JP5743387B2 - 農作業機用無線受信制御装置及び農作業機用リモコン装置 - Google Patents
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Description
ステップS12:制御部221は、記憶部231の第1電波出力データを通信部223の出力制御部226に送り、通信部223は、電波にIDデータを載せて、出力制御部226によって第1電波出力になるように制御してアンテナ227から送信する。
ステップS14:ステップS13で、もし、返信の電波を受信していなければ、電源ランプ(LED)211を点滅させる。
ステップS17:もし、電源スイッチ205をオンして所定の時間内に電波を受信したならば、ブザーをオンする。
ステップS19:電源停止制御部200aは、電源204からの電力の供給を遮断する。そして処理を終了する。
ステップS21:返信された電波にエラーコマンドデータが載せられていたときは、リモコン装置60は、断続的ブザー音で所定の時間、例えば5秒間ブザーをならす。
ステップS22:リモコン装置60の制御部221は、電源224をオフし、この処理を終了する。
ステップS24:ステップS23で、リモコン装置60からの電波を受信したならば、通信部202は、受信電波からIDデータを取り出し、制御部200に送る。
ステップS26:制御部200は、ステップS25で照合したIDデータが一致するか否か判断する。もし、IDデータが一致しなければリターンする。これにより、受信割り込み処理を終了する。
ステップS28:リモコン装置60の制御部221は、通信部223によって無線受信制御装置70からの電波を受信したならば、電源ランプ(LED)211を点灯する。
ステップS30:制御部221は、記憶部231から第2電波出力強度データを通信部223の出力制御部226に送り、通信部223は、出力制御部226によって電波の出力を第2電波出力強度にする。
ステップS42:作業機開閉スイッチ215が押されているとき、記憶部231に記憶される作業機開コマンドデータをCPU230が読み出す。
ステップS44:無線受信制御装置70での通信部202はアンテナ101を介して、その電波を受信したか否か判断する。電波を受信しなければ、リターンし、この受信割り込み処理を終了する。
ステップS46:通信部202は、作業機開コマンドデータを抽出し制御部200に送る。
ステップS48:リモコン装置60の制御部221は、無線受信制御装置70からの返信の電波を受信したか否か判断する。もし、返信の電波を受信しなければ、リターンする。これにより、この割り込み処理を終了する。そして、所定時間後、例えば10msec後にこのプログラムをスタートする。
ステップS52:制御部200は、動作処理を実行する。この実施例では、制御部200は、作業機開コマンドを実行し、I/Oユニット203を介して、電動式油圧シリンダ57を作動させ、延長作業機体30を開く。そして、リターンする。
リモコン装置60の他のスイッチ操作による手順も、コマンドと動作は異なるが、ほぼ同様にして実行される。
ステップS62:制御部221は、通信部223の出力制御部226に記憶部231から読み出した第1電波出力強度データを送り、通信部223は、電波にIDデータを載せて、出力制御部226によって出力強度がゼロから漸増するように制御してアンテナ227から送信する。
ステップS64:ステップS63で、もし、返信の電波を受信していなければ、電源ランプ(LED)211を点滅させる。
ステップS66:ステップS65で出力する電波の強度が第1電波出力強度になっていれば、出力する電波の強度を第1電波出力強度で一定に保つ。
ステップS69:もし、電源スイッチ205をオンして所定の時間内に電波を受信したならば、ブザーをオンする。
ステップS71:電源停止制御部200aは、電源204をオフする。そして処理を終了する。
ステップS73:返信された電波にエラーコマンドデータが載せられていたときは、リモコン装置60は、断続的ブザー音で所定の時間、例えば5秒間ブザーをならす。
ステップS74:リモコン装置60の制御部221は、電源224をオフし、この処理を終了する。
ステップS76:ステップS58で、リモコン装置60からの電波を受信したならば、通信部202は、受信電波からIDデータを取り出し、制御部200に送る。
ステップS78:制御部200は、ステップS18で照合したIDデータが一致するか否か判断する。もし、IDデータが一致しなければリターンする。これにより、受信割り込み処理を終了する。
ステップS80:リモコン装置60の制御部221は、通信部223によって無線受信制御装置70からの電波を受信したならば、電源ランプ(LED)211を点灯する。
ステップS82:制御部221は、記憶部231から第2電波出力強度データを通信部223の出力制御部226に送り、通信部223は、出力制御部226によって電波の出力を第2電波出力強度にする。
ステップS12:制御部221は、記憶部231の第1電波出力データを通信部223の出力制御部226に送り、通信部223は、電波にIDデータを載せて、出力制御部226によって第1電波出力になるように制御してアンテナ227から送信する。
