うまでもない。
上記の結果、デッドタイムτの範囲は、以下のように設定すべきである。
τ+τ≦τ≦τ+(τ/2)+τ ・・・(15)
ここで、τ,τ,τは、以下の通りである。

・・・(16)
また、上記の式(16)は、前段回路の多段化を考慮して一般化すると、以下のようになる。なお、式(15)は多段化を考慮しても不変である。
浮遊キャパシタンスCDSの個数(すなわちスイッチ直列体を構成するスイッチの個数と同じ)をn、1から順番に数えてn番目の浮遊キャパシタンスをCnDSとすると、式(16)は以下のように一般化される。

・・・(17)
なお、上記ルート記号の中の値は符号がプラスであってτ<τである。
デッドタイムτの範囲は前段回路のトポロジーによらず、後段回路のトポロジーで決まることがわかっている。後段回路が、図9の(b)であるときは、τは、上記の式(15)及び式(17)により、与えられる。
一方、後段回路が、図9の(b)以外、すなわち、(a),(c),(d),(e)のときは、τは、以下の式(15a)、(17a)により、与えられる。
τ+τ≦τ≦τ+τ ・・・(15a)
ここで、τ,τ,τは、以下の通りである。

・・・(17a)
前述のように、後段のトポロジーが図9の(a),(c),(d),(e)のときは、デッドタイムτに対して支配的なインダクタンスはLであるため、式(17a)に登場するインダクタンスはLのみである。
(まとめ)
以上、詳述したように、例えば図7において、変圧装置1の制御部3は、デッドタイム開始時刻後、ダイオードD11,D12の一方(D12)が導通している間にインダクタL1からスイッチの浮遊キャパシタンスCDSに移動する電荷に基づいて求められる前半時間τと、ダイオードD11,D12の他方(D11)が導通している間にインダクタL2からスイッチの浮遊キャパシタンスCDSに移動する電荷に基づいて求められる後半時間τとを求め、前半時間τ及び後半時間τに基づいて、デッドタイムτを定めることができる。
これにより、デッドタイムにおける電荷の移動に着目して求めた時間τ,τに基づいて、適切なデッドタイムτを定め、ゼロ電圧遷移(ZVT)を実現することができる。
また、制御部3は、浮遊キャパシタンスCDSに移動した電荷がインダクタL1,L2に戻る以前にデッドタイムτを終わらせることで、スイッチ電圧の再上昇を防止することができる。
また、上記式(15)〜(17)により、デッドタイムτの好適範囲を明確に定め、確実にゼロ電圧遷移を実現することができる。
《デッドタイムτの効果の検証》
次に、上記の範囲でデッドタイムτを設計した場合の変圧装置について、その性能を検証した結果を以下に示す。
<条件1>
回路構成:「2C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=15[mH]
負荷の抵抗R=15625[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS=5[pF]
上記の条件1の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=253[ns]
最大値τmax=2197[ns]
となる。
図25は、条件1の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図26は、条件1の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
<条件2>
回路構成:「2C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=15[mH]
負荷の抵抗R=7000[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS=5[pF]
上記の条件2の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=303[ns]
最大値τmax=1622[ns]
となる。
図27は、条件2の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図28は、条件2の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
<条件3>
回路構成:「2C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=15[mH]
負荷の抵抗R=15625[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS=10[pF]
上記の条件3の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=514[ns]
最大値τmax=2379[ns]
となる。
図29は、条件3の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図30は、条件3の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
<条件4>
回路構成:「2C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=7.5[mH]
負荷の抵抗R=15625[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS=5[pF]
上記の条件4の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=122[ns]
最大値τmax=2348[ns]
となる。
図31は、条件4の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図32は、条件4の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
<条件5>
回路構成:「6C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=15[mH]
負荷の抵抗R=15625[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS=5[pF]
上記の条件5の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=783[ns]
最大値τmax=2567[ns]
となる。
図33は、条件5の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図34は、条件5の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
<条件6>
回路構成:「6C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=15[mH]
負荷の抵抗R=7000[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS=5[pF]
上記の条件6の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=978[ns]
最大値τmax=2046[ns]
となる。
図35は、条件6の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図36は、条件6の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
<条件7>
回路構成:「6C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=15[mH]
負荷の抵抗R=15625[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS=10[pF]
上記の条件7の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=1658[ns]
最大値τmax=3168[ns]
となる。
図37は、条件7の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図38は、条件7の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
<条件8>
回路構成:「6C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=7.5[mH]
負荷の抵抗R=15625[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS=5[pF]
上記の条件8の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=370[ns]
最大値τmax=2528[ns]
となる。
図39は、条件8の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図40は、条件8の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
上記の条件1〜8では、浮遊キャパシタンスCDSの値が複数個のキャパシタで共通であるものとして考えたが、次に、複数個で不均一のキャパシタンスである場合について検証する。
<条件9>
回路構成:「4C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=15[mH]
負荷の抵抗R=15625[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS:17[pF],10[pF],10[pF],3[pF]
全体としての浮遊キャパシタンスΣCDS:40[pF]
上記の条件9の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=1063[ns]
最大値τmax=2760[ns]
となる。
図41は、条件9の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図42は、条件9の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
<条件10>
回路構成:「4C2L」
インダクタL1,L2のインダクタンスL=15[mH]
負荷の抵抗R=15625[Ω]
浮遊キャパシタンスCDS:12[pF],5[pF],15[pF],8[pF]
全体としての浮遊キャパシタンスΣCDS:40[pF]
上記の条件10の場合、式(15)、(17)に基づいてデッドタイムτの最小値及び最大値を計算すると、
最小値τmin=1063[ns]
最大値τmax=2760[ns]
となる。
図43は、条件10の場合のデッドタイムτ[ns]と効率[%]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で効率の良い範囲と一致していることがわかる。
図44は、条件10の場合のデッドタイムτ[ns]と変圧装置としての出力電力[W]との関係を示すグラフである。上記計算上のτmin及びτmaxをグラフ上で示すと、グラフの特性上で安定した高出力となる範囲と一致していることがわかる。
以上のように、デッドタイムτを、式(15)、(17)に示す関係で定めることにより、変圧装置は、優れた効率と安定した高出力とを得ることができる。
《補記》
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
1 変圧装置
1f 前段回路
1r 後段回路
2 交流電源、電源
3 制御部
4 スイッチ装置
C1〜C5 キャパシタ
キャパシタンス
D1〜D4,D11,D12 ダイオード
L1,L2 インダクタ
M1,M2 接続点
N1〜N7,N11〜N13 ノード
Px 第1出力ポート
Py 第2出力ポート
R 負荷
R1,R2 ブリーダ抵抗
抵抗
Sr1,Sr2,Sb1,Sb2 スイッチ
SW1〜SW4 スイッチ

