JP6354582B2 - 信号処理装置、物体検知装置、物体検知機能付き装置および物体検知方法 - Google Patents
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Description
周波数が非反復的に変化する変調波を送信信号として生成する生成手段と、
前記送信信号が物体で反射したことによる反射信号を受信可能な受信手段によって受信された受信信号と、前記送信信号との相関関係に基づいて、前記物体の存在と、前記物体までの距離と、前記物体の移動速度とのうちの少なくとも一つを検知する検知手段と
を備える。
上記本発明の信号処理装置と、
前記信号処理装置の生成手段により生成された送信信号を送信する送信手段と、
前記送信信号が物体で反射したことによる反射信号を受信可能な受信手段と
を備える。
上記本発明の物体検知装置と、
当該物体検知装置による物体検知結果を利用して、自装置の動作を制御する制御装置と
を有する。
周波数が非反復的に変化する変調波を送信信号として生成し、
前記送信信号が物体で反射したことによる反射信号を受信可能な受信手段によって受信された受信信号と、前記送信信号との相関関係に基づいて、前記物体の存在と、前記物体までの距離と、前記物体の移動速度とのうちの少なくとも一つを検知する。
図1は、本発明に係る第1実施形態の信号処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。第1実施形態の信号処理装置1は、例えばCPU(central processing unit)等を含むコンピュータ装置により実現される。この信号処理装置1は、生成部(生成手段)2と、検知部(検知手段)3とを有する。
以下に、本発明に係る第2実施形態を説明する。
送信した信号が物体で反射されることによって戻ってきた反射信号を受信する性能は、送信信号の波形によって大きく異なる。また、送信器に内蔵される送信信号を発生する素子(トランスデューサ)と、受信器に内蔵される受信素子(アンテナ)との特性によっても異なる。特に共振を利用する送信素子は、発生できる周波数範囲に制限がある。また、当該送信素子は、送信できる信号の振幅と電力に限界がある。この限界を超えると、送信信号の波形が所望の波形から著しく変形したり、あるいは、負担増に因り送信素子が破損する虞がある。一方、環境の雑音(ノイズ)に比する受信信号(物体で反射して戻ってきた反射信号)の大きさの比(SN(Signal-Noise)比)を高めることを考慮すると、送信器は、大きな電力でもって信号を送信することが望ましい。前記制限と要求を両立させることは難しい。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
送信信号として送信するため、周波数が非反復的に変化する変調波を生成する生成手段と、
前記送信信号が対象物体で反射することによって得られた反射信号と前記送信信号との相関を計算および分析することにより、前記対象物体の存在、前記対象物体までの距離および前記対象物体の移動速度の少なくともいずれか一つを検出する検出手段と、
を備えている。
周波数が非反復的に変化する変調波を生成する生成ステップと、
前記変調波を送信信号として送信する送信ステップと、
前記送信信号が対象物体で反射することによって得られた反射信号を受信する受信ステップと、
前記送信信号と前記反射信号との相関を計算および分析することにより、前記対象物体の存在、前記対象物体までの距離、および前記対象物体の移動速度の少なくともいずれか一つを検出する検出ステップと、
を含む。
周波数が非反復的に変化する変調波を生成する生成ステップと、
前記変調波を送信信号として送信する送信ステップと、
前記送信信号が対象物体で反射することによって得られた反射信号を受信する受信ステップと、
前記送信信号と前記反射信号との相関を計算および分析することにより、前記対象物体の存在、前記対象物体までの距離、および前記対象物体の移動速度の少なくともいずれか一つを検出する検出ステップと、
をコンピュータに実行させる制御手順が表されている。
2,30 生成部
3,40 検知部
5,20 物体検知装置
7,22 送信部
8,23 受信部
31 正弦波生成部
32 周波数制御部
Claims (5)
- 正弦波の周波数変調を表す角周波数を時間に関するn次関数(nは2以上の整数)で変化させることによってコンピュータにより生成される変調波を送信信号として生成する生成手段と、
前記送信信号が物体で反射したことによる反射信号を受信可能な受信手段によって受信された受信信号と、前記送信信号との相関関係に基づいて、前記物体の存在と、前記物体までの距離と、前記物体の移動速度とのうちの少なくとも一つを検知する検知手段と
を備える信号処理装置。 - 前記検知手段は、前記送信信号から生成した期待受信波形と前記受信信号の波形との同一度を定量評価する請求項1に記載の信号処理装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の信号処理装置と、
前記信号処理装置の生成手段により生成された送信信号を送信する送信手段と、
前記送信信号が物体で反射したことによる反射信号を受信可能な受信手段と
を備える物体検知装置。 - 請求項3記載の物体検知装置と、
当該物体検知装置による物体検知結果を利用して、自装置の動作を制御する制御装置と
を有する物体検知機能付き装置。 - 正弦波の周波数変調を表す角周波数を時間に関するn次関数(nは2以上の整数)で変化させることによってコンピュータにより生成される変調波を送信信号として生成し、
前記送信信号が物体で反射したことによる反射信号を受信可能な受信手段によって受信された受信信号と、前記送信信号との相関関係に基づいて、前記物体の存在と、前記物体までの距離と、前記物体の移動速度とのうちの少なくとも一つを検知する物体検知方法。
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