ステップS14:ステップS13で、もし、返信の電波を受信していなければ、電源ランプ(LED)211を点滅させる。
ステップS17:もし、電源スイッチ205をオンして所定の時間内に電波を受信したならば、ブザーをオンする。
ステップS21:返信された電波にエラーコマンドデータが載せられていたときは、リモコン装置60は、断続的ブザー音で所定の時間、例えば5秒間ブザーをならす。
ステップS22:リモコン装置60の制御部221は、電源224をオフし、この処理を終了する。
ステップS24:ステップS23で、リモコン装置60からの電波を受信したならば、通信部202は、受信電波からIDデータを取り出し、制御部200に送る。
ステップS26:制御部200は、ステップS25で照合したIDデータが一致するか否か判断する。もし、IDデータが一致しなければリターンする。これにより、受信割り込み処理を終了する。
ステップS28:リモコン装置60の制御部221は、通信部223によって無線受信制御装置70からの電波を受信したならば、電源ランプ(LED)211を点灯する。
ステップS30:制御部221は、記憶部231から第2電波出力強度データを通信部223の出力制御部226に送り、通信部223は、出力制御部226によって電波の出力を第2電波出力強度にする。
44 回動装置
46 駆動モータ
57 電動式油圧シリンダ
60 無線指令装置(リモコン装置)
70 無線受信制御装置
101 アンテナ
200 制御部
200a 電源停止制御部
201 記憶部
201a エラーコマンドデータ
202 通信部
203 I/Oユニット
204 電源
205 電源スイッチ
206 ブザー
210 電源スイッチ
221 制御部
222 記憶部
223 通信部
224 電源
226 出力制御部
241a 判断手段
241b 電源停止手段
Claims (3)
- 走行機体の後部に装着される農作業機に設けられ、
該農作業機の動作を指令する操作指令を無線信号によって指令するリモコン装置からの信号を受信し、前記リモコン装置に返信の信号を送る通信手段と、
前記通信手段によって受信された信号に従って前記農作業機の作動を制御する制御手段と、
前記走行機体に設けられ、前記通信手段と前記制御手段に電力を供給する電源としてのバッテリと、
前記走行機体に設けられ、前記通信手段と前記制御手段への電力の供給をオンオフする電源スイッチとしてのキースイッチと、
前記キースイッチをオンしたときに、前記リモコン装置からの信号が受信圏内に存在するときには、所定時間内に電波を受信し、自動的に前記制御手段へのバッテリの電力の供給を遮断する電源停止制御手段と、
前記キースイッチをオンしたときに、前記リモコン装置からの信号が受信圏内に存在するときには、所定時間内に電波を受信し、ブザー音を発するブザー手段を備えることを特徴とする農作業機用無線受信制御装置。 - 前記リモコン装置の電源をオフするコマンドであるエラーコマンドデータを記憶する記憶手段を備え、
前記キースイッチをオンしたときに、前記リモコン装置からの信号が受信圏内に存在するときには、前記記憶手段から前記エラーコマンドデータを読み込み、前記通信手段から、前記エラーコマンドデータを載せた信号を送信することを特徴とする請求項1記載の農作業機用無線受信制御装置。 - 走行機体の後部に装着される農作業機に設けられた、アンテナで受信した電波に含まれ得る指令信号に応じて前記農作業機の作動を制御する無線受信制御装置に、指令信号を含んだ電波を送信するリモコン装置であって、
電源と、該電源をオンオフする電源スイッチと、
前記農作業機の各種作動を制御するための指令信号を送るための指令スイッチと、
各種作動を制御するための指令信号データを記憶する記憶手段と、
前記電源スイッチがオン状態のとき、指令信号を搬送するための電波を送信し、前記指令スイッチがオンされたとき前記指令信号データに基づいて指令信号を前記電波に載せて送信する通信手段と、
該指令スイッチに応じた前記指令信号データを前記記憶手段から読み込み、前記指令信号データを前記通信手段に送る制御手段を備え、
前記無線受信制御装置は、電源として走行機体に設けられたバッテリが用いられるとともに、電源スイッチとして走行機体に設けられたキースイッチが用いられ、キースイッチをオンしたときに、通信手段からの信号が受信圏内に存在するときには、所定時間内に電波を受信し、自動的にバッテリの電力の供給を遮断する電源停止制御手段を有し、
前記制御手段は、前記通信手段が受信した前記無線受信制御装置からの返信の信号にエラーコマンドデータが載せられているか否かを判断する判断手段を備え、
前記判断手段が前記返信の信号にエラーコマンドデータが載せられていると判断したときに前記電源をオフする電源停止手段と、
前記判断手段が前記返信の信号にエラーコマンドデータが載せられていると判断した時に、ブザー音を発するブザー手段を備えることを特徴とする農作業機用リモコン装置。
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