Claims (5)

  1. 電源と負荷との間に設けられる変圧装置であって、前段回路及び後段回路によって構成され、
    前記前段回路として、
    2の倍数である複数のスイッチを互いに直列に接続して成り、直列体のいずれか一端側から見て奇数番目のスイッチと偶数番目のスイッチとは交互にオン動作し、全体としては前記電源に対して並列に接続されるスイッチ直列体と、
    各スイッチの相互接続点及び前記スイッチ直列体の両端点を合計m個のノードとして、前記スイッチ直列体のいずれか一端側から1〜mの順番に見たとき、奇数ノードを束ねて第1出力ポートへ導く第1電路、及び、偶数ノードを束ねて第2出力ポートへ導く第2電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、少なくとも(m−1)個のノードに対応して存在するキャパシタと、を備え、
    前記後段回路として、
    互いに逆極性の通電動作をする一対の半導体素子を互いに直列に接続して成り、直列体の一端が前記第1出力ポートに接続され、他端が前記第2出力ポートに接続される素子直列体と、
    前記素子直列体の両端点である2個のノードを束ねて前記負荷の一端へ導く第3電路、及び、前記一対の半導体素子の相互接続点である1個のノードを前記負荷の他端へ導く第4電路の少なくとも一方の電路上に設けられ、合計3個のノードのうち少なくとも2個のノードに対応して存在するインダクタと、を備え、
    前記スイッチのオン/オフ動作を制御する制御部を備えている変圧装置。
  2. 前記奇数番目のスイッチ及び前記偶数番目のスイッチに対する制御がいずれもオフになったデッドタイム開始時刻から、いずれか一方のスイッチに対する制御がオンになるデッドタイム終了時刻までの時間をデッドタイムτとすると、
    前記制御部は、前記デッドタイム開始時刻後、前記半導体素子の一方が導通している間に前記インダクタから前記スイッチの浮遊キャパシタンスに移動する電荷に基づいて求められる前半時間τと、前記半導体素子の他方が導通している間に前記インダクタから前記スイッチの浮遊キャパシタンスに移動する電荷に基づいて求められる後半時間τとを求め、前半時間τ及び後半時間τに基づいて、前記デッドタイムτを定める請求項1に記載の変圧装置。
  3. 前記制御部は、前記浮遊キャパシタンスに移動した電荷が前記インダクタに戻る以前に前記デッドタイムτを終わらせる請求項2に記載の変圧装置。
  4. 前記スイッチのスイッチング周期をT、前記インダクタのインダクタンスをL、前記負荷の抵抗値をRとした場合、前記デッドタイムτは、
    τ+τ≦τ≦τ+(τ/2)+τ
    の関係にあって、

    であり、但し、nは、浮遊キャパシタンスCDSの個数、CnDSは、n番目の浮遊キャパシタンス、上記ルート記号の中の値は符号がプラスであってτ<τである請求項3に記載の変圧装置。
  5. 前記スイッチのスイッチング周期をT、前記インダクタのうち前記デッドタイムに対して支配的なインダクタンスをL、前記負荷の抵抗値をRとした場合、前記デッドタイムτは、
    τ+τ≦τ≦τ+τ
    の関係にあって、

    であり、但し、nは、浮遊キャパシタンスCDSの個数、CnDSは、n番目の浮遊キャパシタンス、上記ルート記号の中の値は符号がプラスであってτ<τである請求項3に記載の変圧装置。
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