JP6346356B1 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
好ましくは、前記画像処理回路は、第1画像処理回路であり、前記処理部は、第2画像処理回路であり、前記第1変換回路から出力された前記第2ピクセルデータ配列に対し、前記第2ピクセルデータ配列の各ピクセルデータの位置関係には依存しない画像処理を実行する。
好ましくは、前記ピクセル配列は、M×Nピクセルの2次元配列であり、M≧2を満たし、列データであるM個のピクセルデータをパラレル処理し、N≧2を満たし、前記パラレル処理がN回行われる毎に前記変換を実行するように構成される。
好ましくは、M=Nを満たす。
好ましくは、前記第1変換回路は、前記第1ピクセルデータ配列における複数の列データを入れ替えることによって前記第2ピクセルデータ配列に変換して出力する。
好ましくは、前記複数の列データは互いに隣接する。
好ましくは、前記互いに隣接する列データは、3k−1番目の列データと3k番目の列データであり、1≦k≦[N/3]([]はガウス記号)を満たす。
好ましくは、前記第1変換回路は、前記第1ピクセルデータ配列の全部又は一部の正方行列を転置変換することによって前記第2ピクセルデータ配列に変換して出力する。
好ましくは、前記ピクセルデータ配列は、Nピクセルの1次元配列であり、N≧3を満たし、各ピクセルデータをシリアル処理し且つN個のピクセルデータ毎に前記変換を実行するように構成される。
好ましくは、前記第1変換回路は、前記第1ピクセルデータ配列のうち互いに隣接するピクセルデータを入れ替えることによって前記第2ピクセルデータ配列に変換して出力する。
好ましくは、前記互いに隣接するピクセルデータは、3k−1番目のピクセルデータと3k番目のピクセルデータであり、1≦k≦[N/3]([]はガウス記号)を満たす。
好ましくは、前記ピクセル配列は、Nピクセルの1次元配列であり、N≧3を満たし、各ピクセルデータをシリアル処理し且つN個のピクセルデータ毎に前記変換を実行する。
1.1 システム1(全体構成)
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置3を用いたシステム1の構成概要を示す機能ブロック図である。システム1は、ビデオ信号発生源2と、画像処理装置3と、表示部4とを備える。
続いて、画像処理装置3について説明する。第1実施形態に係る画像処理装置3は、画像処理回路、変換回路及び処理部を有する。具体的には、画像処理回路として第1画像処理回路31を、変換回路として第1変換回路32を、処理部として第2画像処理回路33aを備える。さらに、システム1は、変換回路として第2変換回路34を有する。
第1画像処理回路31は、画像処理装置3が実行可能な画像処理の1つを実行する回路である。第1画像処理回路31が実行する画像処理に特段の制約は無く、例えば、ガンマ処理(特に、フロントガンマ処理)やメジアンフィルタ等のピクセルデータの配置に依存するフィルタ処理等が挙げられる。換言すると、第1画像処理回路31は、ビデオ信号発生源2から出力されたビデオ信号に対して所定の画像処理を実行した後、その画像処理後のビデオ信号に係るピクセルデータ配列(特許請求の範囲における「第1ピクセルデータ配列」の一例)を出力するように構成される。
第1変換回路32は、第1画像処理回路31から出力されたピクセルデータ配列に含まれる各ピクセルデータの配置をピクセル単位で変換することによって異なるピクセルデータ配列(特許請求の範囲における「第2ピクセルデータ配列」の一例)に変換するように構成される。かかる変換については、第1.4節において更に詳述する。
第2画像処理回路33aは、画像処理装置3が実行可能な画像処理の1つを実行する回路である。第2画像処理回路33aが実行する画像処理は、第1画像処理回路31が実行する画像処理とは異なり、画像処理の種類に制約があることを特徴とする。より詳細には、第1変換回路32によって本来のピクセルデータ配列(第1ピクセルデータ配列)から変換されたピクセルデータ配列(第2ピクセルデータ配列)が入力されるため、メジアンフィルタ等のピクセルデータの配置に依存するフィルタ処理等をここで実行することはできない。まとめると、第2画像処理回路33aは、変換がなされ且つ所定の画像処理を実行された後のピクセルデータ配列(第2ピクセルデータ配列)を出力するように構成される。
第2変換回路34は、第2画像処理回路33aから出力されたピクセルデータ配列に含まれる各ピクセルデータの配置をピクセル単位で変換することによって、元のピクセルデータ配列(第1ピクセルデータ配列)に再び変換するように構成される。すなわち、第2変換回路34に係る変換は、第1変換回路32に係る変換の逆変換であるといえる。その後、2つの画像処理を実行され且つ元のピクセルデータ配列(第1ピクセルデータ配列)を有するビデオ信号として表示部4へ出力される。
