JP6359812B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に装着される作業機本体と、作業機本体の左右両側に回動自在に設けられた左右一対の可動部左及び可動部右と、可動部左及び可動部右の回動を遠隔操作するリモコン装置とを備える農作業機に関する。

このような農作業機には、例えば、走行機体の後部に装着される作業機本体（文献では中央作業部）と、作業機本体の左右両側に回動自在に設けられた左右一対の延長作業体左（文献では左作業部）及び延長作業体右（文献では右作業部）と、これらの作業体を遠隔操作するリモコン装置（文献ではリモコン操作手段）とを備えるものが知られている（特許文献１参照）。

延長作業体左は、中央作業体と延長作業体左との間に接続された左油圧シリンダの伸縮によって回動される。また、延長作業体右は、中央作業体と延長作業体右との間に接続された右油圧シリンダの伸縮によって回動される。

リモコン装置は、リモコン本体の表面に複数の操作ボタンを有している。これらの操作ボタンには、延長作業体左を開閉させる左開ボタン及び左閉ボタン、延長作業体右を開閉させる右開ボタン及び右閉ボタン、延長作業体左及び延長作業体右の両方を同時に開閉させる両開ボタン及び両閉ボタン等がある。

これらの操作ボタンのうち左閉ボタン、両閉ボタン、右閉ボタンは、この順番でリモコン本体の表面の短手方向一方側にリモコン本体長手方向に並設され、左開ボタン、両開ボタン、右開ボタンは、この順番でリモコン本体の表面の短手方向他方側にリモコン本体長手方向に並設されている。

特開２００９−２７３３７３号公報

この農作業機の延長作業体左及び延長作業体右を、リモコン装置によって遠隔操作する場合には、走行機体の運転席に搭乗した作業者はリモコン装置を手に持ったまま運転席から後を振り向いてリモコン装置を操作する。このため、リモコン装置の左右方向と農作業機の左右関係が反対になり、作業者は作動させたい延長作業体の左右関係の認識に苦労することが多々ある。

また、農作業機は、一般的に進行方向前側を前方とし、これに対して農作業機の幅方向を左右方向と定めている場合が多いので、上記のような後向きの作業姿勢で農作業機を遠隔操作しようとすると、作業者は左右関係の誤認を起こし易い。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、走行機体に搭乗した作業者が後を振り向いた状態でリモコン装置を操作する際に、リモコン装置と農作業機との左右関係の認識が容易であって誤認しにくい農作業機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の農作業機は、走行機体の後部に装着される作業機本体と、該作業機本体の左右両側に回動自在に設けられた左右一対の可動部左及び可動部右と、可動部左及び可動部右の回動を遠隔操作する遠隔操作手段とを備える農作業機であって、遠隔操作手段には、可動部左及び可動部右の少なくともいずれかを選択する可動部左右選択スイッチが設けられ、作業機本体の左側及び可動部左の少なくともいずれかに発光体左が設けられ、作業機本体の右側及び可動部右の少なくともいずれかに発光体右が設けられ、可動部左右選択スイッチにより、可動部左が選択されると走行機体に搭乗した作業者が該可動部左の選択を認識可能に発光体左の発光状態を制御し、可動部右が選択されると作業者が該可動部右の選択を認識可能に発光体右の発光状態を制御し、可動部左及び可動部右が選択されると作業者が該可動部左及び該可動部右の選択を認識可能に発光体左及び発光体右の発光状態を制御する制御手段が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の可動部左及び可動部右は、作業機本体の左右両端部に回動可能に設けられた延長作業部左及び延長作業部右、又は延長作業部左を回動させる回動駆動部左及び延長作業部右を回動させる回動駆動部右であることを特徴とする。

また、本発明の可動部左は、作業機本体の左端部に回動可能に設けられた延長作業部左の左端部に回動自在に設けられた延長整地板左、又は延長整地板左を回動させる延長整地板回動駆動部左であり、可動部右は、作業機本体の右端部に回動可能に設けられた延長作業部右の右端部に回動自在に設けられた延長整地板右、又は延長整地板右を回動させる延長整地板回動駆動部右であることを特徴とする。

