JP6345140B2 - エレベータ装置およびエレベータ装置のかご全体重量調整方法 - Google Patents

Description

この発明は、かごが昇降路を昇降するエレベータ装置およびエレベータ装置のかご全体重量調整方法に関する。

従来、かご用タンクを有するかごと、つり合い重り用タンクを有するつり合い重りと、かご用タンクとつり合い重り用タンクとに接続されたホースと、かご用タンクとつり合い重り用タンクとの間で流体を移動させるポンプと、かごの積載重量を測定する積載重量測定装置と、積載重量測定装置の測定結果に基づいて、かご全体の重量とつり合い重りの重量との差が小さくなるようにポンプを駆動させる制御装置とを備えたエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−３０１５５６号公報

しかしながら、かご用タンクとつり合い重り用タンクとの間で流体を移動させるポンプと、かごの重量とつり合い重りの重量とがつりあうようにポンプを駆動させる制御装置とを備えているので、構成が複雑であるという問題点があった。

この発明は、簡単な構成で、かご全体の重量とつり合い重りの重量との差を小さくすることができるエレベータ装置およびエレベータ装置のかご全体重量調整方法を提供するものである。

この発明に係るエレベータ装置は、かご床支持部と、かご床支持部に設けられ、内部に重量調整液が溜められる重量調整袋と、重量調整袋の上に載せられるかご床本体と、かご床支持部に設けられ、かご床本体を支持する弾性体と、各階の乗場に対応して昇降路に設けられ、重量調整袋との間で重量調整液が出し入れされる複数の貯留槽とを備え、弾性体は、かご床本体に載せられた物体の重量に対応して伸縮し、重量調整袋に溜められる重量調整液は、弾性体の伸縮に対応して、貯留槽から出し入れされる。

この発明に係るエレベータ装置によれば、かご床支持部と、かご床支持部に設けられ、内部に重量調整液が溜められる重量調整袋と、重量調整袋の上に載せられるかご床本体と、かご床支持部に設けられ、かご床本体を支持する弾性体と、各階の乗場に対応して昇降路に設けられ、重量調整袋との間で重量調整液が出し入れされる複数の貯留槽とを備え、弾性体は、かご床本体に載せられた物体の重量に対応して伸縮し、重量調整袋に溜められる重量調整液は、弾性体の伸縮に対応して、貯留槽から出し入れされるので、重量調整液を移動させるポンプおよびポンプを駆動させる制御装置を備えることなく、かご全体の重量とつり合い重りの重量との差を小さくすることができる。その結果、簡単な構成で、かご全体の重量とつり合い重りの重量との差を小さくすることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。 図１のかごおよび貯留槽を示す拡大図である。 図２のかご側パイプを示す拡大図である。 図２のかご側パイプおよび昇降路側パイプの要部を示す拡大図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。エレベータ装置は、昇降路１００に設けられたかご１と、一端部がかご１に接続されたロープ２と、昇降路１００に設けられ、ロープ２の他端部に接続されたつり合い重り３と、機械室１０１に設けられ、ロープ２が巻き掛けられた巻上機４と、各乗場１０２に対応して昇降路１００に設けられた複数の貯留槽５とを備えている。

図２は図１のかご１および貯留槽５を示す拡大図である。かご１は、かご床支持部１１、かご床支持部１１に設けられ、内部に重量調整液が溜められる重量調整袋１２と、重量調整袋１２の上に載せられ、上面に利用者などの物体が載せられるかご床本体１３と、かご床支持部１１に設けられ、かご床本体１３を支持する圧縮ばね（弾性体）１４と、重量調整袋１２に接続されたかご側パイプ１５とを有している。かご側パイプ１５は、長手方向に伸縮可能となっている。

かご床支持部１１は、重量調整袋１２および圧縮ばね１４が載せられる支持部本体１１１を有している。重量調整袋１２および圧縮ばね１４は、支持部本体１１１とかご床本体１３との間に配置されている。圧縮ばね１４は、支持部本体１１１とかご床本体１３との間の距離が大きくなる方向にかご床本体１３を付勢する。

この例では、重量調整液は、水となっている。なお、重量調整液は、水に限らず、その他の液体であってもよい。

貯留槽５は、内部に重量調整液が溜められる貯留槽本体５１と、貯留槽本体５１に接続された昇降路側パイプ５２と、外部から貯留槽本体５１に重量調整液を供給するための供給パイプ５３と、貯留槽本体５１から外部に重量調整液を排出するための排出パイプ５４とを有している。貯留槽本体５１に溜められる重量調整液の量は、一定となっている。つまり、貯留槽本体５１に溜められる重量調整液の量が所定値を超える場合には、貯留槽本体５１から排出パイプ５４を介してオーバーフローすることによって、貯留槽本体５１に溜められる重量調整液の量が一定となる。一方、貯留槽本体５１に溜められる重量調整液の量が所定値を下回る場合には、外部から供給パイプ５３を介して貯留槽本体５１に重量調整液が供給されることによって、貯留槽本体５１に溜められる重量調整液の量が一定となる。