続いて、消費電力が最大となるピクセルの配列パターンについて、ピクセル配列5、ピクセル50等の用語を解説した上で詳述することにする。
図2は、パラレル処理に係るピクセル配列5を説明するための概念図であり、ここでは4×4のピクセル50からなる2次元ピクセル配列(4×4行列)が示されている。各ピクセル50にそれぞれ対応するピクセルデータを、ピクセルデータP1〜P16として表記している。ピクセル配列5のうち、上下に並ぶ複数のピクセル50(例えば、図2における点線Cで囲まれる4つのピクセル50)をピクセル列と定義する。ここでは、ピクセル列51c〜54cが示されている。同様に、ピクセル配列5のうち、左右に並ぶ複数のピクセル50(例えば、図2における点線Rで囲まれる4つのピクセル50)をピクセル行と定義する。ここでは、ピクセル行51r〜54rが示されている。
図3は、ピクセル50を説明するための概念図であり、ここでは8ビットモノクロの場合が示されている。ここで図示されるピクセル50は、ピクセルデータP1を有する。ピクセルデータP1は8つのビットBからなるビット列として規定され、各ビットBは、ビットデータb1〜b8を有する。ビットデータb1〜b8は0又は1であり、例えばビットデータb1は1の位、ビットデータb2は2の位、ビットデータb3は4の位、ビットデータb4は8の位、ビットデータb5は16の位、ビットデータb6は32の位、ビットデータb7は64の位、ビットデータb8は128の位に対応する。これらのビットデータは並列処理可能な異なる8つのフリップ・フロップによって情報の保持/破棄がなされる。もちろん、あくまでも例示にすぎず、構成次第では、24ビット(実用的には32ビット)RGBカラーにすることもできるし、3ビットといった小さな情報量で実施してもよい。
図4A、図4B、図5A及び図5Bは、図3に示される8ビットモノクロのピクセル50についてのトグルレートを説明するための概念図である。特に、図4A及び図4Bはトグルレートが最大となる場合、図5Aはトグルレートが最小となる場合、図5Bはトグルレートが中程度となる場合の一例が示されている。トグルレートとは、ロジック・エレメント(電子回路中にあるフリップ・フロップ)が、1クロックあたりにその入力に相対して切り替わる割合を指す。例えば、ある入力が0→1→0→1と切り替わればトグルレートが高い状態にあり、その分消費電力が増大する。
ここでは、第1変換回路32の変換処理について説明する。なお、以後に説明する変換処理については、特にその手法は限定されるものではないが、例えば、一般的な情報処理に使用されるルックアップテーブルや行列演算が挙げられる。しかし特に画像処理においては扱うデータのほとんどが膨大なピクセル50であるため、処理量やリアルタイム性を鑑みるとルックアップテーブルよりも行列演算(すなわち幾何変換)が好ましいと言える。
図8A及び図8Bは、本発明の第1及び第2実施形態に係る第1変換回路32を用いたピクセル配列5の変換の一例であってピクセル列52cのピクセルデータとピクセル列53cのピクセルデータとを入れ替える変換を示す図であり、特に図8Aには変換前のピクセル配列5a、図8Bには変換後のピクセル配列5bが示されている。つまり幾何変換としては、ピクセル列52c、53cからなる4×2の部分ピクセル配列5sを対称軸(図8A及び図8B参照)に関して対称変換していることとなる。なお、より行の長いピクセル配列5等も含むように一般化すると、3k−1番目の列データと3k番目の列データとを次々と入れ替える変換となることにも留意されたい(後述の変形例を参照)。
1≦k≦[N/3]([]はガウス記号)
を満たすものとする。
図13A及び図13Bは、本発明の第1及び第2実施形態に係る第1変換回路32を用いたピクセル配列5の変換の一例であってピクセル配列5に対する行列転置変換を示す図であり、特に図13Aには変換前のピクセル配列5a、図13Bには変換後のピクセル配列5bが示されている。つまり幾何変換としては、ピクセル配列5aを対称軸(図13A及び図13B参照)に関して対称変換していることとなる。なお、より大きなピクセル配列5等も含むように一般化すると、ピクセル配列5の全部又はこれに含まれる部分ピクセル配列に対する行列転置変換となることにも留意されたい(後述の変形例を参照)。