本発明に係わる農作業機によれば、上記特徴を有することで、農作業機に搭乗した作業者が後を振り向いた状態でリモコンを操作する際に、リモコン操作手段と農作業機との左右関係の認識が容易であって誤認しにくい農作業機を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係わる代掻き作業機の平面図を示す。 延長作業体左が作業状態にあるときの代掻き作業機の前側部分斜視部を示す。 延長作業体左が作業状態にあるときの代掻き作業機の部分正面図を示す。 延長作業体左が格納状態にあるときの代掻き作業機の前側部分斜視部を示す。 延長作業体左が格納状態にあるときの代掻き作業機の部分正面図を示す。 リモコン装置の平面図を示す。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態は、代掻き作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代掻き作業機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１に示す矢印の方向を、前後方向及び左右方向として以下説明する。

代掻き作業機１は、図１（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものである。代掻き作業機１は、前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒとを備え、作業機本体２、延長作業部左２０Ｌ、延長作業部右２０Ｒによって３分割構造になっている。

作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。

主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１０（図３参照）が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１０と延長作業部左２０Ｌ、延長作業部右２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２１（図３参照）に伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１０と延長作業部左２０Ｌ、延長作業部右２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２１を所定方向に回転させるように構成されている。

伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１０の上部を覆うシールドカバー１１が設けられている。このシールドカバー１１の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１２が取り付けられ、第１整地板１２の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１２の後端部には、第２整地板１３が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１３によって圃場の耕土表面がさらに平らに整地される。

作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１１の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒは、作業機本体２の左右両側に設けられた回動シリンダ左２２Ｌ、回動シリンダ右２２Ｒを介して作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置Ｐｋ（図４参照）と、作業機本体２の側方に展開される作業位置Ｐｓとの間を回動可能である。回動シリンダ左２２Ｌ、回動シリンダ右２２Ｒは電動油圧式であり、後述するリモコン装置６０及び制御手段７５によってその作動が制御される。

延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒは、左右対称の構造であり、延長作業部左２０Ｌについて説明する。延長作業部左２０Ｌは、図２（前側部分斜視図）及び図３（部分正面図）に示すように、左右両側に側部フレーム２３Ｌ、２４Ｌが配設され、これらの側部フレーム２３Ｌ、２４Ｌの下部間には耕耘ロータ２１が回転自在に支持され、側部フレーム２３Ｌ、２４Ｌの上部間には耕耘ロータ２１の上部を覆うシールドカバー左２５Ｌが設けられている。シールドカバー左２５Ｌの後端部には、第１整地板左２６Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左２６Ｌの後端部に第２整地板左２８Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。

第２整地板左２８Ｌの外側端部には、延長整地板左３３Ｌ（図１参照）が上下方向に回動自在に設けられている。延長整地板左３３Ｌは、図１に示すように、第２整地板左２８Ｌの左右方向外側端部に前後方向に延設された軸部３２を中心として回動自在に設けられている。延長整地板左３３Ｌは、展開された作業位置では第２整地板左２８Ｌの外側に延びて第２整地板左２８Ｌの整地作業を補助し、第２整地板左２８Ｌの表面側に折り畳まれる位置（格納位置）に回動すると第２整地板左２８Ｌ上に格納される。

延長整地板左３３Ｌは、延長作業部左２０Ｌのシールドカバー左２５Ｌ上に設けられた回動装置４０によって格納位置と作業位置との間を回動可能である。回動装置４０は、カバー４１によって覆われた駆動モータ４２と、駆動モータ４２と延長整地板左３３Ｌとの間に接続され、駆動モータ４２からの駆動力によって延長整地板左３３Ｌを回動させるリンク機構部４５とを有してなる。駆動モータ４２は、後述する制御手段７５によって作動が制御される。

なお、延長作業部右２０Ｒについては、延長作業部左２０Ｌに対応する符号を附して説明を省略する。

このように構成された代掻き作業機１には、図４（前側部分斜視図）及び図５（部分正面図）に示すように、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒが非作業状態時（格納位置）にあるときに、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが運転席９１から後に振り返った状態で作業機本体２の左右方向の外側端部位置を視認するための２つの発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒが設けられている。

発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒは、主フレーム３の左右両端部の前側上部にそれぞれ設けられている。発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒは、例えば赤色の光を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される。尚、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒの位置は、主フレーム３の左右両端部の前側上部に限るものではなく、作業者Ｍが運転席９１から後に振り返った状態で視認可能であればシールドカバー１１の左右両端部付近又は近傍でもよい。

