JP6357046B2 - ワーク品目識別装置 - Google Patents
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Description
11 投光装置
12 LED光源
13 レーザ光源
21 撮像装置
22 カメラ
31 画像処理装置
32 画像情報変換手段
33 ワーク寸法計測手段
34 第2画像情報変換手段
35 ワーク寸法算出手段
36 比較手段
37 品目情報記憶手段
w ワーク
Claims (3)
- 内外径寸法及び高さ寸法を備えるリング状ワークに対し投光装置から光を照射しながら前記ワークを撮像装置で撮像し、画像処理装置で画像処理を行うことにより、前記ワークの品目を複数種類の品目の中から識別するワーク品目識別装置であって、
前記投光装置は、ワークに対し高さ方向一方からLED光を照射するLED光源と、ワークに対し斜めの方向からレーザ光を照射するレーザ光源とを有し、
前記撮像装置は、ワークを高さ方向一方から撮像するカメラを有し、
前記画像処理装置は、LED光を照射しながら撮像した画像をその濃淡分布からワークである部分とワークでない部分とに区別可能なしきい値で二値化した画像信号に変換する画像情報変換手段と、
前記二値化した画像信号を元にワークの輪郭形状を特定しワークの内径寸法及び外径寸法を計測するワーク寸法計測手段と、
レーザ光を照射しながら撮像した画像をその濃淡分布からレーザ光を照射した部分とレーザ光を照射していない部分とに区別可能なしきい値で二値化した画像信号に変換する第2画像情報変換手段と、
前記レーザ光を照射した部分を示す画像信号の発信位置が前記レーザ光を照射した部分の高さ位置に従って変位するのにもとづいて変位距離を測定し、レーザ光が斜めの方向から照射されることにもとづく三角法による演算によりワークの高さ寸法を算出するワーク寸法算出手段と、
前記ワーク寸法計測手段及びワーク寸法算出手段で計測・算出したワークの内外径寸法及び高さ寸法と予め記憶された前記複数種類の品目における各内外径寸法及び高さ寸法とを比較することにより、ワークが属する品目を特定する比較手段とを有し、
前記比較手段からの出力によりワークの品目を複数種類の品目の中から識別することを特徴とするワーク品目識別装置。 - 請求項1記載のワーク品目識別装置において、
前記比較手段は、前記ワーク寸法計測手段で計測したワーク内径寸法と予め記憶された前記複数種類の品目における各内径寸法とを比較することによりワーク内径寸法に近い内径寸法を備える品目を抽出し、前記ワーク寸法計測手段で計測したワーク外径寸法と予め記憶された前記複数種類の品目における各外径寸法とを比較することによりワーク外径寸法に近い外径寸法を備える品目を抽出し、前記ワーク寸法算出手段で算出したワーク高さ寸法と予め記憶された前記複数種類の品目における各高さ寸法とを比較することによりワーク高さ寸法に近い高さ寸法を備える品目を抽出し、各抽出によるヒット数が最も多い品目をワークが属する品目として特定することを特徴とするワーク品目識別装置。 - 請求項1又は2記載のワーク品目識別装置において、
前記ワークは、パッキン、ガスケット又はオイルシール等の環状シール部品であることを特徴とするワーク品目識別装置。
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