上述の実施形態においては、4×4のピクセル配列5であって1つのピクセル列に位置するピクセル50におけるピクセルデータがパラレル処理される場合について説明した。これを一般化すると、M×N(M≧2かつN≧2)のピクセル配列5に関してパラレル処理をすることとなる。例えば、図18A及び図18Bは、トグルレートが最大となるピクセル配列5の変形例を例示するもので、図18Aに示されるものをパターンA2(パターンAの変形例:4×9)、図18Bに示されるものをパターンB2(パターンBの変形例:4×5)と称する。これらに最適な変換について以下詳述する。
上述の実施形態においては、1つのピクセル列に位置するピクセル50におけるピクセルデータがパラレル処理される場合について説明した。一方、ピクセル単位での処理が前提であれば、シリアル処理であってもよい。これを一般化すると、M×N(M≧1且つN≧2)のピクセル配列5に関してシリアル処理をすることとなる。図21は、シリアル処理に係るピクセル配列5を説明するための概念図であり、ここでは4ピクセルの1次元ピクセル配列が示されている。このようなピクセル配列5に際して、以下、第1変換回路32による変換を例示する。
図22A及び図22Bは、本発明の第1及び第2実施形態に係る第1変換回路32を用いたピクセル配列5の変換の一例であってピクセル50bのピクセルデータとピクセル50cのピクセルデータとを入れ替える変換を示す図であり、特に図22Aには変換前のピクセル配列5a、図22Bには変換後のピクセル配列5bが示されている。すなわち上述の変換例1をシリアル処理に適用したものであるといえる。
ここでは、以上のような構成、特徴を有するシステム1の動作を説明する。図24は、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置3を用いたシステム1の動作の流れを示すフローチャートである。以下、図1及び図24を参照しながら、システム1の動作に係るステップS1〜S6について説明する。
(ステップS1)
ビデオ信号発生源2(例えば、カメラや動画再生装置等)からビデオ信号が出力される。かかるビデオ信号は、上述のピクセル配列5の集合体であり、このピクセル配列5は、第1ピクセルデータ配列を有する。ここでいう第1ピクセルデータ配列とは、本来のビデオ信号が画像として保持すべきピクセルデータ配列が保たれている状態を指していることに留意されたい。また、ステップS2〜ステップS5において画像処理や変換処理が集中的に続くことから、当該ビデオ信号は圧縮をかけずに生データ(Raw Data)であることが好ましい(ステップS2に続く)。
第1画像処理回路31が、先のピクセルデータ配列が入力されると例えばフロントガンマ処理等の所定の画像処理を実行し且つこれを後段へ出力する。かかる画像処理はピクセル単位で行われるものであれば特に限定されるものではない。画像処理後のピクセル配列5におけるピクセルデータは、画像処理によって変化するものの、本来のビデオ信号が画像として保持すべきピクセルデータ配列が保たれているので、ピクセル配列5は、依然として第1ピクセルデータ配列を有する(ステップS3に続く)。
第1変換回路32が、先のピクセルデータ配列が入力されると上述の変換(例えば、変換例1)を実行する。すなわち、ピクセル配列5におけるピクセルデータ配列は、第1ピクセルデータ配列から第2ピクセルデータ配列に変換される(ステップS4に続く)。
第2画像処理回路33aが、先のピクセルデータ配列が入力されると例えばリアガンマ処理等の所定の画像処理を実行し且つこれを後段へ出力する。かかる画像処理は、第2ピクセルデータ配列に対して実行されるためピクセルデータの配置関係に依存しない画像処理に限定される。また、ピクセル配列5は、第2ピクセルデータ配列を有する(ステップS5に続く)。
第2変換回路34が、先のピクセルデータ配列が入力されると第1変換回路32によって実行された変換の逆変換を実行する。すなわち、ピクセル配列5におけるピクセルデータ配列は、第2ピクセルデータ配列から第1ピクセルデータ配列に再び変換される(ステップS6に続く)。
その後、画像処理がなされ且つ第1ピクセルデータ配列を有するピクセル配列が表示部4へと伝送され、表示部4がこれを画像として表示する。
[終了]
図25は、本発明の第2実施形態に係る画像処理装置3を用いたシステム1の構成概要を示す機能ブロック図である。第1実施形態と同様、システム1は、ビデオ信号発生源2と、画像処理装置3と、表示部4とを備えるものの、画像処理装置3の構成が異なる点に留意されたい。より詳細には、第2実施形態に係る画像処理装置3は、第1変換回路32と第2変換回路34との間に第2画像処理回路33aを設けずに、両者が通信バス33bによって接続されている。