また、代掻き作業機１には、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒが非作業状態時（格納位置）にあるときに、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが運転席９１から後に振り返った状態で、折り畳まれた延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒの左右方向の外側端部位置を視認可能な２つの補助発光体左５２Ｌ及び補助発光体右５２Ｒ（図示せず）が設けられている。

補助発光体左５２Ｌ及び補助発光体右５２Ｒは、シールドカバー左２５Ｌ及びシールドカバー右２５Ｒの作業機本体２側の端部付近又は近傍にそれぞれ設けられている。補助発光体左５２Ｌ及び補助発光体右５２Ｒは、例えば赤色の光を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される。尚、補助発光体左５２Ｌは及び補助発光体右５２Ｒの位置は、シールドカバー左２５Ｌ及びシールドカバー右２５Ｒの作業機本体２側の端部付近又は近傍に限るものではなく、作業者Ｍが運転席９１から後に振り返った状態で視認可能であれば、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒの各々略中央部付近でもよい。

さらに、代掻き作業機１には、図１に示すように、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒの少なくともいずれかが作業位置Ｐｓにあるときに、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが運転席９１から後に振り返った状態で、延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒの少なくともいずれかを選択する際に視認するための２つの延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒが設けられている。

延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒは、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒ上にそれぞれ設けられた回動装置４０のカバー４１上に設けられている。延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒは、例えば赤色の光を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される。これらの発光体は、後述する制御手段７５によってその作動が制御される。

尚、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒの位置は、回動装置４０のカバー４１上に限るものではなく、作業者Ｍが運転席９１から後に振り返った状態で視認可能であれば、各々延長作業部左２０Ｌの左端部付近又は近傍、延長作業部右２０Ｒの右端部付近又は近傍でもよい。また、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒ、補助発光体左５２Ｌ及び補助発光体右５２Ｒ、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒをまとめて、以下、単に「発光体」と記す。

次に、リモコン装置６０について説明する。リモコン装置６０は、図１及び図６（平面図）に示すように、走行機体９０の運転席９１に搭乗した作業者Ｍが操作できるように、複数の操作スイッチ６１の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力するように構成されている。リモコン装置６０は、作業者Ｍが手で把持可能な大きさを有した縦長の操作ボックス６２を有し、この操作ボックス６２の表面には複数の操作スイッチ６１等が配設されている。

操作ボックス６２の表面には、電源スイッチ６４（６１）、電源ランプ（ＬＥＤ）６５、左右切替スイッチ６６（６１）、左右モードランプ６７，６８、作業機開閉スイッチ６９（６１），７０（６１）、延長レベラ開閉スイッチ７１（６１），７２（６１）等が備えられている。

電源スイッチ６４は、操作ボックス６２の長手方向一方側の端部に配設され、リモコン装置６０の電源の入り切りを行うスイッチである。電源スイッチ６４はこれを押すと、電源が投入され、再度押すと電源が切れるように構成されている。電源ランプ（ＬＥＤ）６５は、電源スイッチ６４に隣接して設けられ、電源が投入されると、電波圏内で通信が確立された場合に点灯し、電波圏外で通信が確立されなかった場合には、通信エラーとなり点滅する。

左右切替スイッチ６６は、電源スイッチ６４の操作ボックス長手方向他方側に隣接して配設され、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒの開閉、延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒの開閉を行う際、各々左右どちらを動かすか或いは左右両方を動かすのかを選択するためのスイッチである。このスイッチを押すと左右同時、右、左、左右同時と順次操作モードの切替ができる。電源投入時は、左右同時モードで立ち上がるように構成されている。

左右モードランプ６７，６８は、左右切替スイッチ６６の幅方向両側に配設され、左右同時モードの時は、左右モードランプ６７，６８が点灯し、右モードの時は、右側の左右モードランプ６８が点灯し、左モードの時は、左側の左右モードランプ６７が点灯する。なお、詳細は後述するが、右側のランプ及び左側のランプの少なくともいずれかが点灯すると、それに対応した前述した作業機本体２等に設けられた発光体のいずれかが点滅する。