図３は図２のかご側パイプ１５を示す拡大図である。かご側パイプ１５の先端部は、かご出入口を開閉するかごドア１６の下部に接続されている。したがって、かご側パイプ１５は、かごドア１６の移動に連動して伸縮する。かごドア１６が全閉位置から全開位置に変位する場合に、かご側パイプ１５は、かご１が停止している乗場１０２に対応して配置された貯留槽５の昇降路側パイプ５２に接続される。かごドア１６が全開位置から全閉位置に変位する場合に、かご側パイプ１５は、貯留槽５の昇降路側パイプ５２から切り離される。

図４は図２のかご側パイプ１５および昇降路側パイプ５２の要部を示す拡大図である。かご側パイプ１５は、重量調整液が流れる流路が形成されたパイプ本体１５１と、パイプ本体１５１における流路を閉じる閉位置とパイプ本体１５１における流路が開く開位置との間で変位する開閉弁１５２と、開閉弁１５２の位置が閉位置となるように開閉弁１５２を付勢する付勢部１５３とを有している。

昇降路側パイプ５２は、重量調整液が流れる流路が形成されたパイプ本体５２１と、パイプ本体５２１における流路を閉じる閉位置とパイプ本体５２１における流路が開く開位置との間で変位する開閉弁５２２と、開閉弁５２２の位置が閉位置となるように開閉弁５２２を付勢する付勢部５２３とを有している。

かご側パイプ１５と昇降路側パイプ５２とが接続されると、開閉弁１５２および開閉弁５２２が互いに押し付けられる。これにより、開閉弁１５２が閉位置から開位置に変位し、開閉弁５２２が閉位置から開位置に変位する。その結果、パイプ本体１５１およびパイプ本体５２１の流路が開く。言い換えると、かご側パイプ１５と昇降路側パイプ５２とが互いに接続されると、重量調整袋１２と貯留槽本体５１との間で重量調整液が移動可能となる。

重量調整袋１２と貯留槽本体５１との間で重量調整液が移動可能な状態では、圧縮ばね１４は、かご床本体１３に載せられた物体の重量に対応して伸縮可能となる。重量調整袋１２に溜められる重量調整液は、圧縮ばね１４の伸縮に対応して、貯留槽本体５１から出し入れされる。

また、エレベータ装置は、かご床支持部１１に対するかご床本体１３の上下方向の移動量を検出する変位検出装置（図示せず）をさらに備えている。変位検出装置の検出結果は、エレベータ制御盤（図示せず）に送られる。エレベータ制御盤は、変位検出装置の検出結果に基づいて、かご床本体１３と乗場との上下方向の位置が一致するように、ロープを移動させて、かごの上下方向の位置を調整する。

次に、エレベータ装置の動作について説明する。かご１が乗場１０２に停止し、かごドア１６が閉位置から開位置に変位すると、かごドア１６の変位にともなって、かご側パイプ１５が伸長して、かご側パイプ１５と昇降路側パイプ５２とが接続される（パイプ接続工程）。

その後、かご１に乗っている乗客の重量の変動、つまり、かご床本体１３に載せられた物体の重量の変動に対応して引張ばね１４が伸縮する（弾性体伸縮工程）。また、引張ばね１４の伸縮に対応して、重量調整袋１２に溜められる重量調整液が貯留槽５から出し入れされる（重量調整液調整工程）。これにより、かご床本体１３に載せられる物体の重量が基準値よりも大きい場合には、重量調整袋１２から貯留槽５に向かって重量調整液が移動して、かご全体の重量が減少する。一方、かご床本体１３に載せられる物体の重量が基準値よりも小さい場合には、貯留槽５から重量調整袋１２に向かって重量調整液が移動して、かご全体の重蔵が増加する。ここで、かご床本体１３に載せられる物体の重量の基準値とは、かご全体の重量とつり合い重り３の重量とがつり合う場合のかご床本体１３に載せられた物体の重量となっている。なお、重量調整袋１２と貯留槽５との間で移動する重量調整液の量は、かご全体の重量とつり合い重り３の重量とが一致する量でなくてもよい。つまり、重量調整袋１２と貯留槽５との間で重量調整液が移動することによって、かご全体の重量とつり合い重り３の重量との差が小さくなればよい。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、かご床支持部１１と、かご床支持部１１に設けられ、内部に重量調整液が溜められる重量調整袋１２と、重量調整袋１２の上に載せられるかご床本体１３と、かご床支持部１１に設けられ、かご床本体１３を支持する圧縮ばね１４と、各階の乗場１０２に対応して昇降路１００に設けられ、重量調整袋１２との間で重量調整液が出し入れされる複数の貯留槽５とを備え、圧縮ばね１４は、かご床本体１３に載せられた物体の重量に対応して伸縮し、重量調整袋１２に溜められる重量調整液は、圧縮ばね１４の伸縮に対応して、貯留槽５から出し入れされるので、重量調整液を移動させるポンプおよびポンプを駆動させる制御装置を備えることなく、かご１全体の重量とつり合い重り３の重量との差を小さくすることができる。その結果、簡単な構成で、かご１全体の重量とつり合い重り３の重量との差を小さくすることができる。また、かご１全体の重量とつり合い重り３の重量との差を小さくすることができるので、巻上機４の消費電力を抑制することができる。