なお、これら変換はあくまでも例示であり限定されるものではない。なんらかの変換をすることで、第1画像処理回路31での消費電力と第2画像処理回路33aでの消費電力が同時に最大となるピクセルデータ配列(第1ピクセルデータ配列)は、これ以下の消費電力となる別のピクセルデータ配列(第2ピクセルデータ配列)に変換されるためである。例えば、列データを入れ替えるように変換してもよいし、特に互いに隣接する列データを入れ替えるように変換してもよい。また、各ピクセル配列5の先頭列データに何らかの識別ビットを設ける等として、当該識別ビットに基づいて複数の変換例から適切な変換を選択可能に実施してもよいが、第1変換回路32自体にも消費電力があることからやはりシンプルな構成のものが好ましい。なお、逆に、ピクセルデータ配列によっては変換前よりも変換後の方が大きな消費電力となる配列に変換される場合ももちろんあるが、同時に最大となる場合の確率の低減にはなんら影響がないといえる。
以上のように、本実施形態によれば、2つの処理系において消費電力が同時に最大となる確率を低減した画像処理装置及び画像処理方法を提供することができる。なお、第1変換回路32がない場合の回路構成に対して、本実施形態の回路構成の最小消費電力はほぼ同等である。例えば、消費電力が最小となる黒ベタ又は白ベタ画像(黒色又は白色ピクセルのみからなる画像)を入力した場合、そのピクセルデータの配置をピクセル単位で変換しても、黒ベタ又は白ベタ画像が出力される。このため、最小消費電力はほぼ同等である。
2 :ビデオ信号発生源
3 :画像処理装置
31 :第1画像処理回路
32 :第1変換回路
33a :第2画像処理回路
33b :通信バス
34 :第2変換回路
4 :表示部
5 :ピクセル配列
5a :ピクセル配列
5b :ピクセル配列
5s :部分ピクセル配列
5t :部分ピクセル配列
5u :部分ピクセル配列
5v :部分ピクセル配列
50 :ピクセル
50a :ピクセル
50b :ピクセル
50c :ピクセル
50d :ピクセル
50e :ピクセル
50f :ピクセル
50g :ピクセル
50h :ピクセル
51c :ピクセル列
52c :ピクセル列
53c :ピクセル列
54c :ピクセル列
55c :ピクセル列
56c :ピクセル列
58c :ピクセル列
59c :ピクセル列
51r :ピクセル行
52r :ピクセル行
53r :ピクセル行
54r :ピクセル行
P1 :ピクセルデータ
P10 :ピクセルデータ
P11 :ピクセルデータ
P12 :ピクセルデータ
P13 :ピクセルデータ
P14 :ピクセルデータ
P15 :ピクセルデータ
P16 :ピクセルデータ
P2 :ピクセルデータ
P3 :ピクセルデータ
P4 :ピクセルデータ
P5 :ピクセルデータ
P6 :ピクセルデータ
P7 :ピクセルデータ
P8 :ピクセルデータ
P9 :ピクセルデータ
b1 :ビットデータ
b2 :ビットデータ
b3 :ビットデータ
b4 :ビットデータ
b5 :ビットデータ
b6 :ビットデータ
b7 :ビットデータ
b8 :ビットデータ
Claims (12)
- 画像処理回路を備える画像処理装置であって、第1及び第2変換回路と処理部を更に備え、
複数のピクセルの集合体をピクセル配列と定義し、1つのピクセルに対応する複数ビットのデータを1つのピクセルデータと定義し、且つこれらピクセルデータの集合体をピクセルデータ配列と定義した場合において、
前記第1変換回路は、前記画像処理回路から出力された第1ピクセルデータ配列が入力されると、これに含まれる各ピクセルデータの配置をピクセル単位で変換することによって第2ピクセルデータ配列に変換し、
前記処理部は、前記変換回路から出力された前記第2ピクセルデータ配列を処理し、
前記第2変換回路は、前記第1変換回路から出力され且つ前記処理部を介して前記第2ピクセルデータ配列が入力されると、これを前記第1ピクセルデータ配列に再び変換し、
前記ピクセル配列は、M×Nピクセルの2次元配列であり、
M≧2を満たし、列データであるM個のピクセルデータをパラレル処理し、
N≧2を満たし、前記パラレル処理がN回行われる毎に前記変換を実行するように構成される、
画像処理装置。 - M=Nを満たす、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1変換回路は、前記第1ピクセルデータ配列における複数の列データを入れ替えることによって前記第2ピクセルデータ配列に変換して出力する、
請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記複数の列データは互いに隣接する、
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記互いに隣接する列データは、3k−1番目の列データと3k番目の列データであり、