作業機開閉スイッチ６９，７０は、左右切替スイッチ６６の操作ボックス長手方向他方側に隣接して配設され、押しているときだけ作動し、例えば、延長作業部左２０Ｌ又は延長作業部右２０Ｒが折り畳まれた状態（格納状態）で作業機開閉スイッチ６９（図面では「開」）を押すと、延長作業部左２０Ｌ又は延長作業部右２０Ｒが開いて作業状態となる。延長作業部左２０Ｌ又は延長作業部右２０Ｒが展開された状態（作業状態）で作業機開閉スイッチ７０（図面では「閉」）を押すと、延長作業部左２０Ｌ又は延長作業部右２０Ｒが折り畳まれた状態（格納状態）になる。

延長レベラ開閉スイッチ７１，７２は、作業機開閉スイッチ６９，７０の操作ボックス長手方向他方側に隣接して配設され、押しているときだけ作動し、例えば、延長整地板左３３Ｌ又は延長整地板右３３Ｒが折り畳まれた状態（格納状態）で延長レベラ開閉スイッチ７１（図面では「開」）を押すと折り畳まれた延長整地板左３３Ｌ又は延長整地板右３３Ｒが開いて作業状態になる。また、延長整地板左３３Ｌ又は延長整地板右３３Ｒが開いている状態（作業状態）で延長レベラ開閉スイッチ７２（図面では「閉」）を押すと、開いている延長整地板左３３Ｌ又は延長整地板右３３Ｒが折り畳まれた状態になる。

次に、制御手段７５について説明する。制御手段７５は、図１に示すように、代掻き作業機１の作業機本体２の主フレーム３上に取り付けられ、リモコン装置６０からの指令信号を受信し、受信した指令信号に応じて代掻き作業機１の作動及び発光体の発光を制御するものである。つまり、制御手段７５は、リモコン装置６０からの指令信号を受信する受信装置であるとともに、受信した指令信号に応じて代掻き作業機１の作動を制御する制御装置でもある。

制御手段７５の制御内容について（ａ）延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒを同時に格納状態から作業状態にする場合、（ｂ）延長作業部左２０Ｌ又は延長作業部右２０Ｒを格納状態から作業状態にする場合、（ｃ）延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒを同時に格納状態から作業状態にする場合、（ｄ）延長整地板左３３Ｌ又は延長整地板右３３Ｒを格納状態から作業状態にする場合について説明する。

（ａ）延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒを同時に格納状態から作業状態にする場合について、図１、図４、図５、図６を参照しながら説明する。先ず、走行機体９０に搭乗している作業者Ｍは、リモコン装置６０を把持した状態で後方側へ振り向き、リモコン装置６０の電源スイッチ６４を押して、電源ランプ６５が点灯していることを確認する。そして、作業者は、左右切替スイッチ６６を１回押し、２つの左右モードランプ６７，６８が点灯していることを確認する。左右切替スイッチ６６が１回押されると、リモコン装置６０は、左右切替スイッチ６６の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力する。

制御手段７５は、リモコン装置６０からの無線信号を受信すると、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを点滅させる。なお、発光体の発光方法は、点灯でもよい。このように、左右切替スイッチ６６を１回押すと、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒが点滅するので、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍは、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒが選択されたことを容易に認識することができる。そして、作業者は作業機開閉スイッチ６９を押すと、リモコン装置６０から無線信号が制御手段７５に送信される。そして、制御手段７５はこの無線信号に応じて延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒを同時に回動させて格納状態から作業状態にする。

なお、制御手段７５は、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒの点滅時に、補助発光体左５２Ｌ及び補助発光体右５２Ｒを同時に点滅させてもよい。また、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒの点滅の代わりに、補助発光体左５２Ｌ及び補助発光体右５２Ｒを同時に点滅させてもよい。

（ｂ）延長作業部左２０Ｌ又は延長作業部右２０Ｒを格納状態から作業状態にする場合について、図１、図４、図５、図６を参照しながら説明する。延長作業部左２０Ｌのみを格納状態から作業状態にする場合には、走行機体９０に搭乗している作業者Ｍは、リモコン装置６０を把持した状態で後へ振り向き、リモコン装置６０の電源スイッチ６４を押して電源ランプ６５の点灯を確認した後に、左右切替スイッチ６６を２回押し、左右モードランプ６７が点灯していることを確認する。左右切替スイッチ６６が２回押されると、リモコン装置６０は、左右切替スイッチ６６の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力する。