また、このエレベータ装置は、重量調整袋１２に接続されたかご側パイプ１５を備え、かご側パイプ１５は、かご出入口を開閉するかごドア１６の位置が閉位置である場合に、貯留槽５から切り離され、かごドア１６の位置が開位置の場合に、貯留槽５に接続されるので、かご１が乗場１０２に停止する場合にのみ、重量調整袋１２と貯留槽５との間で重量調整液を移動させることができる。

また、かご側パイプ１５は、かごドア１６に接続されており、かごドア１６の閉位置から開位置への変位にともなって貯留槽５に接続され、かごドア１６の開位置から閉位置への変位にともなって貯留槽５から切り離されるので、簡単な構成で、重量調整袋１２と貯留槽５との接続および切離しを行うことができる。

また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のかご全体重量調整方法によれば、かご床本体１３に載せられた物体の重量に対応して圧縮ばね１４が伸縮する弾性体伸縮工程と、圧縮ばね１４の伸縮に対応して、重量調整袋１２に溜められる重量調整液が貯留槽５から出し入れされる重量調整液調整工程とを備えているので、重量調整液を移動させるポンプおよびポンプを駆動させる制御装置を備えることなく、かご１全体の重量とつり合い重り３の重量との差を小さくすることができる。その結果、簡単な構成で、かご１全体の重量とつり合い重り３の重量との差を小さくすることができる。

なお、上記実施の形態１では、かご床支持部１１に設けられかご床本体１３を支持する弾性体として圧縮ばね１４を例に説明したが、弾性体は圧縮ばね１４に限らず、その他の弾性体であってもよい。

１ かご、２ ロープ、３ つり合い重り、４ 巻上機、５ 貯留槽、１１ かご床支持部、１２ 重量調整袋、１３ かご床本体、１４ 圧縮ばね（弾性体）、１５ かご側パイプ、１６ かごドア、５１ 貯留槽本体、５２ 昇降路側パイプ、１００ 昇降路、１０１ 機械室、１０２ 乗場、１５１ パイプ本体、１５２ 開閉弁、１５３ 付勢部、５２１ パイプ本体、５２２ 開閉弁、５２３ 付勢部。

Claims (4)

1. かご床支持部と、
   前記かご床支持部に設けられ、内部に重量調整液が溜められる重量調整袋と、
   前記重量調整袋の上に載せられるかご床本体と、
   前記かご床支持部に設けられ、前記かご床本体を支持する弾性体と、
   各階の乗場に対応して昇降路に設けられ、前記重量調整袋との間で前記重量調整液が出し入れされる複数の貯留槽と
   を備え、
   前記弾性体は、前記かご床本体に載せられた物体の重量に対応して伸縮し、
   前記重量調整袋に溜められる前記重量調整液は、前記弾性体の伸縮に対応して、前記貯留槽から出し入れされることを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記重量調整袋に接続されたかご側パイプをさらに備え、
   前記かご側パイプは、かご出入口を開閉するかごドアの位置が閉位置である場合に、前記貯留槽から切り離され、前記かごドアの位置が開位置の場合に、前記貯留槽に接続されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記かご側パイプは、前記かごドアに接続されており、前記かごドアの前記閉位置から前記開位置への変位にともなって前記貯留槽に接続され、前記かごドアの前記開位置から前記閉位置への変位にともなって前記貯留槽から切り離されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
4. かご床支持部と、前記かご床支持部に支持され、内部に重量調整液が溜められる重量調整袋と、前記重量調整袋の上に載せられるかご床本体と、前記かご床支持部に支持され、前記かご床本体を支持する弾性体と、各階の乗場に対応して昇降路に設けられ、前記重量調整袋との間で前記重量調整液が出し入れされる複数の貯留槽とを備えたエレベータ装置におけるかご全体の重量を調整するエレベータ装置のかご全体重量調整方法であって、
   前記かご床本体に載せられた物体の重量に対応して前記弾性体が伸縮する弾性体伸縮工程と、
   前記弾性体の伸縮に対応して、前記重量調整袋に溜められる前記重量調整液が前記貯留槽から出し入れされる重量調整液調整工程と
   を備えたことを特徴とするエレベータ装置のかご全体重量調整方法。

Images