1≦k≦[N/3]([]はガウス記号)を満たす、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記第1変換回路は、前記第1ピクセルデータ配列の全部又は一部の正方行列を転置変換することによって前記第2ピクセルデータ配列に変換して出力する、
請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。 - 画像処理回路を備える画像処理装置であって、第1及び第2変換回路と処理部を更に備え、
複数のピクセルの集合体をピクセル配列と定義し、1つのピクセルに対応する複数ビットのデータを1つのピクセルデータと定義し、且つこれらピクセルデータの集合体をピクセルデータ配列と定義した場合において、
前記第1変換回路は、前記画像処理回路から出力された第1ピクセルデータ配列が入力されると、これに含まれる各ピクセルデータの配置をピクセル単位で変換することによって第2ピクセルデータ配列に変換し、
前記処理部は、前記変換回路から出力された前記第2ピクセルデータ配列を処理するし、
前記第2変換回路は、前記第1変換回路から出力され且つ前記処理部を介して前記第2ピクセルデータ配列が入力されると、これを前記第1ピクセルデータ配列に再び変換し、
前記ピクセルデータ配列は、Nピクセルの1次元配列であり、
N≧3を満たし、各ピクセルデータをシリアル処理し且つN個のピクセルデータ毎に前記変換を実行するように構成される、
画像処理装置。 - 前記第1変換回路は、前記第1ピクセルデータ配列のうち互いに隣接するピクセルデータを入れ替えることによって前記第2ピクセルデータ配列に変換して出力する、
請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記互いに隣接するピクセルデータは、3k−1番目のピクセルデータと3k番目のピクセルデータであり、
1≦k≦[N/3]([]はガウス記号)を満たす、
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理回路は、第1画像処理回路であり、
前記処理部は、
第2画像処理回路であり、
前記第1変換回路から出力された前記第2ピクセルデータ配列に対し、前記第2ピクセルデータ配列の各ピクセルデータの位置関係には依存しない画像処理を実行する、
請求項1〜請求項9の何れか1つに記載の画像処理装置。 - 画像処理ステップを備える画像処理方法であって、第1及び第2変換ステップと処理ステップを更に備え、
複数のピクセルの集合体をピクセル配列と定義し、1つのピクセルに対応する複数ビットのデータを1つのピクセルデータと定義し、且つこれらピクセルデータの集合体をピクセルデータ配列と定義した場合において、
前記第1変換ステップでは、前記画像処理ステップにおいて出力された第1ピクセルデータ配列を、これに含まれる各ピクセルデータの配置をピクセル単位で変換することによって第2ピクセルデータ配列に変換し、
前記処理ステップでは、前記変換ステップにおいて変換された前記第2ピクセルデータ配列を処理し、
前記第2変換ステップでは、前記第1変換ステップにおいて出力され且つ前記処理ステップを経て前記第2ピクセルデータ配列が入力されると、これを前記第1ピクセルデータ配列に再び変換し、
前記ピクセル配列は、M×Nピクセルの2次元配列であり、
M≧2を満たし、列データであるM個のピクセルデータをパラレル処理し、
N≧2を満たし、前記パラレル処理がN回行われる毎に前記変換を実行する、
画像処理方法。 - 画像処理ステップを備える画像処理方法であって、第1及び第2変換ステップと処理ステップを更に備え、
複数のピクセルの集合体をピクセル配列と定義し、1つのピクセルに対応する複数ビットのデータを1つのピクセルデータと定義し、且つこれらピクセルデータの集合体をピクセルデータ配列と定義した場合において、
前記第1変換ステップでは、前記画像処理ステップにおいて出力された第1ピクセルデータ配列を、これに含まれる各ピクセルデータの配置をピクセル単位で変換することによって第2ピクセルデータ配列に変換し、
前記処理ステップでは、前記変換ステップにおいて変換された前記第2ピクセルデータ配列を処理し、
前記第2変換ステップでは、前記第1変換ステップにおいて出力され且つ前記処理ステップを経て前記第2ピクセルデータ配列が入力されると、これを前記第1ピクセルデータ配列に再び変換し、
前記ピクセルデータ配列は、Nピクセルの1次元配列であり、
N≧3を満たし、各ピクセルデータをシリアル処理し且つN個のピクセルデータ毎に前記変換を実行する
画像処理方法。
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