制御手段７５は、リモコン装置６０からの無線信号を受信すると、発光体左５１Ｌを点滅させる。なお、発光体左５１Ｌの発光方法は、点灯でもよい。

ここで、作業者Ｍがリモコン装置６０を把持した状態で走行機体９０の後方へ振り向くと、リモコン装置６０の左右方向と代掻き作業機１の左右関係が反対になる。このため、延長作業部左２０Ｌを回動させたい場合に、作業者Ｍは、リモコン装置６０の幅方向右側の左右モードランプ６８が点灯するように左右切替スイッチ６６を誤操作する虞がある。しかしながら、作業者Ｍによる左右切替スイッチ６６の誤操作によって左右モードランプ６８が点灯すると、制御手段７５は代掻き作業機１の右側に配設された発光体右５１Ｒを点滅させるので、作業者Ｍは左右切替スイッチ６６を誤操作したことを容易に認識することができる。従って、作業者Ｍはリモコン装置６０の幅方向左側の左右モードランプ６７が点灯するよう左右切替スイッチ６６を再操作し、制御手段７５は発光体左５１Ｌを点滅させる。

そして、作業者Ｍは作業機開閉スイッチ６９（図面では「開」）を押すと、リモコン装置６０から無線信号が制御手段７５に送信される。そして、制御手段７５はこの無線信号に応じて延長作業部左２０Ｌを回動させて格納状態から作業状態にする。

なお、延長作業部右２０Ｒを格納状態から作業状態にする場合については、延長作業部左２０Ｌを格納状態から作業状態にする場合に準じるので、その説明は省略する。

（ｃ）延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒを同時に格納状態から作業状態にする場合について、図１、図６を参照しながら説明する。先ず、延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒを同時に格納状態から作業状態にする場合には、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒがともに作業位置Ｐｓに移動している場合を前提条件とする。このような前提条件を満たしているときに、走行機体９０に搭乗している作業者Ｍは、リモコン装置６０を把持した状態で後方側へ振り向き、リモコン装置６０の電源スイッチ６４を押して電源ランプ６５の点灯を確認した後に、左右切替スイッチ６６を１回押して、２つの左右モードランプ６７，６８が点灯していることを確認する。左右切替スイッチ６６が１回押されると、リモコン装置６０は、左右切替スイッチ６６の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力する。

制御手段７５は、リモコン装置６０からの無線信号を受信すると、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを点滅させる。なお、これらの発光体の発光方法は、点灯でもよい。このように、左右切替スイッチ６６を１回押すと、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒが点滅するので、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍは、延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒが選択されたことを容易に認識することができる。そして、作業者は延長レベラ開閉スイッチ７１（図面では「開」スイッチ）を押すと、リモコン装置６０から無線信号が制御手段７５に送信される。そして、制御手段７５はこの無線信号に応じて延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒを同時に回動させて格納状態から作業状態にする。

（ｄ）延長整地板左３３Ｌ又は延長整地板右３３Ｒを格納状態から作業状態にする場合について、図１、図６を参照しながら説明する。先ず、延長整地板左３３Ｌのみを格納状態から作業状態にする場合について説明する。延長整地板左３３Ｌのみを作業状態にする場合には、延長整地板左３３Ｌが設けられた延長作業部左２０Ｌが作業位置Ｐｓに移動していることが前提条件となる。このような前提条件を満たしているときには、先ず、走行機体９０に搭乗している作業者Ｍは、リモコン装置６０を把持した状態で後方側へ振り向き、リモコン装置６０の電源スイッチ６４を押して電源ランプ６５の点灯を確認した後に、左右切替スイッチ６６を２回押し、左右モードランプ６７が点灯していることを確認する。左右切替スイッチ６６が２回押されると、リモコン装置６０は、左右切替スイッチ６６の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力する。

制御手段７５は、リモコン装置６０からの無線信号を受信すると、延長発光体左５３Ｌを点滅させる。なお、発光体の発光方法は、点灯でもよい。

ここで、作業者Ｍがリモコン装置６０を把持したままで走行機体９０の後方側へ振り向くと、リモコン装置６０の左右方向と代掻き作業機１の左右関係が反対になる。このため、延長整地板左３３Ｌを回動させたい場合に、作業者Ｍは、リモコン装置６０の幅方向右側の左右モードランプ６８が点灯するように左右切替スイッチ６６を誤操作する虞がある。しかしながら、作業者Ｍによる左右切替スイッチ６６の誤操作によってリモコン装置６０の幅方向の右側の左右モードランプ６８が点灯すると、制御手段７５は代掻き作業機１の右側に配設された延長発光体右５３Ｒを点滅させるので、作業者Ｍは左右切替スイッチ６６を誤操作したことを容易に認識することができる。

従って、作業者Ｍはリモコン装置６０の幅方向の左側の左右モードランプ６７が点灯するように左右切替スイッチ６６を再操作する。その結果、制御手段７５は、延長発光体左５３Ｌを点滅させ、作業者Ｍは延長発光体左５３Ｌが点滅するのを確認した後に、延長レベラ開閉スイッチ７１を押す。延長レベラ開閉スイッチ７１が押されると、リモコン装置６０は、延長レベラ開閉スイッチ７１の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力し、制御手段７５は、リモコン装置６０からの無線信号を受信すると、この無線信号に応じて延長整地板左３３Ｌを回動させて格納状態から作業状態にする。

なお、延長整地板右３３Ｒを格納状態から作業状態にする場合については、延長整地板左３３Ｌを格納状態から作業状態にする場合に準じるので、その説明は省略する。

このように、本発明の代掻き作業機１には、作業機本体２の主フレーム３の左右両側に発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒが設けられ、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒのシールドカバー左２５Ｌ及びシールドカバー右２５Ｒの軸部１４側に補助発光体左５２Ｌ及び補助発光体右５２Ｒが設けられ、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒのそれぞれの回動装置４０のカバー４１上に延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒが設けられている。また、これらの発光体は、左右切替スイッチ６６の操作に応じて制御手段７５が発光を制御する。

このため、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが後方を振り向いた状態で、例えば代掻き作業機１の左側に設けられた延長作業部左２０Ｌ又は延長整地板左３３Ｌを回動させたい場合に、代掻き作業機１の左右を誤認してリモコン装置６０の左右切替スイッチ６６を誤操作すると、作業者が回動させたい延長作業部左２０Ｌ又は延長整地板左３３Ｌと反対側の延長作業部右２０Ｒ又は延長整地板右３３Ｒに対応する発光体が点滅する。このため、作業者Ｍはリモコン装置６０の誤操作を容易に認識することができ、後方を振り向く作業者の左右の誤認を起こりにくくすることができる。

なお、前記した実施例では、制御手段７５は、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部２０Ｒの少なくともいずれかの選択前に、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを共に消灯させた状態にし、左右切替スイッチ６６による延長作業部左２０Ｌの選択時に発光体左５１Ｌを点滅させ、延長作業部右２０Ｒの選択時に発光体右５１Ｒを点滅させ、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒの選択時に発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを点滅させたが、これらの発光体の発光態様はこれに限るものではない。

例えば、制御手段７５は、延長作業部左２０Ｌの選択前に、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを共に点灯させた状態にし、延長作業部左２０Ｌの選択時に、発光体右５１Ｒを点灯させたままで又は消灯させて発光体左５１Ｌを点滅させたり、また、延長作業部右２０Ｒの選択前に、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを共に点灯させた状態にし、延長作業部左２０Ｒの選択時に、発光体左５１Ｌを点灯させたままで又は消灯させて発光体右５１Ｒを点滅させてもよい。さらに、制御手段７５は、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒの選択前に、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを共に点灯させた状態にし、延長作業部左２０Ｌ及び延長作業部右２０Ｒの選択時に、発光体右５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを点滅させたり又は消灯させたりしてもよい。

また、前記した実施例では、制御手段７５は、延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒの少なくともいずれかの選択前に、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを共に消灯させた状態にし、
左右切替スイッチ６６による延長整地板左３３Ｌの選択時に延長発光体左５３Ｌを点滅させ、延長整地板右３３Ｒの選択時に延長発光体右５３Ｒを点滅させ、延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒの選択時に延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを点滅させたが、これらの発光体の発光態様はこれに限るものではない。

例えば、制御手段７５は、延長整地板左３３Ｌの選択前に、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを共に点灯させた状態にし、延長整地板左３３Ｌの選択時に、延長発光体右５３Ｒを点灯させたままで又は消灯させて延長発光体左５３Ｌを点滅させたり、また、延長整地板右３３Ｒの選択前に、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを共に点灯させた状態にし、延長整地板右３３Ｒの選択時に、延長発光体左５３Ｌを点灯させたままで又は消灯させて延長発光体右５３Ｒを点滅させたりしてもよい。さらに、制御手段７５は、延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板左３３Ｒの選択前に、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを共に点灯させた状態にし、延長整地板右３３Ｒ及び延長整地板左３３Ｒの選択時に、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを消灯させてもよい。

また、前述した実施例では、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを作業機本体２の主フレーム３の左右両側に設けた場合を示したが、発光体左５１Ｌ及び発光体右５１Ｒを、回動シリンダ左２２Ｌ、回動シリンダ右２２Ｒのそれぞれのシリンダチューブ部分に設けてもよい。

また、前述した実施例では、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを回動装置４０のカバー４１上に設けた場合を示したが、延長発光体左５３Ｌ及び延長発光体右５３Ｒを、対応する延長整地板左３３Ｌ及び延長整地板右３３Ｒに設けてもよい。

１ 代掻き作業機（農作業機）
２ 作業機本体
２０Ｌ 延長作業部左（可動部左）
２０Ｒ 延長作業部右（可動部右）
２２Ｌ 回動シリンダ左（回動部左、回動駆動部左）
２２Ｒ 回動シリンダ右（回動部右、回動駆動部右）
３３Ｌ 延長整地板左（可動部左）
３３Ｒ 延長整地板右（可動部右）
４２ 駆動モータ（可動部左、駆動部右、延長整地板回動駆動部左、延長整地板回動駆動部右）
５１Ｌ 発光体左
５１Ｒ 発光体右
５２Ｌ 補助発光体左（発光体左）
５２Ｒ 補助発光体右（発光体右）
５３Ｌ 延長発光体左（発光体左）
５３Ｒ 延長発光体右（発光体右）
６０ リモコン装置（遠隔操作手段）
６６ 左右切替スイッチ（可動部左右選択スイッチ）
７５ 制御手段
９０ 走行機体

Claims (3)

1. 走行機体の後部に装着される作業機本体と、該作業機本体の左右両側に回動自在に設けられた左右一対の可動部左及び可動部右と、前記可動部左及び前記可動部右の回動を遠隔操作する遠隔操作手段とを備える農作業機であって、
   前記遠隔操作手段には、前記可動部左、前記可動部右、並びに前記可動部左及び前記可動部右の両方のいずれを操作するのかを選択するための可動部左右選択スイッチが設けられると共に、前記可動部左右選択スイッチにより選択された前記可動部左及び／又は前記可動部右の開閉動作を制御するための可動部開閉スイッチが設けられ、
   前記作業機本体の左側及び前記可動部左の少なくともいずれかに発光体左が設けられ、
   前記作業機本体の右側及び前記可動部右の少なくともいずれかに発光体右が設けられ、
   前記可動部左右選択スイッチにより、前記可動部左が選択された時点で前記発光体左を発光させ、前記可動部右が選択された時点で前記発光体右を発光させ、前記可動部左及び前記可動部右の両方が選択された時点で前記発光体左及び前記発光体右の両方を発光させる制御手段が設けられている
   ことを特徴とする農作業機。
2. 前記可動部左及び前記可動部右は、前記作業機本体の左右両端部に回動可能に設けられた延長作業部左及び延長作業部右、又は前記延長作業部左を回動させる回動駆動部左及び前記延長作業部右を回動させる回動駆動部右である
   ことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
3. 前記可動部左は、前記作業機本体の左端部に回動可能に設けられた延長作業部左の左端部に回動自在に設けられた延長整地板左、又は前記延長整地板左を回動させる延長整地板回動駆動部左であり、
   前記可動部右は、前記作業機本体の右端部に回動可能に設けられた延長作業部右の右端部に回動自在に設けられた延長整地板右、又は前記延長整地板右を回動させる延長整地板
   回動駆動部右である
   ことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。

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